JP2000003406A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、読み取り面にテカリが発生
する場合においても、確実に画像を読み取ることを可能
とする画像読取装置を提供することである。 【解決手段】 ＣＰＵ２は、ＬＥＤ４ａを発光させ、撮
像面１０を照射させて、撮像部３から入力されたデジタ
ル画像信号を１度目の画像データとして画像メモリ６に
格納し、この１度目の各画像データの光量を示すレベル
値において、エリアセンサの許容最大光量値を超えたデ
ータを検出した場合は、ＬＥＤ４ｂを発光させ、撮像面
１０を照射させて、撮像部３から入力されたデジタル画
像信号を２度目の画像データとして画像メモリ６に格納
し、この２度目の各画像データの光量を示すレベル値に
おいて、エリアセンサの許容最大光量値を超えたデータ
を検出した場合は、画像メモリ６に格納した２つの画像
データの読み取り位置の相関性を確保し、合成すること
によって許容最大光量値を超えたデータが含まれない画
像データを生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に係
り、詳細には、ハンディスキャナに適用して好適な画像
読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像読取装置として、物品等に貼
られた２次元コードを画像として読み取るハンディスキ
ャナ装置が一般的に使用されている。

【０００３】このハンディスキャナ装置は、光源からの
光をバーコードに照射し、ＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice）等のエリアセンサによって、バーコードからの反
射光を読み取り、２次元コード全体を画像として読み込
んでいる。

【０００４】このハンディスキャナ装置では、読み取り
対象範囲を明るくする目的でＬＥＤ等の光源が内蔵され
ており、この光源を発光させて読み取り面を照射して、
この読み取り面からの反射光の反射量を増大させて、エ
リアセンサにより画像読み取りが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＣＣＤ等のエリアセンサを使用したハンディスキャナ装
置において、内蔵の光源を用いて読み取り対象範囲を明
るくする際、その読み取り面が光を反射しやすい素材か
らなる場合、読み取り面の状態により反射光は部分的に
非常に大きな光量となりＣＣＤに映り込み、ＣＣＤの許
容最大光量値を超える、いわゆるテカリが発生し、２次
元コードを画像として読み取れなくなるという問題が発
生していた。

【０００６】また、上述したテカリが発生した場合、ハ
ンディスキャナ装置を読み取り面に対して様々な角度や
距離をもたせて読み取り処理を繰り返し行うという操作
をオペレータに対して強要することになり、使い勝手が
悪いという問題もあった。

【０００７】また、オペレータにとっては２次元コード
を読み取れない理由がテカリの為なのか、または、それ
以外の理由なのか判断できないため、例えば、読み取り
面の汚れが原因であるのに、オペレータはテカリが原因
と思い込み、いつまでも読み取り操作を続けるという事
態に陥ることもあった。

【０００８】本発明の課題は、上記課題を解決すべく、
読み取り面にテカリが発生する場合においても、確実に
画像を読み取ることを可能とする画像読取装置を提供す
ることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像読取
装置は、撮像面を第１の方向から照明する第１の光源
と、撮像面を第２の方向から照明する第２の光源と、撮
像面の画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手
段により読み取られた読取画像の異常反射を検出する検
出手段と、前記第１の光源からの照明により前記撮像面
の画像を前記画像読取手段により読み取らせ、この読取
画像から前記検出手段により異常反射が検出された場合
は、前記第２の光源からの照明により前記画像読取手段
により当該撮像面の画像を再度読み取らせる制御手段
と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】請求項１記載の発明によれば、制御手段
は、第１の光源からの照明により撮像面の画像を画像読
取手段により読み取らせ、この読取画像から検出手段に
より異常反射が検出された場合は、第２の光源からの照
明により前記画像読取手段により当該撮像面の画像を再
度読み取らせる。

【００１１】したがって、第１の光源及び第２の光源を
異なる箇所に配置し、画像読取手段によって第１の光源
からの照明により撮像面の画像を読み取り、検出手段に
より異常反射を検出した場合は第２の光源からの照明に
より該撮像面の画像を読み取ることにより、どちらかの
異常反射のない画像を得ることができるため、撮像面が
光りを反射しやすい材質で作られている場合においても
画像を確実に取り込むことができる。

