JP2000001207A - 加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下面が平坦でない長尺なワークを正しい姿勢
で搬送できるようにする。 【解決手段】 ワークをクランプするワーククランプ４
９をワーク長手方向に移動して案内ローラ３１と補助ロ
ーラ３２に沿ってワークを長手方向に搬送し、その補助
ローラ３２を上下方向及びワーク短手方向に移動自在と
し、ワークの低い下面を案内ローラ３１に接し、ワーク
の高い下面を補助ローラ３２に接して下面が平坦でない
ワークを正しい姿勢で搬送できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物用サッシを形
成するサッシ材等のワークを加工する加工機械に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−２２４６６５号公報に示す加
工機械が提案されている。この加工機械は加工機、クラ
ンプ機構、ワーク搬送機構、加工ワーク搬送機構、ワー
ク移載機構等を備え、ワーク移載機構でワークをワーク
搬送機構に移載し、ワーク搬送機構でワークを加工機ま
で搬送し、そのワークをクランプ機構でクランプして加
工機で加工し、加工した加工ワークを加工ワーク搬送機
構で搬送するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のワーク搬送機構
はローラコンベヤであり、Ｈ鋼や角パイプ鋼のように断
面形状が正しい矩形状のワークを搬送できるが、建物用
サッシを形成するサッシ材のように不定形な断面形状の
ワークを正しい姿勢で搬送できない。

【０００４】前述のクランプ機構はクランプ片をクラン
プシリンダで往復移動してローラコンベヤ上のワークを
クランプするものであり、前述のようにＨ鋼、角パイプ
鋼などであればクランプできるが、前述のサッシ材のよ
うに不定形な断面形状のワークを正しい姿勢でクランプ
できない。

【０００５】以上のことから、前述の加工機械はサッシ
材のように不定形な断面形状のワークを加工する機械と
しては好ましくない。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした加工機械を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、所定位置
に供給されたワークＡを一方向に搬送するワーク搬送機
構２と、このワーク搬送機構２の搬送方向端部寄りに設
けたクランプ機構３、加工機４を備えた加工機械におい
て、前記ワーク搬送機構２はワーク送り部３０とワーク
送りガイド部と補助ローラ３２を備え、前記補助ローラ
３２は上下方向及びワーク搬送方向と直交する方向に移
動自在でワーク送りガイド部よりも上方に突出可能であ
ることを特徴とする加工機械である。

【０００８】第２の発明は、第１の発明において、ワー
ク送り部３０は、ワーク搬送方向に往復動する移動体３
４と、この移動体３４に上下方向及びワーク搬送方向と
直交する横方向に移動自在で、かつ回転動自在に取付け
たワーククランプ４９を有する加工機械である。

【０００９】第３の発明は、所定位置に供給されたワー
クＡを一方向に搬送するワーク搬送機構２と、このワー
ク搬送機構２の搬送方向端部寄りに設けたクランプ機構
３、加工機４を備えた加工機械において、前記クランプ
機構３はワークの搬送方向と直交する両面をクランプす
る前後ワーク支持片と、ワークの上下面をクランプする
ワーク支持台８６、上下可動ワーク支持片９３と、上下
方向及びワーク搬送方向と直交方向に移動自在で、かつ
ワーク支持台８６よりも上方に突出可能なワーク支持パ
ッド９６を有することを特徴とする加工機械である。

【００１０】第４の発明は、第３の発明において、前後
固定ワーク支持片８７と前後可動ワーク固定片９０でワ
ークの搬送方向と直交する両面をクランプし、この前後
可動ワーク固定片９０を上下動自在とし、前記上下可動
ワーク支持片９３をワーク搬送方向と直交する方向に移
動自在とした加工機械である。

【００１１】

【作 用】第１の発明によれば、ワーク送り部３０に
よってワーク送りガイド部に沿ってワークを搬送でき
る。また、補助ローラ３２をワークの下面形状に応じて
上下方向及びワーク搬送方向と直交する方向に移動する
ことで下面形状が平坦でなく凹凸のあるワークを正しい
姿勢で搬送ガイドできる。このようであるから、不定形
な断面形状のワークを正しい姿勢でスムーズに加工機、
クランプ機構に向けて搬送できる。

