JP2000002902A

JP2000002902A - 防振制御装置

Info

Publication number: JP2000002902A
Application number: JP18134398A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-06-15
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 2000-01-07

Abstract

(57)【要約】【課題】振れの小さい時には、防振システムの故障と
判定される確率を下げ、該光学機器の通常の動作を可能
な限り行えるようにする。【解決手段】振れを抑制する防振システムの故障を判
定する故障判定手段と、この防振制御装置が搭載される
光学機器の動作条件によって前記故障判定手段を制御す
る故障判定制御手段（＃２００２〜＃２０１２）とを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れを抑制する防
振システムの故障を判定する故障判定手段を有する防振
制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，角加速度，角速度，角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】振動検出装置，補正手段及び該補正手段を
駆動する駆動手段を有した防振システムについては、特
開平２−５８０３７号に詳細が公開されているが、ここ
では図１６を用いてその概略について説明する。

【０００８】図１６（ａ）は防振システムを搭載したコ
ンパクトカメラの斜視図であり、６１はカメラのカバ
ー、６２はカメラの撮影レンズであり、撮影をしないと
きはレンズバリアで保護されている（図１６（ａ）は撮
影状態のためにレンズバリアは待避して見えない）。６
３はカメラのメインスイッチで、図１６（ａ）は防振シ
ステムがオンされた撮影可能状態であり、このメインス
イッチ６３を指標“ＯＦＦ”に合せると撮影不能状態に
なり、このメインスイッチ６３をスポーツモード（高速
シャッタモード）を示す位置６４或いはストロボモード
を示す位置６５にセットしたときは、防振システムがオ
フされた撮影可能状態に切り換わる（このようなモード
では防振システムは必要ないため）。６６はレリーズボ
タンであり、該レリーズボタン６６を押し込むことでカ
メラは測光，測距を行い、ピント合せ終了後に振れ補正
を始め、フィルムへの露光を行う。６７は被写体が暗い
とき等に自動的に発光、或いは、強制的に発光するスト
ロボ発光部である。

【０００９】図１６（ｂ）は図１６（ａ）の内部斜視図
であり、６８はカメラ本体、６９は補正光学系７０を図
中Ｘ，Ｙ方向に自在に駆動して振れ補正を行う補正手
段、７１ｐ，７１ｙは各々ピッチ方向の振れ７２ｐ，ヨ
ー方向の振れ７２ｙを検出する振れ検出センサである。
７３は前述したレンズバリアであり、図１６（ａ）に示
したノブ７４に連動して開閉する。ノブ７４は図１６
（ａ）に示す様にメインスイッチ６３と隣接しており、
このメインスイッチ６３を操作すると該ノブ７４も押さ
れてレンズバリア７３は開く構造になっている。レンズ
バリア７３は閉状態の時に補正手段６９（詳しくは、補
正光学系７０を支持した支持枠）を機械的にロックし
て、携帯時等の撮影しないときに該補正手段６９が暴れ
て破損することを防いでいる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図１６（ｂ）に示す補
正手段６９は駆動手段を成すコイルと磁石の関連で電磁
的に駆動され、振れ補正を行う訳であるが、外部からの
衝撃等によりコイルが断線したり、磁石が破損した場合
には駆動が出来なくなる。また、外部からのゴミ等が補
正手段６９に付着し動きが悪くなった場合も良好な振れ
補正が出来なくなる。

【００１１】この様な時には、早急に修理に出して貰う
為に振れ補正駆動ができない事をユーザーに伝えること
から、故障判定を行う必要がある。この為、本願出願人
は、防振システムの故障判定を行う装置を先願（未公
開）している。これによれば、例えばカメラのメインス
イッチがオンされ、その後レリーズスイッチの半押し操
作がなされると、上記防振システムの異常判定動作を行
うようにしている。

【００１２】しかしながら、上記の様に異常判定動作
は、通常の撮影動作に先駆けて行われるものである為、
この異常判定動作を行った為にシャッタチャンスを逃し
たりする恐れがあった。

【００１３】さらに、上記異常判定動作を撮影の度に行
うことにより、電源電池の消耗が早くなってし舞う等の
問題を有していた。

【００１４】（発明の目的）本発明の第１の目的は、振
れの小さい時には、防振システムの故障と判定される確
率を下げ、該光学機器の通常の動作を可能な限り行える
ようにすることのできる防振制御装置を提供しようとす
るものである。

【００１５】本発明の第２の目的は、防振システムを機
能させる必要性が無いか低い場合には、防振システムの
故障判定を行わず、該光学機器の通常の動作への移行を
素早く行うと共に、省電化を達成することのできる防振
制御装置を提供しようとするものである。

【００１６】本発明の第３の目的は、故障判定手段の駆
動負荷が大きくなる様な場合であっても、防振システム
の故障判定を制度よく行うことのできる防振制御装置を
提供しようとするものである。

【００１７】本発明の第４の目的は、防振システムの故
障判定を省電力で行うことのできる防振制御装置を提供
しようとするものである。

【００１８】本発明の第５の目的は、防振システムの故
障判定時に生じる駆動音が使用者に不快感を与えること
のできる防振制御装置を提供しようとするものである。

【００１９】本発明の第６の目的は、使用者の意図で防
振システムの故障チェックを行うことのできる防振制御
装置を提供しようとするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜８記載の本発明は、振れを抑制す
る防振システムの故障を判定する故障判定手段と、この
防振制御装置が搭載される光学機器の動作条件によって
前記故障判定手段を制御する故障判定制御手段とを有す
る防振制御装置とするものである。

【００２１】上記構成においては、前記故障判定制御手
段は、前記光学機器の動作条件によって前記故障判定手
段の故障判定基準を変更する基準変更手段を有し、該基
準変更手段は、前記光学機器の撮影条件によって前記故
障判定基準を変更する、具体的には、前記光学機器の撮
影シャッタスピードが速い時や、前記光学機器のレンズ
の焦点距離が短い時や、前記光学機器に加わる振れが小
さい時や、前記光学機器がセルフタイマモード或いはリ
モコンモードである時や、前記光学機器が固定部材に設
置されている時には、前記故障判定基準を下げる（甘く
する）ようにしている。

【００２２】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項９〜１３記載の本発明は、前記故障判定制御手段
に、前記光学機器の動作条件によって前記故障判定手段
の動作，非動作を選択する動作選択手段を有した請求項
１記載の防振制御装置とするものである。

