JP2000013902A - 電気自動車の交流側漏電検知装置 - Google Patents
電気自動車の交流側漏電検知装置Info
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- Inverter Devices (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気自動車において、従来と同様の漏電検知
センサで強電主回路の交流側の漏電検知ができるように
する。 【解決手段】 強電主回路５における電力変換回路４の
直流側の漏電を漏電検知センサ１によって検知し、また
電力変換回路４の交流側の漏電検知に際しては、電力変
換回路４の各相の上側スイッチングアーム4U-1,4V-1,4W
-1それぞれを強制導通手段２１によって順次、個別に強
制的に導通させて各相の直流側と交流側とを一時的に同
電位状態にして、上記の漏電検知センサ１により漏電検
知を行わせ、その結果を交流側の漏電検知結果として出
力する。こうして、同じ漏電検知センサ１を利用して強
電主回路における電力変換回路の直流側の漏電と交流側
の漏電を共に検知する。
センサで強電主回路の交流側の漏電検知ができるように
する。 【解決手段】 強電主回路５における電力変換回路４の
直流側の漏電を漏電検知センサ１によって検知し、また
電力変換回路４の交流側の漏電検知に際しては、電力変
換回路４の各相の上側スイッチングアーム4U-1,4V-1,4W
-1それぞれを強制導通手段２１によって順次、個別に強
制的に導通させて各相の直流側と交流側とを一時的に同
電位状態にして、上記の漏電検知センサ１により漏電検
知を行わせ、その結果を交流側の漏電検知結果として出
力する。こうして、同じ漏電検知センサ１を利用して強
電主回路における電力変換回路の直流側の漏電と交流側
の漏電を共に検知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車の交流
側漏電検知装置に関する。
側漏電検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電気自動車の強電主回路の漏
電検知のために、図５に示す構成の漏電検知センサ１が
用いられている。この漏電検知センサ１は、バッテリ２
の直流電力を、所望の周波数、電圧のＵ，Ｖ，Ｗ３相の
交流電力に変換して駆動モータ３に供給する電力変換回
路としてのインバータ４から成る強電主回路５に対し
て、そのインバータ４の直流入力側の漏電検出点Ｐに接
続して使用するものである。
電検知のために、図５に示す構成の漏電検知センサ１が
用いられている。この漏電検知センサ１は、バッテリ２
の直流電力を、所望の周波数、電圧のＵ，Ｖ，Ｗ３相の
交流電力に変換して駆動モータ３に供給する電力変換回
路としてのインバータ４から成る強電主回路５に対し
て、そのインバータ４の直流入力側の漏電検出点Ｐに接
続して使用するものである。
【０００３】この漏電検知センサ１は、２Ｖ、１０Ｈｚ
の基準電圧交流を発生する正弦波（基準電圧）発生回路
１１と、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と、直流遮断用のコ
ンデンサＣ１，Ｃ４と、基準電圧と検出電圧との実効値
を得る実効値変換回路１２と、これらの基準電圧実効値
と検出電圧実効値との差を増幅する差動増幅回路１３
と、この差動増幅回路１３の出力電圧の大きさにより警
告を出力する電圧比較・警告出力回路１４から構成され
ている。
の基準電圧交流を発生する正弦波（基準電圧）発生回路
１１と、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と、直流遮断用のコ
ンデンサＣ１，Ｃ４と、基準電圧と検出電圧との実効値
を得る実効値変換回路１２と、これらの基準電圧実効値
と検出電圧実効値との差を増幅する差動増幅回路１３
と、この差動増幅回路１３の出力電圧の大きさにより警
告を出力する電圧比較・警告出力回路１４から構成され
ている。
【０００４】いま、バッテリ２からインバータ４にゆく
直流側入力部Ａが漏電しているかどうかを検知する場
合、強電センシング点Ｐに漏電検知センサ１の検知端子
を接続し、正弦波発生回路１１を投入する。主回路５の
直流側入力部Ａに漏電が発生していれば、正弦波発生回
路１１からの基準電圧正弦波交流が抵抗Ｒ１−直流遮断
コンデンサＣ１−接続点Ｐ−漏電点Ａ−アースと流れ、
正弦波発生回路１１に戻るループが形成される。これに
よって、抵抗Ｒ１を挟んでその両端に設けられている基
準電圧点１６、検出電圧点１７における交流電圧を見れ
ば、抵抗Ｒ１による電圧ドロップが発生しているので基
準電圧に比して検出電圧が大きく低下する。そこで、電
圧比較・警告出力回路１４でこの基準電圧と検出電圧と
の実効値の差電圧があるしきい値を超えた場合に、漏電
発生と判定して警告信号を出力する。
直流側入力部Ａが漏電しているかどうかを検知する場
合、強電センシング点Ｐに漏電検知センサ１の検知端子
を接続し、正弦波発生回路１１を投入する。主回路５の
直流側入力部Ａに漏電が発生していれば、正弦波発生回
路１１からの基準電圧正弦波交流が抵抗Ｒ１−直流遮断
コンデンサＣ１−接続点Ｐ−漏電点Ａ−アースと流れ、
正弦波発生回路１１に戻るループが形成される。これに
よって、抵抗Ｒ１を挟んでその両端に設けられている基
準電圧点１６、検出電圧点１７における交流電圧を見れ
ば、抵抗Ｒ１による電圧ドロップが発生しているので基
準電圧に比して検出電圧が大きく低下する。そこで、電
圧比較・警告出力回路１４でこの基準電圧と検出電圧と
の実効値の差電圧があるしきい値を超えた場合に、漏電
発生と判定して警告信号を出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
漏電検知センサ１を用いた従来の電気自動車の漏電検知
方式では、強電主回路５のインバータ４に対する直流側
入力部の漏電は検知することができても、これを用いて
インバータの交流側出力部の漏電を検知することはでき
なかった。その理由は、次による。
漏電検知センサ１を用いた従来の電気自動車の漏電検知
方式では、強電主回路５のインバータ４に対する直流側