【００１２】第２の発明によれば、ワーククランプ４９
でワークをクランプし、移動体３４とともにワーククラ
ンプ４９を移動することでワークを搬送できる。しか
も、ワーククランプ４９は上下方向、ワーク搬送方向と
直交方向に移動するからワークの任意の位置をクランプ
できるし、ワーククランプ４９は回転動するからワーク
の水平ではなく斜めの部分でもクランプでき、これらが
相俟って不定形な断面形状のワークをクランプして搬送
することができる。

【００１３】第３の発明によれば、ワークの下面の形状
に応じてワーク支持パッド９６を上下方向、ワーク搬送
方向と直交方向に移動することで、下面が平坦でなく凹
凸や段差を有するワークを正しい姿勢で確実にクランプ
できる。

【００１４】第４の発明によれば、ワークの搬送方向と
直交する方向の一側面の上下方向の任意の部分を前後可
動ワーク支持片９０で支持できるし、ワークの上面にお
ける搬送方向と直交方向の任意の部分を上下可動ワーク
支持片９３で支持できるから、ワークの一側面、上面が
任意の形状であっても確実にクランプできる。これによ
って、任意の断面形状のワークを確実にクランプでき
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１に示すように、長尺なワーク
を短手方向に供給するワーク供給機構１、このワーク供
給機構１で供給されたワークを長手方向に搬送するワー
ク搬送機構２、このワーク搬送機構２の搬送終端部に搬
送方向に順次並設した第１のクランプ機構３、加工機
４、第２のクランプ機構５、切断機６、第３のクランプ
機構７、加工終了して所定長さに切断された加工ワーク
を搬送する加工ワーク搬出機構８、この加工ワーク搬出
機構８で搬送された加工ワークを排出する加工ワーク排
出機構９で加工機械としてある。

【００１６】長尺なワークＡはワーク供給機構１で短手
方向（矢印ａ方向）に給送される。この供給されたワー
クＡはワーク搬送機構２で長手方向（矢印ｂ方向）に加
工機４まで搬送されて第１のクランプ機構３でクランプ
される。この状態でワークＡを加工機４で加工し、加工
終了後に第１のクランプ機構３をアンクランプ作動して
ワークＡを切断機６まで搬送する。第２・第３のクラン
プ機構５，７でワークＡをクランプし、切断機６で所定
の長さに切断する。切断した加工ワークは加工ワーク搬
出機構８で矢印ｃ方向に搬送され、加工ワーク排出機構
９で矢印ｄ方向に排出される。

【００１７】前記ワーク供給機構１は図２に示すよう
に、複数の第１コンベヤ１０と複数の第２コンベヤ１
１、ワーク長さ方向に向う横フレーム１２に長手方向に
間隔を置いて設けた複数の縦ガイドローラ１３、複数の
位置決め用ローラ１４を備えている。前記第１コンベヤ
１０と第２コンベヤ１１はモータ１５で駆動される共通
の駆動軸１６で駆動されるので、各第１コンベヤ１０、
各第２コンベヤ１１は同期して同一速度で駆動される。

【００１８】前記縦ガイドローラ１３は図３に示すよう
に、横フレーム１２の一側縦面１２ａにブラケット１
７、縦ピン１８で揺動自在に取付けた取付ブラケット１
９に回転自在に取付けてあり、この取付ブラケット１９
と横フレーム１２の下面とに亘ってシリンダ２０が連結
され、そのシリンダ２０を伸縮することで縦ガイドロー
ラ１３は揺動変位する。

【００１９】前記位置決め用ローラ１４は図４，図５，
図６に示すように取付けてある。横フレーム１２の一側
縦面１２ａにブラケット２１を取付け、このブラケット
２１に一対のガイド２２を設け、このガイド２２に沿っ
て摺動体２３をシリンダ２４で摺動自在に設け、その摺
動体２３に揺動体２５を揺動アクチュエータ２６、例え
ば空圧モータで揺動自在に支承し、その揺動体２５に取
付けた軸２７に位置決め用ローラ１４が回転自在に取付
けてある。

【００２０】このようであるから、位置決め用ローラ１
４はワーク供給機構１によるワーク供給方向に往復動す
ると共に、ワーク供給機構１によるワーク供給高さ、つ
まり供給ラインＢよりも下方の倒伏姿勢と、供給ライン
Ｂよりも上方のパスラインＣよりも上方に突出した起立
姿勢とに上下揺動する。