【００２３】上記構成においては、前記動作選択手段
は、防振非使用モードの時や、前記光学機器の電力が所
定値以下の時や、前記光学機器がセルフタイマモード或
いはリモコンモードである時や、前記光学機器が固定部
材に設置されている時には、前記故障判定手段を非動作
状態にするようにしている。

【００２４】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１４〜１７記載の本発明は、前記故障判定制御手
段に、前記光学機器の撮影条件によって前記故障判定手
段の故障判定の動作様式を変更する判定動作変更手段を
有する請求項１記載の防振制御装置とするものである。

【００２５】上記構成においては、前記光学機器の撮影
条件によって前記補正手段の駆動様式を変更する判定動
作変更手段を有し、前記光学機器の使用時における環境
温度が低い時は、前記補正手段への駆動力を大きくした
り、前記光学機器の使用時の姿勢により前記補正手段の
駆動負荷が大きくなる時に、前記補正手段への駆動力を
大きくするようにしている。

【００２６】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項１８〜２０記載の本発明は、振れを補正する補正
手段、及び、該補正手段を駆動する補正用駆動手段とを
具備した防振システムの故障を判定する故障判定手段を
有し、該故障判定手段は、前記補正用駆動手段とは独立
した、この防振制御装置が搭載される光学機器の駆動手
段の駆動力を利用して前記補正手段を駆動させ、この時
の前記補正手段の駆動状態より前記防振システムの故障
判定を行う防振制御装置とするものである。

【００２７】上記構成においては、撮影光学系を保持す
る鏡筒を駆動する駆動手段の駆動力を利用して前記補正
手段を駆動させ、或いは、前記鏡筒の非撮影状態から撮
影状態までの繰り出し動作により、前記補正手段を駆動
させ、この時の前記補正手段の駆動状態より前記防振シ
ステムの故障判定を行うようにしている。

【００２８】同じく上記第４の目的を達成するために、
請求項２１及び２２記載の本発明は、振れを補正する補
正手段を具備した防振システムの故障を判定する故障判
定手段を有し、該故障判定手段は、前記振れ抑制を行わ
なれていない時にこの防振制御装置に加わる振動により
位置変動する前記補正手段の、該位置変動状態より前記
防振システムの故障判定を行う防振制御装置とするもの
である。

【００２９】上記構成においては、前記光学機器の何れ
かの操作部材の操作に伴って前記光学機器に加わる振動
により揺動する前記補正手段の、該揺動状態により前記
防振システムの故障判定を行うようにしている。

【００３０】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項２３〜２５記載の本発明は、防振システムに具備
された振れを補正する補正手段を駆動させ、前記防振シ
ステムの故障を判定する故障判定手段と、この防振制御
装置が搭載される光学機器に駆動音が生じている際に、
前記故障判定手段を動作させる故障動作制御手段とを有
した防振制御装置とするものである。

【００３１】上記構成においては、前記光学機器のフィ
ルム送り中に、前記故障判定手段を動作させたり、前記
光学機器の撮影光学系を保護するレンズバリアの開又は
閉動作中に、前記故障判定手段を動作させるようにして
いる。

【００３２】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項２６記載の本発明は、振れを抑制する防振システ
ムと、該防振システムの故障を判定する故障判定手段
と、該故障判定手段を動作させる故障判定動作開始操作
部材とを有した防振制御装置とするものである。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００３４】図１〜図３は本発明の実施の第１の形態に
係るコンパクトカメラに具備される補正手段を示す図で
あり、詳しくは、図１は補正手段の正面図、図２（ａ）
は図１のＡ−Ａ断面図、図２（ｂ）は図１の矢印３８方
向より見た図、図３は図１に示す補正手段の斜視図であ
る。

【００３５】これらの図において、補正レンズ３１（図
２（ａ）に示す様に、該補正レンズ３１は支持枠３２に
固定される２枚のレンズより成り、地板３５に固定され
るレンズ３９と共に撮影光学系の群を構成している）
は、支持枠３２に固定されている。支持枠３２には強磁
性材料のヨーク３３が取り付けられ、該ヨーク３３の裏
側にはネオジウム等の永久磁石が吸着固定されている
（図１に、かくれ線で示している）。又、支持枠３２か
ら放射状に延出する３本のピン３２ａは、地板３５の側
壁３５ａに設けられた長孔３５ｂに嵌合している。

【００３６】図２（ｂ）及び図３に示す様に、ピン３２
ａと長孔３５ｂの関係は補正レンズ３１の光軸方向には
嵌合しており、ガタは生じないが光軸と直交する方向に
長孔が延びている。従って、支持枠３２は地板３５に対
し光軸３１１方向には移動規制されるが、光軸と直交す
る平面内には自由に移動（図１の矢印３１０ｐ，３１０
ｙ，３１０ｒ方向）できる。但し、支持枠３２上のフッ
ク３２ｂと地板上のフック３５ｃ間に引っ張りバネ３７
が掛けられている為に、各々の方向（３１０ｐ，３１０
ｙ，３１０ｒ方向）に弾性的に規制されている。地板３
５には、永久磁石３４ｐ，３４ｙに対向してコイル３６
ｐ，３６ｙが取り付けられている。

【００３７】前記ヨーク３３，永久磁石３４ｐ，コイル
３６ｐの各配置は図２（ａ）に示す様になっており（永
久磁石３４ｙ，コイル３６ｙも同配置）、コイル３６ｐ
に電流を流すと支持枠３２は矢印３１０ｐ方向に駆動さ
れ、コイル３６ｙに電流を流すと支持枠３２は矢印３１
０ｙ方向に駆動される。そして、その駆動量は各々の方
向における引っ張りバネ３７のバネ定数とコイル３６
ｐ，３６ｙと永久磁石３４ｐ，３４ｙの関連で生ずる推
力との釣り合いで求まる。即ち、コイル３６ｐ，３６ｙ
に流す電流の量に基づいて、補正レンズ３１の偏心量を
制御できる。

【００３８】図４は、上記構成の補正手段を備えたコン
パクトカメラの、異常判定を行う部分の回路構成を示す
ブロック図であり、ここではカメラ縦振れ（図１の３１
０ｐ方向の振れであり、以下ピッチ方向の振れと云う）
のみの系を示しているが、カメラ横振れ（図１の３１０
ｙ方向の振れであり、以下ヨー方向の振れと云う）も同
じ構成である。