入力部の漏電は検知することができても、これを用いて
インバータの交流側出力部の漏電を検知することはでき
なかった。その理由は、次による。
【０００６】（１）例えば、インバータ４のＵ相出力部
Ｂが漏電しているとすると、この強電側の交流が、漏電
点Ｂ−コンデンサＣ１−抵抗Ｒ２−コンデンサＣ４−コ
ンデンサＣ３と流れてＢ点に戻るループが発生する。そ
のため、検出電圧点１７の電位は強電の影響で持ち上が
り、基準電圧点１６の電位に対する差が広がらない。
Ｂが漏電しているとすると、この強電側の交流が、漏電
点Ｂ−コンデンサＣ１−抵抗Ｒ２−コンデンサＣ４−コ
ンデンサＣ３と流れてＢ点に戻るループが発生する。そ
のため、検出電圧点１７の電位は強電の影響で持ち上が
り、基準電圧点１６の電位に対する差が広がらない。
【０００７】（２）その上、強電の影響で漏電検知セン
サ１の基準電圧正弦波交流を発生させる正弦波発生回路
１１が停止し、基準電圧点１６の電圧が０Ｖになってし
まう。この２つの現象が重なり、強電交流側に漏電が発
生していれば基準電圧＜検出電圧となるために電圧比較
・警告出力回路１４は警告信号を出力せず、漏電検知が
できなかったのである。
サ１の基準電圧正弦波交流を発生させる正弦波発生回路
１１が停止し、基準電圧点１６の電圧が０Ｖになってし
まう。この２つの現象が重なり、強電交流側に漏電が発
生していれば基準電圧＜検出電圧となるために電圧比較
・警告出力回路１４は警告信号を出力せず、漏電検知が
できなかったのである。
【０００８】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、従来と同様の漏電検知センサを使用し
ながらも、強電直流側の漏電検知も強電交流側の漏電検
知も行える電気自動車の漏電検知装置を提供することを
目的とする。
なされたもので、従来と同様の漏電検知センサを使用し
ながらも、強電直流側の漏電検知も強電交流側の漏電検
知も行える電気自動車の漏電検知装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の電気自
動車の交流側漏電検知装置は、上下１対のスイッチング
アームを複数相分有し、バッテリ電源の直流電力を交流
電力に変換し、駆動モータに供給する電力変換回路と、
前記バッテリ電源から前記電力変換回路への直流側の漏
電を検知する漏電検知センサと、前記電力変換回路の起
動時に、前記電力変換回路の前記各相の上側スイッチン
グアームを順次、個別に強制的に導通させる強制導通手
段と、前記強制導通手段による前記各相の上側スイッチ
ングアームの導通時に前記漏電検知センサにより漏電検
知を行わせ、その結果を交流側の漏電検知結果として出
力する交流側漏電検知センサとを備えたものである。
動車の交流側漏電検知装置は、上下１対のスイッチング
アームを複数相分有し、バッテリ電源の直流電力を交流
電力に変換し、駆動モータに供給する電力変換回路と、
前記バッテリ電源から前記電力変換回路への直流側の漏
電を検知する漏電検知センサと、前記電力変換回路の起
動時に、前記電力変換回路の前記各相の上側スイッチン
グアームを順次、個別に強制的に導通させる強制導通手
段と、前記強制導通手段による前記各相の上側スイッチ
ングアームの導通時に前記漏電検知センサにより漏電検
知を行わせ、その結果を交流側の漏電検知結果として出
力する交流側漏電検知センサとを備えたものである。
【００１０】請求項１の発明の電気自動車の交流側漏電
検知装置では、強電主回路における電力変換回路の直流
側の漏電を漏電検知センサによって検知し、また電力変
換回路の交流側の漏電検知に際しては、電力変換回路の
各相の上側スイッチングアームを強制導通手段によって
順次、個別に強制的に導通させ、各相の直流側と交流側
とを一時的に同電位状態にして上記の漏電検知センサに
より漏電検知を行わせ、その結果を交流側の漏電検知結
果として出力する。こうして、同じ漏電検知センサを利
用して強電主回路における電力変換回路の直流側の漏電
と交流側各相の漏電を共に検知する。
検知装置では、強電主回路における電力変換回路の直流
側の漏電を漏電検知センサによって検知し、また電力変
換回路の交流側の漏電検知に際しては、電力変換回路の
各相の上側スイッチングアームを強制導通手段によって
順次、個別に強制的に導通させ、各相の直流側と交流側
とを一時的に同電位状態にして上記の漏電検知センサに
より漏電検知を行わせ、その結果を交流側の漏電検知結
果として出力する。こうして、同じ漏電検知センサを利
用して強電主回路における電力変換回路の直流側の漏電
と交流側各相の漏電を共に検知する。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１の電気自動車
の交流側漏電検知装置において、前記電力変換回路が、
３相交流出力を有するものであり、電気自動車に一般的
に採用される３相交流出力の電力変換回路の直流側、交
流側各相それぞれの漏電検知を同じ漏電検知センサによ
って実施する。
の交流側漏電検知装置において、前記電力変換回路が、
３相交流出力を有するものであり、電気自動車に一般的
に採用される３相交流出力の電力変換回路の直流側、交
流側各相それぞれの漏電検知を同じ漏電検知センサによ
って実施する。
【００１２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、強電主回路に
おける電力変換回路の直流側の漏電を漏電検知センサに
よって検知し、また電力変換回路の交流側の漏電検知に
際しては、電力変換回路の各相の上側スイッチングアー
ムを強制導通手段によって順次、個別に強制的に導通さ
せ、各相の直流側と交流側とを一時的に同電位状態にし
て同じ漏電検知センサにより漏電検知を行わせ、その結
果を交流側の漏電検知結果として出力するので、同じ漏
電検知センサを利用して強電主回路における電力変換回
路の直流側の漏電と交流側各相の漏電を共に検知するこ
とができる。
おける電力変換回路の直流側の漏電を漏電検知センサに
よって検知し、また電力変換回路の交流側の漏電検知に
際しては、電力変換回路の各相の上側スイッチングアー
ムを強制導通手段によって順次、個別に強制的に導通さ
せ、各相の直流側と交流側とを一時的に同電位状態にし
て同じ漏電検知センサにより漏電検知を行わせ、その結