【００２１】ワーク供給機構１は前述の構成であるか
ら、ワークＡは第１・第２コンベヤ１０，１１で縦ガイ
ドローラ１３に当るまで短手方向に供給される。この状
態で位置決め用ローラ１４を起立姿勢とすると共に、横
フレーム１２に向けて移動することでワークＡを複数の
縦ガイドローラ１３に押し当てて横フレーム１２と平行
になった正しい姿勢とすることができる。

【００２２】前記ワーク搬送機構２は図１に示すワーク
送り部３０と、図２に示す案内ローラ３１、補助ローラ
３２を備えている。前記ワーク送り部３０は図１，図
７，図８，図９に示すように、横フレーム１２の上面、
他側縦面に取付けたガイドレール３３に沿って長手方向
に移動自在な移動体３４を備え、この移動体３４に取付
けた移動用モータ３５でピニオン３６を回転し、そのピ
ニオン３６を横フレーム１２に取付けたラック３７に噛
合し、ピニオン３６を回転することで移動体３４が横フ
レーム１２の長手方向に往復移動する。

【００２３】前記移動体３４に昇降体３８が上下動自在
に取付けてあり、移動体３４に取付けた昇降用モータ３
９で縦送りネジ杆４０を回転し、その縦送りネジ杆４０
を昇降体３８に回転自在で上下に動かないように設けた
ナット部材４１にネジ合してある。前記昇降体３８には
モータ４２で回転される横送りネジ杆４３が設けてあ
り、この横送りネジ杆４３にねじ合したナット部材４４
は横移動体４５に回転自在でかつ移動しないように取付
けてあり、モータ４２で横送りネジ杆４３に回転すると
横移動体４５がワーク供給機構１によるワーク搬送方向
に往復移動する。

【００２４】前記横移動体４５に筒軸４６が横フレーム
１２の長手方向に向けて取付けてあり、この筒軸４６内
に回転軸４７が回転用モータ４８で回転自在に支承して
ある。この回転軸４７の筒軸４６より突出した部分にワ
ーククランプ４９が取付けてある。このワーククランプ
４９は図１０に示すように固定クランプ片５０と、クラ
ンプ用シリンダ５１で揺動する可動クランプ片５２を備
え、その固定クランプ片５０と可動クランプ片５２でワ
ークをクランプする。

【００２５】このようであるから、ワーククランプ４９
は横フレーム１２の長手方向に往復移動、回転動、ワー
ク供給方向（ワーク短手方向）に往復移動する。

【００２６】前記案内ローラ３１は図１１と図１２と図
１３に示すように取付けてある。横フレーム１２の下面
に固着したブラケット５３にプレート５４をシリンダ５
５で上下動自在に取付け、このプレート５４に固着した
ローラ取付ブラケット５６に案内ローラ３１が回転自在
に取付けてある。この複数の案内ローラ３１でワークガ
イド部を形成している。なお、案内ローラ３１の替りに
滑り易い材質の受片を複数設けてワークガイド部として
も良い。

【００２７】このようであるから、案内ローラ３１は供
給ラインＢよりも下方位置とパスラインＣと同一高さ位
置に上下移動する。

【００２８】前記補助ローラ３２は図１４と図１５に示
すように取付けてある。横フレーム１２の下面にブラケ
ット６０を固着し、このブラケット６０のガイドレール
６１に沿って横移動体６２をワーク供給方向に移動自在
に取付ける。この横移動体６２に取付けたラック６３に
ピニオン６４を噛合し、このピニオン６４をブラケット
６０に回転自在に支承した駆動軸６５に固着する。この
駆動軸６５は図２に示すように複数のブラケット６０に
貫通してモータ６６で回転駆動される。

【００２９】前記横移動体６２に縦移動体６７が上下動
自在に設けられ、この縦移動体６７にはモータ６８と、
モータ６８で回転される縦送りネジ杆６９が取付けてあ
り、この縦送りネジ杆６９にネジ合したナット部材７０
が横移動体６２に回転自在で移動しないように取付けて
ある。前記縦移動体６７の上部に補助ローラ３２がワー
ク供給方向に向う水平軸７１で回転自在に取付けてあ
る。

【００３０】このようであるから、補助ローラ３２は供
給ラインＢよりも下方位置とパスラインＣよりも上方位
置とに亘って上下動すると共に、ワーク供給方向に往復
移動する。

【００３１】次にワーク供給機構１で所定位置まで供給
されたワークＡを加工機４に向けて搬送する動作を説明
する。ワーク供給時に供給ラインＢよりも下方位置であ
った案内ローラ３１を上方に移動してパスラインＣと同
一高さとして第２コンベヤ１１上のワークＡを案内ロー
ラ３１で持ち上げて案内ローラ３１でワークＡの下面を
支持する。

