JP2000007300A - フォークリフトの油圧調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷役用アタッチメントを作動する油圧アクチ
ュエータの回路内圧力を複数段に調整する油圧調整装置
において、圧損の問題を解消して目標とする設定圧を確
実に得ることができるようにする。 【解決手段】 オイルコントロールバルブ１内にクラン
プシリンダ６の回路内圧力を制御する主リリーフ弁１３
を設ける。そして、その主リリーフ弁１３に連通するパ
イロット管路１９に設けた切換バルブ１５の切換操作に
よって、設定圧の異なる３個の外部リリーフ弁１６，１
７，１８のうちのいずれか１つのパイロット圧を主リリ
ーフ弁１３に作用させるように構成する。このことによ
って、管路内の圧油を戻し側へ逃がすための逃がし通路
１２の長さが短縮され、管路抵抗が低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
荷役用アタッチメントを作動する油圧アクチュエータの
回路内圧力（最大圧力）を複数段に調整することができ
る油圧調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトに装着されて荷役
作業に用いられるアタッチメント、例えばクランプ装置
においては、取り扱う荷物の種類（強度や重量等）に応
じてクランプ力を２〜３段階に調整したいという要望が
ある。そのため、従来は図２に示すように、クランプ装
置の作動装置である油圧式クランプシリンダの回路内圧
力（クランプ力）を３段階に切り換えることができるよ
うにその油圧回路を構成している。図示のように、フォ
ークリフトにおいて、荷役用油圧アクチュエータを制御
するために設けられるオイルコントロールバルブ２１
は、フォーク昇降用のリフトシリンダ２２を操作するリ
フトスプール２３と、マスト前後傾用のティルトシリン
ダ２４を操作するティルトスプール２５とを備える他、
アタッチメント用油圧アクチュエータとしての、例えば
クランプシリンダ２６を操作するクランプスプール２７
を備えている。

【０００３】そして、上記のような構成のオイルコント
ロールバルブ２１に、油圧調整装置としての３段切換バ
ルブ２９を併設し、これによってクランプシリンダ２６
の回路内圧力（最大圧力）を３段階に調整する（切り換
える）ように構成している。３段切換バルブ２９はクラ
ンプシリンダ２６のクランプ系管路２８から分岐された
バイパス管路３０に設けられた通路切換用の手動スプー
ル弁３１と、その手動スプール弁３１によってバイパス
管路３０に対する接続が切り換えられる３個の設定圧の
異なるリリーフ弁３２，３３，３４とから構成されてお
り、バイパス管路３０に対していずれのリリーフ弁３
２，３３，３４を接続するかを選択することによって、
クランプシリンダ２６の回路内圧力を３段階に調整する
ようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の３段切換バルブ２９の場合、オイルコントロールバ
ルブ２１から油圧アクチュエータに送り込まれる圧油を
バイパス管路３０を経てタンク３５に逃がすことによっ
てクランプシリンダ２６の回路内圧力を調整する構成で
あるため、バイパス管路３０の管路抵抗による圧損が生
じ、リリーフ弁３２，３３，３４にて設定された目標の
回路内圧力が得られない（下がらない）といった問題が
ある。

【０００５】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、圧損の
問題を解消し、目標とする回路内圧力を確実に得ること
が可能なフォークリフトの油圧調整装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、荷役用アタッチメントを作動する油圧
アクチュエータの回路内圧力を複数段に調整するための
フォークリフトの油圧調整装置であって、前記油圧アク
チュエータを制御するオイルコントロールバルブ内に該
油圧アクチュエータの圧力を制御するリリーフ弁を設け
る一方、前記リリーフ弁の設定圧を予め定めた複数の設
定圧の中から選択的に切換可能な遠隔操作式の設定圧調
整手段を備えたものである。