果を交流側の漏電検知結果として出力するので、同じ漏
電検知センサを利用して強電主回路における電力変換回
路の直流側の漏電と交流側各相の漏電を共に検知するこ
とができる。
【００１３】請求項２の発明によれば、電気自動車に一
般的に採用される３相交流出力の電力変換回路の直流
側、交流側各相それぞれの漏電検知を同じ漏電検知セン
サによって実施することができる。
般的に採用される３相交流出力の電力変換回路の直流
側、交流側各相それぞれの漏電検知を同じ漏電検知セン
サによって実施することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
漏電検知装置に採用されている漏電検知センサ１と強電
主回路５との回路構成を示している。漏電検知センサ１
は従来例と同様に、強電主回路５の強電センシング点Ｐ
に接続してある。漏電検知センサ１の構成は従来例とほ
ぼ同様であるが、電圧比較・警告出力回路１４は第１コ
ンパレータ１４−１と第２コンパレータ１４−２を備え
ていて、第１コンパレータ１４−１は基準電圧と検出電
圧との実効値の差電圧δＶを第１しきい値ｔｈ１と比較
してこれよりも大きい場合に第１ワーニング信号Ｗ１を
出力し、第２コンパレータ１４−２は差電圧δＶを第２
しきい値ｔｈ２（＞ｔｈ１）と比較してこれよりも大き
い場合に第２ワーニング信号Ｗ２を出力する構成になっ
ている。
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
漏電検知装置に採用されている漏電検知センサ１と強電
主回路５との回路構成を示している。漏電検知センサ１
は従来例と同様に、強電主回路５の強電センシング点Ｐ
に接続してある。漏電検知センサ１の構成は従来例とほ
ぼ同様であるが、電圧比較・警告出力回路１４は第１コ
ンパレータ１４−１と第２コンパレータ１４−２を備え
ていて、第１コンパレータ１４−１は基準電圧と検出電
圧との実効値の差電圧δＶを第１しきい値ｔｈ１と比較
してこれよりも大きい場合に第１ワーニング信号Ｗ１を
出力し、第２コンパレータ１４−２は差電圧δＶを第２
しきい値ｔｈ２（＞ｔｈ１）と比較してこれよりも大き
い場合に第２ワーニング信号Ｗ２を出力する構成になっ
ている。
【００１５】またこの漏電検知センサ１を用いて漏電検
知する強電主回路５そのものの回路構成は従来と同じで
あり、バッテリ２の直流電力を所望の周波数、電圧の
Ｕ，Ｖ，Ｗ３相の交流電力に変換して駆動モータ３に供
給するＰＷＭインバータ４を電力変換回路として備えて
いる。
知する強電主回路５そのものの回路構成は従来と同じで
あり、バッテリ２の直流電力を所望の周波数、電圧の
Ｕ，Ｖ，Ｗ３相の交流電力に変換して駆動モータ３に供
給するＰＷＭインバータ４を電力変換回路として備えて
いる。
【００１６】このＰＷＭインバータ４は各相ごとに上側
アーム、下側アームのスイッチング素子としてＩＧＢＴ
が用いられている。そしてこのＩＧＢＴのスイッチング
制御は、後述するモータコントローラ（Ｍ／Ｃ）により
行われる。
アーム、下側アームのスイッチング素子としてＩＧＢＴ
が用いられている。そしてこのＩＧＢＴのスイッチング
制御は、後述するモータコントローラ（Ｍ／Ｃ）により
行われる。
【００１７】図２は、本発明の電気自動車の漏電検知装
置の制御ブロック図を示している。強電主回路５のＰＷ
Ｍインバータ４は、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相ごとの上側アームＩ
ＧＢＴ４Ｕ−１，４Ｖ−１，４Ｗ−１と、下側アームＩ
ＧＢＴ４Ｕ−２，４Ｖ−２，４Ｗ−２を有していて、モ
ータコントローラ（Ｍ／Ｃ）２１からのゲート指令ＧＴ
によりスイッチング動作し、バッテリ２の直流電力を３
相交流電力に変換して電気自動車を駆動する駆動モータ
３に供給する構成である。
置の制御ブロック図を示している。強電主回路５のＰＷ
Ｍインバータ４は、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相ごとの上側アームＩ
ＧＢＴ４Ｕ−１，４Ｖ−１，４Ｗ−１と、下側アームＩ
ＧＢＴ４Ｕ−２，４Ｖ−２，４Ｗ−２を有していて、モ
ータコントローラ（Ｍ／Ｃ）２１からのゲート指令ＧＴ
によりスイッチング動作し、バッテリ２の直流電力を３
相交流電力に変換して電気自動車を駆動する駆動モータ
３に供給する構成である。
【００１８】モータコントローラ２１は、トルクコント
ローラ（ＴＰＣ）２２からトルク指令ＧＲを受けてゲー
ト指令ＧＴを演算して出力する。トルクコントローラ
（ＴＰＣ）２２は、シフトポジションレバーのシフト位
置に応じた信号Ｄ，Ｒ，Ｎ，Ｐを出力するシフトスイッ
チ（ＳＷ）２３からのシフト信号Ｓ１、イグニッション
スイッチ（ＩＧＮＳＷ）２４からのスタート信号Ｓ２、
フットブレーキの踏込みによって動作するブレーキスイ
ッチ（ＳＷ）２５からのブレーキ信号Ｓ３、モータ３か
らの回転数信号Ｎを入力し、さらに図示していないスロ
ットル開度信号を受けて所要出力トルクを演算し、これ
に見合うモータトルク出力を得るために必要なトルク指
令を演算し、モータコントローラ２１に出力する機能を
有している。またバッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２６
はバッテリ２の状態を監視するものである。
ローラ（ＴＰＣ）２２からトルク指令ＧＲを受けてゲー
ト指令ＧＴを演算して出力する。トルクコントローラ
（ＴＰＣ）２２は、シフトポジションレバーのシフト位
置に応じた信号Ｄ，Ｒ，Ｎ，Ｐを出力するシフトスイッ
チ（ＳＷ）２３からのシフト信号Ｓ１、イグニッション
スイッチ（ＩＧＮＳＷ）２４からのスタート信号Ｓ２、
フットブレーキの踏込みによって動作するブレーキスイ
ッチ（ＳＷ）２５からのブレーキ信号Ｓ３、モータ３か
らの回転数信号Ｎを入力し、さらに図示していないスロ
ットル開度信号を受けて所要出力トルクを演算し、これ
に見合うモータトルク出力を得るために必要なトルク指
令を演算し、モータコントローラ２１に出力する機能を
有している。またバッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２６
はバッテリ２の状態を監視するものである。
