JP2000006928A - ケース内の破袋検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】粉粒体を充填して密封した複数の包装体を収納
した収納ケース中の破袋した包装袋を確実かつ高速で検
出することができる、検出精度が高く、処理速度も速い
ケース内の破袋検出装置を提供する。 【解決手段】収納ケース内に収納された、粉粒体を充填
して密封した複数の包装袋に向けて圧縮空気を吹き付け
て、破袋した包装袋の内外から粉粒体を飛散させる空気
噴出手段とこの飛散した粉粒体を回収するためのダクト
と、このダクトと連通し、飛散した粉粒体をダクトを介
して吸引回収する吸引手段と、ダクト内に設けられ、吸
引手段によってダクト内に吸引された粉粒体を検出する
センサを有することにより、上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉粒体を充填して
密封した複数の包装袋を収納して搬送するための収納ケ
ース中の破袋した包装袋および破袋した包装袋を収納し
た収納ケースならびに破袋した包装袋から漏出した粉粒
体に汚染された収納ケースを検出するケース内の破袋検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】小麦粉等の穀粉や小麦粉等に砂糖や塩な
どの調味料や副原料や配合剤などを混合した調合粉、い
わゆるミックス粉などの粉粒体は、充填包装装置によっ
て所定量ずつ包装袋に袋詰めされ、さらに出荷用ケース
に収納され、市場に出荷されている。このような包装袋
は、内面がポリエチレン等の合成樹脂材料によって塗布
または積層されたコーティング紙やラミネート紙や合成
樹脂製フィルムを袋状に折り合わせ、側面および底面が
加熱密封（ヒートシール）されて成形され、いわゆるピ
ロー包装袋とした後、充填包装装置によって上方の口か
ら所定量の粉粒体が充填された後、上方の口がヒートシ
ールされる。

【０００３】このようなヒートシールによって袋詰され
た包装袋においては、ヒートシール部にシール不良が存
在すると、運搬、輸送、箱詰め等の取扱い時に、このシ
ール不良部分から袋内の充填粉粒体が漏出したり、袋内
の充填粉粒体に湿気等が入ったりして、製品の取扱いや
品質安定性に問題が生じてしまう虞があった。このた
め、本出願人は、粉粒体を充填した包装袋のシール不良
を検出するためのシール不良検出装置を特願平８−２４
９９８３号明細書に提案している。ここに提案されたシ
ール不良検出装置によって、シール不良のある粉粒体充
填包装袋は確実に検出されるので、包装ラインから確実
に除くことができる。一方、シールに問題のない包装袋
は、その後箱詰工程に運ばれ、ロボットアームなどを用
いた自動箱詰装置によって所定個数整列され、Ａ式の段
ボール箱などの収納ケースに箱詰めされている。この
後、収納ケースは封函され、出荷されることになる。

【０００４】ところが、一般に、自動箱詰装置は、生産
性を上げるために高速化が要求されており、ロボットア
ームを用いた包装袋の箱詰めの際、高速スピードで整列
・箱詰めを行なおうとすると、ロボットアームの先端の
爪によって包装袋が破れるという虞を完全には払拭でき
ないという問題が生じる。ポリエチレンなどの合成樹脂
製フィルムで包装された包装袋は、粗雑に扱うと破れや
すいため、丁寧な取り扱いが要求される。従って現在、
自動箱詰装置では、可能な限り破袋が生じないように種
々の対策や工夫がなされているが、今後、箱詰めロボッ
トが要求される高速スピードを満たすためには、装置側
の種々の対策や工夫でも包装袋の破袋の発生の可能性を
完全になくすことができないことが考えられる。

【０００５】万が一このように破袋した包装袋が誤って
混入したまま段ボール箱などの収納ケースが封函される
と、破袋包装袋が消費者のもとに届くこととなり、製品
イメージを下げることになりかねないという問題が生じ
る。特に、包装される粉粒体が小麦粉やミックス粉等の
食品の場合には、このような破袋包装袋の存在は、一般
消費者に一定量および一定品質の製品を提供することが
できない虞があるばかりか、製品の衛生面における不安
をも助長することになり、製品の信頼性、ひいては製造
者の信頼性を害する虞がある。このため、破袋した包装
袋が誤って混入した収納ケースが封函されて出荷される
のを未然に防ぐ必要があり、自動箱詰装置で箱詰めされ
た収納ケースを封函前に検品する工程は不可欠である。
この検品工程として、作業者が全品を目視にて検品し、
破袋品を人手にて取り除く方法がまず第１に考えられ、
多くの分野でも採用されている。しかしながら、作業者
の目視による検品作業は大変な労力と時間を要するもの
であるという当業者共通の問題があった。さらに、検品
工程を作業者の目視で行うと、自動箱詰装置の箱詰作業
を高速化した場合、高速化に合わせて作業者の数を増や
さないと、全体の作業の高速化が図れないという問題も
あった。

【０００６】この作業者による破袋包装袋の検品作業の
負担を軽減するために、種々の破袋検出装置が提案され
ている。例えば、特公平３−３５１８０号公報には、粒
状物が充填されて包装された包装袋を搬出機で搬出する
際に加力装置で包装袋に外力を作用させ、包装袋からこ
ぼれ出たころころ転がる粒状物を収集ベルトコンベアな
どの収集装置で集めて光センサなどの検出器で検出し、
包装ラインから排除する包装検査装置を開示している。
しかしながら、この包装検査装置は、対象がころころ転
がり得る粒状物の検出に限られるし、段ボール箱などの
収納ケースに箱詰めする前の個々の破袋包装袋を検出す
るものであって、ケース内に箱詰めされた破袋包装袋を
検出するものではない。また、この包装検査装置では、
傾斜面によってこぼれた粒状物を一ケ所に集めて、収集
コンベア上に粒状物を落下させてそのエンド部で検出器
側に落して検出しているが、微量の粉塵の場合には、収
集コンベア上に落下してもエンド部で検出器側に落ちず
にコンベアに付着したままとなる場合もあるし、傾斜面
を使っても一ケ所に集まらない場合があるという問題が
ある。