【００１２】請求項３記載の画像読取装置は、撮像面を
照明する光源と、第１の方向から撮像面の画像を読み取
る第１の画像読取手段と、第２の方向から撮像面の画像
を読み取る第２の画像読取手段と、この第１、及び第２
の画像読取手段により読み取られた読取画像の異常反射
を検出する検出手段と、前記光源からの照明により前記
撮像面の画像を前記第１の画像読取手段により読み取ら
せ、この読取画像から前記検出手段により異常反射が検
出された場合は、前記第２の画像読取手段により当該撮
像面の画像を再度読み取らせる制御手段と、を備えたこ
とを特徴としている。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、制御手段
は、光源からの照明により撮像面の画像を第１の画像読
取手段により読み取らせ、この読取画像から検出手段に
より異常反射が検出された場合は、第２の画像読取手段
により当該撮像面の画像を再度読み取らせる。

【００１４】したがって、第１の画像読取手段と第２の
画像読取手段を異なる箇所に配置し、第１の画像読取手
段により撮像面の画像を読み取り、検出手段により異常
反射を検出した場合は第２の画像読取手段により撮像面
の画像を読み取ることにより、どちらかの異常反射のな
い画像を得ることができるため、撮像面が光りを反射し
やすい材質で作られている場合や外部から外乱光が映り
込む場合においても画像を確実に読み取ることができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して本発
明に係る画像読取装置の第１の実施の形態を詳細に説明
する。

【００１６】（第１の実施の形態）まず、構成を説明す
る。

【００１７】図１は、本発明の第１の実施の形態として
の画像読取装置１の概略構成を示すブロック図である。

【００１８】図１において、画像読取装置１は、ＣＰＵ
２、撮像部３、ＬＥＤ４ａ、ＬＥＤ４ｂ、ＬＥＤ制御部
５、画像メモリ６、ＲＡＭ７、及びＲＯＭ８によって構
成されており、ＬＥＤ４ａ、４ｂを除く各部はバス９に
より相互に接続されている。

【００１９】ＣＰＵ（Central Processing Unit）２
は、画像読み取り開始時には、画像読み取り用プログラ
ムをＲＯＭ８から読み出して実行し、まず、ＬＥＤ４ａ
を制御する制御信号をＬＥＤ制御部５に出力し、ＬＥＤ
４ａを発光させて撮像面１０を照射させ、撮像部３の各
部を制御する制御信号を撮像部３に出力する。そして、
ＣＰＵ２は、撮像部３から入力されたデジタル画像信号
を１度目の画像データとして画像メモリ６に格納し、Ｌ
ＥＤ４ａを制御する制御信号をＬＥＤ制御部５に出力し
てＬＥＤ４ａを消灯させる。この１度目に画像メモリ６
に格納した各画像データの光量を示すレベル値におい
て、ＣＰＵ２は、エリアセンサの許容最大光量値を超え
たデータを検出し、許容最大光量値を超えたデータを検
出しない場合は、１度目の画像データの画像処理に移行
する。

【００２０】また、許容最大光量値を超えたデータを検
出した場合は、ＬＥＤ４ｂを制御する制御信号をＬＥＤ
制御部５に出力し、ＬＥＤ４ｂを発光させて撮像面１０
を照射させ、撮像部３の各部を制御する制御信号を撮像
部３に出力する。そして、ＣＰＵ２は、撮像部３から入
力されたデジタル画像信号を２度目の画像データとして
画像メモリ６に格納し、ＬＥＤ４ｂを制御する制御信号
をＬＥＤ制御部５に出力してＬＥＤ４ｂを消灯させる。
この２度目に画像メモリ６に格納した各画像データの光
量を示すレベル値において、ＣＰＵ２は、エリアセンサ
の許容最大光量値を超えたデータを検出し、許容最大光
量値を超えたデータを検出しない場合は、２度目の画像
データの画像処理に移行する。

【００２１】一方、許容最大光量値を超えたデータを検
出した場合は、ＣＰＵ２は、前記１度目の画像データ及
び前記２度目の画像データを画像メモリ６から読み出
し、２つの画像データの読み取り位置の相関性を確保
し、これら２つの画像データを合成することによって許
容最大光量値を超えたデータが含まれない画像データを
生成する。

【００２２】撮像部３は、図示しない撮像レンズ、ＣＣ
Ｄ（Charge Coupled Device）等のエリアセンサ、及び
Ａ／Ｄコンバータ等により構成され、ＬＥＤ４ａまたは
ＬＥＤ４ｂから撮像面１０に貼られたコード１１に照射
される光の反射光を撮像レンズで集光してエリアセンサ
で受光し、ＣＰＵ２から入力される制御信号により、エ
リアセンサ内の画素電極毎に受光レベルに応じて光電変
換してアナログ画像信号を出力し、この各アナログ画像
信号をＡ／Ｄコンバータにより各デジタル画像信号に変
換してＣＰＵ２に出力する。