【００１９】そしてこれらの電気自動車の通常の走行制
御機能に加えて、バッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２６
は漏電検知センサ１の電圧比較・警告出力回路１４の第
１コンパレータ１４−１からの第１ワーニング信号Ｗ
１、第２コンパレータ１４−２からの第２ワーニング信
号Ｗ２の出力状態に基づいて強電主回路５の漏電状態を
判定し、トルクコントローラ（ＴＰＣ）２２に対してワ
ーニング信号Ｗ３を出力する。
御機能に加えて、バッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２６
は漏電検知センサ１の電圧比較・警告出力回路１４の第
１コンパレータ１４−１からの第１ワーニング信号Ｗ
１、第２コンパレータ１４−２からの第２ワーニング信
号Ｗ２の出力状態に基づいて強電主回路５の漏電状態を
判定し、トルクコントローラ（ＴＰＣ）２２に対してワ
ーニング信号Ｗ３を出力する。
【００２０】またトルクコントローラ（ＴＰＣ）２２
は、シフトスイッチ２３からの信号Ｓ１、イグニッショ
ンスイッチ（ＩＧＮＳＷ）２４からの信号Ｓ２、ブレー
キスイッチ２５からの信号Ｓ３、モータ回転数信号Ｎに
基づいて自動車の走行状態を判定し、漏電検知センサ１
による漏電検知動作を実行させる状況かどうか判断し、
漏電検知すべき時には、漏電検知センサ１を動作させ、
またモータコントローラ（Ｍ／Ｃ）２１に対して上側ア
ームＩＧＢＴ４Ｕ−１，４Ｖ−１，４Ｗ−１それぞれを
順次オン動作させるＩＧＢＴ駆動要求信号ＧＲを出力
し、さらにバッテリコントローラ２６からの漏電検知結
果としてのワーニング信号Ｗ３に基づき、ワーニングラ
ンプ２７を点灯させ、若しくは駆動系を完全停止する機
能を備えている。
は、シフトスイッチ２３からの信号Ｓ１、イグニッショ
ンスイッチ（ＩＧＮＳＷ）２４からの信号Ｓ２、ブレー
キスイッチ２５からの信号Ｓ３、モータ回転数信号Ｎに
基づいて自動車の走行状態を判定し、漏電検知センサ１
による漏電検知動作を実行させる状況かどうか判断し、
漏電検知すべき時には、漏電検知センサ１を動作させ、
またモータコントローラ（Ｍ／Ｃ）２１に対して上側ア
ームＩＧＢＴ４Ｕ−１，４Ｖ−１，４Ｗ−１それぞれを
順次オン動作させるＩＧＢＴ駆動要求信号ＧＲを出力
し、さらにバッテリコントローラ２６からの漏電検知結
果としてのワーニング信号Ｗ３に基づき、ワーニングラ
ンプ２７を点灯させ、若しくは駆動系を完全停止する機
能を備えている。
【００２１】さらにモータコントローラ（Ｍ／Ｃ）２１
は、トルクコントローラ２２からのＩＧＢＴ駆動要求信
号ＧＲを受けて、上側アームＩＧＢＴ４Ｕ−１，４Ｖ−
１，４Ｗ−１それぞれを順次オン動作させるＩＧＢＴ駆
動信号ＧＴを出力する機能を備えている。
は、トルクコントローラ２２からのＩＧＢＴ駆動要求信
号ＧＲを受けて、上側アームＩＧＢＴ４Ｕ−１，４Ｖ−
１，４Ｗ−１それぞれを順次オン動作させるＩＧＢＴ駆
動信号ＧＴを出力する機能を備えている。
【００２２】次に、上記構成の電気自動車の漏電検知装
置による漏電検知動作を説明する。
置による漏電検知動作を説明する。
【００２３】＜強電直流側の漏電検知動作＞図１及び図
２に示した回路において、強電主回路５の電力変換回路
としてのＰＷＭインバータ４の直流側の点Ａに漏電が発
生している場合、従来例でも説明したように、漏電検知
センサ１の電源を投入して正弦波（基準電圧）発生回路
１１を動作させると、正弦波発生回路１１からの基準電
圧正弦波交流が抵抗Ｒ１−直流遮断コンデンサＣ１−接
続点Ｐ−漏電点Ａ−アースと流れ、正弦波発生回路１１
に戻るループが形成される。これによって、抵抗Ｒ１を
挟んでその両端に設けられている基準電圧点１６、検出
電圧点１７における交流電圧を見れば、抵抗Ｒ１による
電圧ドロップが発生しているので基準電圧に比して検出
電圧が大きく低下する。そこで、電圧比較・警告出力回
路１４でこの基準電圧と検出電圧との実効値の差電圧が
ある第１しきい値ｔｈ１だけを超える場合には第１ワー
ニング信号Ｗ１を出力する。しかしながら、検出電圧の
電圧低下がさらに大きく、実効値の差電圧が第２しきい
値ｔｈ２をも超える場合には、第２ワーニング信号Ｗ２
を出力する。
２に示した回路において、強電主回路５の電力変換回路
としてのＰＷＭインバータ４の直流側の点Ａに漏電が発
生している場合、従来例でも説明したように、漏電検知
センサ１の電源を投入して正弦波（基準電圧）発生回路
１１を動作させると、正弦波発生回路１１からの基準電
圧正弦波交流が抵抗Ｒ１−直流遮断コンデンサＣ１−接
続点Ｐ−漏電点Ａ−アースと流れ、正弦波発生回路１１
に戻るループが形成される。これによって、抵抗Ｒ１を
挟んでその両端に設けられている基準電圧点１６、検出
電圧点１７における交流電圧を見れば、抵抗Ｒ１による
電圧ドロップが発生しているので基準電圧に比して検出
電圧が大きく低下する。そこで、電圧比較・警告出力回
路１４でこの基準電圧と検出電圧との実効値の差電圧が
ある第１しきい値ｔｈ１だけを超える場合には第１ワー
ニング信号Ｗ１を出力する。しかしながら、検出電圧の
電圧低下がさらに大きく、実効値の差電圧が第２しきい
値ｔｈ２をも超える場合には、第２ワーニング信号Ｗ２
を出力する。
【００２４】バッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２６は、
このワーニング信号Ｗ１，Ｗ２の出力状態を見て、軽微
の漏電か重大な漏電かを判断し、それに応じた漏電判定
信号Ｗ３をトルクコントローラ（ＴＰＣ）２２に出力す
る。トルクコントローラ２２では、軽微な漏電を示す漏
電判定信号Ｗ３を受けた場合には単にワーニングランプ
２７を点灯させるだけにする。しかしながら、重大な漏
電を示す漏電判定信号Ｗ３を受けた場合には、所定の手
順でシステムをシャットダウンさせ、漏電故障を知らせ
る。
このワーニング信号Ｗ１，Ｗ２の出力状態を見て、軽微
の漏電か重大な漏電かを判断し、それに応じた漏電判定
信号Ｗ３をトルクコントローラ（ＴＰＣ）２２に出力す
る。トルクコントローラ２２では、軽微な漏電を示す漏
電判定信号Ｗ３を受けた場合には単にワーニングランプ
２７を点灯させるだけにする。しかしながら、重大な漏