【０００７】特開平６−４０４３８号公報に開示された
破袋検出装置は、振動コンベア搬送中にこぼれ出た内容
物を天秤に受け、検知を行うものであるが、これも精度
という観点からは満足いくレベルのものには程遠い。ま
た、これは、一度検出がなされると受器に溜まった内容
物を取り除いて秤をリセッティングせねば新たな検知が
できず、連続性に欠けていると言わざるを得ない。ま
た、これは、収納ケースに箱詰めする前の個々の破袋を
検出するもので、ケース内に箱詰めされた破袋包装袋を
検出するものでなはい。さらに、特開平８−１５６９２
１号公報に開示されたケース内の袋不良検出装置は、袋
詰製品が収納され折り畳み梱包されたケースを一対の叩
きアームによって叩き、ケースのフラップ間から漏れ出
た粉塵をダクト吸引して検出するものである。ここに開
示された、粉塵をダクト吸引して検出する手法は、ケー
スを叩いて漏れ出る粉塵をキャッチするのでは相当量の
漏れがないと検知できないであろうし、ケースを傷める
ことになるという問題もある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実状に
鑑みてなされたものであり、粉粒体を充填して密封した
複数の包装袋を収納した収納ケース中の破袋した包装袋
を確実かつ高速で検出することができる、検出精度が高
く、処理速度も速いケース内の破袋検出装置を提供する
ことを主目的とするものである。また、本発明は、上記
主目的に加え、破袋した包装袋を収納した収納ケースや
破袋した包装袋から漏出した粉粒体によって汚染された
収納ケースを確実かつ高速で検出することができる、検
出精度が高く、処理速度も速いケース内の破袋検出装置
を提供することを他の目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、粉粒体を充填して密封した複数の包装袋
を収納した少なくとも１つの収納ケース内において破袋
した包装袋を検出する破袋検出装置であって、前記収納
ケース内の前記包装袋に向けて圧縮空気を吹き付けて破
袋した包装袋の内外、すなわちその中の粉粒体およびそ
の中から外に漏れ出た粉粒体の少なくとも一方を飛散さ
せる空気噴出手段と、この空気噴出手段からの圧縮空気
によって前記収納ケース内の破袋した包装袋の内外から
飛散した粉粒体を回収するためのダクトと、このダクト
と連通し、前記飛散した粉粒体を前記ダクトを介して吸
引回収する吸引手段と、前記ダクト内に設けられ、前記
空気噴出手段によって前記破袋した包装袋の内外から飛
散し、前記吸引手段によって前記ダクト内に吸引された
粉粒体を検出する検知センサを有することを特徴とする
ケース内の破袋検出装置を提供するものである。本発明
において、「収納ケース内の包装袋に向けて圧縮空気を
吹き付ける」とは、破袋した包装袋の中から粉粒体を飛
散させるために包装袋そのものに圧縮空気を吹き付ける
ことの他、ロボットアームによって破袋した包装袋の中
から既に漏れ出て、包装袋の表面に付着したり、収納ケ
ース内で包装袋と包装袋の間に挟まったり、あるいは収
納ケースの底面に落ちた粉粒体を飛散させるために、包
装袋と包装袋の隙間や包装袋と収納ケース内壁との隙間
に圧縮空気を吹き付けることも含まれる。従って、本発
明においては、むしろ、破袋包装袋の内外および収納ケ
ースの底の粉粒体を飛散させるように、並んだ包装袋間
の隙間や収納ケースとの隙間を狙って圧縮空気を吹き付
けるのが好ましい。

【００１０】ここで、上記ケース内の破袋検出装置は、
さらに、前記ダクトに連通して、その先端かつ前記複数
の包装袋を収納した収納ケースを覆うようにその上方に
設けられ、前記破袋した包装袋の内外から飛散した粉粒
体を収集する集塵フードを有するのが好ましい。また、
上記ケース内の破袋検出装置は、さらに、前記検知セン
サの出力値によって、前記収納ケース内の前記破袋した
包装袋に加え、前記破袋した包装袋から漏出した粉粒体
によって汚染された収納ケースを判定する手段を備える
のが好ましい。

【００１１】また、上記ケース内の破袋検出装置は、さ
らに、前記複数の包装袋を収納した前記収納ケースを搬
送する搬送手段を有し、前記収納ケース内の破袋した包
装袋および／またはこれから漏出した粉粒体によって汚
染された収納ケースの検出を連続的に行うのが好まし
い。また、前記空気噴出手段が、前記搬送手段によって
搬送される前記収納ケースの通過に合わせて、間欠的に
圧縮空気を吹き付けるものであるのが好ましい。また、
前記搬送手段は、前記空気噴出手段によって圧縮空気が
吹き付けられている間に前記収納ケースの搬送方向を変
更する手段を備えるのが好ましい。

【００１２】また、前記空気噴出手段は、前記収納ケー
ス内の前記複数の包装袋に圧縮空気を吹き付ける方向を
変更する手段を備えるのが好ましい。また、前記空気噴
出手段は、移動可能であるのが好ましい。また、前記検
知センサは、摩擦帯電式粉塵センサであるのが好まし
い。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るケース内の破袋検出
装置を添付の図面に示す好適実施形態に基づいて以下に
詳細に説明する。

【００１４】図１に、本発明のケース内の破袋検出装置
を、包装ラインにおいて、包装袋を段ボール箱等の収納
ケースに収納するロボット箱詰め装置の次工程に適用し
た一実施例の模式図を示す。同図に示されるように、本
発明のケース内の破袋検出装置１０は、粉粒体を充填し
て密封した包装袋Ａを整列して、段ボール箱等の収納ケ
ースＢに箱詰めする自動箱詰装置１２の搬送下流側に設
けられるものであり、自動箱詰工程で収納ケースＢに箱
詰された包装袋Ａの中からシール不良包装袋Ａ’や破袋
した包装袋Ａ’やそれらを含む収納ケースＢ、またはシ
ール不良または破袋した包装袋Ａ’から漏出した粉粒体
によって汚染された収納ケースＢを検出するためのもの
である。なお、本発明においては、シール不良包装袋お
よび破袋した包装袋をまとめて、破袋した包装袋または
破袋包装袋として代表して説明する。

【００１５】なお、本発明において対象とする粉粒体
は、特に制限的ではないが、例えば、小麦粉などの穀粉
や、穀粉等に砂糖や塩などの調味料や副原料や配合剤な
どを混合した調合粉、いわゆるミックス粉などの食料粉
の他、飲料粉末、飼料粉、さらには段ボール箱などの収
納ケースに収納された包装袋の破袋が問題となる粉粒体
を挙げることができる。また、本発明において対象とす
る包装袋も、特に制限的ではなく、例えば、内面がポリ
エチレン等の合成樹脂材料によって塗布または積層され
たコーティング紙やラミネート紙や合成樹脂製フィルム
を袋状に折り合わせ、側面および底面が加熱密封（ヒー
トシール）されて成形され、いわゆるピロー包装袋とし
た後、充填包装装置によって上方の口から所定量の粉粒
体が充填された後、上方の口がヒートシールされて密封
されたものなどをあげることができるが、上述のような
粉粒体を袋詰めして充填・密封するものであれば、どの
ようなものでもよい。このような包装袋に充填される粉
粒体の重量は、特に制限的ではないが、小麦粉などの穀
粉やミックス粉の場合には、１個当たりの重量で４５０
ｇ，６００ｇ，７２０ｇ，１ｋｇなどのものをあげるこ
とができるが、いくらであってもよい。また、本発明に
おいて対象とする収納ケースも特に制限的ではなく、例
えば、上述した段ボール箱のように、上述のような粉粒
体が充填された包装袋を箱詰めして収納するものであれ
ば、どのようなものでもよい。また、１個の収納ケース
に箱詰めする包装袋の数も特に制限的ではなく、例え
ば、１２〜２０袋を挙げることができるが、粉粒体の種
類、包装袋および収納ケースの種類やサイズなどに応じ
て適宜選択することができる。