【００３９】カメラマイコン１１には、カメラのメイン
スイッチ１３，レリーズスイッチ１４の状態信号や図１
６の振れ検出センサ７１ｐ及びその出力を演算する演算
部を備えた振動検出装置１０ｐの振れ信号が入力されて
いる。

【００４０】前記メインスイッチ１３のオンにより振動
検出装置１０ｐが振れ検出を始め、振れ信号がカメラマ
イコン１１に入力され、レリ−ズスイッチ１４の押し切
り操作がなされると（実際にはその前にレリ−ズスイッ
チ１４を半押しする事で被写体の測光，測距が行われて
いる）、カメラマイコン１１は、前記振動検出装置１０
ｐからの振れ信号を基にして駆動回路１２ｐを介してコ
イル３６ｐに電流を流す。これにより、コイル３６ｐは
永久磁石３４ｐとの関係で支持枠３２を３１０ｐ方向に
振れ補正を行う。

【００４１】図４において、コイル３６ｐに直列に一定
の抵抗値を持つ抵抗（定抵抗）３１２ｐを接続し、該抵
抗３１２ｐの両端出力をバンドパスフィルタ１６ｐに入
力させるようにしている。

【００４２】抵抗３１２ｐはコイル３６ｐの抵抗を２０
Ωとすると１Ω程度に設定され、駆動回路１２ｐからコ
イル３６ｐに与えると電圧の略「１／２１」が該抵抗３
１２ｐ間に表われる。ここで略「１／２１」と表現した
のは、抵抗３１２ｐ間に表われる電圧はコイル３６ｐに
印加する電圧の周波数によって変化する為である。

【００４３】図５（ａ）は、コイル３６ｐに印加する電
圧の周波数（横軸）に対しコイル３６ｐのインピーダン
ス（縦軸）の関係を示しており、引っ張りバネ３７のバ
ネ定数と補正手段の質量で求まる固有振動数ｆ₀ におい
て、インピーダンスが高くなっている（波形３１５参
照）。これは、固有振動数ｆ₀ においては補正手段は共
振して大きく振動する為、逆起電力の発生が大きくなる
事による。又、より高周波側でコイル３６ｐのインピー
ダンスが高くなるのは、該コイル３６ｐのインダクタン
スの影響である。

【００４４】ところで、補正手段が壊れ、動けなくなっ
た場合には、該補正手段を駆動しても共振は生じない
為、固有振動数におけるインピーダンスの持ち上がりは
生じない（波形３１６参照）。

【００４５】今、図４のブロック図において、例えば振
れ補正開始前にコイル３６ｐに固有振動数ｆ₀ の電圧を
与えた場合、抵抗３１２ｐ間に発生する電圧は、図５
（ｂ）の波形３１３となる。この波形は補正手段が壊れ
ている時には、コイル３６ｐのインピーダンスが低くな
る為に波形３１４と大きくなる。

【００４６】そこで、固有振動数ｆ₀ 近辺のみ通過する
バンドパスフィルタ１６ｐでノイズをカットした後、ウ
インドコンパレータ１５ｐの出力から異常判定を行う。
具体的には、ウインドコンパレータ１５ｐの出力から、
図５（ｂ）において、抵抗３１２ｐ間のピーク電圧が範
囲Ｖ₂ を越えていることを検出した場合は補正手段が動
いていないと判定し、範囲Ｖ₁ 以下であることを検出し
たらコイル３６ｐが断線していると判定し、何れの場合
もカメラマイコン１１は異常であると判定して、不図示
の表示装置を駆動してその事をユーザーに報知する。一
方、抵抗３１２ｐ間のピーク電圧が、範囲Ｖ₁ からＶ₂
の間にある時は正常に補正手段が動けると判定して、通
常のカメラシーケンスへ移行する。

【００４７】図６は、本発明の実施の第１の形態に係る
カメラマイコン１１の補正手段の状態判定を行う部分の
みの動作を示すフローチャートであり、以下これに従っ
て説明する。

【００４８】メインスイッチ１３がオンすると、カメラ
マイコン１１は図６の動作を開始し、まずステップ＃３
００１において、レリーズスイッチ１４の半押しがなさ
れるまで（スイッチＳ１がオンするまで）待機する。そ
の後、スイッチＳ１がオンするとステップ＃３００２へ
進み、コイル３６ｐに上記の固有振動数ｆ₀ で電圧を印
加し、補正手段を図１の矢印３１０ｐの方向に振動させ
る。

【００４９】次のステップ＃３００３においては、この
際に抵抗３１２ｐに生じるピーク電圧Ｖｐを、バンドパ
スフィルタ１６ｐ及びウインドコンパレータ１５ｐを介
して取り込む。続くステップ＃３００４においては、ウ
インドコンパレータ１５ｐの出力から前記抵抗３１２ｐ
のピーク電圧Ｖｐが所定範囲（Ｖ₁ ＜Ｖｐ＜Ｖ₂ ）に収
まっているか否かを判定し、収まっていない場合は補正
手段の動きが異常であるのでステップ＃３００６へ進
み、前記コイル３６ｐへの通電を止め、続くステップ＃
３００７において、不図示の表示装置を駆動してユーザ
ーのその事を報知する。

【００５０】一方、抵抗３１２ｐのピーク電圧Ｖｐが所
定範囲（Ｖ₁ ＜Ｖｐ＜Ｖ₂ ）に収まっている場合はステ
ップ＃３００５へ進み、前記コイル３６ｐへの通電を止
め、続くステップ＃３００８において、今度はコイル３
６ｙに上記の固有振動数ｆ₀で電圧を印加し、補正手段
を図１の矢印３１０ｙの方向に振動させる。そして、次
のステップ＃３００９において、この際に不図示の抵抗
３１２ｙに生じるピーク電圧Ｖｙを、バンドパスフィル
タ１６ｙ及びウインドコンパレータ１５ｙ（何れも不図
示）を介して取り込む。