【００２３】ＬＥＤ４ａ及びＬＥＤ４ｂは、ＬＥＤ制御
部５によって発光、消灯が制御され、撮像部３の図中上
下側に撮像面１０に向けてそれぞれ配置されており、Ｌ
ＥＤ４ａから照射した場合にテカリが発生する撮像面１
０上の位置と、ＬＥＤ４ｂから照射した場合にテカリが
発生する撮像面１０上の位置とが異なるように位置決め
されている。

【００２４】ＬＥＤ４ａ及びＬＥＤ４ｂの配置による反
射光の相違を説明する図を図２に示す。同図において、
ＬＥＤ４ａ及びＬＥＤ４ｂは、撮像部３の図中左右側に
撮像面２０に向けてそれぞれ配置され、撮像面２０に貼
られた変形したコード２１に対してそれぞれ光軸２２
（点線）及び２３（実線）の光を照射している。光軸２
３（実線）の反射光２５（実線）は撮像部３のエリアセ
ンサに受光されるが、光軸２２（点線）の反射光２４
（点線）は散乱して受光されない。

【００２５】このように、ＬＥＤ４ａ，４ｂの配置によ
り撮像面２０に貼られた変形したコード２１からの反射
光の角度が異なるため、ＬＥＤ４ａから照射した場合に
テカリが発生するコード２１上の位置と、ＬＥＤ４ｂか
ら照射した場合にテカリが発生するコード２１上の位置
は異なる。

【００２６】ＬＥＤ制御部５は、ＣＰＵ２から入力され
たＬＥＤ４ａ、または、ＬＥＤ４ｂを制御する制御信号
に従って、ＬＥＤ４ａ、または、ＬＥＤ４ｂを発光、消
灯させる。

【００２７】画像メモリ６は、撮像部３のエリアセンサ
によって読み取られたコード１１の画像データと、１度
目の画像データと２度目の画像データとを合成すること
によって得られた合成画像データを格納するメモリであ
る。

【００２８】ＲＡＭ（Random Access Memory）７は、Ｃ
ＰＵ２により指定された画像読取用プログラム、入力デ
ータ及び処理結果等を一時的に格納するワークメモリエ
リアを形成する。

【００２９】ＲＯＭ８は、半導体メモリで構成されるも
のであり、画像読取プログラム等を記憶する。

【００３０】次に動作を説明する。

【００３１】図３は、本発明の第１実施の形態における
画像読取装置１の画像読み取り処理について説明するフ
ローチャートである。

【００３２】図３において、まず、ＣＰＵ２は、画像読
取開始時には、画像読み取り用プログラムをＲＯＭ８か
ら読み出して画像読取処理を開始し（ステップＳ１）、
ＬＥＤ４ａを点灯制御する制御信号をＬＥＤ制御部５に
出力し、ＬＥＤ制御部５によりＬＥＤ４ａを発光させ、
照射光を撮像面１０のコード１１面上に照射させて（ス
テップＳ２）、撮像部３によりコード１１の画像読み取
りを行わせる。（ステップＳ３）。

【００３３】この時、ＣＰＵ２は、撮像部３の各部を制
御する制御信号を撮像部３に出力し、撮像部３のエリア
センサにより、ＬＥＤ４ａから撮像面１０上にあるコー
ド１１に照射した光の反射光を受光させ、該受光量に応
じた光電変換によって各画素のアナログ画像信号を出力
させ、この各アナログ画像信号をＡ／Ｄコンバータによ
りデジタル画像信号に変換させＣＰＵ２に出力させる。
そして、ＣＰＵ２は、撮像部３から入力されたデジタル
画像信号を１度目の画像データとして画像メモリ６に格
納する。次いで、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ４ａを消灯制御す
る制御信号をＬＥＤ制御部５に出力し、ＬＥＤ制御部５
によりＬＥＤ４ａを消灯させる（ステップＳ４）。

【００３４】そして、ＣＰＵ２は、画像メモリ６に格納
した１度目の各画像データの受光量を示すレベルをチェ
ックし（ステップＳ５）、各レベル値からエリアセンサ
の許容最大光量値を超えた画像データの場所を検出する
（ステップＳ６）。許容最大光量値を超えた画像データ
を検出しない場合は、１度目の画像データの画像処理に
移行し、一連の画像読み取り処理を終了する。

【００３５】また、許容最大光量値を超えた画像データ
を検出した場合は、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ４ｂを点灯制御
する制御信号をＬＥＤ制御部５に出力して、ＬＥＤ制御
部５によりＬＥＤ４ｂを発光させ、照射光を撮像面１０
のコード１１面上に照射させて（ステップＳ７）、撮像
部３によりコード１１の画像読み取りを行わせる（ステ
ップＳ８）。

