JP2000003114A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリアの感光体への付着を防止する。 【解決手段】 感光体ドラム２の表面は帯電器３によっ
て所定の電位に一様に帯電された後、露光器４によって
形成すべき画像に応じた静電潜像が形成される。現像器
５は静電潜像を現像剤で現像し、トナーが帯電した感光
体ドラム２の表面に静電的に吸着され、キャリアは現像
器５に戻る。感光体ドラム２に付着したトナーは記録紙
に転写される。画像形成動作実行中に異常検出部１４が
動作の異常を検出すると、電源供給が中断される。空転
時間計測部１５は、電源供給中断時点から感光体ドラム
２の回転が完全に停止する時点までの感光体ドラム２の
空転時間を計測する。制御部８は、該空転時間に基づい
て感光体ドラムの表面電位ＶＳと現像器の表面電位ＶＤ
Ｂとの電位差ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定となる現像バイア
ス電圧を設定する。該電圧は、電源供給再開時に現像器
５に印加される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などに適用
される反転現像方式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】反転現像方式の画像形成装置は、図１に
示すように、所定方向に回転可能な導電性を有する感光
体ドラム２、感光体ドラム２の表面を一様に帯電する帯
電器３、帯電された感光体ドラム２の表面に、形成すべ
き画像に応じた静電潜像を形成する露光器４、静電潜像
をトナーとキャリアとを含む現像剤２１で現像する現像
器５および現像剤２１を記録紙７に転写する転写器６を
備える。このような画像形成動作のために、感光体ドラ
ム２、帯電器３、露光器４、現像器５および転写器６に
は電源が供給される。画像形成動作実行中に画像形成動
作の異常が検出されると、該異常検出に応答して電源供
給が中断され、異常解消後に電源供給が再開される。

【０００３】なお、画像形成装置は、感光体ドラム２、
帯電器３、露光器４、現像器５および転写器６の他に、
転写後の感光体ドラム２の表面に残存する現像剤２１を
除去するクリーニング器、転写後の感光体ドラム２の表
面に残存する電位を除電する除電器および記録紙７に転
写された現像剤２１を定着する定着器などを含んで構成
される。

【０００４】いわゆる２成分現像方式を採用した現像器
５では、所定の現像バイアス電圧が印加される金属製の
現像スリーブ１９と、その内部に配置される回転可能な
マグネットローラ２０とが用いられる。また、磁性体粒
子から成るキャリアと、その表面に静電的に付着される
トナーとを含む現像剤２１が用いられる。キャリアは現
像スリーブ１９の表面に吸着され、現像時に感光体ドラ
ム２に接触する。このとき同時に接触するトナーは、帯
電した感光体ドラム２の表面に静電的に吸着され、キャ
リアはマグネットローラ２０によって吸引されて現像器
５に戻る。

【０００５】このため、感光体ドラム２の帯電極性、現
像スリーブ１９の帯電極性およびトナーの帯電極性はす
べて同じ極性に選ばれ、キャリアの帯電極性はこれらと
は反対の極性に選ばれる。帯電器３は、感光体ドラム２
を現像器５の帯電電位よりも高い電位に帯電する。露光
器４は、形成すべき画像に応じて該感光体ドラム２に光
を照射する。感光体ドラム２において、光照射された領
域の電位は減衰し、現像器５の帯電電位よりも低くな
る。トナーは、このような領域に付着する。

【０００６】図３１は、通常動作時における感光体ドラ
ムの表面電位ＶＳおよび現像バイアス電圧を示すタイミ
ングチャートである。反転現像方式において感光体ドラ
ム２へのキャリア付着を防ぐために、画像形成動作終了
時から再起動時までは感光体ドラムの表面電位ＶＳがほ
ぼ０（零）となるように電位が制御され、また感光体ド
ラムの表面電位ＶＳとの電位差が一定値となるように現
像バイアス電圧が制御される。

【０００７】図３２は、画像形成動作の中断時における
従来技術の感光体ドラムの表面電位ＶＳおよび現像バイ
アス電圧を示すタイミングチャートである。記録紙搬送
不良などの画像形成動作の異常時には、まず電源供給が
中断される。これによって、現像バイアス電圧がほぼ０
（零）となる。感光体ドラム２は慣性力によって回転し
続け、電源供給中断の時点から遅れてその回転が停止す
る。そして、異常解消後に再起動されて電源が供給され
る。なお、図３１および図３２に示す感光体ドラムの表
面電位ＶＳは、暗部、すなわち露光器４によって光が照
射されない領域の電位を示している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】画像形成動作の異常時
に、感光体ドラムの表面電位ＶＳが除電されていないに
もかかわらず電源供給が中断されると、感光体ドラムの
表面電位ＶＳが高い状態のまま放置される。すなわち、
感光体ドラムの表面電位ＶＳと現像器の表面電位ＶＤＢ
との電位差ＶＳ−ＶＤＢが大きいまま放置される。した
がって、現像器に含まれるプラス電荷のキャリアが感光
体ドラムへ付着する現象、いわゆるキャリア上がり現象
が発生する。

【０００９】図３３は、暗中に放置した感光体ドラムの
表面電位ＶＳの推移を示すグラフである。時間の経過と
ともに感光体ドラムの表面電位ＶＳが低下しているのが
判る。また図３４は、キャリア上がり特性を示すグラフ
である。横軸には、感光体ドラムの表面電位ＶＳと現像
器の表面電位ＶＤＢとの電位差ＶＳ−ＶＤＢの絶対値を
示している。縦軸には、キャリア上がり個数を示してい
る。電位差ＶＳ−ＶＤＢの増大とともにキャリア上がり
個数が増加しているのが判る。上述したキャリア上がり
現象は、異常が解消されて電源供給が再開されるまで発
生し続ける。

【００１０】感光体ドラムに付着したキャリアは、クリ
ーニング器によって回収され破棄される。２成分現像方
式では、トナーは常時補給されるが、キャリアは補給さ
れないので、キャリアが減少することとなる。したがっ
て、以降の画像形成動作においてトナーの帯電量が不充
分となり、画像特性が低下する。また、付着したキャリ
アによって、クリーニング器による回収時に感光体ドラ
ムを傷つけてしまうおそれがある。

【００１１】また、特開平１−２８２５７３号公報の従
来技術の画像形成装置は、画像形成動作の異常時に電源
供給が中断された後にも慣性力によって回転し続ける感
光体ドラムを考慮して、現像バイアス電圧の印加タイミ
ングを遅延させるものである。しかし、該公報では異常
発生時の電位制御は行っているが、異常解消後の再起動
時の電位制御は行っていないので、異常発生時から直ち
に再起動した場合にキャリア上がり現象が発生する。

【００１２】本発明の目的は、画像形成動作の中断時や
再起動時におけるキャリアの感光体への付着を防止する
ことができる画像形成装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定方向に回
転可能な導電性を有する感光体と、感光体表面を所定の
電位に一様に帯電する帯電器と、帯電された感光体表面
を形成すべき画像に応じて露光して静電潜像を形成する
露光器と、帯電された感光体と同極性に帯電されたトナ
ーと、帯電された感光体とは逆極性に帯電されたキャリ
アとを含む現像剤で、静電潜像を現像する現像器と、現
像剤を記録紙に転写する転写器と、感光体、帯電器、露
光器、現像器および転写器に電源を供給する電源供給手
段と、画像形成動作実行中に画像形成動作の異常を検出
する異常検出手段と、異常検出に応答して電源供給を中
断する中断手段と、異常解消後に電源供給を再開する再
開手段と、を備える画像形成装置において、異常検出時
に、電源供給を中断した時点から感光体の回転が完全に
停止する時点までの感光体の空転時間を計測する空転時
間計測手段と、空転時間に基づいて感光体の表面電位Ｖ
Ｓと現像器の表面電位ＶＤＢとの電位差ＶＳ−ＶＤＢが
ほぼ一定となる現像バイアス電圧を設定する現像バイア
ス設定手段と、設定された現像バイアス電圧を電源供給
再開時に現像器に印加する現像制御手段と、を含むこと
を特徴とする画像形成装置である。

【００１４】本発明に従えば、感光体は、その表面が所
定の電位に一様に帯電された後、形成すべき画像に応じ
た静電潜像がその表面に形成される。該静電潜像は現像
剤で現像される。すなわち、その表面にトナーが静電的
に付着されたキャリアが現像時に感光体に接触すると、
トナーが帯電した感光体の表面に静電的に吸着され、キ
ャリアは現像器に戻る。このようにして静電潜像がトナ
ーによって可視像化される。感光体に付着したトナーは
記録紙に転写され、画像が形成される。

【００１５】感光体、帯電器、露光器、現像器および転
写器に電源を供給した画像形成動作実行中に、記録紙搬
送不良などの画像形成動作の異常を検出すると、電源供
給が中断される。ここで、電源供給を中断した時点から
感光体の回転が完全に停止する時点までの感光体の空転
時間が計測され、該空転時間に基づいて感光体の表面電
位ＶＳと現像器の表面電位ＶＤＢとの電位差ＶＳ−ＶＤ
Ｂがほぼ一定となる現像バイアス電圧が設定される。異
常解消後の電源供給再開時には、設定された現像バイア
ス電圧が現像器に印加される。したがって、画像形成動
作の再起動時において電位差ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定と
なり、キャリアの感光体への付着を防止することができ
る。

【００１６】また本発明は、前記画像形成装置は、前記
空転時間計測手段に代わって、異常検出時に、電源供給
を中断した時点から感光体の回転が完全に停止する時点
までの感光体の回転軸を中心とした空転角度を計測する
空転角度計測手段を含み、前記現像バイアス設定手段
は、空転角度に基づいて感光体の表面電位ＶＳと現像器
の表面電位ＶＤＢとの電位差ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定と
なる現像バイアス電圧を設定することを特徴とする。