【００５１】次のステップ＃３０１０においては、ウイ
ンドコンパレータ１５ｙの出力から前記抵抗３１２ｙの
ピーク電圧Ｖｙが所定範囲（Ｖ₁ ＜Ｖｙ＜Ｖ₂ ）に収ま
っているか否かを判定し、収まっていない場合は補正手
段の動きが異常であるのでステップ＃３０１２へ進み、
前記コイル３６ｙへの通電を止め、続くステップ＃３０
０７において、不図示の表示装置を駆動してユーザーの
その事を報知する。また、抵抗３１２ｙのピーク電圧Ｖ
ｙが所定範囲（Ｖ₁ ＜Ｖｙ＜Ｖ₂ ）に収まっている場合
はステップ＃３０１１へ進み、前記コイル３６ｙへの通
電を止め、通常のカメラシーケンスへ移行する。

【００５２】以上のフローにおいて、コイル３６ｐ，３
６ｙへの通電を同時に行わないで時間をずらしているの
は、同時に通電する事により２方向の駆動干渉が生ずる
のを避ける為である。なお、必ずしも両方行う必要はな
く、片方のコイルへの通電のみにて異常判定は可能であ
る。

【００５３】又、このフローにおいては、スイッチＳ１
のオンがなされた際に異常判定動作を始めているが、実
際には上記スイッチＳ１のオンで測光，測距動作も行っ
ており、異常判定動作は測光，測距に先だって行われて
も、測光，測距動作後に行われても良く、防振を使用し
ない時は異常判定動作を省いても良い。さらに、カメラ
のメインスイッチ１３のオンより異常判定動作を行うよ
うにしても良い。

【００５４】尚、実際にコイル３６ｐ，３６ｙに通電し
ている時間は、例えば 0.1秒程度であり、ユーザーへの
不快感は与えない。

【００５５】図７は図４のブロック図をより詳細に示し
た図であり、カメラマイコン１１には、図４で示したメ
インスイッチ１３，レリーズスイッチ１４，振動検出装
置１０ｐ（１０ｙ）からの情報の他に、各種情報が以下
に示す回路より入力されている。

【００５６】１７は被写体輝度情報をカメラマイコン１
１へ出力する測光回路であり、カメラマイコン１１はこ
の情報を基にシャッタスピードを決定する。１８は撮影
レンズのズーム位置情報をカメラマイコン１１に出力す
る焦点距離検出回路であり、カメラマイコン１１はこの
ズーム位置情報を合焦の為のレンズ繰り出し量や防振の
為の補正レンズ駆動量を求めるのに利用する。１９は撮
影者が操作するセルフ／リモコンモード信号をカメラマ
イコン１１に出力するセルフ／リモコンモードスイッチ
である。１１０はカメラに三脚が取り付けられたか否か
を例えば三脚に設けられたスイッチ等で検出してカメラ
マイコン１１に出力する三脚検知回路、１１１はカメラ
の撮影姿勢（カメラの縦，横，上，下の構え方）を検出
し、カメラマイコン１１に出力する姿勢検知回路、１１
２は防振システムを使用するか否かをカメラマイコン１
１に出力する防振スイッチ、１１３は撮影時の周囲温度
をカメラマイコン１１に出力する温度検出回路、１１４
は電池の消耗状態をカメラマイコン１１に出力する電源
状態検出回路である。

【００５７】又、カメラマイコン１１からはウインドコ
ンパレータ１５ｐにしきい値変更信号１１ａを出力して
いる。このしきい値変更信号１１ａは、図５（ｂ）にお
ける範囲Ｖ₂ を変更するものである。例えばＶ₂ を広く
すると、補正手段の動作が若干低下した程度では事故判
定はされなくなる。

【００５８】このしきい値変更信号１１ａが出力される
とウインドコンパレータ１５ｐのしきい値範囲Ｖ₂ が広
くなる訳であるが、それは以下の様な状況の時である。

【００５９】シャッタスピードが速い時：シャッタスピ
ードが速いか否かは測光回路１７の情報に基づいて検知
する。

【００６０】ズームワイドの時：ズームワイド
か否かは焦点距離検出回路１５からの情報により検知す
る。

【００６１】手振れが少ない時：手振れが少な
いか否かは振動検出手段１０ｐ，１０ｙからの情報によ
り検知する。

【００６２】この様な時はフィルム面上への像振れの影
響が少ない為に、事故判定のレベルを甘くしても良く
（ほどほどの防振効果があれば良い為）、その分（事故
と判定される確率が減る分）シャッタチャンスに強いカ
メラとする事ができる。

【００６３】又、以下の様な状況の時には事故判定動作
は行わない。

【００６４】セルフ／リモコン撮影の時：セルフ／リモ
コン撮影か否かはセルフ／リモコンモードスイッチ１９
の状態で検知する。

【００６５】三脚撮影の時：三脚撮影の時
か否かは三脚検知回路１１０からの情報で検知する。

【００６６】防振しない時：防振しないか
どうかは防振スイッチ１１２の状態で検知する。

【００６７】電池消耗時：電池が消耗し
ているか否かは電源状態検出回路１１４からの情報で検
知する。

【００６８】この様な時は振れが生じない、或いは、防
振を必要としない時の為に事故判定動作は行わない。
又、電池消耗時は省電力の為に事故判定動作はしない。

【００６９】これにより、事故判定動作の為の撮影タイ
ムラグを無くす事ができ、省電力化もできる。

【００７０】次に、以下の時には事故判定の動作様式を
変更する。

【００７１】カメラ上向き／下向きの時：カメラが上向
きもしくは下向きかは姿勢検知回路１１１からの情報で
検知する。

【００７２】撮影時温度低い時：撮影時温度低
いか否かは温度検出回路１１３からの情報で検知する。

【００７３】この様な時、補正手段の駆動負荷は大きく
なっている。図２（ｂ）で、支持枠３２はピン３２ａと
地板３５の長孔３５ｂにより地板３５に対して支持され
ているが、例えば光軸３１１が重力方向（カメラ上向
き、又は下向き）の時は補正手段の重量が総てピン３２
ａと長孔３５ｂの摩擦になり駆動負荷となる。

【００７４】又、カメラが上向き、下向きでなくても温
度が低い時は駆動負荷が増す。これはピン３２ａと長孔
３５ｂ間の接触部には粘性油が塗布されているが、温度
が低いとこの粘度が高くなる程駆動負荷となるからであ
る。従って、この様な時には故障判定の為の駆動回路１
２ｐの駆動電圧を上げて補正手段の駆動力を大きくし、
故障判定精度の劣化を防いでいる。