【００３６】この時、ＣＰＵ２は、撮像部３の各部を制
御する制御信号を撮像部３に出力し、撮像部３のエリア
センサにより、ＬＥＤ４ｂから撮像面１０上にあるコー
ド１１に照射した光の反射光を受光させ、該受光量に応
じた光電変換によって各画素のアナログ画像信号を出力
させ、この各アナログ画像信号をＡ／Ｄコンバータによ
り、デジタル画像信号に変換させＣＰＵ２に出力させ
る。そして、ＣＰＵ２は、撮像部３から入力されたデジ
タル画像信号を２度目の画像データとして画像メモリ６
に格納する。次いで、ＬＥＤ４ｂを消灯制御する制御信
号をＬＥＤ制御部５に出力し、ＬＥＤ制御部５によりＬ
ＥＤ４ｂを消灯させる（ステップＳ９）。

【００３７】そして、ＣＰＵ２は、画像メモリ６に格納
した２度目の各画像データの受光量を示すレベルをチェ
ックし（ステップＳ１０）、各レベル値からエリアセン
サの許容最大光量値を超えた画像データの場所を判別す
る（ステップＳ１１）。許容最大光量値を超えた画像デ
ータを検出しない場合は、２度目の画像データの画像処
理に移行し、一連の画像読み取り処理を終了する。

【００３８】一方、許容最大光量値を超えた画像データ
を検出した場合は、ＣＰＵ２は、前記１度目の画像デー
タ及び前記２度目の画像データを画像メモリ６から読み
出し（ステップＳ１２）、２つの画像データの読み取り
位置の相関性を確保し、これら２つの画像データを合成
することによって許容最大光量値を超えたデータ（テカ
リ）が含まれない画像データを生成する。（ステップＳ
１３）

【００３９】画像データ相関性確保処理は、上記１度目
の画像データ及び上記２度目の画像データを画像メモリ
６から読み出し、２つの画像データを比較し、許容最大
光量値を超えていない場所のデータが同じであることを
任意の数ポイント確認することによって行うか、また
は、ある範囲のデータのパターンを比較し、同等パター
ンの個所とのアドレスの関連付けによって相関をとるこ
とにより、多少の画像のずれが生じても対応可能とな
る。

【００４０】画像データ合成処理は、上記画像データ相
関性確保処理によって相関性が確保された上記２つの画
像データにおいて、互いに許容最大光量値を超えた場所
のデータ（テカリ）を他方の許容最大光量値を超えてい
ないデータに置き換え、補完することによって許容最大
光量値を超えたデータ（テカリ）が含まれない画像デー
タを生成する。

【００４１】以上のようなことから、本第１の実施の形
態における画像読取装置１によれば、撮像面１０の照明
装置としてＬＥＤ４ａ及びＬＥＤ４ｂを異なる個所に配
置し、そのうち一方のＬＥＤ４ａを使用して照明し画像
を読み取り、テカリがある場合は他方のＬＥＤ４ｂを使
用して照明し画像を読み取ることにより、どちらかのテ
カリのない画像を得ることができるため、コード１１が
光りを反射しやすい材質で作られている場合においても
コード１１の画像を確実に読み取ることができる。

【００４２】また、画像データ相関性確保処理によっ
て、２つの画像データを比較し相関性を確保でき、そし
て、画像データ合成処理によって、相関性が確保された
２つの画像データにおいて、互いにテカリのある場所の
データを他方のテカリのない場所のデータに置き換え、
補完してテカリのない画像データを生成できるため、コ
ード１１が複雑な形状をしていて２つの画像データにテ
カリがある場合においても、確実にコード１１の画像を
読み取ることができる。

【００４３】なお、本発明は上記第１の実施の形態に限
定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
において細部については適宜変更可能であり、例えば、
上記第１の実施の形態においては、照明装置としてＬＥ
Ｄを使用しているが、電球、フラッシュ等光を発するも
のであれば何を使用してもよい。

【００４４】また、上記第１の実施の形態においては、
画像読取装置１は、照明装置としてＬＥＤを２個使用し
ているが、３個でも４個でも複数個であれば何個使用し
ても良く、また、照明装置の制御についても、上記第１
の実施の形態においては、２個の照明装置を２回に分け
て使用させているが、照明装置が複数個ある場合に、２
グループに分けて使用させる照明制御や複数のグループ
に分けて使用させる照明制御を行うこととしてもよい。