電を示す漏電判定信号Ｗ３を受けた場合には、所定の手
順でシステムをシャットダウンさせ、漏電故障を知らせ
る。
【００２５】＜強電交流側の漏電検知動作＞直流側の漏
電が検知されなかった場合には、続いてトルクコントロ
ーラ（ＴＰＣ）２２は、モータコントローラ（Ｍ／Ｃ）
２１に上側アームのＩＧＢＴ駆動信号ＧＲを出力し、モ
ータコントローラ２１はＰＷＭインバータ４のＵ，Ｖ，
Ｗ各相における上側アームのＩＧＢＴ４Ｕ−１，４Ｖ−
１，４Ｗ−１を順次オンさせながら、漏電検知センサ１
からの漏電ワーニング信号Ｗ１，Ｗ２の出力を監視す
る。
電が検知されなかった場合には、続いてトルクコントロ
ーラ（ＴＰＣ）２２は、モータコントローラ（Ｍ／Ｃ）
２１に上側アームのＩＧＢＴ駆動信号ＧＲを出力し、モ
ータコントローラ２１はＰＷＭインバータ４のＵ，Ｖ，
Ｗ各相における上側アームのＩＧＢＴ４Ｕ−１，４Ｖ−
１，４Ｗ−１を順次オンさせながら、漏電検知センサ１
からの漏電ワーニング信号Ｗ１，Ｗ２の出力を監視す
る。
【００２６】いまＵ相のＢ点に漏電が発生しているとす
れば、Ｕ相の上側アームのＩＧＢＴ４Ｕ−１をゲートオ
ンさせた状態で、このＢ点の電位はＡ点の直流電位と同
じとなり、直流側Ａ点に漏電が発生していた場合と同様
に漏電検知センサ１は動作し、検出電圧と基準電圧との
実効値の差電圧の大きさに応じて第１ワーニング信号Ｗ
１、第２ワーニング信号Ｗ２を出力することになる。
れば、Ｕ相の上側アームのＩＧＢＴ４Ｕ−１をゲートオ
ンさせた状態で、このＢ点の電位はＡ点の直流電位と同
じとなり、直流側Ａ点に漏電が発生していた場合と同様
に漏電検知センサ１は動作し、検出電圧と基準電圧との
実効値の差電圧の大きさに応じて第１ワーニング信号Ｗ
１、第２ワーニング信号Ｗ２を出力することになる。
【００２７】したがって、ＰＷＭインバータ４における
上側アームのＩＧＢＴのゲートオン動作中の漏電検知に
より、強電交流側各相の漏電を正しく検知することがで
きることになる。
上側アームのＩＧＢＴのゲートオン動作中の漏電検知に
より、強電交流側各相の漏電を正しく検知することがで
きることになる。
【００２８】この動作原理を利用して、本発明の電気自
動車の漏電検知装置では、図３及び図４のフローチャー
トに示す手順に基づき、起動時、及び走行時の漏電チェ
ックを自動的に実行し、漏電検知の結果に基づき、ワー
ニングランプ２７を点灯させ、あるいは重大な漏電検知
であれば、システムのシャットダウンを行う。
動車の漏電検知装置では、図３及び図４のフローチャー
トに示す手順に基づき、起動時、及び走行時の漏電チェ
ックを自動的に実行し、漏電検知の結果に基づき、ワー
ニングランプ２７を点灯させ、あるいは重大な漏電検知
であれば、システムのシャットダウンを行う。
【００２９】＜起動時の漏電チェック＞図３のフローチ
ャートに示すように、電気自動車のイグニッションスイ
ッチにキーを差込み、スタートさせると、トルクコント
ローラ（ＴＰＣ）２２が一連の起動シーケンスを実行す
る（ステップＳ１，Ｓ２）。そして漏電検知以外の起動
シーケンスが終了した後、漏電検知センサ１の電源を投
入して基準電圧の出力を開始し、まず強電直流側の漏電
チェックを実行する（ステップＳ３）。
ャートに示すように、電気自動車のイグニッションスイ
ッチにキーを差込み、スタートさせると、トルクコント
ローラ（ＴＰＣ）２２が一連の起動シーケンスを実行す
る（ステップＳ１，Ｓ２）。そして漏電検知以外の起動
シーケンスが終了した後、漏電検知センサ１の電源を投
入して基準電圧の出力を開始し、まず強電直流側の漏電
チェックを実行する（ステップＳ３）。
【００３０】直流側に漏電が発生していなければ、ステ
ップＳ４でＮＯに分岐して、続いて、強電交流側の漏電
チェックを実行する（ステップＳ５〜Ｓ９）。
ップＳ４でＮＯに分岐して、続いて、強電交流側の漏電
チェックを実行する（ステップＳ５〜Ｓ９）。
【００３１】この強電交流側の漏電チェック動作では、
トルクコントローラ（ＴＰＣ）２２がモータコントロー
ラ（Ｍ／Ｃ）２１に対してＰＷＭインバータ４のＵ相の
上側アームのＩＧＢＴ４Ｕ−１の駆動要求信号ＧＲを出
力し（ステップＳ５）、モータコントローラ（Ｍ／Ｃ）
２１がＵ相の上側アームのＩＧＢＴ４Ｕ−１にゲートオ
ン指令ＧＴを与えてゲートオンさせる（ステップＳ
６）。この状態でバッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２６
は上述した漏電検知センサ１からの漏電ワーニング信号
Ｗ１，Ｗ２の出力状態を見て、漏電の有無、重大性を判
断し、その結果Ｗ３をトルクコントローラ（ＴＰＣ）２
２に出力する（ステップＳ７）。
トルクコントローラ（ＴＰＣ）２２がモータコントロー
ラ（Ｍ／Ｃ）２１に対してＰＷＭインバータ４のＵ相の
上側アームのＩＧＢＴ４Ｕ−１の駆動要求信号ＧＲを出
力し（ステップＳ５）、モータコントローラ（Ｍ／Ｃ）
２１がＵ相の上側アームのＩＧＢＴ４Ｕ−１にゲートオ
ン指令ＧＴを与えてゲートオンさせる（ステップＳ
６）。この状態でバッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２６
は上述した漏電検知センサ１からの漏電ワーニング信号
Ｗ１，Ｗ２の出力状態を見て、漏電の有無、重大性を判
断し、その結果Ｗ３をトルクコントローラ（ＴＰＣ）２
２に出力する（ステップＳ７）。
【００３２】ここで漏電検知された場合にはステップＳ
８でＹＥＳに分岐するが、漏電検知されなかった場合に
はＮＯに分岐し、引き続き、Ｖ相、Ｗ相について順次同
じ漏電チェックを繰返す（ステップＳ５〜Ｓ９）。そし
て漏電が検知されなければ、システムの起動可と判断
し、漏電チェックは終了する（ステップＳ１０）。
８でＹＥＳに分岐するが、漏電検知されなかった場合に
はＮＯに分岐し、引き続き、Ｖ相、Ｗ相について順次同
じ漏電チェックを繰返す（ステップＳ５〜Ｓ９）。そし
て漏電が検知されなければ、システムの起動可と判断
し、漏電チェックは終了する（ステップＳ１０）。
【００３３】いま、直流側の漏電チェックで漏電検知さ
れ、ステップＳ４でＹＥＳに分岐した場合、あるいは交
流側のＵ，Ｖ，Ｗ相のいずれかで漏電検知され、ステッ
プＳ８でＹＥＳに分岐した場合には、ステップＳ１１以
下の漏電検知動作を実行する。