【００１７】本発明に従えば、画像形成動作実行中に画
像形成動作の異常を検出して電源供給が中断されると、
電源供給を中断した時点から感光体の回転が完全に停止
する時点までの感光体の空転角度が計測され、該空転角
度に基づいて感光体の表面電位ＶＳと現像器の表面電位
ＶＤＢとの電位差ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定となる現像バ
イアス電圧が設定される。異常解消後の電源供給再開時
には、設定された現像バイアス電圧が現像器に印加され
る。したがって、画像形成動作の再起動時において電位
差ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定となり、キャリアの感光体へ
の付着を防止することができる。

【００１８】また、空転角度は空転時間に比べて、感光
体の移動量を正確かつ容易に把握することができる。す
なわち、空転時間で正確な移動量を得るには、感光体が
慣性力によって空転する際の負荷が一定である必要があ
るが、実際にはクリーニング器のブレードとの摩擦抵
抗、現像器との摩擦抵抗および駆動ギアの負荷などによ
って、空転時間から得られる移動量と実際の移動量とに
はばらつきが生じ、正確な移動量を得るためにはこれら
の摩擦抵抗や負荷を考慮して算出しなければならない。
しかし、空転角度を用いることによって、摩擦抵抗や負
荷などを考慮することなく、感光体の正確な移動量を容
易に得ることができる。したがって、キャリアの感光体
への付着をさらに防止することができる。

【００１９】また本発明は、所定方向に回転可能な導電
性を有する感光体と、感光体表面を所定の電位に一様に
帯電する帯電器と、帯電された感光体表面を形成すべき
画像に応じて露光して静電潜像を形成する露光器と、帯
電された感光体と同極性に帯電されたトナーと、帯電さ
れた感光体とは逆極性に帯電されたキャリアとを含む現
像剤で、静電潜像を現像する現像器と、現像剤を記録紙
に転写する転写器と、感光体、帯電器、露光器、現像器
および転写器に電源を供給する電源供給手段と、画像形
成動作実行中に画像形成動作の異常を検出する異常検出
手段と、異常検出に応答して電源供給を中断する中断手
段と、異常解消後に電源供給を再開する再開手段と、を
備える画像形成装置において、異常検出時に、電源供給
を中断した時点から感光体の回転が完全に停止する時点
までの感光体の空転時間を計測する空転時間計測手段
と、空転時間に基づいて感光体の全表面を露光して感光
体の表面電位ＶＳを消去する露光時間を設定する露光時
間設定手段と、設定された露光時間だけ感光体を露光す
るよう露光器を制御する露光制御手段と、を含むことを
特徴とする画像形成装置である。

【００２０】本発明に従えば、上述したような画像形成
動作実行中に画像形成動作の異常を検出して電源供給が
中断されると、前記空転時間が計測され、該空転時間に
基づいて感光体の全表面を露光して表面電位ＶＳを消去
する露光時間が設定される。設定された露光時間だけ感
光体が露光される。したがって、画像形成動作の中断時
において、感光体の表面電位ＶＳがほぼ０（零）とな
り、キャリアの感光体への付着を防止することができ
る。

【００２１】また本発明は、前記画像形成装置は、前記
空転時間計測手段に代わって、異常検出時に、電源供給
を中断した時点から感光体の回転が完全に停止する時点
までの感光体の回転軸を中心とした空転角度を計測する
空転角度計測手段を含み、前記露光時間設定手段は、空
転角度に基づいて感光体の全表面を露光して感光体の表
面電位ＶＳを消去する露光時間を設定することを特徴と
する。

【００２２】本発明に従えば、画像形成動作実行中に画
像形成動作の異常を検出して電源供給が中断されると、
前記空転角度が計測され、該空転角度に基づいて感光体
の全表面を露光して表面電位ＶＳを消去する露光時間が
設定される。設定された露光時間だけ感光体が露光され
る。したがって、画像形成動作の中断時において、感光
体の表面電位ＶＳがほぼ０（零）となり、キャリアの感
光体への付着を防止することができる。また、空転角度
を用いることによって感光体の正確な移動量を容易に得
ることができ、キャリアの感光体への付着をさらに防止
することができる。

【００２３】また本発明は、前記画像形成装置は、感光
体が帯電器から露光器まで回転するのに要する移動時間
を計測する移動時間計測手段と、移動時間と前記空転時
間とを比較する時間比較手段と、を含み、前記露光制御
手段は、空転時間が移動時間以下のときには、空転時に
感光体の全表面を継続して露光して感光体の表面電位Ｖ
Ｓを消去し、空転時間が移動時間よりも大きいときに
は、帯電器から露光器まで感光体を回転させ、この時に
感光体の全表面を露光して感光体の表面電位ＶＳを消去
するよう露光器を制御することを特徴とする。

【００２４】本発明に従えば、空転時間に基づいて設定
された前記露光時間だけ感光体が露光されるとき、感光
体が帯電器から露光器まで回転するのに要する移動時間
が計測され、移動時間と空転時間とが比較される。空転
時間が移動時間以下のときには、空転時に感光体の全表
面を継続して露光して感光体の表面電位ＶＳを消去し、
空転時間が移動時間よりも大きいときには、帯電器から
露光器まで感光体を回転させ、この時に感光体の全表面
を露光して感光体の表面電位ＶＳを消去する。したがっ
て、画像形成動作の中断時において、感光体の表面電位
ＶＳが確実にほぼ０（零）となり、キャリアの感光体へ
の付着を確実に防止することができる。

【００２５】また本発明は、前記画像形成装置は、感光
体の回転軸を中心とした帯電器から露光器までの移動角
度と前記空転角度とを比較する角度比較手段と、を含
み、前記露光制御手段は、空転角度が移動角度以下のと
きには、空転時に感光体の全表面を継続して露光して感
光体の表面電位ＶＳを消去し、空転角度が移動角度より
も大きいときには、帯電器から露光器まで感光体を回転
させ、この時に感光体の全表面を露光して感光体の表面
電位ＶＳを消去するよう露光器を制御することを特徴と
する。

【００２６】本発明に従えば、空転角度に基づいて設定
された前記露光時間だけ感光体が露光されるとき、感光
体が帯電器から露光器まで回転するのに要する移動角度
が計測され、移動角度と空転角度とが比較される。空転
角度が移動角度以下のときには、空転時に感光体の全表
面を継続して露光して感光体の表面電位ＶＳを消去し、
空転角度が移動角度よりも大きいときには、帯電器から
露光器まで感光体を回転させ、この時に感光体の全表面
を露光して感光体の表面電位ＶＳを消去する。したがっ
て、画像形成動作の中断時において、感光体の表面電位
ＶＳが確実にほぼ０（零）となり、キャリアの感光体へ
の付着を確実に防止することができる。

【００２７】また本発明は、前記空転時間に基づいて感
光体の表面を所定の電位に保持する帯電時間を設定する
帯電時間設定手段と、設定された帯電時間だけ感光体を
帯電するよう帯電器を制御する帯電器制御手段と、を含
むことを特徴とする。

【００２８】本発明に従えば、画像形成動作実行中に画
像形成動作の異常を検出して電源供給が中断されると、
前記空転時間が計測され、該空転時間に基づいて前記現
像バイアス電圧が設定されるとともに感光体の表面を所
定の電位に保持する帯電時間が設定される。設定された
帯電時間だけ感光体が帯電され、また異常解消後の電源
供給再開時には、設定された現像バイアス電圧が現像器
に印加される。したがって、画像形成動作の再起動時に
おいて、感光体の表面電位ＶＳと現像器の表面電位ＶＤ
Ｂとの電位差ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定となり、キャリア
の感光体への付着を防止することができる。

【００２９】また本発明は、前記空転角度に基づいて感
光体の表面を所定の電位に保持する帯電時間を設定する
帯電時間設定手段と、設定された帯電時間だけ感光体を
帯電するよう帯電器を制御する帯電器制御手段と、を含
むことを特徴とする。

【００３０】本発明に従えば、画像形成動作実行中に画
像形成動作の異常を検出して電源供給が中断されると、
前記空転角度が計測され、該空転角度に基づいて前記現
像バイアス電圧が設定されるとともに感光体の表面を所
定の電位に保持する帯電時間が設定される。設定された
帯電時間だけ感光体が帯電され、また異常解消後の電源
供給再開時には、設定された現像バイアス電圧が現像器
に印加される。したがって、画像形成動作の再起動時に
おいて、感光体の表面電位ＶＳと現像器の表面電位ＶＤ
Ｂとの電位差ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定となり、キャリア
の感光体への付着を防止することができる。また、空転
角度を用いることによって感光体の正確な移動量を容易
に得ることができ、キャリアの感光体への付着をさらに
防止することができる。

【００３１】また本発明は、前記画像形成装置は、異常
発生時から異常解消時までの待機時間を計測する待機時
間計測手段、を含み、前記現像バイアス設定手段は、待
機時間に基づいて異常解消時の感光体の表面電位ＶＳを
予測し、該表面電位ＶＳに対応した現像バイアス電圧を
設定することを特徴とする。

【００３２】本発明に従えば、画像形成動作実行中に画
像形成動作の異常を検出して電源供給が中断されると、
前記空転時間または空転角度が計測され、該空転時間ま
たは空転角度に基づいて前記現像バイアス電圧が設定さ
れるとともに感光体の表面を所定の電位に保持する帯電
時間が設定される。設定された帯電時間だけ感光体が帯
電され、また異常解消後の電源供給再開時には、設定さ
れた現像バイアス電圧が現像器に印加される。ここで、
異常発生時から異常解消時までの待機時間が計測され、
該待機時間に基づいて異常解消時の感光体の表面電位Ｖ
Ｓが予測され、該表面電位ＶＳに対応した現像バイアス
電圧が設定される。