【００４５】（第２の実施の形態）次に、第２の実施の
形態について図４〜図６を参照して説明する。

【００４６】まず、構成を説明する。

【００４７】図４は、本発明の第２の実施の形態として
の画像読取装置１００の概略構成を示すブロック図であ
る。

【００４８】なお、この図４において、上記第１の実施
の形態における画像読取装置１と同様の構成によってな
る部分については、同一符号を付して説明を省略するも
のとする。

【００４９】同図において、画像読取装置１００は、前
記図１に示した画像メモリ６、ＲＡＭ７、及びＲＯＭ８
と、撮像部３ａ、撮像部３ｂ、ＬＥＤ４ｃ、ＣＰＵ１
２、及び撮像機構制御部１５によって構成されており、
撮像部３ａ、３ｂとＬＥＤ４ｃを除く各部はバス９によ
り相互に接続されている。

【００５０】ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２
は、画像読み取り開始時には、画像読み取り用プログラ
ムをＲＯＭ８から読み出して実行し、まず、ＬＥＤ４ｃ
を制御する制御信号を撮像機構制御部１５に出力し、Ｌ
ＥＤ４ｃを発光させて撮像面４０のコード４１面上を照
射させ、撮像部３ａの各部を制御する制御信号を撮像機
構制御部１５に出力し撮像部３ａにコード４１の画像読
み取りを行わせる。そして、ＣＰＵ１２は、撮像部３ａ
から入力されたデジタル画像信号を１度目の画像データ
として画像メモリ６に格納し、ＬＥＤ４ｃを制御する制
御信号を撮像機構制御部１５に出力してＬＥＤ４ｃを消
灯させる。この１度目に画像メモリ６に格納した各画像
データの光量を示すレベル値において、ＣＰＵ１２は、
エリアセンサの許容最大光量値を超えたデータを検出
し、許容最大光量値を超えたデータを検出しない場合
は、１度目の画像データの画像処理に移行する。

【００５１】また、許容最大光量値を超えたデータを検
出した場合は、ＣＰＵ１２は、ＬＥＤ４ｃを制御する制
御信号を撮像機構制御部１５に出力し、ＬＥＤ４ｃを発
光させて撮像面４０のコード４１面上を照射させ、撮像
部３ｂの各部を制御する制御信号を撮像機構制御部１５
に出力し撮像部３ｂにコード４１の画像読み取りを行わ
せる。そして、ＣＰＵ１２は、撮像部３ｂから入力され
たデジタル画像信号を２度目の画像データとして画像メ
モリ６に格納し、ＬＥＤ４ｃを制御する制御信号を撮像
機構制御部１５に出力してＬＥＤ４ｃを消灯させる。こ
の２度目に画像メモリ６に格納した各画像データの光量
を示すレベル値において、ＣＰＵ１２は、エリアセンサ
の許容最大光量値を超えたデータを検出し、許容最大光
量値を超えたデータを検出しない場合は、２度目の画像
データの画像処理に移行する。

【００５２】一方、許容最大光量値を超えたデータを検
出した場合は、ＣＰＵ１２は、上記１度目の画像データ
及び上記２度目の画像データを画像メモリ６から読み出
し、２つの画像データの読み取り位置の相関性を確保
し、これら２つの画像データを合成することによって許
容最大光量値を超えたデータが含まれない画像データを
生成する。

【００５３】撮像部３ａ及び撮像部３ｂは、図示しない
撮像レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のエ
リアセンサ、及びＡ／Ｄコンバータ等により構成され、
ＬＥＤ４ｃから撮像面４０に貼られたコード４１に照射
される光の反射光を撮像レンズで集光してエリアセンサ
で受光し、ＣＰＵ１２から撮像機構制御部１５を介して
入力される制御信号により、エリアセンサ内の画素電極
毎に受光レベルに応じて光電変換してアナログ画像信号
を出力し、この各アナログ画像信号をＡ／Ｄコンバータ
により各デジタル画像信号に変換して撮像機構制御部１
５を介してＣＰＵ１２に出力する。また、撮像部３ａ及
び撮像部３ｂは、ＬＥＤ４ｃの図中上下側に撮像面４０
に向けてそれぞれ配置されており、ＬＥＤ４ｃが発光し
た照射光の反射光を撮像部３ａにより読み取った場合に
テカリが発生する撮像面４０上の位置と、撮像部３ｂに
より読み取った場合にテカリが発生する撮像面４０上の
位置とが異なるように位置決めされている。

【００５４】撮像部３ａ及び撮像部３ｂの配置による反
射光の相違を説明する図を図５に示す。同図において、
撮像部３ａ及び撮像部３ｂは、ＬＥＤ４ｃの図中左右側
に撮像面５０に向けてそれぞれ配置され、ＬＥＤ４ｃが
撮像面５０に貼られた変形したコード５１に対して照射
した光軸５２の光の反射光をそれぞれ受光している。光
軸５３の反射光は撮像部３ａのエリアセンサに受光され
るが、光軸５４の反射光は撮像部３ｂのエリアセンサに
受光される。