【００７５】以上の各撮影条件毎の故障判定の制御状況
をまとめた図が、図８である。

【００７６】尚、セルフ／リモンコンモードや三脚撮影
モード時には、設置条件（振動に弱い三脚等）で撮影時
に僅かなカメラ振れ（シャッタ開閉ショックによる）が
生じる可能性がある。よって、この様なモードの時も防
振使用は前提とし、故障判定レベルの変更を行う様にし
ても良い。

【００７７】図９は上記故障判定時の制御を説明する為
のフローチャートであり、このフローはカメラのメイン
スイッチ１３のオンでスタートする。

【００７８】ステップ＃２００１においては、レリーズ
ボタン１４の半押し、つまりスイッチＳ１がオンするま
で待機する。その後、スイッチＳ１がオンするとステッ
プ＃２００２へ進むが、スイッチＳ１がオンするとこの
フローには図示していないが、図７の各回路１７〜１１
４が動作し、撮影条件を決定する。ステップ＃２００２
においては、三脚検知回路１１０からの情報より三脚が
取り付けられているか否かを判別し、三脚が取り付けら
れている時はカメラの通常シーケンスに戻る（故障判定
は行わない）。

【００７９】また、三脚が取り付けられていない場合は
ステップ＃２００３へ進み、セルフ／リモコンモードス
イッチ１９にてセルフ／リモコンモードが設定されてい
るか否かを判別し、リモコン／セルフモードが設定され
ている時はカメラの通常シーケンスに戻る（故障判定は
行わない）。

【００８０】また、リモコン／セルフモードが設定され
ていない時はステップ＃２００４へ進み、防振スイッチ
（ＩＳＳＷ）１１２の状態を判別し、該防振スイッチ１
１２がオフの時はカメラの通常シーケンスに戻る（故障
判定は行わない）。

【００８１】また、防振スイッチ１１２がオンの時はス
テップ＃２００５へ進み、電源状態検出回路１４からの
入力されている情報より電池の状態を判別し、電源が少
ない（電源電圧が低い）時はカメラの通常シーケンスに
戻る（故障判定は行わない）。

【００８２】また、電源電圧が高い時はステップ＃２０
０６へ進み、測光回路１７にて得られた測光情報等によ
り求まるシャッタスピードの状態を判別し、シャッタス
ピードが速い時（例えば１／６０秒以上）はステップ＃
２００９へ進み、そうでない時はステップ＃２００７へ
進む。

【００８３】ステップ＃２００７においては、焦点距離
検出回路１８にて得られている情報からズームがワイド
寄り（例えば５０ｍｍより短い時）か否かを判別し、ワ
イド寄りの時はステップ＃２００９へ進み、そうでない
時はステップ＃２００８へ進む。ステップ＃２００８に
おいては、振動検出装置１０ｐ（１０ｙ）にて得られて
いる情報から振れ量が小さいか否かを判別し、小さい時
はステップ＃２００９へ進み、そうでない時はステップ
＃２０１０へ進む。

【００８４】ステップ＃２００９においては、故障判定
の基準を変更（甘く）する（図５（ｂ）の範囲Ｖ₂ を広
げる）。

【００８５】ステップ＃２０１０においては、姿勢検知
回路１１１からの情報よりカメラの姿勢を判別し、カメ
ラの姿勢が上向き或いは下向きの時はステップ＃２０１
２に進み、そうでない時はステップ＃２０１１に進む。
ステップ＃２０１１においては、温度検出回路１１３か
らの情報より周囲温度が低温（例えば０°ｃ以下）の時
はステップ＃２０１２に進み、そうでない時は図６のス
テップ＃３００２へ進み、故障判定動作を開始する。

【００８６】ステップ＃２０１２においては、故障判定
動作の為の補正手段の駆動力を変更（強くする）して、
図６のステップ＃３００２へと進み、故障判定動作を開
始する。

【００８７】以上説明した様に、カメラの撮影条件によ
って故障判定を制御するようにしている。詳しくは、セ
ルフ／リモコンモード，三脚取り付け時，電源消耗時に
は、故障判定を行わず、無用に故障判定が働く事での電
源消耗や無駄時間を無くし、又、シャッタスピードが速
い時，ズームワイドの時，振れ少ない時には、故障判定
基準を甘くして、過剰な故障判定により撮影に支障が出
る事を防ぎ、又、カメラが上／下向き，低温時には、故
障判定の為の補正手段の駆動力を強くして故障判定の劣
化を防ぐことが可能となった。

【００８８】尚、故障判定を行う際、補正手段を駆動さ
せている為に、撮影者はこの駆動音の発生原因が解らず
不快となる恐れがある。

【００８９】しかしながら実際はこの様なコンパクトカ
メラにおいては、メインスイッチ１３をオンとすると同
時に撮影レンズ鏡筒が沈胴状態からスタンバイ状態に移
行する繰り出し動作が行われ、この駆動音は補正手段の
駆動音と比べて極めて大きい。つまり、図９のフローチ
ャートにおいて、カメラのメインスイッチ１３のオンか
ら故障判定フローと同時進行して鏡筒の繰り出し動作が
行われており、故障判定の為の補正手段の駆動音は殆ど
気にならない。

【００９０】この様にカメラに駆動音が生じている時に
故障判定を行う事で、故障判定の為の騒音を気にする事
がなくなる。

【００９１】カメラの駆動音としては、鏡筒の繰り出し
動作の他に、レンズバリアの開閉動作，フィルム送り動
作があり、フィルム送り動作を利用する場合には故障判
定はカメラのメインスイッチ１３の動作でなく、カメラ
のレリーズスイッチ１４を押し切って離した後（１枚目
の撮影完了後）に故障判定を行う様にすれば良い。

【００９２】（実施の第２の形態）図１０は本発明の実
施の第２の形態に係るコンパクトカメラの回路構成を示
すブロック図であり、図７と同じ部分は同一符号を付し
ている。

【００９３】上記実施の第１の形態においては、故障判
定の動作，非動作はカメラのメインスイッチ１３のオン
後、レリーズスイッチ１４の半押しで自動的に選択され
ていた。

【００９４】図１０のブロック図が、図７と異なるの
は、故障判定操作スイッチ１１５が設けられている点で
あり、撮影者はこの故障判定操作スイッチ１１５を操作
する事で、必要に応じて防振システムの状態を知る事が
できるようにしている。