れ、ステップＳ４でＹＥＳに分岐した場合、あるいは交
流側のＵ，Ｖ，Ｗ相のいずれかで漏電検知され、ステッ
プＳ８でＹＥＳに分岐した場合には、ステップＳ１１以
下の漏電検知動作を実行する。
【００３４】ここでは、漏電検知センサ１から第１ワー
ニング信号Ｗ１が出力されている場合には、バッテリコ
ントローラ（Ｂ／Ｃ）２６からは軽微な漏電と見なす漏
電判定信号Ｗ３を出力し、トルクコントローラ（ＴＰ
Ｃ）２２はステップＳ１２でＮＯに分岐し、ワーニング
ランプ２７を点灯させるだけにする（ステップＳ１
３）。
ニング信号Ｗ１が出力されている場合には、バッテリコ
ントローラ（Ｂ／Ｃ）２６からは軽微な漏電と見なす漏
電判定信号Ｗ３を出力し、トルクコントローラ（ＴＰ
Ｃ）２２はステップＳ１２でＮＯに分岐し、ワーニング
ランプ２７を点灯させるだけにする（ステップＳ１
３）。
【００３５】しかしながら、漏電検知センサ１から第２
ワーニング信号Ｗ２が出力される場合には、バッテリコ
ントローラ（Ｂ／Ｃ）２６からは重大な漏電と見なす漏
電判定信号Ｗ３を出力し、トルクコントローラ（ＴＰ
Ｃ）２２はステップＳ１２でＹＥＳに分岐し、システム
をオフし（ステップＳ１４）、漏電故障発生をドライバ
に知らせる（ステップＳ１５）。
ワーニング信号Ｗ２が出力される場合には、バッテリコ
ントローラ（Ｂ／Ｃ）２６からは重大な漏電と見なす漏
電判定信号Ｗ３を出力し、トルクコントローラ（ＴＰ
Ｃ）２２はステップＳ１２でＹＥＳに分岐し、システム
をオフし（ステップＳ１４）、漏電故障発生をドライバ
に知らせる（ステップＳ１５）。
【００３６】＜走行時の漏電チェック＞走行時には、車
両が停止した時に漏電チェックを開始する。そこで、ト
ルクコントローラ（ＴＰＣ）２２は、モータコントロー
ラ（Ｍ／Ｃ）２１からのモータ回転数信号Ｎで車両が停
止したことを検知すると、図４のフローチャートを開始
する。そしてシフトポジションがＰ又はＮになるのを待
つ（ステップＳ２１）。
両が停止した時に漏電チェックを開始する。そこで、ト
ルクコントローラ（ＴＰＣ）２２は、モータコントロー
ラ（Ｍ／Ｃ）２１からのモータ回転数信号Ｎで車両が停
止したことを検知すると、図４のフローチャートを開始
する。そしてシフトポジションがＰ又はＮになるのを待
つ（ステップＳ２１）。
【００３７】ここで、シフトポジションがＤ又はＲの場
合にはブレーキにより停止している状態であるため、ブ
レーキが離されたり、イグニッションスイッチがオフさ
れたりすれば、チェックの途中であっても強制的に漏電
チェックを終了する（ループＲ１）。また、モータ回転
数Ｎがゼロ、シフトポジションがＤ又はＲ、イグニッシ
ョンスイッチ（ＩＧＮＳＷ）２４がオン、かつブレーキ
スイッチ２５がオンの場合にはループＲ１で待機する。
合にはブレーキにより停止している状態であるため、ブ
レーキが離されたり、イグニッションスイッチがオフさ
れたりすれば、チェックの途中であっても強制的に漏電
チェックを終了する（ループＲ１）。また、モータ回転
数Ｎがゼロ、シフトポジションがＤ又はＲ、イグニッシ
ョンスイッチ（ＩＧＮＳＷ）２４がオン、かつブレーキ
スイッチ２５がオンの場合にはループＲ１で待機する。
【００３８】シフトポジションがＰ又はＮになれば強電
交流側だけの漏電チェックを実施する（ステップＳ２２
〜Ｓ２６）。この交流側の漏電チェック動作は、上記の
図３のフローチャートの場合と同様であり、トルクコン
トローラ（ＴＰＣ）２２がモータコントローラ（Ｍ／
Ｃ）２１に対してＰＷＭインバータ４のＵ相の上側アー
ムのＩＧＢＴ４Ｕ−１の駆動要求信号ＧＲを出力し（ス
テップＳ２２）、モータコントローラ（Ｍ／Ｃ）２１が
Ｕ相の上側アームのＩＧＢＴ４Ｕ−１にゲートオン指令
ＧＴを与えてゲートオンさせる（ステップＳ２３）。こ
の状態でバッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２６は上述し
た漏電検知センサ１からの漏電ワーニング信号Ｗ１，Ｗ
２の出力状態を見て、漏電の有無、重大性を判断し、そ
の結果Ｗ３をトルクコントローラ（ＴＰＣ）２２に出力
する（ステップＳ２４）。
交流側だけの漏電チェックを実施する（ステップＳ２２
〜Ｓ２６）。この交流側の漏電チェック動作は、上記の
図３のフローチャートの場合と同様であり、トルクコン
トローラ（ＴＰＣ）２２がモータコントローラ（Ｍ／
Ｃ）２１に対してＰＷＭインバータ４のＵ相の上側アー
ムのＩＧＢＴ４Ｕ−１の駆動要求信号ＧＲを出力し（ス
テップＳ２２）、モータコントローラ（Ｍ／Ｃ）２１が
Ｕ相の上側アームのＩＧＢＴ４Ｕ−１にゲートオン指令
ＧＴを与えてゲートオンさせる（ステップＳ２３）。こ
の状態でバッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２６は上述し
た漏電検知センサ１からの漏電ワーニング信号Ｗ１，Ｗ
２の出力状態を見て、漏電の有無、重大性を判断し、そ
の結果Ｗ３をトルクコントローラ（ＴＰＣ）２２に出力
する（ステップＳ２４）。
【００３９】ここで漏電検知された場合にはステップＳ
２５でＹＥＳに分岐するが、漏電検知されなかった場合
にはＮＯに分岐し、引き続き、Ｖ相、Ｗ相について順次
同じ漏電チェックを繰返す（ステップＳ２６）。そして
漏電が検知されなければ、漏電チェックを終了し（ステ
ップＳ２７）、さらにトルクコントローラ（ＴＰＣ）２
２はチェック終了フラグをセットすることにより、次の
走行、シフト操作あるいはキー操作が行われるまで強電
交流側の漏電チェックを実施しないことにする（ステッ
プＳ２９，ループＲ２，ステップＳ３０）。
２５でＹＥＳに分岐するが、漏電検知されなかった場合
にはＮＯに分岐し、引き続き、Ｖ相、Ｗ相について順次
同じ漏電チェックを繰返す（ステップＳ２６）。そして
漏電が検知されなければ、漏電チェックを終了し（ステ
ップＳ２７）、さらにトルクコントローラ（ＴＰＣ）２
２はチェック終了フラグをセットすることにより、次の
走行、シフト操作あるいはキー操作が行われるまで強電
交流側の漏電チェックを実施しないことにする（ステッ
プＳ２９，ループＲ２，ステップＳ３０）。
【００４０】いま、交流側のＵ，Ｖ，Ｗ相のいずれかで
漏電検知され、ステップＳ２５でＹＥＳに分岐した場合
には、ステップＳ３１以下の漏電検知動作を実行する。