【００５５】このように、撮像部３ａ及び撮像部３ｂの
配置により撮像面５０に貼られた変形したコード５１か
ら異なる反射光を受光するため、撮像部３ａが受光した
場合にテカリが発生するコード５１上の位置と撮像部３
ｂが受光した場合にテカリが発生するコード５１上の位
置は異なる。

【００５６】ＬＥＤ４ｃは、撮像制御部１５によって発
光、消灯が制御される。

【００５７】撮像機構制御部１５は、ＣＰＵ１２から入
力された撮像部３ａ、撮像部３ｂ、及びＬＥＣ４ｃを制
御する制御信号に従って、撮像部３ａ、撮像部３ｂの撮
像動作を制御するとともに、ＬＥＣ４ｃを発光、消灯さ
せる。また、撮像部３ａ及び撮像部３ｂから入力された
デジタル画像信号をＣＰＵ１２に出力する。

【００５８】次に動作を説明する。

【００５９】図６は、本発明の第２実施の形態における
画像読取装置１００の画像読み取り処理について説明す
るフローチャートである。

【００６０】図６において、まず、ＣＰＵ１２は、画像
読み取り開始時には、画像読み取り用プログラムをＲＯ
Ｍ８から読み出して画像読取処理を開始し（ステップＳ
２１）、ＬＥＤ４ｃを点灯制御する制御信号を撮像制御
部１５に出力し、撮像制御部１５によりＬＥＤ４ｃを発
光させ、照射光を撮像面４０のコード４１面上に照射さ
せて（ステップＳ２２）、撮像部３ａによりコード４１
の画像読み取りを行わせる。（ステップＳ２３）

【００６１】この時、ＣＰＵ１２は、撮像部３ａの各部
を制御する制御信号を撮像機構制御部１５に出力し、撮
像機構制御部１５により撮像部３ａのエリアセンサにＬ
ＥＤ４ｃから撮像面４０上にあるコード４１に照射した
光の反射光を受光させ、該受光量に応じた光電変換によ
って各画素のアナログ画像信号を出力させ、この各アナ
ログ画像信号をＡ／Ｄコンバータによりデジタル画像信
号に変換させ撮像機構制御部１５を介してＣＰＵ１２に
出力させる。そして、ＣＰＵ１２は、撮像部３ａのエリ
アセンサから撮像機構制御部１５を介して入力されたデ
ジタル画像信号を１度目の画像データとして画像メモリ
６に格納する。次いで、ＣＰＵ１２は、ＬＥＤ４ｃを消
灯制御する制御信号を撮像制御部１５に出力し、撮像機
構制御部１５によりＬＥＤ４ｃを消灯させる。（ステッ
プＳ２４）。

【００６２】そして、ＣＰＵ１２は、画像メモリ６に格
納した１度目の各画像データの受光量を示すレベルをチ
ェックし（ステップＳ２５）、各レベル値からエリアセ
ンサの許容最大光量値を超えた画像データの場所を検出
する（ステップＳ２６）。許容最大光量値を超えた画像
データを検出しない場合は、１度目の画像データの画像
処理に移行し、一連の画像読み取り処理を終了する。

【００６３】また、許容最大光量値を超えた画像データ
を検出した場合は、ＣＰＵ１２は、ＬＥＤ４ｃを点灯制
御する制御信号を撮像制御部１５に出力し、撮像制御部
１５によりＬＥＤ４ｃを発光させ、照射光を撮像面４０
のコード４１面上に照射させて（ステップＳ２７）、撮
像部３ｂによりコード４１の画像読み取りを行わせる
（ステップＳ２８）。

【００６４】この時、ＣＰＵ１２は、撮像部３ｂの各部
を制御する制御信号を撮像機構制御部１５に出力し、撮
像機構制御部１５により撮像部３ｂのエリアセンサにＬ
ＥＤ４ｃから撮像面４０上にあるコード４１に照射した
光の反射光を受光させ、該受光量に応じた光電変換によ
って各画素のアナログ画像信号を出力させ、この各アナ
ログ画像信号をＡ／Ｄコンバータによりデジタル画像信
号に変換させ撮像機構制御部１５を介してＣＰＵ１２に
出力させる。そして、ＣＰＵ１２は、撮像部３ｂのエリ
アセンサから撮像機構制御部１５を介して入力されたデ
ジタル画像信号を２度目の画像データとして画像メモリ
６に格納する。次いで、ＣＰＵ１２は、ＬＥＤ４ｃを消
灯制御する制御信号を撮像制御部１５に出力し、撮像機
構制御部１５によりＬＥＤ４ｃを消灯させる。（ステッ
プＳ２９）。