【００３３】したがって、画像形成動作の再起動時にお
いて、感光体の表面電位ＶＳと現像器の表面電位ＶＤＢ
との電位差ＶＳ−ＶＤＢが確実にほぼ一定となり、キャ
リアの感光体への付着をさらに防止することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態であ
る反転現像方式の画像形成装置１を示す図である。画像
形成装置１は、所定方向に回転可能な導電性を有する感
光体ドラム２、感光体ドラム２の表面を所定の電位に一
様に帯電する帯電器３、光照射によって形成すべき画像
に応じた静電潜像を帯電された感光体ドラム２の表面に
形成する露光器４、静電潜像を現像剤２１で現像する現
像器５および現像剤２１を記録紙７に転写する転写器６
を備える。

【００３５】２成分現像方式を採用した現像器５では、
所定の現像バイアス電圧が印加される金属製の現像スリ
ーブ１９と、その内部に配置される回転可能なマグネッ
トローラ２０とが用いられる。また、磁性体粒子から成
るキャリアと、その表面に静電的に付着されるトナーと
を含む現像剤２１が用いられる。キャリアは現像スリー
ブ１９の表面に吸着され、現像時に感光体ドラム２に接
触する。このとき同時に接触するトナーは、帯電した感
光体ドラム２の表面に静電的に吸着され、キャリアはマ
グネットローラ２０によって吸引されて現像器５に戻
る。

【００３６】このため、感光体ドラム２の帯電極性、現
像器５の帯電極性（現像スリーブ１９の帯電極性）およ
びトナーの帯電極性はすべて同じ極性に選ばれ、キャリ
アの帯電極性はこれらとは反対の極性に選ばれる。帯電
器３は、感光体ドラム２を現像スリーブ１９の帯電電位
よりも高い電位に帯電する。露光器４は、形成すべき画
像に応じて該感光体ドラム２に光を照射する。感光体ド
ラム２において、光照射された領域の電位は減衰し、現
像スリーブ１９の帯電電位よりも低くなる。トナーはこ
のような領域に付着する。

【００３７】なお、画像形成装置１は、感光体ドラム
２、帯電器３、露光器４、現像器５および転写器６の他
に、転写後の感光体ドラム２の表面に残存する現像剤２
１を除去するクリーニング器、転写後の感光体ドラム２
の表面に残存する電位を除電する除電器および記録紙７
に転写された現像剤２１を定着する定着器などを含んで
構成される。

【００３８】図２は、画像形成装置１のブロック図であ
る。画像形成装置１は、前述した感光体ドラム２、帯電
器３、露光器４、現像器５および転写器６に加えて、制
御部８、駆動部９〜１３、異常検出部１４、空転時間計
測部１５、空転角度計測部１６、待機時間計測部１７お
よび電源部１８を備える。制御部８は、画像形成装置１
の全体の動作を統括的に制御する。駆動部９は、制御部
８の制御に従って感光体ドラム２の回転を制御する。ま
た各駆動部１０〜１３は、制御部８の制御に従って帯電
器３、露光器４、現像器５および転写器６をそれぞれオ
ン／オフする。さらに、電源部１８からは画像形成動作
のための電源が各部に供給される。

【００３９】異常検出部１４は、画像形成動作実行中に
該動作の異常を検出し、検出結果を制御部８に与える。
画像形成動作の異常とは、たとえば電源の遮断や記録紙
の搬送不良である。制御部８は、異常検出に応答して各
部への電源供給を中断し画像形成動作を緊急停止させ
る。また、制御部８は異常解消後に各部への電源供給を
再開して画像形成動作を再起動させる。

【００４０】空転時間計測部１５は、異常検出部１４に
よる異常検出時に、電源供給を中断した時点から感光体
ドラム２の回転が完全に停止する時点までの感光体ドラ
ム２の空転時間Ｔを計測し、計測結果を制御部８に与え
る。

【００４１】前記制御部８は、空転時間Ｔに基づいて、
感光体ドラム２の表面電位ＶＳと現像スリーブ１９の表
面電位ＶＤＢとの電位差ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定となる
現像バイアス電圧を設定する。そして、設定された現像
バイアス電圧を電源供給再開時に現像スリーブ１９に印
加するよう駆動部１２を制御する。

【００４２】また前記制御部８は、空転時間Ｔに基づい
て、感光体ドラム２の全表面を露光して表面電位ＶＳを
消去する露光時間を設定する。そして、設定された露光
時間だけ感光体ドラム２を露光するよう露光器４の駆動
部１１を制御する。

【００４３】特に前記制御部８は、空転時間Ｔと、感光
体ドラム２が帯電器３から露光器４まで回転するのに要
する移動時間とを比較する。そして、空転時間Ｔが移動
時間以下のときには、空転時に感光体ドラム２の全表面
を継続して露光して感光体ドラム２の表面電位ＶＳを消
去するよう露光器４の駆動部１１を制御し、空転時間Ｔ
が移動時間よりも大きいときには、帯電器３から露光器
４まで感光体ドラム２を回転させる再起動時に感光体ド
ラム２の全表面を露光して感光体ドラム２の表面電位Ｖ
Ｓを消去するよう露光器４の駆動部１１を制御する。

【００４４】また前記制御部８は、空転時間Ｔに基づい
て、感光体ドラム２の表面を所定の電位に保持する帯電
時間を設定する。そして、設定された帯電時間だけ感光
体ドラム２を帯電するよう帯電器３の駆動部１０を制御
する。

【００４５】また、画像形成装置１は空転時間計測部１
５に代わって用いられる空転角度計測部１６を備える。
空転角度計測部１６は、異常検出部１４による異常検出
時に、電源供給を中断した時点から感光体ドラム２の回
転が完全に停止する時点までの感光体ドラム２の回転軸
を中心とした空転角度Ｄを計測し、計測結果を制御部８
に与える。

【００４６】前記制御部８は、空転角度Ｄに基づいて、
感光体ドラム２の表面電位ＶＳと現像スリーブ１９の表
面電位ＶＤＢとの電位差ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定となる
現像バイアス電圧を設定する。そして、設定された現像
バイアス電圧を電源供給再開時に現像スリーブ１９に印
加するよう駆動部１２を制御する。

【００４７】また前記制御部８は、空転角度Ｄに基づい
て、感光体ドラム２の全表面を露光して表面電位ＶＳを
消去する露光時間を設定する。そして、設定された露光
時間だけ感光体ドラム２を露光するよう露光器４の駆動
部１１を制御する。

【００４８】特に前記制御部８は、空転角度Ｄと、感光
体ドラム２が帯電器３から露光器４まで回転するのに要
する移動角度とを比較する。そして、空転角度Ｄが移動
角度以下のときには、空転時に感光体ドラム２の全表面
を継続して露光して感光体ドラム２の表面電位ＶＳを消
去するよう露光器４の駆動部１１を制御し、空転角度Ｄ
が移動角度よりも大きいときには、帯電器３から露光器
４まで感光体ドラム２を回転させる再起動時に感光体ド
ラム２の全表面を露光して感光体ドラム２の表面電位Ｖ
Ｓを消去するよう露光器４の駆動部１１を制御する。

【００４９】また前記制御部８は、空転角度Ｄに基づい
て、感光体ドラム２の表面を所定の電位に保持する帯電
時間を設定する。そして、設定された帯電時間だけ感光
体ドラム２を帯電するよう帯電器３の駆動部１０を制御
する。

【００５０】さらに、画像形成装置１は異常検出時から
異常解消時までの待機時間を計測し、計測結果を制御部
８に与える待機時間計測部１７を備える。前記制御部８
は、待機時間に基づいて、異常解消時の感光体ドラム２
の表面電位ＶＳを予測し、該表面電位ＶＳに対応した現
像バイアス電圧を設定する。そして、設定された現像バ
イアス電圧を電源供給再開時に現像スリーブ１９に印加
するよう、駆動部１２を制御する。

【００５１】まず、画像形成装置１の異常検出時におけ
る第１の制御動作を説明する。図３３から、暗中に放置
した感光体ドラムの暗部の表面電位ＶＳは、電源オフの
時点（経過時間が０（零）の時点）で感光体ドラムの帯
電電圧とほぼ同じレベルであり、時間の経過とともに低
下している。また図３４から、キャリア上がりの個数は
電位差ＶＳ−ＶＤＢの増大とともに増加しており、電位
差ＶＳ−ＶＤＢが３００Ｖを越えるとキャリア上がり個
数の増大が著しい。このため電位差ＶＳ−ＶＤＢは、３
００Ｖよりも小さくすることが好ましい。しかし、電位
差ＶＳ−ＶＤＢを、たとえば約８０Ｖ以下と、小さくし
過ぎると、感光体ドラム２とトナーとの反発力が小さく
なり、感光体ドラム２の暗部にトナーが付着する現象、
いわゆるかぶりが生じる。

【００５２】したがって、電位差ＶＳ−ＶＤＢは１００
Ｖ〜３００Ｖの範囲にすることが好ましく、異常検出時
に画像形成動作が緊急停止されて感光体ドラム２の表面
電位ＶＳが除電されずに放置された場合、感光体ドラム
２へのキャリア付着を防止するには、再起動時に現像ス
リーブ１９に印加される現像バイアス電圧を感光体ドラ
ム２の表面電位ＶＳに対して１００Ｖ〜３００Ｖの電位
差を持つように設定することが好ましい。