【０００７】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、荷役用アタッチメントの作動装置である油圧ア
クチュエータの作動時において、コントロールバルブ内
のリリーフ弁は、油圧アクチュエータの回路内圧力が設
定圧に達したときに、該回路内の圧油の一部を戻り側に
逃がすことによって回路内圧力を設定圧力に保持するよ
うに作用する。従って、油圧アクチュエータの回路内圧
力は、設定圧調整手段を操作してリリーフ弁の設定圧を
予め設定された複数の設定圧の中から選択することによ
って複数段に調整することができる。この場合、本発明
においては、リリーフ弁をオイルコントロールバルブ内
に設け、圧油を該コントロールバルブ内で戻り側に逃が
す構成としたので、油圧アクチュエータの回路から戻り
側までの逃がし通路長さを短縮することができる。この
ため、管路抵抗が低減されることになり、管路抵抗に起
因する圧損の問題が解消される。その結果、油圧アクチ
ュエータの回路内圧力をリリーフ弁にて設定された圧力
に制御することが可能となる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載のフォー
クリフトの油圧調整装置において、リリーフ弁の設定圧
の調整が該リリーフ弁に作用するパイロット圧を変える
ことによって行われる構成とし、遠隔操作式の設定圧調
整手段が、切換バルブと、その切換バルブによって前記
リリーフ弁のパイロット室に対する接続が選択的に切り
換えられる複数の外部リリーフ弁とによって構成された
ものである。

【０００９】上記のように構成された請求項２の発明に
よれば、油圧アクチュエータの回路内圧力は、切換バル
ブを操作してリリーフ弁に対する外部リリーフ弁の接続
を切り換えて前記リリーフ弁の設定圧を選択的に切り換
えることによって複数段に調整することができる。ま
た、切換による圧力調整式であるため、調整作業を簡単
に行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るフォー
クリフトの荷役用アクチュエータの油圧調整装置を示す
油圧回路図である。図示のように、フォークリフトにお
いて、荷役用油圧アクチュエータを制御するために設け
られるオイルコントロールバルブ１は、フォーク昇降用
のリフトシリンダ２を操作するリフトスプール３と、マ
スト前後傾用のティルトシリンダ４を操作するティルト
スプール５と、荷役用アタッチメント、例えばクランプ
装置の油圧アクチュエータとしてのクランプシリンダ６
を操作するクランプスプール７とを備えている。

【００１１】油圧ポンプ８からの吐出油は、オイルコン
トロールバルブ１内に設けられた分流弁９を経て荷役系
とＰＳ（パワーステアリング）系に分流され、荷役系に
分流された圧油は、常には図示の如く各スプール３，
５，７の中立位置を通りオイルコントロールバルブ１内
の戻り通路１０を経てタンク１１に戻される。前記各ス
プール３，５，７は、本実施の形態ではそれぞれ３位置
形の手動操作式であって、作業位置である図示右側又は
左側へ切換操作することによって圧油の流れ方向を制御
し、当該シリンダ２，４，６を伸長又は縮小方向に作動
させることができる。

【００１２】上記のような構成の油圧アクチュエータ制
御用油圧回路において、オイルコントロールバルブ１内
には、クランプシリンダ６の回路内圧力が設定圧を越え
たときに圧油の一部を逃がし通路１２から戻し通路１０
側へ戻すことによって回路内圧力を設定圧力に保持する
ための主リリーフ弁１３が設けられている。主リリーフ
弁１３としては、パイロット室に作用するパイロット圧
を変えることによって設定圧を調整することが可能な平
衡ピストン形リリーフ弁が用いられており、その設定圧
はオイルコントロールバルブ１から独立した形態で設け
られる遠隔操作式の設定圧調整手段１４によって調整可
能とされている。

【００１３】本実施の形態に係る設定圧調整手段１４
は、主リリーフ弁１３のパイロット圧を可変とするもの
であって、１個の手動式切換バルブ１５と、３個のパイ
ロット操作式の可変式外部リリーフ弁１６，１７，１８
とから構成されている。そして、逃がし通路１２に連通
されたパイロット管路１９の上流側には、４ポート３位
置形の切換バルブ１５が配置され、下流側にはそれぞれ
設定圧の異なる高、中、低の３個の外部リリーフ弁１
６，１７，１８が並列に配置されている。即ち、切換バ
ルブ１５を切換操作することによって、３個の外部リリ
ーフ弁１６，１７，１８のうちのいずれか１つをパイロ
ット管路１９に選択的に接続し、主リリーフ弁１３に作
用するパイロット圧を変更（切換）可能としたものであ
る。

【００１４】本実施の形態に係るフォークリフトの油圧
調整装置は、上記のように構成したものである。従っ
て、クランプ装置による荷役作業時において、クランプ
スプール７を操作してクランプシリンダ６を作動した場
合、その回路内圧力はオイルコントロールバルブ１内の
主リリーフ弁１３の設定圧に保持される。そして、この
場合の主リリーフ弁１３の設定圧は、前述したように、
該リリーフ弁１３に作用するパイロット圧、即ち、パイ
ロット管路１９に接続される外部リリーフ弁１６，１
７，１８を切り換えることによって３段階に調整され
る。なお、このような調整は、取り扱う荷物の種類（強
度や重量等）に応じてクランプ装置のクランプ力を調整
するために行われる。