【００６５】そして、ＣＰＵ１２は、画像メモリ６に格
納した２度目の各画像データの受光量を示すレベルをチ
ェックし（ステップＳ３０）、各レベル値からエリアセ
ンサの許容最大光量値を超えた画像データの場所を検出
する（ステップＳ３１）。許容最大光量値を超えた画像
データを検出しない場合は、２度目の画像データの画像
処理に移行し、一連の画像読み取り処理を終了する。

【００６６】一方、許容最大光量値を超えた画像データ
を検出した場合は、ＣＰＵ１２は、上記１度目の画像デ
ータ及び上記２度目の画像データを画像メモリ６から読
み出し（ステップＳ３２）、２つの画像データの読み取
り位置の相関性を確保し、これら２つの画像データを合
成することによって許容最大光量値を超えたデータ（テ
カリ）が含まれない画像データを生成する（ステップＳ
３３）。

【００６７】画像データ相関性確保処理は、上記１度目
の画像データ及び上記２度目の画像データを画像メモリ
６から読み出し、２つの画像データを比較し、許容最大
光量値を超えていない場所のデータが同じであることを
任意の数ポイント確認することによって行うか、また
は、ある範囲のデータのパターンを比較し、同等パター
ンの個所とのアドレスの関連付けによって相関をとるこ
とにより、多少の画像のずれが生じても対応可能とな
る。

【００６８】画像データ合成処理は、上記画像データ相
関性確保処理によって相関性が確保された上記２つの画
像データにおいて、互いに許容最大光量値を超えた場所
のデータ（テカリ）を他方の許容最大光量値を超えてい
ないデータに置き換え、補完することによって許容最大
光量値を超えたデータ（テカリ）が含まれない画像デー
タを生成する。

【００６９】以上のようなことから、本第２の実施の形
態における画像読取装置１００によれば、撮像面４０の
撮像装置として撮像部３ａ及び撮像部３ｂを異なる個所
に配置し、そのうち一方の撮像部３ａを使用して画像を
読み取り、テカリがある場合は他方の撮像部３ｂを使用
して画像を読み取ることにより、どちらかのテカリのな
い画像を得ることができるため、コード４１が光りを反
射しやすい材質で作られている場合や外部から外乱光が
映り込む場合においてもコード４１の画像を確実に読み
取ることができる。

【００７０】また、画像データ相関性確保処理によっ
て、２つの画像データを比較し相関性を確保でき、そし
て、画像データ合成処理によって、相関性が確保された
２つの画像データにおいて、互いにテカリのある場所の
データを他方のテカリのない場所のデータに置き換え、
補完してテカリのない画像データを生成できるため、コ
ード４１が複雑な形状をしていて２つの画像データにテ
カリがある場合においても、確実にコード４１の画像を
読み取ることができる。

【００７１】なお、本発明は上記第２の実施の形態に限
定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
において細部については適宜変更可能であり、例えば、
上記第２の実施の形態においては、照明装置としてＬＥ
Ｄを使用しているが、電球、フラッシュ等光を発するも
のであれば何を使用してもよい。

【００７２】また、上記第２の実施の形態においては、
画像読取装置１００は、撮像装置として撮像部を２個使
用しているが、３個でも４個でも複数個であれば何個使
用しても良く、また、撮像装置の制御についても、上記
第２の実施の形態においては、２個の撮像装置を２回に
分けて使用させているが、同時に使用させる撮像制御を
行ってもよく、また、撮像装置が複数個ある場合に、２
グループに分けて使用させる撮像制御や複数のグループ
に分けて使用させる撮像制御を行うこととしてもよい。

【００７３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１の光
源及び第２の光源を異なる箇所に配置し、画像読取手段
によって第１の光源からの照明により撮像面の画像を読
み取り、検出手段により異常反射を検出した場合は第２
の光源からの照明により該撮像面の画像を読み取ること
により、どちらかの異常反射のない画像を得ることがで
きるため、撮像面が光りを反射しやすい材質で作られて
いる場合においても画像を確実に読み取ることができ
る。