【００５３】図３は、異常検出時の感光体ドラム上の表
面電位ＶＳの分布を示す図である。図３（Ａ）は画像形
成動作の緊急停止直後の状態を示し、図３（Ｂ）は緊急
停止から所定時間Ｔ１後の状態を示し、図３（Ｃ）は緊
急停止から所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）後の状態を示
す。緊急停止直後では、感光体ドラム２の帯電器３に対
向する位置から現像器５に対向する位置までの間に電位
ＶＳが残存することが判る。時間Ｔ１後では、緊急停止
後に感光体ドラム２が慣性力によって空転することによ
って、電位ＶＳの残存する位置が回転方向下流側、すな
わち現像器５に対向する位置の側に移動していることが
判る。時間Ｔ２後では、電位ＶＳの残存する位置がさら
に回転方向下流側に移動していることが判る。このよう
に、緊急停止後も感光体ドラム２が慣性力によって空転
するので、表面電位ＶＳの分布が移動してゆく。

【００５４】図４は、感光体ドラム２の空転時間Ｔに対
する、感光体ドラム２の現像器５に対向する位置におけ
る表面電位ＶＳを示すグラフである。感光体ドラム２の
空転時間Ｔとは、上述したように異常検出部１４による
異常検出時における、電源供給を中断した時点から感光
体ドラム２の回転が完全に停止する時点までの時間であ
る。空転時間Ｔが比較的短いとき、表面電位ＶＳは帯電
電位とほぼ同じであるが、空転時間Ｔが長くなると表面
電位ＶＳは低下してほぼ零（０）となる。

【００５５】図５は、再起動時の現像バイアス電圧の設
定例を示す図である。再起動時に現像スリーブ１９に印
加する現像バイアス電圧を感光体ドラム２の表面電位Ｖ
Ｓに対して１００Ｖ〜３００Ｖの電位差を持つように設
定するための、感光体ドラム２の空転時間Ｔと再起動時
の現像バイアス電圧との関係を示している。空転時間Ｔ
毎に再起動時の現像バイアス電圧が対応付けて設定され
ており、このような関係を記憶したテーブルを制御部８
は有する。したがって、制御部８は空転時間計測部１５
が計測した空転時間Ｔに対応する現像バイアス電圧を該
テーブルから選び設定することができる。

【００５６】図６は、画像形成装置１の異常検出時にお
ける第１の制御動作を示すフローチャートである。画像
形成動作が開始され、ステップａ１で異常検出部１４が
画像形成動作の異常を検出するとステップａ２に進み、
制御部８は電源部１８からの電源供給を中断して画像形
成動作を緊急停止する。次にステップａ３に進み、空転
時間計測部１５が空転時間Ｔを計測し、計測結果を制御
部８に与える。さらにステップａ４に進み、制御部８は
前記テーブルを参照して、計測された空転時間Ｔに対応
する現像バイアス電圧を選択し設定する。次にステップ
ａ５に進み、制御部８は、設定された現像バイアス電圧
を再起動時に現像スリーブ１９に印加するよう駆動部１
２を制御する。そして、異常検出時の第１の制御動作を
終了して通常の画像形成動作を実行するステップに移行
する。

【００５７】図７は、異常検出時における感光体ドラム
の表面電位ＶＳおよび現像バイアス電圧を示すタイミン
グチャートである。画像形成動作の異常検出時には、ま
ず電源供給が中断される。これによって、現像スリーブ
１９に印加される現像バイアス電圧が０（零）となる。
感光体ドラム２は慣性力によって回転し続けるので、電
源供給中断の時点から遅れてその回転が停止する。そし
て、異常解消後に画像形成動作が再起動され、電源供給
が再開される。

【００５８】再起動時には、上述したようにして空転時
間Ｔに基づいて設定された現像バイアス電圧が現像スリ
ーブ１９に印加されるので、電源供給の再開と同時に感
光体ドラム２へのキャリアの付着が生じなくなる。した
がって、電源供給再開後、感光体ドラム２の表面電位の
除電処理や帯電処理が実施されるまでの間に発生するキ
ャリア上がり現象を防止することができる。

【００５９】次に、画像形成装置１の異常検出時におけ
る第２の制御動作を説明する。第１制御動作が空転時間
Ｔを用いたものであるのに対して、第２制御動作は空転
角度Ｄを用いるものである。

【００６０】図８は、感光体ドラム２の空転角度Ｄに対
する、感光体ドラム２の現像器５に対向する位置におけ
る表面電位ＶＳを示すグラフである。感光体ドラム２の
空転角度Ｄとは、上述したように異常検出部１４による
異常検出時における、電源供給を中断した時点から感光
体ドラム２の回転が完全に停止する時点までの角度であ
る。空転角度Ｄが比較的狭いとき、表面電位ＶＳは帯電
電位とほぼ同じであるが、空転角度Ｄが大きくなると表
面電位ＶＳは低下してほぼ零（０）となる。

【００６１】図９は、再起動時の現像バイアス電圧の設
定例を示す図である。再起動時の現像バイアス電圧を感
光体ドラム２の表面電位ＶＳに対して１００Ｖ〜３００
Ｖの電位差を持つように設定するための、感光体ドラム
２の空転角度Ｄと再起動時の現像バイアス電圧との関係
を示している。空転角度Ｄ毎に現像バイアス電圧が対応
付けて設定されており、このような関係を記憶したテー
ブルを制御部８は有する。したがって、空転角度計測部
１６が計測した空転角度Ｄに基づいて、制御部８は該テ
ーブルを参照して対応する現像バイアス電圧を選び設定
することができる。

【００６２】図１０は、画像形成装置１の異常検出時に
おける第２の制御動作を示すフローチャートである。画
像形成動作が開始され、ステップａ１で異常検出部１４
が画像形成動作の異常を検出するとステップａ２に進
み、制御部８は電源部１８からの電源供給を中断して画
像形成動作を緊急停止する。次にステップａ６に進み、
空転角度計測部１６が空転角度Ｄを計測し、計測結果を
制御部８に与える。さらにステップａ７に進み、制御部
８は前記テーブルを参照して、計測された空転角度Ｄに
対応する現像バイアス電圧を選択し設定する。次にステ
ップａ５に進み、制御部８は、設定された現像バイアス
電圧を再起動時に現像スリーブ１９に印加するよう駆動
部１２を制御する。そして、異常検出時の第２の制御動
作を終了して通常の画像形成動作を実行するステップに
移行する。

【００６３】再起動時には、上述したようにして空転角
度Ｄに基づいて設定された現像バイアス電圧が現像スリ
ーブ１９に印加されるので、第１制御動作の場合と同様
に図７に示されるように、電源供給が再開されると同時
に感光体ドラム２へのキャリアの付着が生じなくなる。
したがって、電源供給再開後、感光体ドラム２の表面電
位の除電処理や帯電処理が実施されるまでの間に発生す
るキャリア上がり現象を防止することができる。

【００６４】また、第２制御動作で用いる空転角度Ｄは
空転時間Ｔに比べて、感光体ドラム２の移動量を正確か
つ容易に把握することができる。すなわち、空転時間Ｔ
で正確な移動量を得るには、感光体ドラム２が慣性力に
よって空転する際の負荷が一定である必要があるが、実
際にはクリーニング器のブレードとの摩擦抵抗、現像器
５との摩擦抵抗および駆動ギアの負荷などによって、空
転時間Ｔから得られる移動量と実際の移動量とにはばら
つきが生じ、正確な移動量を得るためにはこれらの摩擦
抵抗や負荷を考慮して算出しなければならない。しか
し、空転角度Ｄを用いることによって、摩擦抵抗や負荷
などを考慮することなく正確な移動量を容易に得ること
ができる。したがって、キャリア上がり現象をさらに防
止することができる。

【００６５】次に、画像形成装置１の異常検出時におけ
る第３の制御動作を説明する。第１および第２制御動作
が再起動時の現像バイアス電圧を制御するものであるの
に対して、第３制御動作は空転時間Ｔに基づいて露光時
間を制御するものであり、感光体ドラム２の全表面を露
光して残留している表面電位ＶＳを消去するものであ
る。

【００６６】図１１は、異常検出時の感光体ドラム上の
表面電位ＶＳの分布を示す図である。図１１（Ａ）は画
像形成動作の緊急停止直後の状態を示し、図１１（Ｂ）
は緊急停止から所定時間Ｔ１後の状態を示し、図１１
（Ｃ）は緊急停止から所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）後の
状態を示す。緊急停止直後では、感光体ドラム２の帯電
器３に対向する位置から現像器５に対向する位置までの
間に電位ＶＳが残存する。時間Ｔ１後では、感光体ドラ
ム２が空転することによって電位ＶＳの残存する位置が
回転方向下流側に移動している。また、露光器４の露光
によって、残留している表面電位ＶＳが消去されている
ことが判る。時間Ｔ２後では、電位ＶＳの残存する位置
がさらに回転方向下流側に移動している。

【００６７】したがって、露光器４によって感光体ドラ
ム２を露光することによって、残留している表面電位Ｖ
Ｓを消去することができ、再起動時には、感光体ドラム
２へのキャリア付着が発生することなく、通常の現像バ
イアス電圧を現像スリーブ１９に印加して画像形成動作
を再起動することができる。

【００６８】しかし、感光体ドラム２の空転が停止した
後も露光が続くと、感光体ドラム２の一部分の表面にだ
け強い光が照射されることとなり、以降に実施される帯
電器３による帯電時に感光体ドラム２の表面が所定の電
位に一様に帯電されず、具体的には強い光が照射された
部分だけ電位が低下し、いわゆる光メモリ現象が発生し
て画像品位が低下する。したがって、感光体ドラム２が
空転している間だけ露光することが好ましく、前記空転
時間計測部１５によって計測される空転時間Ｔだけ露光
することが好ましい。