【００１６】なお、自動箱詰装置１２による自動箱詰工
程の前工程に、本出願人の出願に係る特願平８−２４９
９８３号明細書に記載のシール不良検出装置を用いる場
合には、シール不良包装袋Ａは排除されているので、本
発明の破袋検出装置１０は、自動箱詰工程において箱詰
めされて稀に生じた破袋包装袋Ａ’やそれを含む収納ケ
ースＢまたは破袋によって漏出した粉粒体によって汚染
された収納ケースＢを検出するものであればよい。以下
の説明においては、シール不良包装袋Ａ’は上述のシー
ル不良検出装置によって排除され、破袋は自動箱詰工程
によって生じたものとして説明するが、本発明がこれに
限定されないことはいうまでもないことである。

【００１７】まず、図１に示される自動箱詰装置１２に
ついて説明する。自動箱詰装置１２は、小麦粉やミック
ス粉等の粉体を充填して密封した包装袋Ａを段ボール箱
等の収納ケースＢに箱詰め収納するためのものであり、
ベルトコンベア等の搬送手段（図示せず）によって運ば
れ、整列手段（図示せず）によって複数個ずつ複数組、
図示例では３個ずつ２組に整列された包装袋Ａを載置
し、整列位置と箱詰め位置との間をスライドするスライ
ドテーブル１４と、このスライドテーブル１４上の複数
個の包装袋Ａを、箱詰め位置に配置された複数個、図示
例では２個の未収納の収納ケースＢに２箱分同時に箱詰
めして所定個数の包装袋Ａを箱詰めするロボットハンド
１６と、このロボットハンド１６によって所定個数の包
装袋Ａが箱詰めされた収納ケースＢを箱詰め位置から排
出する搬送手段１８とを有する。

【００１８】ここで、図示例のロボットハンド１６は、
隣接した２箱の収納ケースＢへ一動作で同時にスライド
テーブル１４上に整列された２組の複数個の包装袋Ａを
箱詰めすることができるものであるが、本発明はこれに
限定されず、１箱の収納ケースＢに箱詰めするものであ
っても、３箱以上の収納ケースに箱詰めするものであっ
てもよい。もちろん、ロボットハンド１６の構成のみな
らず、一動作で箱詰めする収納ケースＢの個数に応じて
スライドテーブル１４および搬送手段１８の構成を変更
してもよいことはもちろんである。

【００１９】このような自動箱詰装置１２においては、
ロボットハンド１６は、スライドテーブル１４上に整列
した包装袋Ａをスライドテーブル１４から捕捉して収納
ケースＢに整列したまま箱詰めしていく必要があるた
め、先端に爪１６ａを有している。包装袋Ａは、合成樹
脂フィルム製もしくは合成樹脂ラミネート紙（合成樹脂
コーティング紙）製であるため、稀にではあるが、ロボ
ットハンド１６の爪１６ａによって包装袋Ａを捕捉する
時、爪１６ａによって包装袋Ａが破れる虞があることは
前述した通りである。ここでは、スライドテーブル１４
上の図中最左側の包装袋Ａ’がロボットハンド１６の爪
１６ａによって破られたものであるものとする。このよ
うに破袋した包装袋Ａ’も正常な包装袋Ａとともに収納
ケースＢに箱詰めされる。

【００２０】なお、ロボットハンド１６の爪１６ａでピ
ロー包装袋Ａが一度破れると、漏れ出た粉粒体がロボッ
トハンド１６の爪１６ａおよびスライドテーブル１４上
に残留する。ここで、次の正常な（破袋していない）所
定数の包装袋Ａがスライドテーブル１４上に整列する
と、あるいはロボットハンド１６の爪１６ａで整列され
た包装袋Ａを収納ケースＢに箱詰めすると、スライドテ
ーブル１４上やロボットハンド１６の爪１６ａに残留し
た粉粒体が、包装袋Ａの底部や側面部に付着したまま箱
詰めされることになるし、または直接収納ケースＢ自体
や収納ケースＢ内の包装袋Ａにこぼれ落ち、そのまま包
装袋Ａが箱詰めされることになる。

【００２１】この後、破袋した包装袋Ａ’が正常な包装
袋Ａとともに箱詰めされた収納ケースＢおよび破袋した
包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体がその底部や側面部に付
着した正常な包装袋Ａが箱詰めされた収納ケースＢは、
搬送手段１８によって、本発明のケース内の破袋検出装
置１０に搬送される。

【００２２】本発明のケース内の破袋検出装置１０は、
図１に示すように、自動箱詰装置１２からその搬送手段
１８によって搬送され、破袋検出位置に配置された収納
ケースＢ内の包装袋Ａに向かって上方から圧縮空気を吹
き付け、破袋包装袋Ａ’から漏れ出たもしくは包装袋Ａ
に付着したまたは収納ケースＢの底に落ちた粉粒体を飛
散させる空気噴射ノズル２０を備えた空気噴出手段２２
と、飛散し、浮上した粉粒体を集塵するために、空気噴
出手段２２の回りおよび検出位置の収納ケースＢを覆う
ように設けられた集塵フード２４、集塵フード２４と連
通し、他方に延在するダクト２６と、ダクト２６の他端
側に設けられ、集塵された粉粒体を吸引する吸引手段２
８と、ダクト２６内に設けられ、空気噴出手段２２によ
り飛散または浮上され、吸引手段２８によって集塵フー
ド２４によって集塵され、ダクト２６に吸引された粉粒
体を検出する検知センサ３０と、検知センサ３０の粉塵
検出出力レベルに応じて破袋包装袋Ａ’を収納した収納
ケースＢおよび漏出粉粒体によって汚染された収納ケー
スＢなどの系外排出すべき収納ケースＢを検出または判
定し、系外排出指示（ＮＧ出力）を出すＮＧ出力制御部
３２と、収納ケースＢを、前工程の自動箱詰装置１２の
搬送手段１８から受け取り、破袋検出のための空気噴出
手段２２による圧縮空気吹き付けの間中、破袋検出位置
または領域（ゾーン）、すなわち圧縮空気吹付（噴出）
位置または領域（ゾーン）内に停止し、あるいはこのゾ
ーン内を搬送し、破袋検出後排出部３６に搬送する搬送
手段３４とを備える検出部３５、およびＮＧ出力制御部
３２によって出されたＮＧ出力（系外排出指示）を受け
て、系外排出すべき収納ケースＢ、例えば破袋包装袋
Ａ’を収納した収納ケースＢおよび漏出粉粒体による汚
染収納ケースＢを系外に排出する排出部３６を有する。

【００２３】ここで空気噴出手段２２は、空気噴出ノズ
ル２０と、圧縮空気供給部３８と、これらを接続する配
管４０と、圧力調整器４２とを有し、ノズル２０から噴
出される圧縮空気は、圧力調整器４２で減圧され一定圧
力を保持する。図示例の空気噴出ノズル２０は、ケース
搬送方向前方および後方の２方向に向けて上方から圧縮
空気を噴出するダブルノズルである。図示例において
は、空気噴出ノズル２０として、収納ケースＢ内の包装
袋Ａに吹き付ける圧縮空気の風量を増すため、二次空気
導入型のダブルノズルを用いている。例えば、このよう
な二次空気導入型のダブルノズルとしては、トランスベ
クター（VORTEC社のライセンス生産による虹技（株）社
製）などが挙げられる。なお、本発明に用いられる空気
噴射ノズルは２方向に向けて圧縮空気を噴出可能なダブ
ルノズルに限定されず、例えば１方向に噴出するシング
ルノズルであってもよいし、３方向以上に圧縮空気を噴
出可能な多管ノズルであってもよい。