漏電検知センサ１から第１ワーニング信号Ｗ１が出力さ
れている場合には、バッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２
６からは軽微な漏電と見なす漏電判定信号Ｗ３を出力
し、トルクコントローラ（ＴＰＣ）２２はステップＳ３
２でＮＯに分岐し、ワーニングランプ２７を点灯させる
だけにする（ステップＳ３３）。しかしながら、漏電検
知センサ１から第２ワーニング信号Ｗ２が出力される場
合には、バッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２６からは重
大な漏電と見なす漏電判定信号Ｗ３を出力し、トルクコ
ントローラ（ＴＰＣ）２２はステップＳ３２でＹＥＳに
分岐し、システムをオフし（ステップＳ３４）、漏電故
障発生をドライバに知らせる（ステップＳ３５）。
漏電検知され、ステップＳ２５でＹＥＳに分岐した場合
には、ステップＳ３１以下の漏電検知動作を実行する。
漏電検知センサ１から第１ワーニング信号Ｗ１が出力さ
れている場合には、バッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２
６からは軽微な漏電と見なす漏電判定信号Ｗ３を出力
し、トルクコントローラ（ＴＰＣ）２２はステップＳ３
２でＮＯに分岐し、ワーニングランプ２７を点灯させる
だけにする（ステップＳ３３）。しかしながら、漏電検
知センサ１から第２ワーニング信号Ｗ２が出力される場
合には、バッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ）２６からは重
大な漏電と見なす漏電判定信号Ｗ３を出力し、トルクコ
ントローラ（ＴＰＣ）２２はステップＳ３２でＹＥＳに
分岐し、システムをオフし（ステップＳ３４）、漏電故
障発生をドライバに知らせる（ステップＳ３５）。
【００４１】このようにして、この実施の形態の電気自
動車の漏電検知装置では、従来と同様の漏電検知センサ
１を用いて強電主回路５の強電直流側の漏電検知と共
に、強電主回路の強電交流側の漏電検知も行うことがで
きるのである。
動車の漏電検知装置では、従来と同様の漏電検知センサ
１を用いて強電主回路５の強電直流側の漏電検知と共
に、強電主回路の強電交流側の漏電検知も行うことがで
きるのである。
【００４２】しかも上記の実施の形態では、起動シーケ
ンスの一環として強電直流側、強電交流側の漏電チェッ
クを行い、また走行中でも走行動作に影響を与えない条
件の下で強電交流側の漏電チェックを繰返し実行するの
で、漏電監視の信頼性を高めることができる。
ンスの一環として強電直流側、強電交流側の漏電チェッ
クを行い、また走行中でも走行動作に影響を与えない条
件の下で強電交流側の漏電チェックを繰返し実行するの
で、漏電監視の信頼性を高めることができる。
【図１】本発明の１つの実施の形態の構成を示す回路
図。
図。
【図２】上記の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図３】上記の実施の形態による起動時の漏電チェック
のフローチャート。
のフローチャート。
【図４】上記の実施の形態による走行時の漏電チェック
のフローチャート。
のフローチャート。
【図５】従来例の回路図。
１ 漏電検知センサ ２ バッテリ ３ モータ ４ ＰＷＭインバータ ５ 強電主回路 ２１ モータコントローラ（Ｍ／Ｃ） ２２ トルクコントローラ（ＴＰＣ） ２６ バッテリコントローラ（Ｂ／Ｃ） ２７ ワーニングランプ Ｐ 強電センシング点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G014 AA16 AB24 AC15 5H007 AA00 AA05 BB06 CA01 CB02 CB05 CC13 CC23 DA03 DC00 DC05 EA02 GA01 5H115 AA00 BA06 BB04 CA12 CB09 DD01 FB22 JC13 JC30 KA01 KB04 KB20
Claims (2)
- 【請求項１】 上下１対のスイッチングアームを複数相
分有し、バッテリ電源の直流電力を交流電力に変換し、
駆動モータに供給する電力変換回路と、 前記バッテリ電源から前記電力変換回路への直流側の漏
電を検知する漏電検知センサと、 前記電力変換回路の起動時に、前記電力変換回路の前記
各相の上側スイッチングアームを順次、個別に強制的に
導通させる強制導通手段と、 前記強制導通手段による前記各相の上側スイッチングア
ームの導通時に前記漏電検知センサにより漏電検知を行
わせ、その結果を交流側の漏電検知結果として出力する
交流側漏電検知センサとを備えて成る電気自動車の交流
側漏電検知装置。 - 【請求項２】 前記電力変換回路は、３相交流出力を有
することを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の交
流側漏電検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10180871A JP2000013902A (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 電気自動車の交流側漏電検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10180871A JP2000013902A (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 電気自動車の交流側漏電検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000013902A true JP2000013902A (ja) | 2000-01-14 |
Family