【００７４】請求項２記載の発明によれば、第１の光源
からの照明による読取画像と、第２の光源からの照明よ
る読取画像を読取画像記憶手段に記憶し、第２の光源か
らの照明よる読取画像から検出手段により異常反射が検
出された場合に、当該読取画像記憶手段に記憶した２つ
の読取画像に基づいて、互いに異常反射部分を他方の異
常反射のない部分に置き換え、補完して異常反射のない
読取画像を合成できるため、撮像面から読み取った２つ
の読取画像に異常反射部分がある場合においても、画像
を確実に読み取ることができる。

【００７５】請求項３記載の発明によれば、第１の画像
読取手段と第２の画像読取手段を異なる箇所に配置し、
第１の画像読取手段により撮像面の画像を読み取り、検
出手段により異常反射を検出した場合は第２の画像読取
手段により撮像面の画像を読み取ることにより、どちら
かの異常反射のない画像を得ることができるため、撮像
面が光りを反射しやすい材質で作られている場合や外部
から外乱光が映り込む場合においても画像を確実に読み
取ることができる。

【００７６】請求項４記載の発明によれば、第１、及び
第２の画像読取手段により読み取られた各読取画像を読
取画像記憶手段に記憶し、第２の画像読取手段により読
み取られた読取画像から検出手段により異常反射が検出
された場合に、当該読取画像記憶手段に記憶した２つの
画像に基づいて、互いに異常反射部分を他方の異常反射
のない部分に置き換え、補完して異常反射のない読取画
像を合成できるため、撮像面から読み取った２つの画像
に異常反射部分がある場合においても、画像を確実に読
み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態としての画像読取装
置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１のＬＥＤの配置による反射光の相違を説明
する図である。

【図３】図１の画像読取装置の画像読み取り処理につい
て説明するフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施の形態としての画像読取装
置の概略構成を示すブロック図である。

【図５】図４の撮像部の配置による反射光の相違を説明
する図である。

【図６】図５の画像読取装置の画像読み取り処理につい
て説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 画像読取装置 ２，１２ ＣＰＵ ３，３ａ，３ｂ 撮像部 ４ａ，４ｂ，４ｃ ＬＥＤ ５ ＬＥＤ制御部 ６ 画像メモリ １５ 撮像機構制御部 ７ ＲＡＭ ８ ＲＯＭ １０，４０ 撮像面 １１，４１ コード １００ 画像読取装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像面を第１の方向から照明する第１の光
   源と、 撮像面を第２の方向から照明する第２の光源と、 撮像面の画像を読み取る画像読取手段と、 この画像読取手段により読み取られた読取画像の異常反
   射を検出する検出手段と、 前記第１の光源からの照明により前記撮像面の画像を前
   記画像読取手段により読み取らせ、この読取画像から前
   記検出手段により異常反射が検出された場合は、前記第
   ２の光源からの照明により前記画像読取手段により当該
   撮像面の画像を再度読み取らせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】前記画像読取手段により読み取られた各読
   取画像を記憶する読取画像記憶手段を更に備え、 前記制御手段は、前記第１の光源からの照明による読取
   画像と、前記第２の光源からの照明による読取画像と、
   を前記読取画像記憶手段に記憶し、前記第２の光源から
   の照明による読取画像から前記検出手段により異常反射
   が検出された場合は、当該読取画像記憶手段に記憶した
   第１の照明による読取画像と、第２の照明による読取画
   像とに基づいて、その異常反射部分を補完するように読
   取画像を合成することを特徴とする請求項１記載の画像
   読取装置。
3. 【請求項３】撮像面を照明する光源と、 第１の方向から撮像面の画像を読み取る第１の画像読取
   手段と、 第２の方向から撮像面の画像を読み取る第２の画像読取
   手段と、 この第１、及び第２の画像読取手段により読み取られた
   読取画像の異常反射を検出する検出手段と、 前記光源からの照明により前記撮像面の画像を前記第１
   の画像読取手段により読み取らせ、この読取画像から前
   記検出手段により異常反射が検出された場合は、前記第
   ２の画像読取手段により当該撮像面の画像を再度読み取
   らせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】前記第１、及び第２の画像読取手段により
   読み取られた各読取画像を記憶する読取画像記憶手段を
   更に備え、 前記制御手段は、前記第１の画像読取手段により読み取
   られた読取画像と、前記第２の画像読取手段により読み
   取られた読取画像と、を前記読取画像記憶手段に記憶
   し、前記第２の画像読取手段により読み取られた読取画
   像から前記検出手段により異常反射が検出された場合
   は、当該読取画像記憶手段に記憶した第１の画像読取手
   段により読み取られた読取画像と、第２の画像読取手段
   により読み取られた読取画像とに基づいて、その異常反
   射部分を補完するように読取画像を合成することを特徴
   とする請求項３記載の画像読取装置。