【００２４】ここで、空気噴出ノズル２０と収納ケース
Ｂとは、相対的に移動もしくは回転できるようにするの
が好ましい。こうすることにより、収納ケースＢ内に箱
詰めされた包装袋Ａをどの包装袋Ａにも万遍なく圧縮空
気を吹き付けることができ、破袋した包装袋Ａ’やこれ
から漏れ出た粉粒体、または付着したあるいはこぼれ落
ちた粉粒体が収納ケースＢ内のどこにあっても、漏出ま
たは付着した粉粒体を確実に飛散させ、浮上させること
ができる。

【００２５】このような相対的移動または回転のために
は、空気噴射ノズル２０自体に移動手段または回転手段
を設け、搬送手段３４によって破袋検出位置またはゾー
ン（以下、位置で代表させることもある）に搬送、また
は配置された収納ケースＢに対してノズル２０を移動も
しくは回転させてもよいし、空気噴射ノズル２０は固定
し、搬送手段３４自体を回転可能として、収納ケースＢ
を回転させてもよいし、搬送手段３４を収納ケースＢの
搬送と回転との両方を行うことができるようにしてもよ
いし、ノズル２０と搬送手段３４による収納ケースＢと
の両方を移動または回転するようにしてもよい。ところ
で、空気の噴出ノズル２０や搬送手段３４によって収納
ケースＢを回転させる場合、回転角度は特に限定的では
なく、ノズル２０の形状や収納ケースＢの形状に合わせ
て適宜設定できるが、回転機構の構成の単純化のために
は約９０°としてもよい。

【００２６】なお、収納ケースＢ内の包装袋Ａに空気噴
出ノズル２０から圧縮空気を吹き付けて破袋検出を行っ
ている間、収納ケースＢは、搬送手段３４上の破袋検出
位置で停止してもよいし、搬送手段３４によって破袋検
出ゾーン内を搬送されていてもよい。搬送手段３４によ
って収納ケースＢを搬送しつつ、その内部の包装袋Ａに
圧縮空気を吹き付ける場合、ノズル２０を搬送方向と直
交する方向に収納ケースＢの幅に応じて必要な本数だけ
配列される多管ノズルとしてノズル２０または収納ケー
スＢの回転を不要としてもよい。

【００２７】空気噴出ノズル２０からの圧縮空気の収納
ケースＢ内の包装袋Ａへの吹き付けは、収納ケースＢが
破袋検出位置またはゾーンを通過するのに合わせて、所
定時間連続して吹き付けることにより、すなわち、空気
噴出ノズル２０からの圧縮空気の吹き付けを連続的に搬
送されてくる収納ケースＢの通過に合わせて間欠的に行
うことにより、収納ケースＢの破袋検出を連続的に行う
ことができる。この時には、搬送手段３４による収納ケ
ースＢの搬送を間欠的に行い、圧縮空気の吹き付け中は
収納ケースＢを破袋検出位置に停止させておいてもよ
い。

【００２８】次に、空気噴出ノズル２０の回りに設けら
れた集塵フード２４は、収納ケースＢを覆うことができ
る大きさであって、空気噴出ノズル２０の上方に配置さ
れるもので、ノズル２０からの圧縮空気の吹き付けによ
って飛散した粉粒体を効率よく集塵し、ダクト２６内に
吸引できれば、その形状およびサイズは特に制限されな
い。なお、さらに飛散粉粒体の集塵および吸引を効率よ
く行うため、集塵フード２４の下部には収納ケースＢの
側面、好ましくは全側面を覆うための垂れ幕４４で覆う
のが好ましい。垂れ幕４４は、飛散し、浮上した粉粒体
をできるだけ外部へ漏らさず、集塵フード２４からダク
ト２６に吸引させることができるものであればよく、例
えば、飛散し、浮上した粉粒体は通過せず、空気のみ通
過できるフィルター材を用いるのがよい。

【００２９】ダクト２６は、集塵フード２４と吸引手段
２８とを接続するとともに、破袋包装袋Ａ’に起因する
粉塵を検出するための検知センサ３０を取り付けるため
のものである。ダクト２６には円管などがよく用いられ
るが、ダクト２６の形状・寸法は、飛散した粉粒体を空
気とともに確実に輸送でき、検知センサ３０の粉塵検出
に供することができれば、特に制限的ではない。

【００３０】吸引手段２８は、飛散した粉粒体を集塵フ
ード２４で収集し、ダクト２６内に吸引し、ダクト２６
内を輸送するための空気を吸引するためのもので、例え
ば、ブロア、空気抜きフードやフィルターおよびダスト
ボックス（いずれも図示せず）などから構成される。ブ
ロアは、収納ケースＢ内から出て飛散した粉粒体を空気
に担持させて集塵フード２４およびダクト２６を介して
吸引する。空気抜きフードやフィルターは、ブロアによ
って吸引された粉粒体を担持する集塵空気から粉粒体を
分離して空気のみを外部へ、分離された粉粒体をダスト
ボックス内に収集する。ここで用いられるブロアは、フ
ァン、イジェクター等の従来公知の各種の吸引手段が使
用可能である。

【００３１】ところで、飛散した粉粒体を確実に検知セ
ンサ３０で検出するためには、吸引手段２８による空気
の吸引によって、飛散した粉粒体を集塵フード２４で漏
れなく確実に収集し、収集された粉粒体をダクト２６内
に吸引し、検知センサ３０までダクト２６内を輸送しな
ければならない。このため、集塵フード２４の形状を集
塵に適した形状にすることはもちろん、検知センサ３０
を通過する集塵空気のダクト２６内の流速をダクト２６
内で粉粒体の滞留を生じさせないような流速となるよう
に、ダクト２６の形状・寸法や吸引手段２８の能力を設
定する必要がある。しかし、飛散粉塵の確実な回収の律
速となるのは、ダクト２６内の流速、従って空気流速
（風速）であり、吸引手段２８の吸引能力やダクト２６
の寸法、例えば内径等は、風速を設定するための２次的
なパラメータである。

【００３２】本発明の破袋検出装置１０においては、ダ
クト２６内の風速は、ダクト２６の形状、寸法、例えば
円筒であれば内径や吸引手段２８であるファンの吸引能
力と、粉粒体の比重や粒度などに応じて、最適となるよ
うに適宜設定すればよい。

【００３３】検知センサ３０は、吸引される粉粒体の濃
度または有無を検知できるものであれば特に限定され
ず、公知の各種のセンサが使用可能であり、例えば、
色、光、静電気を用いたセンサが挙げられる。中でも、
摩擦帯電式粉塵センサが好適に例示され、具体的には、
メナルディ・クリスウェル・ジャパン社製のＥＭＰ−３
等が挙げられる。このような摩擦帯電式粉塵センサは、
配管中に固定された検知棒を通して管内の固体粒子の流
量を測定するもので、粒子が粒子同士または管壁との摩
擦が生じ、その流量に比例して微量の静電気が粒子に発
生することにより、この微量の静電気を検知棒に電荷移
動させて電子回路で増幅し、出力信号に転換するもので
ある。このような検知センサ３０を用いることにより、
数ｍｇの粉塵をも検出できるが、本発明はこれに限定さ
れず、精度および耐久性が良好であれば、どのようなセ
ンサでもよい。