【００６９】図１２は、露光時間の設定例を示す図であ
る。感光体ドラム２の空転時間Ｔと露光時間との関係を
示している。空転時間Ｔ毎に露光時間が対応付けて設定
されており、このような関係を記憶したテーブルを制御
部８は有する。したがって、制御部８は空転時間計測部
１５が計測した空転時間Ｔに対応する露光時間を該テー
ブルを参照して選び設定することができる。

【００７０】図１３は、画像形成装置１の異常検出時に
おける第３の制御動作を示すフローチャートである。画
像形成動作が開始され、ステップａ１１で異常検出部１
４が画像形成動作の異常を検出するとステップａ１２に
進み、制御部８は電源部１８からの電源供給を中断して
画像形成動作を緊急停止する。次にステップａ１３に進
み、空転時間計測部１５が空転時間Ｔを計測し、計測結
果を制御部８に与える。さらにステップａ１４に進み、
制御部８は前記テーブルを参照して、計測された空転時
間Ｔに対応する露光時間を選択し設定する。次にステッ
プａ１５に進み、制御部８は、設定された露光時間だけ
露光するよう駆動部１１を制御する。そして、異常検出
時の第３の制御動作を終了して通常の画像形成動作を実
行するステップに移行する。

【００７１】図１４は、異常検出時における感光体ドラ
ムの表面電位ＶＳおよび現像バイアス電圧を示すタイミ
ングチャートである。画像形成動作の異常検出時には、
まず電源供給が中断されて現像スリーブ１９に印加され
る現像バイアス電圧が０（零）となり、電源供給中断の
時点から遅れて感光体ドラム２の回転が停止する。そし
て、異常解消後に画像形成動作が再起動され、電源供給
が再開される。

【００７２】電源供給中断時には、空転時間Ｔに基づい
て上述したようにして設定された露光時間だけ感光体ド
ラム２の表面が露光されるので、感光体ドラム２の状態
変化に追従した適切な制御が可能で、電源供給の再開と
同時に感光体ドラム２へのキャリアの付着が生じなくな
る。したがって、電源供給再開後、感光体ドラム２の表
面電位の除電処理や帯電処理が実施されるまでの間に発
生するキャリア上がり現象を防止することができる。

【００７３】次に、画像形成装置１の異常検出時におけ
る第４の制御動作を説明する。第３制御動作が空転時間
Ｔに基づいて露光時間を制御するものであるのに対し
て、第４の制御動作は空転角度Ｄに基づいて露光時間を
制御するものである。

【００７４】図１５は、露光時間の設定例を示す図であ
る。感光体ドラム２の空転角度Ｄと現像バイアス電圧と
の関係を示している。空転角度Ｄ毎に露光時間が対応付
けて設定されており、このような関係を記憶したテーブ
ルを制御部８は有する。したがって、制御部８は空転角
度計測部１６が計測した空転角度Ｄに対応する露光時間
を該テーブルを参照して選び設定することができる。

【００７５】図１６は、画像形成装置１の異常検出時に
おける第４の制御動作を示すフローチャートである。画
像形成動作が開始され、ステップａ１１で異常検出部１
４が画像形成動作の異常を検出するとステップａ１２に
進み、制御部８は電源部１８からの電源供給を中断して
画像形成動作を緊急停止する。次にステップａ１６に進
み、空転角度計測部１６が空転角度Ｄを計測し、計測結
果を制御部８に与える。さらにステップａ１７に進み、
制御部８は前記テーブルを参照して、計測された空転角
度Ｄに対応する露光時間を選択し設定する。次にステッ
プａ１５に進み、制御部８は、設定された露光時間だけ
露光するよう駆動部１１を制御する。そして、異常検出
時の第４の制御動作を終了して通常の画像形成動作を実
行するステップに移行する。

【００７６】電源供給中断時には、空転角度Ｄに基づい
て上述したようにして設定された露光時間だけ感光体ド
ラム２の表面が露光されるので、第３制御動作の場合と
同じように感光体ドラム２の状態変化に追従した適切な
制御が可能で、図１４に示されるように電源供給の再開
と同時に感光体ドラム２へのキャリアの付着が生じなく
なる。したがって、電源供給再開後、感光体ドラム２の
表面電位の除電処理や帯電処理が実施されるまでの間に
発生するキャリア上がり現象を防止することができる。
また、空転角度Ｄを用いることによって、摩擦抵抗や負
荷などを考慮することなく、正確な移動量を容易に得る
ことができ、キャリア上がり現象をさらに防止すること
ができる。

【００７７】次に、画像形成装置１の異常検出時におけ
る第５の制御動作を説明する。第３制御動作は空転時間
Ｔに基づいて設定された露光時間だけ感光体ドラム２を
露光するものであるが、これに対して第５制御動作は、
感光体ドラム２の帯電器３に対向する位置から露光器４
に対向する位置までの間で未露光領域が生じないように
感光体ドラム２の回転動作を制御して、残留している表
面電位ＶＳを確実に消去するものである。

【００７８】図１７は、異常検出時の感光体ドラム上の
表面電位ＶＳの分布を示す図である。図１７（Ａ）は画
像形成動作の緊急停止直後の状態を示し、図１７（Ｂ）
は緊急停止から所定時間Ｔ１後の状態を示し、図１７
（Ｃ）は緊急停止から所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）後の
状態を示す。緊急停止直後では、感光体ドラム２の帯電
器３に対向する位置から現像器５に対向する位置までの
間に電位ＶＳが残存し、時間Ｔ１後では、感光体ドラム
２の空転によって電位ＶＳの残存する位置が回転方向下
流側に移動し、また露光によって残留している表面電位
ＶＳが消去されている。時間Ｔ２後では、電位ＶＳの残
存する位置がさらに回転方向下流側に移動している。

【００７９】ここで、感光体ドラム２の空転が帯電器３
と露光器４との間で停止した場合、表面電位ＶＳが残留
したまま放置されることとなり、再起動時に感光体ドラ
ム２にキャリアが付着してしまう。このような不都合を
防止するために、第５制御動作では特に、前記制御部８
は空転時間Ｔと感光体ドラム２が帯電器３から露光器４
まで回転するのに要する移動時間とを比較する。そし
て、空転時間Ｔが移動時間以下のときには、第３制御動
作で説明したように空転時に感光体ドラム２の全表面を
継続して露光するよう露光器４の駆動部１１を制御す
る。また、空転時間Ｔが移動時間よりも大きいときに
は、帯電器３から露光器４まで感光体ドラム２を回転さ
せる再起動時に感光体ドラム２の全表面を露光するよう
露光器４の駆動部１１を制御する。したがって、感光体
ドラム２に残留している表面電位ＶＳを確実に消去する
ことができる。

【００８０】図１８は、再起動時の露光時間の設定例を
示す図である。感光体ドラム２の空転時間Ｔと再起動時
の露光時間との関係を示している。空転時間Ｔ毎に露光
時間が対応付けて設定されており、このような関係を記
憶したテーブルを制御部８は有する。したがって、制御
部８は空転時間計測部１５が計測した空転時間Ｔに対応
する露光時間を該テーブルを参照して選び設定すること
ができる。なお、空転時の露光時間は第３制御動作で説
明したようにして設定することができる。

【００８１】図１９は、画像形成装置１の異常検出時に
おける第５の制御動作を示すフローチャートである。画
像形成動作が開始され、ステップａ１１で異常検出部１
４が画像形成動作の異常を検出するとステップａ１２に
進み、制御部８は電源部１８からの電源供給を中断して
画像形成動作を緊急停止する。次にステップａ１３に進
み、空転時間計測部１５が空転時間Ｔを計測し、計測結
果を制御部８に与える。さらにステップａ１８に進み、
制御部８は第３制御動作で用いた図１２のテーブルを参
照して計測された空転時間Ｔに対応する空転時の露光時
間を選択し設定する。また、図１８の前記テーブルを参
照して計測された空転時間Ｔに対応する再起動時の露光
時間を選択し設定する。次にステップａ１９に進み、制
御部８は、設定された露光時間だけ空転時に感光体ドラ
ム２を露光するよう駆動部１１を制御する。次にステッ
プａ２０に進み、電源供給を再開し、画像形成動作を再
起動する。次にステップａ２１に進み、制御部８は、設
定された露光時間だけ再起動時に感光体ドラム２を露光
するよう駆動部１１を制御する。そして、異常検出時の
第５の制御動作を終了して再起動動作を実行するステッ
プに移行する。

【００８２】電源供給中断時および再起動時には、上述
したようにして設定された露光時間だけ感光体ドラム２
の表面が確実に露光されるので、感光体ドラム２の状態
変化に追従した適切な制御が可能で、図１４に示される
ように電源供給の再開と同時に感光体ドラム２へのキャ
リアの付着が確実に生じなくなる。したがって、電源供
給再開後、感光体ドラム２の表面電位の除電処理や帯電
処理が実施されるまでの間に発生するキャリア上がり現
象をさらに防止することができる。

【００８３】次に、画像形成装置１の異常検出時におけ
る第６の制御動作を説明する。第４制御動作は空転角度
Ｄに基づく露光時間だけ感光体ドラム２を露光するもの
であるが、これに対して第６制御動作は、感光体ドラム
２の帯電器３に対向する位置から露光器４に対向する位
置までの間で未露光領域が生じないように感光体ドラム
２の回転動作を制御して、残留している表面電位ＶＳを
確実に消去するものである。すなわち、第６制御動作は
第５制御動作の空転時間Ｔに基づく露光時間を空転角度
Ｄに基づく露光時間に代えたものである。