【００３２】図１２に仮想線で示すようにワークＡの下
面が平坦面であれば案内ローラ３１で支持できるが、例
えば図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すようにワーク
Ａの下面が低い下面Ａ−１と高い下面Ａ−２を有する高
さの異なる場合には補助ローラ３２をパスラインＣより
も上方位置とすると共に、ワーク供給方向に移動して高
い下面Ａ−２に補助ローラ３２を位置合せて案内ローラ
３１と補助ローラ３２でワークＡを正しい姿勢で支持す
る。

【００３３】ワーククランプ４９を横フレーム１２に沿
って移動してワークＡの一部分をクランプする。この時
ワーククランプ４９はワーク供給方向、上下方向に移動
すると共に、回転動するからワークＡの任意の部分で
も、水平でない部分でもクランプできる。この状態で移
動体３４を横フレーム１２に沿って移動してワーククラ
ンプ４９とともにワークＡを案内ローラ３１、補助ロー
ラ３２に沿って加工機４に向けて搬送する。

【００３４】このようであるから、図１６（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すような不定形な断面形状のワーク
Ａ（サッシ材）を正しい姿勢で確実に搬送することがで
きる。

【００３５】前記第１のクランプ機構３は図１７，図１
８，図１９に示す構造である。横フレーム１２の長手方
向端部寄りにはフレーム枠組体８０が設置され、このフ
レーム枠組体８０に本体８１が取付けてある。この本体
８１は一側縦板８２と他側縦板８３をＬ字状のスペーサ
８４で間隔を置いて連結してある。一側縦板８２と他側
縦板８３には前記ワーク搬送機構２と対向する開口窓部
８５がそれぞれ形成してあり、その開口窓部８５にワー
クが挿入される。

【００３６】前記開口窓部８５の下部開口縁に沿って板
状のワーク支持台８６が一側縦板８２と他側縦板８３に
亘って固着してあり、このワーク支持台８６は前述のパ
スラインＣと同一高さである。前記一側縦板８２の横フ
レーム１２寄りに前後固定ワーク支持片８７が固着さ
れ、一側縦板８２の横フレーム１２と反対寄りに前後ク
ランプシリンダ８８が移動機構８９で上下動自在に取付
けてあり、この前後クランプシリンダ８８によって前後
可動ワーク支持片９０が前後固定ワーク支持片８７に向
けて往復動する。

【００３７】前記一側縦板８２の上部寄りに上下クラン
プシリンダ９１が移動機構９２でワーク供給方向に往復
動自在に設けてあり、この上下クランプシリンダ９１で
上下可動ワーク支持片９３が上下動する。

【００３８】前記一側縦板８２の下部寄りに横移動体９
４が移動機構９５でワーク供給方向に往復動自在に設け
てあり、この横移動体９４にワーク支持パッド９６がモ
ータ９７によって上下動自在に設けてある。このワーク
支持パッド９６はワーク支持台８６の開口部９９より上
方に突出可能となっている。

【００３９】次にワークをクランプする動作を説明す
る。ワーク搬送機構２でパスラインＣに沿って搬送され
たワークＡはワーク支持台８６の上面に沿って摺動す
る。ワークＡを所定位置まで搬送したら、前後クランプ
シリンダ８８で前後可動ワーク支持片９０を移動してワ
ークＡの短手方向両側面を前後固定ワーク支持片８７と
前後可動ワーク支持片９０でクランプする。

【００４０】前後可動ワーク支持片９０の上下寸法は前
後固定ワーク支持片８７の上下方向寸法よりも小さいの
で、前後クランプシリンダ８８を上下に移動して前後可
動ワーク支持片９０を上下に移動することで、ワークＡ
の短手方向一側面における上下方向任意部分を支持でき
る。

【００４１】上下クランプシリンダ９１で上下可動ワー
ク支持片９３を下方に移動することでワークＡの上下面
をワーク支持台８６とでクランプする。この上下可動ワ
ーク支持片９３のワーク供給方向寸法は小さく、しかも
上下クランプシリンダ９１とともにワーク供給方向に移
動するので、ワークＡの上面における短手方向任意部分
を支持できる。