【００３４】図２に、このように検知センサ３０として
摩擦帯電式粉塵センサを用いた粉体センシングの模式図
を示す。図示例の検知センサ３０はステンレス製の検知
棒３０ａがダクト２６内を吸引方向に対して垂直に挿入
されており、吸引されてきた粉粒体Ｐを検知し、粉流量
に比例した出力の信号を発生する。センサ出力は感度調
整により可変であり、使用者が適宜設定すればよい。な
お、検知センサ３０による粉粒体Ｐの検知信号は、ＮＧ
出力制御部３２を介して後述する排出部３６の制御部に
送られてフリッパー５４を回動させると同時に、必要に
応じて排出部３６の計量コンベア４８の上方に設けられ
る表示装置５２に表示される。

【００３５】系外排出指示（ＮＧ出力）制御部３２は、
検知センサ３０の出力値のレベルに応じて、検査対象の
収納ケースＢ内に破袋した包装袋Ａ’があることおよび
検査対象収納ケースＢが破袋した包装袋Ａ’から漏出し
た粉粒体で汚染されており、その汚染レベルが許容レベ
ルを超えていることを検出し、当該収納ケースＢを、包
装ラインの次工程、例えば収納ケースＢの封函工程へ送
るのではなく、包装ラインの系外に排出すべきであるこ
とを判定し、系外排出指示、すなわちＮＧ出力を排出部
３６に出すためのものである。なお、ＮＧ出力制御部３
２では、系外排出指示（ＮＧ出力）を図示しない表示装
置に表示をしたり、図示しない警報装置によってその旨
の警報を発生させるようにしても良い。検知センサ３０
の出力値の出力レベルが許容レベル以下であれば、ＮＧ
出力制御部３２が、ＯＫの指示（ＯＫ出力）を排出部３
６に出し、検査対象の収納ケースＢを包装ラインの次工
程、例えば収納ケースＢの封函工程へ送るのはもちろん
である。この場合にも、図示しない表示装置や警報装置
にその旨の表示や警報を出させてもよい。

【００３６】図３に、図１に示す自動箱詰装置１２で箱
詰めされた収納ケースＢ内の包装袋Ａについて、本発明
のケース内の破袋検出装置１０によって破袋検出した場
合の検知センサ３０の出力レベルの一例を示し、この出
力レベルに基づいてＮＧ出力制御部３２における判定、
すなわち、破袋した包装袋Ａ’がケース内にある収納ケ
ースＢであること、正常な包装袋Ａのみが収納されてい
るが、破袋した包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体によって
汚染されている収納ケースＢであること、およびその汚
染レベルが許容レベル内であるか、許容レベルを超えて
いるかの判定について説明する。図３においては、収納
ケースＢとして段ボール箱を用いており、段ボールＢＡ
−１およびＢＢ−１と、段ボールＢＡ−２およびＢＢ−
２とは、それぞれ自動箱詰装置１２でロボットハンド１
６で同時に箱詰めされた収納ケースであることを示す。
また、図３に示す例は工場でのオンラインテスト時のあ
る時間帯に収納ケースＢが２個づつ所定間隔で流れてき
た例であり、サイクルタイムは瞬間で５〜６秒／ケース
である場合を示す。なお、図示例の場合でも、収納ケー
スＢが連続して流れてくる場合には、１０ケース／分以
上の能力がある。

【００３７】まず、段ボールＢＡ−１中に破袋した包
装袋Ａ’が入っている場合、図３に示すように、段ボー
ルＢＡ−１についてのケース内破袋検出における検知セ
ンサ３０の出力値（Ｖ）は、その出力レベルは高く、高
いピークを示す。従って、ＮＧ出力制御部３２は、段ボ
ールＢＡ−１について検知センサ３０からこのような高
い出力値を受け取ると、段ボールＢＡ−１には破袋包装
袋Ａ’があると判定して、排出部３６に対して系外排出
指示（ＮＧ出力）を出力する。なお、段ボール（収納ケ
ースＢ）中に破袋した包装袋Ａ’が入っていると判定さ
れる場合のケース内破袋検出での検知センサ３０の出力
値（Ｖ）の出力レベルは、予め破袋包装袋Ａ’が入った
段ボール箱を実測して、好ましくは複数回実測し平均し
て求めておけばよい。このような実測値は、粉粒体、包
装袋Ａ、段ボール箱Ｂの組合せに応じてそれぞれ求めて
おくのがよいが、類似の場合は平均化して所定範囲を設
定してもよいし、ほとんど、または全ての場合について
適用できる範囲を設定してもよい。

【００３８】この時、仮に段ボールＢＡ−１中の破袋包
装袋Ａ’が、同時に箱詰めされる段ボールＢＢ−１に近
い場所にあると、段ボールＢＢ−１中には破袋包装袋
Ａ’がなく全て正常な包装袋Ａのみだとしても、図３に
示すように段ボールＢＢ−１に関するケース内破袋検出
での検知センサ３０の出力レベルは、段ボールＢＡ−１
の場合ほど高くはないが、ある程度の高さを持つピーク
を示す。従って、ＮＧ出力制御部３２は、段ボールＢＢ
−１に関する検知センサ３０からこのような所定高さの
出力値を受け取ると、段ボールＢＡ−１には他の段ボー
ル内の破袋包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体が付着した
り、こぼれ落ちたりして、汚染されていると判定し、そ
の汚染レベルは許容レベルを超えていると判定して、排
出部３６に対して系外排出指示（ＮＧ出力）を出力す
る。

【００３９】次に、自動箱詰装置１２による前回の段ボ
ールＢＡ−１への箱詰めにおいてロボットハンド１６の
爪１６ａで破袋した包装袋Ａ’から漏れ出し、爪１６ａ
やスライドテーブル１４に付着した粉粒体が今回の段ボ
ールＢＡ−２およびＢＢ−２への箱詰めにおいて正常な
包装袋Ａに付着したまま箱詰めされ、または段ボールＢ
Ａ−２およびＢＢ−２内やそれらの内部の正常な包装袋
Ａにこぼれ落ちていると、それらの内部に収納されてい
る包装袋Ａが全て破袋がなく、正常であったとしても、
前の段ボールＢＡ−１への箱詰めの際に破袋した包装袋
Ａ’から漏れ出た粉粒体によって汚染されているので、
図３に示すように段ボールＢＡ−２に関するケース内破
袋検出での検知センサ３０の出力レベルは、段ボールＢ
Ａ−１の破袋の場合ほど高くはないが、ある程度の高さ
を持つピークを示し、段ボールＢＡ−２の場合の検知セ
ンサ３０の出力レベルは、この段ボールＢＡ−２の場合
および先の段ボールＢＢ−２の場合より、さらに低い
が、ある程度の高さを持つピークを示す。従って、ＮＧ
出力制御部３２は、段ボールＢＡ−２およびＢＢ−２の
場合に検知センサ３０からこのような所定高さの出力値
を受け取ると、段ボールＢＡ−２およびＢＢ−２は、他
の段ボール内の破袋包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体で汚
染されていると判定し、その汚染レベルは許容レベルを
超えていると判定して、排出部３６に対して系外排出指
示（ＮＧ出力）を出力する。このように他の段ボール内
の破袋包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体によって汚染され
ていると判定される検知センサ３０の出力レベルや、Ｎ
Ｇ出力を出力しなくてもよいと判定される許容レベル
は、上述した段ボール内に破袋包装袋Ａ’があると判定
される場合の出力レベルの設定と同様に実測に基づいて
設定すればよい。