【００９５】即ち、カメラのメインスイッチ１３のオン
の後、レリーズスイッチ１４の半押し（スイッチＳ１の
オン）で自動的に故障判定が行われる（セルフ／リモコ
ンモード，三脚取り付け時，防振スイッチオフの時は行
われない）のとは別に、撮影者が故障判定操作スイッチ
１１５を操作する事で任意に防振システムのチェックが
でき、これはセルフ／リモコンモード，三脚取り付け
時，防振スイッチオフの時でも行われる。そして、この
時はスイッチＳ１はオンされていないのでシャッタスピ
ードやズーム状態は分からない為に故障判定の基準を甘
くすることは行わず、温度やカメラの姿勢により、補正
手段の駆動力を変更する。

【００９６】以上の様に、故障判定動作開始用の操作部
材（故障判定操作スイッチ１１５）を設ける事で、撮影
者は必要な時に防振システムのチェックを行える事がで
きる様になった。

【００９７】（実施の第３の形態）上記実施の第１の形
態においては、故障判定の為に補正手段を駆動しなくて
はならず、その分電池を消耗してしまう。そこで、電池
の消耗を抑えて故障判定を行う方法を考えてみる。

【００９８】図１１は本発明の実施の第３の形態に係る
防振システムを搭載したコンパクトカメラの沈胴状態の
断面図である。

【００９９】図１１において、カメラ外枠４１の内径に
嵌合して回転筒４２が設けられており、モータ４３のピ
ニオン４３ａと噛み合って回転する。また、前記回転筒
４２の内径に嵌合して直進筒４４が設けられ、該回転筒
４２と公知のカム，キー結合して、回転筒４２の回転に
伴って直進筒４４はカメラ外枠４１に対し繰り出し，繰
り込みを行う。

【０１００】前記直進筒４４には、図１〜図３で説明し
た補正手段が設けられている。この補正手段の支持枠３
２の一部は波形をしており、同相同波形の波面４５ａを
持つ固定軸４５（カメラ外枠４１と一体になっている）
と接触している。

【０１０１】今、カメラを撮影状態にすべく、モータ４
３を駆動し、直線筒４４を繰り出して沈胴状態からスタ
ンバイ状態にする。この時、補正手段も繰り出される訳
であるが、固定軸４５はカメラ外枠４１と一体の為に支
持枠３２と波面４５ａの間の位相がずれ、支持枠３２は
波面４５ａ上を上下動する。直進筒４４の繰り出し速度
と波面４５ａの波のピッチを調整する事で、この上下動
の振動は補正手段の固有振動数と一致させる事ができ
る。

【０１０２】そこで、鏡筒繰り出し時に、補正手段の各
コイル３６ｐ，３６ｙに逆起電力が生ずれば、該補正手
段のコイル３６ｐ，３６ｙ及び磁石３４ｐ，３４ｙに異
常が無い事がわかる。

【０１０３】具体的には、カメラのメインスイッチ１３
のオンから鏡筒の沈胴から繰り出し完了までの時間は分
かっている為に、この間にコイル３６ｐ，３６ｙの逆起
電圧をそれぞれ測定する。

【０１０４】図１２は本発明の第３の形態に係るカメラ
の主要部分の動作を示すフローチャートであり、このフ
ローはカメラのメインスイッチのオンでスタートする。

【０１０５】ステップ＃４００１においては、タイマｔ
をスタートさせる。これは、このタイマｔが一定時間Ｔ
をカウントすると鏡筒の繰り出し動作が完了される為、
それ以降の事故判定を無効とする為にある。次のステッ
プ＃４００２においては、鏡筒の繰り出しを行い、続く
ステップ＃４００３において、コイル３６ｐ間に生じる
逆起電圧を測定する。詳しくは、コイル３６ｐ間の電圧
を、図７と同様のバンドパスフィルタ１６ｐを通した後
にウインドコンパレータ１５ｐに入力し、その出力が一
定出力を越えていると逆起電圧が発生している事になる
為、コイル３６ｐ及び磁石３４ｐは正常と判別してステ
ップ＃４００６へ進む。

【０１０６】そうでない時はステップ＃４００４へ進
み、ここで「ｔ≧Ｔ」、すなわち鏡筒繰り出しが完了す
るまで上記ステップ＃４００３の動作を繰り返し、「ｔ
≧Ｔ」となっても逆起電圧が発生しない場合はステップ
＃４００５へ進み、異常表示を行い、通常カメラシーケ
ンスに進む。

【０１０７】ステップ＃４００６も上記ステップ＃４０
０３と同様の動作をコイル３６ｙで行い、一定時間Ｔま
でにコイル３６ｙに逆起電圧が見られない時はステップ
＃４００８へ進み、異常表示を行い、一方、ステップ＃
４００６にて逆起電圧が見られた時はそのまま通常カメ
ラのシーケンスに進む。

【０１０８】この様に、防振システムとその故障を判定
する故障判定手段を有し、防振とは独立した要素の駆動
力を利用して故障判定を行う事で、電源の有効利用が可
能にできた。

【０１０９】（実施の第４の形態）上記実施の第３の形
態においては、鏡筒の繰り出しを利用して故障判定を行
った。

【０１１０】補正手段は、図１〜図３で説明した様に、
バネで支持されている為に外部から大きな振動（手振れ
に比べて大きい）が加わった場合はその影響で揺動す
る。（外部からの振動によりフィルム面上に発生する像
振れと、補正手段が揺動する事による光軸偏心作用でフ
ィルム面上に発生する像振れは逆極性に設定される（光
学設計上）為に、外部からの振動により補正手段が揺動
する事自体は悪影響は少ない。）この揺動を利用して故障判定を行うのが、図１３
（ａ），（ｂ）に示す本発明の実施の第４の形態であ
る。

【０１１１】図１３（ａ）が上記図１１と異なるのは、
支持軸４５が無く、モータ４３の背面にアンバランサ５
１（図１３（ｂ）に平面図を示す）が設けられている点
である。

【０１１２】支持軸４５が無い為に鏡筒繰り出しに連結
して補正手段が強性的に動かされる事は無いが、鏡筒繰
り出し時のモータ４３の回転とアンバランサ５１の関連
により鏡筒繰り出し中はカメラに振動が生じ、この振動
により補正レンズが揺動する。この揺動を実施の第３の
形態と同様に、鏡筒繰り出し中に発生するコイル３６
ｐ，３６ｙの逆起電圧で検出すれば、補正手段の故障判
定ができる。