【００８４】感光体ドラム２の空転が帯電器３と露光器
４との間で停止した場合、表面電位ＶＳが残留したまま
放置され、再起動時に感光体ドラム２にキャリアが付着
するという不都合が生じる。これを防止するために第６
制御動作では特に、前記制御部８は空転角度Ｄと感光体
ドラム２が帯電器３から露光器４まで回転するのに要す
る移動角度とを比較する。そして、空転角度Ｄが移動時
間以下のときには、第４制御動作で説明したように空転
時に感光体ドラム２の全表面を継続して露光するよう露
光器４の駆動部１１を制御する。また、空転角度Ｄが移
動角度よりも大きいときには、帯電器３から露光器４ま
で感光体ドラム２を回転させる再起動時に感光体ドラム
２の全表面を露光するよう露光器４の駆動部１１を制御
する。したがって、感光体ドラム２に残留している表面
電位ＶＳを確実に消去することができる。

【００８５】図２０は、再起動時の露光時間の設定例を
示す図である。感光体ドラム２の空転角度Ｄと再起動時
の露光時間との関係を示している。空転角度Ｄ毎に露光
時間が対応付けて設定されており、このような関係を記
憶したテーブルを制御部８は有する。したがって、制御
部８は空転角度計測部１６が計測した空転角度Ｄに対応
する露光時間を該テーブルを参照して選び設定すること
ができる。なお、空転時の露光時間は第４制御動作で説
明したようにして設定することができる。

【００８６】図２１は、画像形成装置１の異常検出時に
おける第６の制御動作を示すフローチャートである。画
像形成動作が開始され、ステップａ１１で異常検出部１
４が画像形成動作の異常を検出するとステップａ１２に
進み、制御部８は電源部１８からの電源供給を中断して
画像形成動作を緊急停止する。次にステップａ１６に進
み、空転角度計測部１６が空転角度Ｄを計測し、計測結
果を制御部８に与える。さらにステップａ２２に進み、
制御部８は第４制御動作で用いた図１５のテーブルを参
照して計測された空転角度Ｄに対応する空転時の露光時
間を選択し設定する。また、図２０の前記テーブルを参
照して計測された空転角度Ｄに対応する再起動時の露光
時間を選択し設定する。次にステップａ２３に進み、制
御部８は、設定された露光時間だけ空転時に感光体ドラ
ム２を露光するよう駆動部１１を制御する。次にステッ
プａ２４に進み、電源供給を再開し、画像形成動作を再
起動する。次にステップａ２５に進み、制御部８は、設
定された露光時間だけ再起動時に感光体ドラム２を露光
するよう駆動部１１を制御する。そして、異常検出時の
第６の制御動作を終了して再起動動作を実行するステッ
プに移行する。

【００８７】電源供給中断時および再起動時には、上述
したようにして設定された露光時間だけ感光体ドラム２
の表面が確実に露光されるので、感光体ドラム２の状態
変化に追従した適切な制御が可能で、図１４に示される
ように電源供給の再開と同時に感光体ドラム２へのキャ
リアの付着が確実に生じなくなる。したがって、電源供
給再開後、感光体ドラム２の表面電位の除電処理や帯電
処理が実施されるまでの間に発生するキャリア上がり現
象をさらに防止することができる。

【００８８】次に、画像形成装置１の異常検出時におけ
る第７の制御動作を説明する。第３〜第６制御動作が露
光時間を制御して感光体ドラム２に残留する表面電位Ｖ
Ｓを消去するものであるのに対して、第７制御動作は空
転時間Ｔに基づいて帯電時間を制御して感光体ドラム２
の全表面を所定の電位に保持するものである。これによ
って、表面電位ＶＳと現像バイアス電位ＶＤＢとの電位
差ＶＳ−ＶＤＢを一定に保ち、再起動時において感光体
ドラム２にキャリアが付着することを防止することがで
きる。

【００８９】図２２は、異常検出時の感光体ドラム上の
表面電位ＶＳの分布を示す図である。図２２（Ａ）は画
像形成動作の緊急停止直後の状態を示し、図２２（Ｂ）
は緊急停止から所定時間Ｔ１後の状態を示し、図２２
（Ｃ）は緊急停止から所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）後の
状態を示す。緊急停止直後では、感光体ドラム２の帯電
器３に対向する位置から現像器５に対向する位置までの
間に電位ＶＳが残存し、時間Ｔ１後では、感光体ドラム
２の空転によって電位ＶＳの残存する位置が回転方向下
流側に移動し、また帯電器３による帯電が継続して行わ
れることによって感光体ドラム２が空転している間も所
定電位に一様に帯電されていることが判る。時間Ｔ２後
では、所定電位に一様に帯電された領域がさらに回転方
向下流側に移動して、帯電器３から現像器５までにわた
っていることが判る。

【００９０】このように、帯電器３によって感光体ドラ
ム２を所定電位に一様に帯電することによって、再起動
時には、感光体ドラム２へのキャリア付着が発生するこ
となく、通常の現像バイアス電圧を現像スリーブ１９に
印加して画像形成動作を再起動することができる。

【００９１】しかし、感光体ドラム２の空転停止後も帯
電が続くと、感光体ドラム２の一部分の表面にだけ電位
が過度に印加されることとなり、感光体ドラム２が劣化
する。したがって、感光体ドラム２が回転している間だ
け帯電することが好ましく、前記空転時間計測部１５に
よって計測される空転時間Ｔだけ帯電することが好まし
い。

【００９２】図２３は、帯電時間の設定例を示す図であ
る。感光体ドラム２の空転時間Ｔと帯電時間との関係を
示している。空転時間Ｔ毎に帯電時間が対応付けて設定
されており、このような関係を記憶したテーブルを制御
部８は有する。したがって、制御部８は空転時間計測部
１５が計測した空転時間Ｔに対応する帯電時間を該テー
ブルを参照して選び設定することができる。

【００９３】図２４は、画像形成装置１の異常検出時に
おける第７の制御動作を示すフローチャートである。画
像形成動作が開始され、ステップａ３１で異常検出部１
４が画像形成動作の異常を検出するとステップａ３２に
進み、制御部８は電源部１８からの電源供給を中断して
画像形成動作を緊急停止する。次にステップａ３３に進
み、空転時間計測部１５が空転時間Ｔを計測し、計測結
果を制御部８に与える。さらにステップａ３４に進み、
制御部８は前記テーブルを参照して、計測された空転時
間Ｔに対応する帯電時間を選択し設定する。次にステッ
プａ３５に進み、制御部８は、設定された帯電時間だけ
帯電するよう駆動部１０を制御する。そして、異常検出
時の第７の制御動作を終了して通常の画像形成動作を実
行するステップに移行する。

【００９４】図２５は、異常検出時における感光体ドラ
ムの表面電位ＶＳおよび現像バイアス電圧を示すタイミ
ングチャートである。画像形成動作の異常検出時には、
まず電源供給が中断されて現像スリーブ１９に印加され
る現像バイアス電圧が０（零）となり、電源供給中断の
時点から遅れて感光体ドラム２の回転が停止する。そし
て、異常解消後に画像形成動作が再起動され、電源供給
が再開される。

【００９５】電源供給中断時には、空転時間Ｔに基づい
て上述したようにして設定された帯電時間だけ感光体ド
ラム２の表面が帯電されるので、電源供給の再開と同時
に感光体ドラム２へのキャリアの付着が生じなくなる。
したがって、電源供給再開後、感光体ドラム２の表面電
位の除電処理や帯電処理が実施されるまでの間に発生す
るキャリア上がり現象を防止することができる。

【００９６】また、電源供給中断時に感光体ドラムの表
面電位ＶＳが変動し、減少することはほとんどない。し
たがって、電位の検出は不要で、電位差ＶＳ−ＶＤＢを
一定とするための現像バイアス電圧の制御が容易とな
る。さらに、感光体ドラム２の状態変化に追従して帯電
電圧および現像バイアス電圧を印加するので、感光体ド
ラム２の空転が停止する前に帯電器３および現像器５へ
の電圧印加が停止するような不具合を生じることなく、
適切に制御することができる。

【００９７】次に、画像形成装置１の異常検出時におけ
る第８の制御動作を説明する。第７制御動作が空転時間
Ｔに基づいて帯電時間を制御して感光体ドラム２の全表
面を所定の電位に保持するものであるのに対して、第８
制御動作は空転角度Ｄに基づいて帯電時間を制御して感
光体ドラム２の全表面を所定の電位に保持するものであ
る。これによって、表面電位ＶＳと現像バイアス電位Ｖ
ＤＢとの電位差ＶＳ−ＶＤＢを一定に保ち、再起動時に
おいて感光体ドラム２にキャリアが付着することを防止
することができる。

【００９８】図２６は、帯電時間の設定例を示す図であ
る。感光体ドラム２の空転角度Ｄと帯電時間との関係を
示している。空転角度Ｄ毎に帯電時間が対応付けて設定
されており、このような関係を記憶したテーブルを制御
部８は有する。したがって、制御部８は空転角度計測部
１６が計測した空転角度Ｄに対応する帯電時間を該テー
ブルを参照して選び設定することができる。

【００９９】図２７は、画像形成装置１の異常検出時に
おける第８の制御動作を示すフローチャートである。画
像形成動作が開始され、ステップａ３１で異常検出部１
４が画像形成動作の異常を検出するとステップａ３２に
進み、制御部８は電源部１８からの電源供給を中断して
画像形成動作を緊急停止する。次にステップａ３６に進
み、空転角度計測部１６が空転角度Ｄを計測し、計測結
果を制御部８に与える。さらにステップａ３７に進み、
制御部８は前記テーブルを参照して、計測された空転角
度Ｄに対応する帯電時間を選択し設定する。次にステッ
プａ３５に進み、制御部８は、設定された帯電時間だけ
帯電するよう駆動部１０を制御する。そして、異常検出
時の第８の制御動作を終了して通常の画像形成動作を実
行するステップに移行する。