【００４０】図３からも分かるように、の段ボールＢ
Ａ−１で発生したケース内破袋の影響は、途中で新規な
破袋の発生がなければ、自動箱詰装置１２による箱詰め
の回数が重なる毎に小さくなり、検査対象段ボールＢに
おける検知センサ３０の出力レベルは徐々に小さくな
り、いつかはその出力レベルが許容レベル以下となる。
このように、検知センサ３０の出力レベルが許容レベル
以下となった場合や破袋が全く無く検知センサ３０の出
力レベルがほぼ０に近い場合の検査対象段ボールＢに対
しては、ＮＧ出力制御部３２は、もちろん系外排出指示
は出さず、ＯＫの指示、すなわちＯＫ出力を排出部３６
に出す。なお、検査工程を簡素化するため、検出精度は
落ちるが、前述したシール不良検出装置を用いずに、検
出部３５においてシール不良包装袋の検出を行ってもよ
い。

【００４１】次に、排出部３６は、検出部３５の搬送手
段３４から検査済収納ケースＢを受け取り、検出部３５
のＮＧ出力制御部３２からのＯＫの指示（ＯＫ出力）ま
たは系外排出指示（ＮＧ出力）を受けて、それぞれ包装
ラインの次工程（封凾工程）に排出するか、または包装
ラインの系外に排出するためのものである。図４に本発
明の破袋検出装置１０の排出部３６の概略斜視図を示
す。図示例の排出部３６は、ベルトコンベア４６と、計
量コンベア４８と、排出コンベア５０と、表示装置５２
と図示しない制御部とを有する。ベルトコンベア４６
は、検出部３５から搬送手段３４によって搬送される収
納ケースＢを引き継いで計量コンベア４８へ搬送するも
のであり、２本のローラ４６ａ，４６ｂに張架されるコ
ンベアベルト４６ｃからなり、２本のローラ４６ａ，４
６ｂのいずれか一方には駆動手段（図示せず）が連結さ
れる。

【００４２】計量コンベア４８は、ベルトコンベア４６
と同様の構成のベルトコンベアとしての機能に加え、粉
粒体を充填・密封した包装袋を所定個数収納した収納ケ
ースＢの重量を測定し、重量値を読み取り、計量信号と
して制御部に出力する機能を有するものである。計量コ
ンベア４８は、このような両機能を有するものであれ
ば、特に限定されず、例えばロードセル等の公知各種の
計測手段を備えたコンベアなどの従来公知の計量コンベ
アを用いることができる。また、計量コンベア４８には
金属異物検出機能を持たせてもよい。なお、検出部３５
のＮＧ出力制御部で、ＮＧ出力が出されている収納ケー
スＢについては、計量コンベア４８による重量計量を省
略し、ＯＫ出力の正常な収納ケースＢのみを計量コンベ
ア４８で重量を計量するのがよい。これは、重量計量工
程の速度アップができるし、包装ラインのスピードを上
げることになるからである。

【００４３】制御部は、具体的に図示しないが、表示装
置５２の装置本体に内蔵され、計量コンベア４８から入
力された計量信号を基づいて、破袋検出済収納ケースＢ
の計量結果を表示装置５２に表示する一方、収納ケース
Ｂの全体の重量が所定の基準重量以上であるかどうか、
すなわち基準量の粉粒体が充填された正常な包装袋Ａが
規定個数収納されているかどうかを判定して、収納ケー
スＢの全体の重量が所定の基準重量以上であればＯＫの
指示（ＯＫ出力）を排出コンベア５０に出し、収納ケー
スＢの全体の重量が所定の基準重量未満であれば系外排
出指示（ＮＧ出力）を排出コンベア５０に出すととも
に、表示装置５２に表示させるためのものである。この
時、制御部では、図示しない警報装置によって重量不足
（系外排出）の警報を発生させてもよいし、ＯＫの警報
を発生させても良い。

【００４４】また、この制御部は、ＮＧ出力制御部３２
から入力されたＯＫ出力またはＮＧ出力信号を受けて、
破袋や汚染粉粒体の有無および包装ラインの次工程へ送
るか、系外に排出するかのいずれか少なくとも一方を表
示装置５２に表示するようにしてもよい。すなわち、計
量コンベア４８の計量手段による、包装袋Ａを収納した
ケースＢの重量の計量結果を表示する表示装置５２と検
査部３５の検知センサ３０による破袋の検知結果、すな
わちＮＧ出力制御部３２の出力を表示する表示装置とを
共通化し、１つの表示装置、例えば表示装置５２に両者
を、好ましくは同一表示画面に、さらに好ましくは同時
に表示するようにしてもよい。さらに、ケースＢの重量
の計量結果および破袋の検知結果の警報を発生する警報
装置も共通化してもよい。

【００４５】なお、表示装置５２への表示は、特に制限
されず、例えば包装袋Ａを収納したケースＢの重量の計
量結果、すなわち計量コンベア４８の重量計量手段の計
量値や、これに基づく制御部の出力（ＯＫ出力、ＮＧ出
力）や、破袋の検知結果、すなわち検出部３５の検知セ
ンサ３０の出力値や、これらに基づくＮＧ出力部３２の
出力（ＯＫ出力、ＮＧ出力）など、どのようなものを表
示するものであってもよい。また、制御部は、このよう
に計量結果および検知結果を表示するとともに、上述し
たように、その結果、破袋した場合、または基準重量に
満たない場合の少なくとも一方に該当する場合、すなわ
ちＮＧ出力制御部３２またはこの制御部からＮＧ出力、
すなわち系外排出指示が出された場合には、その旨の信
号を排出コンベア５０に送り、排出コンベア５０上のフ
リッパ５４を所定角度に水平方向に９０°回動させ、破
袋した包装袋Ａ’を収納した収納ケースＢや、破袋した
包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体で汚染された収納ケース
Ｂや、重量不足収納ケースＢを押出ロッド５６で押し出
して包装ラインの系外に排出し、このいずれにも該当し
ない場合、すなわち両方からＯＫ出力が出された場合に
は、フリッパ５４はそのまま稼働させず、包装ラインに
沿って正常な収納ケースＢを次工程、例えば収納ケース
Ｂの上方の口を閉じて、密封するための封凾工程へ搬送
するように排出コンベア５０に設けられた駆動手段（図
示せず）に指示を与えるものである。