【０１１３】上記実施の第３の形態では、鏡筒繰り出し
時に強性的に補正手段を動かす為に該補正手段のメカニ
カルな要因による故障（例えば、ピン３２ａと長孔３５
ｂの接触キズにより駆動が渋くなった）は判別できなか
ったが、外乱振動を利用する本実施の第４の形態におい
ては上記状態（動きが渋い）となると外乱振動があって
も補正手段は揺動しなくなる為に故障判定が可能であ
る。

【０１１４】尚、外乱振動を図１３の様に故意に発生さ
せなくても、振動が多く発生するタイミングに補正手段
の故障判定を行っても良い。例えば、フィルムを給送す
る時の振動を利用したり、カメラの操作部材の操作時の
振動を利用しても良い。

【０１１５】また、撮影者がカメラの操作部材（ズーム
スイッチ，メインスイッチ等）を操作する時はカメラを
構えて被写体を狙っている時に比べて大きな振動が発生
している。よって、その様な操作部材が操作されてから
所定時間の間にコイル３６ｐ，３６ｙに生ずる逆起電圧
を測定すれば、補正手段の故障判定が行える。

【０１１６】図１４は本発明の実施の第４の形態に係る
カメラの故障判定のブロック図であり、コイル３６ｐ
（３６ｙ）の両端の逆起電圧を測定すれば良い為に、図
７の様な抵抗３１２ｐは省かれている。又、補正手段の
揺動はその固有振動数とは限らないのでバンドパスフィ
ルタ１６ｐも省かれている。

【０１１７】図１５は上記操作部材の操作に伴う故障判
定の動作を示すフローチャートである。図１２と殆ど同
一であり、又図１２のステップ＃４００２の鏡筒繰り出
しが省かれている。

【０１１８】メインスイッチやズームスイッチの操作で
このフローはスタートし、その後前記スイッチ操作によ
る補正手段の揺動が１秒間位は継続する為（ステップ＃
４００４，ステップ＃４００７のＴ＝１）、その間のコ
イル３６ｐ，３６ｙの両端電圧を測定する事で故障判定
を行う事ができる。

【０１１９】この様に、振れ抑制を行わない時にカメラ
に加わる振動を利用して防振システムの故障を判定する
事で省電力で故障判定を行うことができた。

【０１２０】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、マイコン１１の図６のステップ＃３００
２〜＃３００４の動作を行う部分が本発明の故障判定手
段に、マイコン１１の図９のステップ＃２００２〜＃２
０１２の動作を行う部分が本発明の故障判定制御手段
に、マイコン１１の図９のステップ＃２００９の動作を
行う部分が本発明の基準変更手段に、マイコン１１の図
９のステップ＃２００２〜＃２００５の動作を行う部分
が本発明の動作選択手段に、マイコン１１の図９のステ
ップ＃２０１２の動作を行う部分が本発明の判定動作変
更手段に、それぞれ相当する。

【０１２１】また、図１〜図３に示す機構が本発明の補
正手段に相当し、故障判定操作スイッチ１１５が本発明
の故障判定動作開始操作部材に相当する。

【０１２２】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【０１２３】（変形例）本発明は、各請求項記載の発明
または実施の各形態の構成が、全体として一つの装置を
形成する様なものであっても、又は、分離もしくは他の
装置と結合する様なものであっても、又は、装置を構成
する要素のようなものであっても良い。

【０１２４】また、補正手段として、光軸に垂直な面内
で光学部材を動かすシスト光学系を例にしているが、可
変頂角プリズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な画面
内で撮影面を動かすものであっても良い。

【０１２５】また、コンパクトカメラに適用している例
を述べているが、一眼レフカメラや電子スチルカメラ等
の種々の形態のカメラ、さらにはカメラ以外の光学機器
やその他の装置、更にはそれらカメラや光学機器やその
他の装置に適用される装置、又はこれらを構成する要素
に対しても適用できるものである。

【０１２６】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【０１２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振れの小さい時には、防振システムの故障と判定される
確率を下げ、該光学機器の通常の動作を可能な限り行え
るようにすることができる防振制御装置を提供できるも
のである。

【０１２８】また、本発明によれば、防振システムを機
能させる必要性が無いか低い場合には、防振システムの
故障判定を行わず、該光学機器の通常の動作への移行を
素早く行うと共に、省電化を達成することができる防振
制御装置を提供できるものである。

【０１２９】また、本発明によれば、故障判定手段の駆
動負荷が大きくなる様な場合であっても、防振システム
の故障判定を制度よく行うことができる防振制御装置を
提供できるものである。

【０１３０】また、本発明によれば、防振システムの故
障判定を省電力で行うことができる防振制御装置を提供
できるものである。

【０１３１】また、本発明によれば、防振システムの故
障判定時に生じる駆動音が使用者に不快感を与えること
ができる防振制御装置を提供できるものである。

【０１３２】また、本発明によれば、使用者の意図で防
振システムの故障チェックを行うことができる防振制御
装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る補正手段の正
面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面及び矢印３８方向より見た図
である。

【図３】図１の補正手段の斜視図である。

【図４】図１の補正手段を具備したカメラの主要部分の
構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の各形態において防振システムの
異常判定時の動作説明を助ける為の図である。

【図６】本発明の実施の各形態において防振システムの
故障判定時の動作を示すフローチャートである。

【図７】図４の構成をより詳しく示したブロック図であ
る。

【図８】本発明の実施の第１の形態において撮影条件と
故障判定制御の関係をまとめた図である。

【図９】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主
要部分の回路構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの概
略を示す断面図である。

【図１２】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの主
要部分の動作を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの概
略を示す断面図である。

【図１４】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの主
要部分の回路構成を示すブロック図である。

【図１５】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの主
要部分の動作を示すフローチャートである。

【図１６】従来の防振システムを搭載したコンパクトカ
メラを示す斜視図である。

【符号の説明】

１１マイコン１０ｐ振動検出装置１２ｐ駆動回路３１補正レンズ３２支持枠３３ヨーク３５地板３６ｐ，３６ｙコイル４２回転筒４３モータ４４直進筒５１アンバランサ１１５故障判定操作スイッチ３１２ｐ抵抗