【０１００】電源供給中断時には、空転角度Ｄに基づい
て上述したようにして設定された帯電時間だけ感光体ド
ラム２の表面が帯電されるので、第７制御動作の場合と
同じように図２５に示されるように、電源供給の再開と
同時に感光体ドラム２へのキャリアの付着が生じなくな
る。したがって、電源供給再開後、感光体ドラム２の表
面電位の除電処理や帯電処理が実施されるまでの間に発
生するキャリア上がり現象を防止することができる。ま
た、空転角度Ｄを用いることによって、摩擦抵抗や負荷
などを考慮することなく、正確な移動量を容易に得るこ
とができ、キャリア上がり現象をさらに防止することが
できる。また、現像バイアス電圧の制御が容易となる。
さらに、感光体ドラムの空転が停止する前に帯電器３お
よび現像器５への電圧印加が停止するような不具合を生
じることなく、適切に制御することができる。

【０１０１】次に、画像形成装置１の異常検出時におけ
る第９の制御動作を説明する。第７および第８制御動作
が帯電時間を制御して感光体ドラム２の全表面を所定の
電位に保持するものであるのに対して、第９制御動作は
感光体ドラム２の表面電位ＶＳの時間経過による減衰を
考慮して、現像バイアス電位を設定するものである。こ
れによって、表面電位ＶＳと現像バイアス電位ＶＤＢと
の電位差ＶＳ−ＶＤＢを確実に一定に保ち、再起動時に
おいて感光体ドラム２にキャリアが付着することをさら
に防止することができる。

【０１０２】すなわち、感光体ドラム２の表面電位ＶＳ
は図３３に示されるように暗中放置によって減衰するの
で、異常検出時から異常解消時までの時間経過によって
減衰する。また、第１制御動作で説明したように、異常
検出時に画像形成動作が緊急停止されて感光体ドラム２
の表面電位ＶＳが除電されずに放置された場合、感光体
ドラム２へのキャリア付着を防止するには、再起動時に
現像スリーブ１９に印加される現像バイアス電圧を感光
体ドラム２の表面電位ＶＳに対して１００Ｖ〜３００Ｖ
の電位差を持つように設定することが好ましい。

【０１０３】そこで第９制御動作では、待機時間計測部
１７によって異常検出時から異常解消時までの待機時間
を計測し、制御部８は該待機時間に基づいて異常解消時
の感光体ドラム２の表面電位ＶＳを予測し、該表面電位
ＶＳに対応した現像バイアス電圧を設定する。そして、
設定された現像バイアス電圧を電源供給再開時に現像ス
リーブ１９に印加するよう、駆動部１２を制御する。

【０１０４】図２８は、現像バイアス電圧の設定例を示
す図である。待機時間と現像バイアス電圧との関係を示
している。待機時間毎に現像バイアス電圧が対応付けて
設定されており、このような関係を記憶したテーブルを
制御部８は有する。したがって、制御部８は待機時間計
測部１７が計測した待機時間に対応する現像バイアス電
圧を該テーブルを参照して選び設定することができる。

【０１０５】図２９は、画像形成装置１の異常検出時に
おける第９の制御動作を示すフローチャートである。画
像形成動作が開始され、ステップａ４１で異常検出部１
４が画像形成動作の異常を検出するとステップａ４２に
進み、制御部８は電源部１８からの電源供給を中断して
画像形成動作を緊急停止する。次にステップａ４３に進
み、待機時間計測部１７がタイマをスタートして待機時
間の計測を開始する。次にステップａ４４で画像形成動
作の異常が解消されて電源供給が再開されると、次のス
テップａ４５に進み、待機時間計測部１７がタイマをス
トップして待機時間の計測を終了する。計測結果は制御
部８に与えられる。さらにステップａ４６に進み、制御
部８は前記テーブルを参照して、計測された待機時間に
対応する現像バイアス電圧を選択し設定する。次にステ
ップａ４７に進み、制御部８は、設定された現像バイア
ス電圧を現像スリーブ１９に印加するよう駆動部１２を
制御する。そして、異常検出時の第９の制御動作を終了
して通常の画像形成動作を実行するステップに移行す
る。

【０１０６】図３０は、異常検出時における感光体ドラ
ムの表面電位ＶＳおよび現像バイアス電圧を示すタイミ
ングチャートである。画像形成動作の異常検出時には、
まず電源供給が中断されて現像スリーブ１９に印加され
る現像バイアス電圧が０（零）となり、電源供給中断の
時点から遅れて感光体ドラム２の回転が停止する。そし
て、異常解消後に画像形成動作が再起動され、電源供給
が再開される。

【０１０７】再起動時には、上述したようにして電位の
減衰を考慮して設定された現像バイアス電圧が現像スリ
ーブ１９に印加されるので、電源供給の再開と同時に感
光体ドラム２へのキャリアの付着が生じなくなる。した
がって、電源供給再開後、感光体ドラム２の表面電位の
除電処理や帯電処理が実施されるまでの間に発生するキ
ャリア上がり現象を防止することができる。

【０１０８】なお、本実施形態のキャリア付着防止技術
と、公知のキャリア付着技術とを併用して、感光体ドラ
ム２の回転停止時および再起動時の両方においてキャリ
ア付着を防止するようにしてもかまわない。

【０１０９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、画像形成
動作実行中に動作異常を検出すると、電源供給が中断さ
れる。ここで、電源供給中断時から感光体の回転の完全
停止時までの空転時間を計測し、該空転時間に基づいて
感光体の表面電位ＶＳと現像器の表面電位ＶＤＢとの電
位差ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定となる現像バイアス電圧を
設定し、異常解消後の電源供給再開時に設定された現像
バイアス電圧を現像器に印加するようにしたので、画像
形成動作の再起動時においてキャリアの感光体への付着
を防止することができる。

【０１１０】また本発明によれば、前記空転時間に代わ
って電源供給中断時から感光体の回転の完全停止時まで
の空転角度を計測し、該空転角度に基づいて現像バイア
ス電圧を設定し印加するようにしたので、画像形成動作
の再起動時においてキャリアの感光体への付着を防止す
ることができる。また、空転角度を用いることによっ
て、摩擦抵抗や負荷などを考慮することなく感光体の正
確な移動量を容易に得ることができ、キャリアの感光体
への付着をさらに防止することができる。

【０１１１】また本発明によれば、画像形成動作の異常
が検出されて電源供給が中断されると、前記空転時間を
計測し、該空転時間に基づいて感光体の全表面を露光し
て表面電位ＶＳを消去する露光時間を設定し、設定され
た露光時間だけ感光体を露光するようにしたので、画像
形成動作の中断時においてキャリアの感光体への付着を
防止することができる。

【０１１２】また本発明によれば、前記空転時間に代わ
って空転角度を計測し、該空転角度に基づいて露光時間
を設定し露光するようにしたので、画像形成動作の中断
時においてキャリアの感光体への付着を防止することが
できる。

【０１１３】また本発明によれば、空転時間に基づいて
設定された前記露光時間だけ感光体を露光するとき、感
光体が帯電器から露光器まで回転するのに要する移動時
間を計測し、移動時間と空転時間との関係に応じて感光
体の回転動作を制御して感光体の全表面を確実に露光し
て感光体の表面電位ＶＳを消去するようにしたので、画
像形成動作の中断時においてキャリアの感光体への付着
を確実に防止することができる。

【０１１４】また本発明によれば、空転角度に基づいて
設定された前記露光時間だけ感光体を露光するとき、感
光体が帯電器から露光器まで回転するのに要する移動角
度を計測し、移動角度と空転角度との関係に応じて感光
体の回転動作を制御して感光体の全表面を確実に露光し
て感光体の表面電位ＶＳを消去するようにしたので、画
像形成動作の中断時においてキャリアの感光体への付着
を確実に防止することができる。

【０１１５】また本発明によれば、画像形成動作の異常
が検出されて電源供給が中断されると、前記空転時間を
計測し、該空転時間に基づいて前記現像バイアス電圧を
設定するとともに感光体の表面を所定の電位に保持する
帯電時間を設定し、設定された帯電時間だけ感光体を帯
電し、また異常解消後の電源供給再開時に、設定された
現像バイアス電圧を現像器に印加するようにした。した
がって、画像形成動作の再起動時においてキャリアの感
光体への付着を防止することができる。

【０１１６】また本発明によれば、前記空転時間に代わ
って空転角度を計測し、該空転角度に基づいて前記現像
バイアス電圧を設定するとともに帯電時間を設定し、設
定された帯電時間だけ感光体を帯電し、また異常解消後
の電源供給再開時に、設定された現像バイアス電圧を現
像器に印加するようにした。したがって、画像形成動作
の再起動時においてキャリアの感光体への付着を防止す
ることができる。

【０１１７】また本発明によれば、設定された帯電時間
だけ感光体を帯電する際、異常解消後の電源供給再開時
に現像器に印加される現像バイアス電圧を異常発生時か
ら異常解消時までの待機時間に減衰する電位量を考慮し
たものとした。したがって、画像形成動作の再起動時に
おいてキャリアの感光体への付着をさらに防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である反転現像方式の画像
形成装置１を示す図である。

【図２】画像形成装置１のブロック図である。

【図３】異常検出時の感光体ドラム上の表面電位ＶＳの
分布を示す図であり、図３（Ａ）は画像形成動作の緊急
停止直後の状態を示し、図３（Ｂ）は緊急停止から所定
時間Ｔ１後の状態を示し、図３（Ｃ）は緊急停止から所
定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）後の状態を示す。