【００４６】排出コンベア５０は、ベルトコンベア４６
と同様の構成のベルトコンベアとしての機能に加え、破
袋した包装袋Ａ’を収納した、またはこれから漏れ出た
粉粒体で汚染された、もしくは重量が不足した収納ケー
スＢ、すなわち系外排出収納ケースＢを包装ラインの系
外に排出するためのフリッパ５４および押出ロッド５６
を有するコンベアである。フリッパ５４は、排出コンベ
ア５０のコンベアベルトに沿って回動軸５４ａを中心と
して回動可能に設けられる長尺状の板状部材であり、端
部の回動軸５４ａによって、系外排出収納ケースＢの場
合には、この回転軸５４ａを中心に回動して、系外への
排出路を開き、押出ロッド５６で収納ケースＢを排出コ
ンベア５０上の搬送路から系外排出路へ押し出すことに
より、包装ラインの搬送系外に排出する。フリッパ５４
は、通常排出コンベア５０のコンベアベルトに沿って設
定されているが、制御部からの指示に応じて図示しない
駆動手段により所定角度、例えば約９０°水平方向に回
動させ、系外排出すべき収納ケースＢを包装ラインの系
外に排出することができる。

【００４７】系外排出された収納ケースＢは、目視によ
って収納ケースＢ内から破袋包装袋Ａ’を見出し、排除
するとともに、収納ケースＢ内および内部の包装袋Ａが
漏れ出た粉粒体で汚染されている場合には、収納ケース
Ｂ内および内部の包装袋Ａに付着した粉粒体を除去す
る。なお、目視によって収納ケースＢ内から破袋包装袋
Ａ’や汚染の程度を見出す場合、破袋包装袋Ａ’の数や
汚染の程度を検知センサ３０の出力値に応じて、目視検
出効率を上げるため、推定しておくのが好ましい。な
お、排出コンベア５０における系外排出収納ケースＢの
系外排出手段および方法は、図示例に限定されず、どの
ような手段であってもよいし、どのような方法を採用し
てもよい。例えば、図示例と系外排出路と包装ラインの
方向を入れ換えてもよい。

【００４８】本発明のケース内の破袋検出装置は、基本
的に以上のように構成されるが、以下にその作用につい
て説明する。本発明のケース内の破袋検出装置１０が用
いられる包装ラインにおいて、上流側にある図示しない
充填包装装置によって所定量の粉粒体が袋詰めされてヒ
ートシールされた包装袋Ａは、そのまま、もしくはその
中から、シール不良検出装置、例えば本出願人に係る特
願平８−２４９９８３号明細書に提案されたシール不良
検出装置などによって、シール不良のある粉粒体充填包
装袋が包装ラインから除去された後、正常な包装袋のみ
となって、図１に示すようにスライドテーブル１４上に
整列される。所定数の包装袋Ａが整列されたスライドテ
ーブル１４は、自動箱詰装置１２の箱詰位置にスライド
し、ロボットハンド１６によって、２個の収納ケースＢ
に同時に箱詰めされる。この時、ロボットハンド１６の
爪１６ａによって包装袋Ａが破れる虞がある。図１にお
いては、ロボットハンド１６の最も右の爪１６ａによっ
て破れたものとして、破袋包装袋Ａ’が図示されてい
る。

【００４９】所定個数の包装袋Ａが収納された収納ケー
スＢは、搬送手段１８によって１個ずつ、本発明の破袋
検出装置１０に搬送され、その搬送手段３４によって検
査部３５の破袋検出位置（ゾーン）に搬送される。破袋
検出装置１０では、破袋検出位置（ゾーン）において収
納ケースＢを相対的に移動または回転して収納ケースＢ
内の全ての包装袋Ａに空気噴出手段２２の圧縮空気供給
部３８から供給され、圧力調整器４２で減圧された圧縮
空気を空気噴出ノズル２０から吹き付け、破袋包装袋
Ａ’から漏れ出た粉粒体や破袋包装袋Ａ’から漏れ出て
こぼれ落ちた、または付着した粉粒体を飛散させ、浮上
させる。飛散した粉粒体は、吸引手段２８によって集塵
フード２４で集塵され、ダクト２６内に空気とともに吸
引され、ダクト２６内に設けられた検知センサ３０によ
って粉塵濃度または空気内の粉塵量が検出される。

【００５０】検知センサ３０における検知結果は、ＮＧ
出力制御手段３２に送られる。ＮＧ出力制御手段３２
は、検知センサ３０の出力レベルが、図３に示す段ボー
ルＢＡ−１の検出結果のように高レベルである時は、収
納ケースＢ内に破袋包装袋Ａ’があるとして、また図３
に示す段ボールＢＢ−１，ＢＡ−２，ＢＢ−２の検出結
果のように、段ボールＢＡ−１の検出結果のように高く
はないが所定の高さがあり、予め設定された許容レベル
より高い場合には、段ボールＢＡ−１の破袋包装袋Ａ’
から漏れ出た粉粒体に汚染されているとして、系外排出
指示（ＮＧ出力）を排出部３６に出力し、必要に応じて
表示装置５２に表示し、図示しない警報装置で警報を発
する。破袋がなければ、検知センサ３０の出力は小さ
く、許容レベル以下であり、または、破袋があってもそ
の後破袋がなければ、検知センサ３０の出力は、検出回
数を重ねる度毎に、３回目、４回目と小さくなり、許容
レベル以下になるので、ＮＧ出力制御手段３２はＯＫ出
力を排出部３６に出す。

【００５１】排出部３６では、検査部３５で破袋検出さ
れた収納ケースＢは、搬送手段３４からベルトコンベア
４６に送り出し、計量コンベア４８に送られる。計量コ
ンベア４８では、重量計量され、その結果が図示しない
制御部へ送られ、表示装置５２に表示され、重量不足の
場合には、系外排出指示（ＮＧ出力）を排出コンベア５
０に送るとともに、必要に応じて、その旨の表示が成さ
れ、図示しない警報装置によって警報が発される。制御
部からＮＧ出力を受けた排出コンベア５０では、フリッ
パー５４が回動軸５４ａを中心に約９０°回動して系外
排出路を開き、押出ロッド５６で系外排出路に系外排出
すべき収納ケースＢを排出する。系外排出された収納ケ
ースＢにおいては、目視による破袋包装袋Ａ’や収納ケ
ースＢ内の汚染粉粒体や重量不足包装袋や包装袋Ａの不
足の検出が行われ、これらは除去される。除去された収
納ケースＢには、正常な包装袋Ａが箱詰めされ、再びケ
ース内の破袋検出工程に送られる。一方、破袋もなく、
粉粒体の汚染もなく、重量不足もない収納ケースＢは、
包装ラインの次工程、封凾に送られ、密封される。

【００５２】

【実施例】（実施例１）図１に示す構成のケース内の破
袋検出装置１０を用いて、収納ケースＢ内の破袋および
破袋による粉粒体汚染の検出を上述した方法により行っ
た。まず、粉粒体として、ミックス粉を用いた。検査対
象物である収納ケースＢには、幅３００ｍｍ、奥行３６
０ｍｍ、高さ３２０ｍｍの段ボール箱を用い、粉粒体６
００ｇを充填し密封した包装袋Ａを１２袋、ロボットハ
ンド１６を用いて収納させた。