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを抑制する防振システムの故障を判
定する故障判定手段と、この防振制御装置が搭載される
光学機器の動作条件によって前記故障判定手段を制御す
る故障判定制御手段とを有することを特徴とする防振制
御装置。
【請求項２】前記故障判定制御手段は、前記光学機器
の動作条件によって前記故障判定手段の故障判定基準を
変更する基準変更手段を有することを特徴とする請求項
１記載の防振制御装置。
【請求項３】前記防振システムは、振れを補正する補
正手段と、該補正手段を駆動する駆動手段とを具備して
おり、前記故障判定手段は、前記偏心手段が光軸を偏心
させる方向に移動した際の前記駆動手段の出力と所定の
故障判定基準値との比較により、前記偏心手段の故障判
定を行う手段であり、前記故障判定制御手段内の前記基準変更手段は、前記光
学機器の撮影条件によって前記故障判定基準を変更する
ことを特徴とする請求項２記載の防振制御装置。
【請求項４】前記基準変更手段は、前記光学機器の撮
影シャッタスピードが速い時は、前記故障判定基準を下
げることを特徴とする請求項２又は３記載の防振制御装
置。
【請求項５】前記基準変更手段は、前記光学機器のレ
ンズの焦点距離が短い時は、前記故障判定基準を下げる
ことを特徴とする請求項２又は３記載の防振制御装置。
【請求項６】前記基準変更手段は、前記光学機器に加
わる振れが小さい時は、前記故障判定基準を下げること
を特徴とする請求項２又は３記載の防振制御装置。
【請求項７】前記基準変更手段は、前記光学機器がセ
ルフタイマモード或いはリモコンモードである時は、前
記故障判定基準を下げることを特徴とする請求項２又は
３記載の防振制御装置。
【請求項８】前記基準変更手段は、前記光学機器が固
定部材に設置されている時は、前記故障判定基準を下げ
ることを特徴とする請求項２又は３記載の防振制御装
置。
【請求項９】前記故障判定制御手段は、前記光学機器
の動作条件によって前記故障判定手段の動作，非動作を
選択する動作選択手段を有することを特徴とする請求項
１記載の防振制御装置。
【請求項１０】前記動作選択手段は、防振非使用モー
ドの時は、前記故障判定手段を非動作状態にすることを
特徴とする請求項９記載の防振制御装置。
【請求項１１】前記動作選択手段は、前記光学機器の
電力が所定値以下の時は、前記故障判定手段を非動作状
態にすることを特徴とする請求項９記載の防振制御装
置。
【請求項１２】前記動作選択手段は、前記光学機器が
セルフタイマモード或いはリモコンモードである時は、
前記故障判定手段を非動作状態にすることを特徴とする
請求項９記載の防振制御装置。
【請求項１３】前記動作選択手段は、前記光学機器が
固定部材に設置されている時は、前記故障判定手段を非
動作状態にすることを特徴とする請求項９記載の防振制
御装置。
【請求項１４】前記故障判定制御手段は、前記光学機
器の撮影条件によって前記故障判定手段の故障判定の動
作様式を変更する判定動作変更手段を有することを特徴
とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項１５】前記防振システムは、振れを補正する
補正手段と、該補正手段を駆動する駆動手段とを具備し
ており、前記故障判定手段は、前記補正手段が前記駆動
手段にて駆動されている際の、前記補正手段の駆動状態
より故障判定を行う手段であり、前記判定動作変更手段は、前記光学機器の撮影条件によ
って前記補正手段の駆動様式を変更することを特徴とす
る請求項１４記載の防振制御装置。
【請求項１６】前記判定動作変更手段は、前記光学機
器の使用時における環境温度が低い時は、前記補正手段
への駆動力を大きくすることを特徴とする請求項１４記
載の防振制御装置。
【請求項１７】前記判定動作変更手段は、前記光学機
器の使用時の姿勢により前記補正手段の駆動負荷が大き
くなる時に、前記補正手段への駆動力を大きくすること
を特徴とする請求項１４記載の防振制御装置。
【請求項１８】振れを補正する補正手段、及び、該補
正手段を駆動する補正用駆動手段とを具備した防振シス
テムの故障を判定する故障判定手段を有し、該故障判定
手段は、前記補正用駆動手段とは独立した、この防振制
御装置が搭載される光学機器の駆動手段の駆動力を利用
して前記補正手段を駆動させ、この時の前記補正手段の
駆動状態より前記防振システムの故障判定を行うことを
特徴とする防振制御装置。
【請求項１９】前記光学機器は撮影光学系を保持する
鏡筒を有し、前記故障判定手段は、前記鏡筒を駆動する
駆動手段の駆動力を利用して前記補正手段を駆動させ、
この時の前記補正手段の駆動状態より前記防振システム
の故障判定を行うことを特徴とする請求項１８記載の防
振制御装置。
【請求項２０】前記鏡筒の非撮影状態から撮影状態ま
での繰り出し動作により、前記補正手段を駆動させ、こ
の時の前記補正手段の駆動状態より前記防振システムの
故障判定を行うことを特徴とする請求項１９記載の防振
制御装置。
【請求項２１】振れを補正する補正手段を具備した防
振システムの故障を判定する故障判定手段を有し、該故
障判定手段は、前記振れ抑制を行わなれていない時に該
防振制御装置に加わる振動により位置変動する前記補正
手段の、該位置変動状態より前記防振システムの故障判
定を行うことを特徴とする防振制御装置。
【請求項２２】前記故障判定手段は、前記光学機器の
何れかの操作部材の操作に伴って前記光学機器に加わる
振動により揺動する前記補正手段の、該揺動状態により
前記防振システムの故障判定を行うことを特徴とする請
求項２１記載の防振制御装置。
【請求項２３】防振システムに具備された振れを補正
する補正手段を駆動させ、前記防振システムの故障を判
定する故障判定手段と、この防振制御装置が搭載される
光学機器に駆動音が生じている際に、前記故障判定手段
を動作させる故障動作制御手段とを有したことを特徴と
する防振制御装置。
【請求項２４】前記故障動作制御手段は、前記光学機
器のフィルム送り中に、前記故障判定手段を動作させる
ことを特徴とする請求項２３記載の防振制御装置。
【請求項２５】前記故障動作制御手段は、前記光学機
器の撮影光学系を保護するレンズバリアの開又は閉動作
中に、前記故障判定手段を動作させることを特徴とする
請求項２３記載の防振制御装置。
【請求項２６】振れを抑制する防振システムと、該防
振システムの故障を判定する故障判定手段と、該故障判
定手段を動作させる故障判定動作開始操作部材とを有す
ることを特徴とする防振制御装置。