ID=16090812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10180871A Pending JP2000013902A (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 電気自動車の交流側漏電検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000013902A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002098728A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 漏電検出装置 |
| WO2002077899A2 (en) * | 2001-03-19 | 2002-10-03 | Sang-Yeol Lee | Power supply apparatus for power load appliances having rechargeable battery |
| JP2005245082A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Toyota Motor Corp | 駆動システムおよびこれを搭載した自動車 |
| JPWO2007007749A1 (ja) * | 2005-07-12 | 2009-01-29 | 株式会社小松製作所 | 車載用電力供給システムの漏電検出装置 |
| JP2011080823A (ja) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 地絡検出装置 |
| JP2011166950A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 車両用の電源装置及びこの電源装置を搭載する車両 |
| JP2012173053A (ja) * | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 漏電検出装置及びその方法 |
| WO2015141241A1 (ja) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | 株式会社小松製作所 | 車載用電力供給システムの漏電検出装置及び油圧ショベル |
| JP2017078652A (ja) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 漏電検出装置 |
| CN107042759A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-08-15 | 丰田自动车株式会社 | 电源装置 |
-
1998
- 1998-06-26 JP JP10180871A patent/JP2000013902A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002098728A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 漏電検出装置 |
| WO2002077899A2 (en) * | 2001-03-19 | 2002-10-03 | Sang-Yeol Lee | Power supply apparatus for power load appliances having rechargeable battery |
| WO2002077899A3 (en) * | 2001-03-19 | 2003-11-27 | Sang-Yeol Lee | Power supply apparatus for power load appliances having rechargeable battery |
| JP4539114B2 (ja) * | 2004-02-25 | 2010-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動システムおよびこれを搭載した自動車 |
| JP2005245082A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Toyota Motor Corp | 駆動システムおよびこれを搭載した自動車 |
| JP4580428B2 (ja) * | 2005-07-12 | 2010-11-10 | 株式会社小松製作所 | 車載用電力供給システムの漏電検出装置 |
| JPWO2007007749A1 (ja) * | 2005-07-12 | 2009-01-29 | 株式会社小松製作所 | 車載用電力供給システムの漏電検出装置 |
| US8004285B2 (en) | 2005-07-12 | 2011-08-23 | Komatsu Ltd. | Leakage detection device of vehicle mounted power supply system |
| JP2011080823A (ja) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 地絡検出装置 |
| JP2011166950A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 車両用の電源装置及びこの電源装置を搭載する車両 |
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| WO2015141241A1 (ja) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | 株式会社小松製作所 | 車載用電力供給システムの漏電検出装置及び油圧ショベル |
| CN105960595A (zh) * | 2014-03-19 | 2016-09-21 | 株式会社小松制作所 | 车载用电力供给系统的漏电检测装置和液压挖掘机 |
| JP2017078652A (ja) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 漏電検出装置 |
| CN107042759A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-08-15 | 丰田自动车株式会社 | 电源装置 |
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