【００４２】また、図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
すようにワークＡの下面が低い下面Ａ−１と高い下面Ａ
−２を有する高さの異なる場合にはワーク支持パット９
６を上下動及びワーク供給方向に移動して高い下面Ａ−
２にワーク支持パット９６を接することでワークＡを正
しい姿勢で支持する。

【００４３】このようであるから、図１６（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すような不定形な断面形状のワーク
Ａでも確実にクランプすることができる。

【００４４】前記移動機構８９，９２，９５はガイドレ
ール１００、ガイドレール１００に沿って移動するナッ
ト部材１０１、ナット部材１０１にネジ合した送りネジ
杆１０２、送りネジ杆１０２を回転する移動用モータ１
０３を備え、ナット部材１０１に前後クランプシリンダ
８８、上下クランプシリンダ９２、横移動体９４がそれ
ぞれ固着してある。横移動体９４にナット部材１０５が
固着され、モータ９７で送りネジ杆１０６を回転するこ
とで横移動体９４に対してモータ９７、ワーク支持パッ
ト９６が上下動する。

【００４５】前記加工機４は図２０に示すように、ワー
ク挿通部１１０を有するフレーム本体１１１にワーク挿
通部１１２を有するヘッド１１３を回転自在に取付け、
このヘッド１１３に複数の加工具１１４を周方向に９０
度間隔で取付けたもので、ワークＡを第１のクランプ機
構３でクランプした状態でワークＡの四面を加工でき
る。

【００４６】前記第２のクランプ機構５は第１のクラン
プ機構３と同様である。

【００４７】前記切断機６は図２１，図２２，図２３に
示すように、基部フレーム１２０にフレーム１２１をワ
ーク供給方向に向けて取付け、このフレーム１２１に移
動体１２２を送り用モータ１２３と送りネジ杆１２４と
ナット部材１２５で往復動自在に取付け、その移動体１
２２に駆動モータ１２６で回転駆動される回転カッタ１
２７を取付けてある。

【００４８】このようであるから、駆動モータ１２６で
回転カッタ１２７を回転駆動しながら送り用モータ１２
３を駆動して移動体１２２を移動することで、回転カッ
タ１２７がワークＡの短手方向に移動するのでワークＡ
を所定長さに切断できる。

【００４９】前記第３のクランプ機構７は第１のクラン
プ機構３と同様である。

【００５０】前記加工ワーク搬出機構８は図２４に示す
ように、複数の駆動ローラ１３０と複数の縦ガイドロー
ラ１３１と補助ローラ１３２を備え、駆動ローラ１３０
はパスラインＣと同一高である。補助ローラ１３２は前
述のワーク搬送機構２の補助ローラ３２と同様に上下動
及びワーク短手方向に移動する。

【００５１】前記加工ワーク排出機構９は図２４に示す
ように、隣接する駆動ローラ１３０間に配設した第１排
出コンベヤ１３４と、この第１排出コンベヤ１３４と連
続した第２排出コンベヤ１３５を備えている。前記第２
排出コンベヤ１３５は図２５に示すようにパスラインＣ
よりも若干高く、第１排出コンベヤ１３４はシリンダ１
３６でパスラインＣよりも下方位置とパスラインＣより
も上方位置とに亘って上下揺動される。

【００５２】このようであるから、駆動ローラ１３０で
搬送した加工ワークＡ′をパスラインＣ（駆動ローラ１
３０）から持ち上げて第１排出コンベヤ１３４、第２排
出コンベヤ１３５で排出できる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、ワーク送
り部３０によってワーク送りガイド部に沿ってワークを
搬送できる。また、補助ローラ３２をワークの下面形状
に応じて上下方向及びワーク搬送方向と直交する方向に
移動することで下面形状が平坦でなく凹凸のあるワーク
を正しい姿勢で搬送ガイドできる。このようであるか
ら、不定形な断面形状のワークを正しい姿勢でスムーズ
に加工機、クランプ機構に向けて搬送できる。

【００５４】請求項２に係る発明によれば、ワーククラ
ンプ４９でワークをクランプし、移動体３４とともにワ
ーククランプ４９を移動することでワークを搬送でき
る。しかも、ワーククランプ４９は上下方向、ワーク搬
送方向と直交方向に移動するからワークの任意の位置を
クランプできるし、ワーククランプ４９は回転動するか
らワークの水平ではなく斜めの部分でもクランプでき、
これらが相俟って不定形な断面形状のワークをクランプ
して搬送することができる。