【００５３】図１に示すケース内の破袋検出装置１０に
おいて、空気噴出手段２２の空気噴出ノズル２０から吹
き付ける圧縮空気は、圧縮空気供給部３８から供給され
る１次圧力５ｋｇｆ／ｃｍ² の圧縮空気に対して、圧力
調整器４２を用いて１．０ｋｇｆ／ｃｍ² に減圧するこ
とで、ノズル２０からの噴出速度を３０〜４０ｍ／ｓに
保持した。また、ノズル２０には、トランスベクター
（虹技（株）製）を使用し、前方、後方の２方向のダブ
ルノズルを採用し、搬送速度１０〜１５ｍ／分に対し空
気噴出時間を５秒とし、また、収納ケースＢを搬送手段
３４によって９０°回転させ、また、収納ケースＢ内の
粉粒体を一様に飛散させることにした。

【００５４】集塵フード２６には、収納ケースＢが完全
に覆われる垂れ幕４４を用いた。吸引手段２８には、吸
引能力が１０ｍ³ ／分のファンを用い、ダクト２６は直
径１０５ｍｍとし、その結果ダクト内風速は２０ｍ／ｓ
であった。検知センサ３０には、メナルディ・クリスウ
ェル・ジャパン社製のＥＭＰ−３を用いた。なお、本破
袋検出装置１０の処理速度は１０ケース／分とした。

【００５５】以上の条件で、任意の時に、強制的にロボ
ットハンド１６の爪１６ａで破袋させた包装袋Ａ’を発
生させ、これらの破袋包装袋Ａ’を包装袋Ａとともに自
動箱詰装置１２で収納した１５００ケースの収納ケース
Ｂにつき破袋検出を行ったところ、破袋した包装袋Ａ’
が箱詰めされた収納ケース（段ボール箱）Ｂを全て検知
することができた。また、ロボットハンド１６の爪１６
ａで箱詰め中の包装袋Ａを破袋した場合、ロボットハン
ド１６や箱詰前の包装袋Ａを載せたスライドテーブル１
４が粉粒体で汚染されるため正常な包装袋Ａのみが収納
された段ボール箱Ｂも汚染されるが、汚染の度合いを考
慮して、センサ出力電圧に閾値を設けることで対処し、
汚染段ボールＢも全て検出できた。以上の結果から、本
願発明のケース内の破袋検出装置の効果は明らかであ
る。

【００５６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、複数の包装袋を収納し、搬送する収納ケースの
中から破袋した包装袋が含まれる収納ケースを自動的
に、かつ正確に連続的に検出することができる。従っ
て、本発明によれば、破袋のない包装袋のみを収納ケー
スで出荷することが可能となる。また、本発明によれ
ば、工場における生産ラインの中に組み込むことによ
り、より効率的に収納ケース内の破袋の検出を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るケース内の破袋検出装置をロボ
ット自動箱詰装置の次工程に適用した実施形態を示す概
略図である。

【図２】 本発明のケース内の破袋検出装置における検
出センサによるセンシングの一実施例を示す模式図であ
る。

【図３】 本発明のケース内の破袋検出装置における検
出部の検知センサの出力値と系外排出判定との関係の一
例を示す説明図である。

【図４】 本発明のケース内の破袋検出装置における検
出部と排出部の一実施形態を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１０ 破袋検出装置 １２ 自動箱詰装 １４ スライドテーブル ２０ 空気噴出ノズル ２２ 空気噴出手段 ２４ 集塵フード ２６ ダクト ２８ 吸引手段 ３０ 検知センサ ３２ ＮＧ出力制御部 ３４ 搬送手段 ３５ 検出部 ３６ 排出部 ３８ 圧縮空気供給部 ４２ 圧力調整器 ４４ 垂れ幕 ４６ ベルトコンベア ４６ａ，４６ｂ ローラ ４６ｃ コンベアベルト ４８ 計量コンベア ５０ 排出コンベア ５２ 表示装置 ５４ フリッパ ５６ 押出ロッド Ａ 包装袋 Ｂ 複数の包装体を収納した収納ケース Ｐ 粉粒体

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】粉粒体を充填して密封した複数の包装袋を
   収納した少なくとも１つの収納ケース内において破袋し
   た包装袋を検出する破袋検出装置であって、 前記収納ケース内の前記包装袋に向けて圧縮空気を吹き
   付けて破袋した包装袋の中の粉粒体およびその中から外
   に漏れ出た粉粒体の少なくとも一方を飛散させる空気噴
   出手段と、 この空気噴出手段からの圧縮空気によって前記収納ケー
   ス内の破袋した包装袋の内外から飛散した粉粒体を回収
   するためのダクトと、 このダクトと連通し、前記飛散した粉粒体を前記ダクト
   を介して吸引回収する吸引手段と、 前記ダクト内に設けられ、前記空気噴出手段によって前
   記破袋した包装袋の内外から飛散し、前記吸引手段によ
   って前記ダクト内に吸引された粉粒体を検出する検知セ
   ンサを有することを特徴とするケース内の破袋検出装
   置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のケース内の破袋検出装置
   であって、 さらに、前記ダクトに連通して、その先端かつ前記複数
   の包装袋を収納した収納ケースを覆うようにその上方に
   設けられ、前記破袋した包装袋の内外から飛散した粉粒
   体を収集する集塵フードを有することを特徴とするケー
   ス内の破袋検出装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載のケース内の破袋
   検出装置であって、 さらに、前記検知センサの出力値によって、前記収納ケ
   ース内の前記破袋した包装袋に加え、 前記破袋した包装袋から漏出した粉粒体によって汚染さ
   れた収納ケースを判定する手段を備えることを特徴とす
   るケース内の破袋検出装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のケース内
   の破袋検出装置であって、 さらに、前記複数の包装袋を収納した前記収納ケースを
   搬送する搬送手段を有し、前記収納ケース内の破袋した
   包装袋および／またはこれから漏出した粉粒体によって
   汚染された収納ケースの検出を連続的に行うことを特徴
   とするケース内の破袋検出装置。
5. 【請求項５】前記空気噴出手段が、前記搬送手段によっ
   て搬送される前記収納ケースの通過に合わせて、間欠的
   に圧縮空気を吹き付けるものである請求項４に記載のケ
   ース内の破袋検出装置。
6. 【請求項６】前記搬送手段は、前記空気噴出手段によっ
   て圧縮空気が吹き付けられている間に前記収納ケースの
   搬送方向を変更する手段を備える請求項４または５に記
   載のケース内の破袋検出装置。
7. 【請求項７】前記空気噴出手段は、前記収納ケース内の
   前記複数の包装袋に圧縮空気を吹き付ける方向を変更す
   る手段を備える請求項１〜６のいずれかに記載のケース
   内の破袋検出装置。
8. 【請求項８】前記空気噴出手段は、移動可能である請求
   項７に記載の破袋検出装置。
9. 【請求項９】前記検知センサが摩擦帯電式粉塵センサで
   ある請求項１〜８のいずれかに記載のケース内の破袋検
   出装置。