【００１５】外部リリーフ弁１６，１７，１８の切換
は、リリーフ圧調整手段１４における切換バルブ１５を
操作することで行われ、例えば、図示の如く、中央の外
部リリーフ弁１７が接続されている場合には、主リリー
フ弁１３による圧油のリリーフ作用は、該外部リリーフ
弁１７の設定圧によって制御される。即ち、クランプシ
リンダ６の回路内圧力が外部リリーフ弁１７の設定圧に
達したときに、主リリーフ弁１３が開弁して回路内の圧
油の一部を戻り通路１０に逃がし、回路内圧力を外部リ
リーフ弁１７の設定圧に保持する。

【００１６】この場合において、本実施の形態では、上
記の圧油の逃がし作用をオイルコントロールバルブ１内
で行うように構成したので、圧油を戻り通路１０側へ逃
がすための逃がし通路１２の長さを短縮することが可能
となる。このため、管路抵抗が低減されて圧損が生じな
い。この結果、外部リリーフ弁１６，１７，１８のいず
れを選択した場合であっても目標とする設定圧力が確実
に得られることになる。従って、クランプ装置による荷
役作業時において、適正なクランプ力による荷役作業が
可能となる。

【００１７】また、本実施の形態においては、切換バル
ブ１５を切換操作することによってクランプシリンダ６
の設定圧力を段階的に調整する方式であるから、その調
整作業を簡単に行うことができる。また、外部リリーフ
弁１６，１７，１８として可変式を用いているため、そ
れらリリーフ弁１６，１７，１８の設定圧を個々に調整
することによってクランプシリンダ６の各段階毎の最大
設定圧力を変更することも当然に可能である。

【００１８】なお、本発明は図示の実施の形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で適宜
変更が可能である。例えば、実施の形態では、設定圧調
整手段１４において、切換バルブ１５の下流に外部リリ
ーフ弁１６，１７，１８を配置したが、切換バルブ１５
の上流側に外部リリーフ弁１６，１７，１８を配置して
もよい。また、切換バルブ１５の操作方式は、手動から
電磁式に変更してもよいし、外部リリーフ弁１６，１
７，１８の個数を増減してもよい。また、実施の形態で
は、荷役用アタッチメントとしてクランプ装置を対象に
して説明したが、これに限られるものではなく、フォー
ク上の荷物を押えるロードスタビライザのように荷役作
業を行う場合に油圧調整が好適なアタッチメントであれ
ば効果がある。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
リリーフ弁をオイルコントロールバルブ内に設け、圧油
を該コントロールバルブ内で逃がす構成としたことによ
って圧油の逃がし通路を短縮し、管路抵抗を低減でき
る。このため、圧損の問題を解消して目標とする設定圧
力を確実に得ることが可能となり、荷役作業を適正な油
圧力で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係るフォークリフトの油圧調整装
置を示す油圧回路図である。

【図２】従来のフォークリフトの油圧調整装置を示す油
圧回路図である。

【符号の説明】

１…オイルコントロールバルブ ６…クランプシリンダ ７…クランプスプール １０…戻り通路 １２…逃がし通路 １３…主リリーフ弁 １４…リリーフ圧調整手段 １５…切換バルブ １６，１７，１８…外部リリーフ弁 １９…パイロット管路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役用アタッチメントを作動する油圧ア
   クチュエータの回路内圧力を複数段に調整するためのフ
   ォークリフトの油圧調整装置であって、 前記油圧アクチュエータを制御するオイルコントロール
   バルブ内に該油圧アクチュエータの圧力を制御するリリ
   ーフ弁を設ける一方、前記リリーフ弁の設定圧を予め定
   めた複数の設定圧の中から選択的に切換可能な遠隔操作
   式の設定圧調整手段を備えたフォークリフトの油圧調整
   装置。
2. 【請求項２】 リリーフ弁の設定圧の調整が該リリーフ
   弁に作用するパイロット圧を変えることによって行われ
   る構成とし、遠隔操作式の設定圧調整手段が、切換バル
   ブと、その切換バルブによって前記リリーフ弁のパイロ
   ット室に対する接続が選択的に切り換えられる複数の外
   部リリーフ弁とによって構成された請求項１記載のフォ
   ークリフトの油圧調整装置。