【図４】感光体ドラム２の空転時間Ｔに対する、感光体
ドラム２の現像器５に対向する位置における表面電位Ｖ
Ｓを示すグラフである。

【図５】再起動時の現像バイアス電圧の設定例を示す図
である。

【図６】画像形成装置１の異常検出時における第１の制
御動作を示すフローチャートである。

【図７】異常検出時における感光体ドラムの表面電位Ｖ
Ｓおよび現像バイアス電圧を示すタイミングチャートで
ある。

【図８】感光体ドラム２の空転角度Ｄに対する、感光体
ドラム２の現像器５に対向する位置における表面電位Ｖ
Ｓを示すグラフである。

【図９】再起動時の現像バイアス電圧の設定例を示す図
である。

【図１０】画像形成装置１の異常検出時における第２の
制御動作を示すフローチャートである。

【図１１】異常検出時の感光体ドラム上の表面電位ＶＳ
の分布を示す図であり、図１１（Ａ）は画像形成動作の
緊急停止直後の状態を示し、図１１（Ｂ）は緊急停止か
ら所定時間Ｔ１後の状態を示し、図１１（Ｃ）は緊急停
止から所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）後の状態を示す。

【図１２】露光時間の設定例を示す図である。

【図１３】画像形成装置１の異常検出時における第３の
制御動作を示すフローチャートである。

【図１４】異常検出時における感光体ドラムの表面電位
ＶＳおよび現像バイアス電圧を示すタイミングチャート
である。

【図１５】露光時間の設定例を示す図である。

【図１６】画像形成装置１の異常検出時における第４の
制御動作を示すフローチャートである。

【図１７】異常検出時の感光体ドラム上の表面電位ＶＳ
の分布を示す図であり、図１７（Ａ）は画像形成動作の
緊急停止直後の状態を示し、図１７（Ｂ）は緊急停止か
ら所定時間Ｔ１後の状態を示し、図１７（Ｃ）は緊急停
止から所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）後の状態を示す。

【図１８】再起動時の露光時間の設定例を示す図であ
る。

【図１９】画像形成装置１の異常検出時における第５の
制御動作を示すフローチャートである。

【図２０】再起動時の露光時間の設定例を示す図であ
る。

【図２１】画像形成装置１の異常検出時における第６の
制御動作を示すフローチャートである。

【図２２】異常検出時の感光体ドラム上の表面電位ＶＳ
の分布を示す図であり、図２２（Ａ）は画像形成動作の
緊急停止直後の状態を示し、図２２（Ｂ）は緊急停止か
ら所定時間Ｔ１後の状態を示し、図２２（Ｃ）は緊急停
止から所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）後の状態を示す。

【図２３】帯電時間の設定例を示す図である。

【図２４】画像形成装置１の異常検出時における第７の
制御動作を示すフローチャートである。

【図２５】異常検出時における感光体ドラムの表面電位
ＶＳおよび現像バイアス電圧を示すタイミングチャート
である。

【図２６】帯電時間の設定例を示す図である。

【図２７】画像形成装置１の異常検出時における第８の
制御動作を示すフローチャートである。

【図２８】現像バイアス電圧の設定例を示す図である。

【図２９】画像形成装置１の異常検出時における第９の
制御動作を示すフローチャートである。

【図３０】異常検出時における感光体ドラムの表面電位
ＶＳおよび現像バイアス電圧を示すタイミングチャート
である。

【図３１】通常動作時における感光体ドラムの表面電位
ＶＳおよび現像バイアス電圧を示すタイミングチャート
である。

【図３２】画像形成動作の中断時における従来技術の感
光体ドラムの表面電位ＶＳおよび現像バイアス電圧を示
すタイミングチャートである。

【図３３】暗中に放置した感光体ドラムの表面電位ＶＳ
の推移を示すグラフである。

【図３４】キャリア上がり特性を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 感光体ドラム ３ 帯電器 ４ 露光器 ５ 現像器 ６ 転写器 ７ 記録紙 ８ 制御部 ９〜１３ 駆動部 １４ 異常検出部 １５ 空転時間計測部 １６ 空転角度計測部 １７ 待機時間計測部 １８ 電源部 ２１ 現像剤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新川 幸治 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 糸山 元幸 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 浅沼 雅人 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 竹ノ内 幸一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H003 AA11 BB07 BB11 DD00 2H027 DA22 DA38 EA05 ED02 ED03 ED07 EF01 EF17 EK03 EK04 EK06 EK09 2H073 AA00 BA21 BA23 CA03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に回転可能な導電性を有する感
   光体と、 感光体表面を所定の電位に一様に帯電する帯電器と、 帯電された感光体表面を形成すべき画像に応じて露光し
   て静電潜像を形成する露光器と、 帯電された感光体と同極性に帯電されたトナーと、帯電
   された感光体とは逆極性に帯電されたキャリアとを含む
   現像剤で、静電潜像を現像する現像器と、 現像剤を記録紙に転写する転写器と、 感光体、帯電器、露光器、現像器および転写器に電源を
   供給する電源供給手段と、 画像形成動作実行中に画像形成動作の異常を検出する異
   常検出手段と、 異常検出に応答して電源供給を中断する中断手段と、 異常解消後に電源供給を再開する再開手段と、を備える
   画像形成装置において、 異常検出時に、電源供給を中断した時点から感光体の回
   転が完全に停止する時点までの感光体の空転時間を計測
   する空転時間計測手段と、 空転時間に基づいて感光体の表面電位ＶＳと現像器の表
   面電位ＶＤＢとの電位差ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定となる
   現像バイアス電圧を設定する現像バイアス設定手段と、 設定された現像バイアス電圧を電源供給再開時に現像器
   に印加する現像制御手段と、を含むことを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像形成装置は、前記空転時間計測
   手段に代わって、異常検出時に、電源供給を中断した時
   点から感光体の回転が完全に停止する時点までの感光体
   の回転軸を中心とした空転角度を計測する空転角度計測
   手段を含み、 前記現像バイアス設定手段は、空転角度に基づいて感光
   体の表面電位ＶＳと現像器の表面電位ＶＤＢとの電位差
   ＶＳ−ＶＤＢがほぼ一定となる現像バイアス電圧を設定
   することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 所定方向に回転可能な導電性を有する感
   光体と、 感光体表面を所定の電位に一様に帯電する帯電器と、 帯電された感光体表面を形成すべき画像に応じて露光し
   て静電潜像を形成する露光器と、 帯電された感光体と同極性に帯電されたトナーと、帯電
   された感光体とは逆極性に帯電されたキャリアとを含む
   現像剤で、静電潜像を現像する現像器と、 現像剤を記録紙に転写する転写器と、 感光体、帯電器、露光器、現像器および転写器に電源を
   供給する電源供給手段と、 画像形成動作実行中に画像形成動作の異常を検出する異
   常検出手段と、 異常検出に応答して電源供給を中断する中断手段と、 異常解消後に電源供給を再開する再開手段と、を備える
   画像形成装置において、 異常検出時に、電源供給を中断した時点から感光体の回
   転が完全に停止する時点までの感光体の空転時間を計測
   する空転時間計測手段と、 空転時間に基づいて感光体の全表面を露光して感光体の
   表面電位ＶＳを消去する露光時間を設定する露光時間設
   定手段と、 設定された露光時間だけ感光体を露光するよう露光器を
   制御する露光制御手段と、を含むことを特徴とする画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 前記画像形成装置は、前記空転時間計測
   手段に代わって、異常検出時に、電源供給を中断した時
   点から感光体の回転が完全に停止する時点までの感光体
   の回転軸を中心とした空転角度を計測する空転角度計測
   手段を含み、 前記露光時間設定手段は、空転角度に基づいて感光体の
   全表面を露光して感光体の表面電位ＶＳを消去する露光
   時間を設定することを特徴とする請求項３記載の画像形
   成装置。
5. 【請求項５】 前記画像形成装置は、 感光体が帯電器から露光器まで回転するのに要する移動
   時間を計測する移動時間計測手段と、 移動時間と前記空転時間とを比較する時間比較手段と、
   を含み、 前記露光制御手段は、空転時間が移動時間以下のときに
   は、空転時に感光体の全表面を継続して露光して感光体
   の表面電位ＶＳを消去し、空転時間が移動時間よりも大
   きいときには、帯電器から露光器まで感光体を回転さ
   せ、この時に感光体の全表面を露光して感光体の表面電
   位ＶＳを消去するよう露光器を制御することを特徴とす
   る請求項３記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記画像形成装置は、 感光体の回転軸を中心とした帯電器から露光器までの移
   動角度と前記空転角度とを比較する角度比較手段と、を
   含み、 前記露光制御手段は、空転角度が移動角度以下のときに
   は、空転時に感光体の全表面を継続して露光して感光体
   の表面電位ＶＳを消去し、空転角度が移動角度よりも大
   きいときには、帯電器から露光器まで感光体を回転さ
   せ、この時に感光体の全表面を露光して感光体の表面電
   位ＶＳを消去するよう露光器を制御することを特徴とす
   る請求項４記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記空転時間に基づいて感光体の表面を
   所定の電位に保持する帯電時間を設定する帯電時間設定
   手段と、 設定された帯電時間だけ感光体を帯電するよう帯電器を
   制御する帯電器制御手段と、を含むことを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記空転角度に基づいて感光体の表面を
   所定の電位に保持する帯電時間を設定する帯電時間設定
   手段と、 設定された帯電時間だけ感光体を帯電するよう帯電器を
   制御する帯電器制御手段と、を含むことを特徴とする請
   求項２記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記画像形成装置は、異常発生時から異
   常解消時までの待機時間を計測する待機時間計測手段、
   を含み、 前記現像バイアス設定手段は、待機時間に基づいて異常
   解消時の感光体の表面電位ＶＳを予測し、該表面電位Ｖ
   Ｓに対応した現像バイアス電圧を設定することを特徴と
   する請求項７または８記載の画像形成装置。