【００５５】請求項３に係る発明によれば、ワークの下
面の形状に応じてワーク支持パッド９６を上下方向、ワ
ーク搬送方向と直交方向に移動することで、下面が平坦
でなく凹凸や段差を有するワークを正しい姿勢で確実に
クランプできる。

【００５６】請求項４に係る発明によれば、ワークの搬
送方向と直交する方向の一側面の上下方向の任意の部分
を前後可動ワーク支持片９０で支持できるし、ワークの
上面における搬送方向と直交方向の任意の部分を上下可
動ワーク支持片９３で支持できるから、ワークの一側
面、上面が任意の形状であっても確実にクランプでき
る。これによって、任意の断面形状のワークを確実にク
ランプできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】加工機械の全体概略平面図である。

【図２】ワーク供給機構の平面図である。

【図３】縦ガイドローラの取付部詳細平面図である。

【図４】位置決め用ローラの取付部詳細平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図４の側面図である。

【図７】送り部の詳細平面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】図７の断面側面図である。

【図１０】ワーククランプの詳細正面図である。

【図１１】案内ローラの取付部詳細平面図である。

【図１２】図１１の側面図である。

【図１３】図１１の正面図である。

【図１４】補助ローラの取付部詳細側面図である。

【図１５】図１４の正面図である。

【図１６】ワークの断面図である。

【図１７】第１のクランプ機構の詳細正面図である。

【図１８】図１７のＤ−Ｄ断面図である。

【図１９】図１７のＥ−Ｅ断面図である。

【図２０】加工機の正面図である。

【図２１】切断機の詳細平面図である。

【図２２】図２１の側面図である。

【図２３】図２２のＦ−Ｆ断面図である。

【図２４】加工ワーク搬送機構とワーク排出機構の平面
図である。

【図２５】ワーク排出機構の側面図である。

【符号の説明】

１…ワーク供給機構、２…ワーク搬送機構、３…第１の
クランプ機構、４…加工機、５…第２のクランプ機構、
６…切断機、７…第３のクランプ機構、８…加工ワーク
搬出機構、９…加工ワーク排出機構、１２…横フレー
ム、３０…送り部、３１…案内ローラ、３２…補助ロー
ラ、３４…移動体、３８…昇降体、４５…横移動体、４
９…ワーククランプ、８６…ワーク支持台、８７…前後
固定ワーク支持片、９０…前後可動ワーク支持片、９３
…上下可動ワーク支持片、９６…ワーク支持パット、１
２７…回転カッタ、１３０…駆動ローラ、１３４…第１
排出コンベヤ、１３５…第２排出コンベヤ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に供給されたワークＡを一方向
   に搬送するワーク搬送機構２と、このワーク搬送機構２
   の搬送方向端部寄りに設けたクランプ機構３、加工機４
   を備えた加工機械において、 前記ワーク搬送機構２はワーク送り部３０とワーク送り
   ガイド部と補助ローラ３２を備え、前記補助ローラ３２
   は上下方向及びワーク搬送方向と直交する方向に移動自
   在でワーク送りガイド部よりも上方に突出可能であるこ
   とを特徴とする加工機械。
2. 【請求項２】 ワーク送り部３０は、ワーク搬送方向に
   往復動する移動体３４と、この移動体３４に上下方向及
   びワーク搬送方向と直交する横方向に移動自在で、かつ
   回転動自在に取付けたワーククランプ４９を有する請求
   項１記載の加工機械。
3. 【請求項３】 所定位置に供給されたワークＡを一方向
   に搬送するワーク搬送機構２と、このワーク搬送機構２
   の搬送方向端部寄りに設けたクランプ機構３、加工機４
   を備えた加工機械において、 前記クランプ機構３はワークの搬送方向と直交する両面
   をクランプする前後ワーク支持片と、ワークの上下面を
   クランプするワーク支持台８６、上下可動ワーク支持片
   ９３と、上下方向及びワーク搬送方向と直交方向に移動
   自在で、かつワーク支持台８６よりも上方に突出可能な
   ワーク支持パッド９６を有することを特徴とする加工機
   械。
4. 【請求項４】 前後固定ワーク支持片８７と前後可動ワ
   ーク固定片９０でワークの搬送方向と直交する両面をク
   ランプし、この前後可動ワーク固定片９０を上下動自在
   とし、 前記上下可動ワーク支持片９３をワーク搬送方向と直交
   する方向に移動自在とした請求項３記載の加工機械。