CN219188837U - 一种剪板机辅助定位台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剪板机辅助定位台。它包括水平滑轨、滑动配合于所述水平滑轨上的滑台、设置于所述滑台上的升降台、设置于所述升降上的转动台以及固定于所述转动台上的承托架，所述水平滑轨的前端上侧设有用于水平放置板材的板材定位架，所述水平滑轨后端与所述剪板机对接，所述承托架上设有若干朝上设置的吸附件，所有吸附件的吸附面为水平共面设置，所述承托架被配置为将所述板材定位架上的板材搬运至所述剪板机的加工位置上。本实用新型可以精确控制板材的位置以及调整板材的角度，具有自动对半成品板材进行四边精剪的功能，相比人工操作，具有精度高、效率快的特点。

Description

一种剪板机辅助定位台

技术领域

本实用新型涉及一种剪板机用工作台，尤其是涉及一种剪板机辅助定位台。

背景技术

防火门是指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门。它是设在防火分区间、疏散楼梯间、垂直竖井等具有一定耐火性的防火分隔物。常见的防火门材料主要有5类，分别是钢制、钢木构造、不锈钢、铝合金以及铜质。防火门在生产过程中，需要对门板的板材原料进行剪裁，一般分为粗剪和精剪。板材原料经过粗剪工序后，得到了与成品板材尺寸近似的矩形半成品，该半成品的四个侧边还需要精剪后，才能得到成品板材。不过在切换半成品的方向时，需要工人手动翻转，费时费力。

为此，有人发明了一种名为：“剪板机用工作台”的专利(中国专利号：

CN201821586907.0)，它包括架体，架体上连接有电磁吸盘，且电磁吸盘的吸附面与剪板机的工作台面平齐；电磁吸盘的底面固定连接有电机，电机的输出轴与电磁吸盘固定连接；架体上竖直方向滑移连接有工作台，所述工作台上开设有竖直方向贯穿工作台的通孔，所述工作台的顶面能够低于电磁吸盘的吸附面，当电磁吸盘的吸附面与工作台的顶面平齐时，所述电磁吸盘位于通孔内。该专利具备自动转动换向的功能，但是不具备对板材定位的效果，板材的裁切量还需要人工测量，影响生产效率。

发明内容

本实用新型提供了一种剪板机辅助定位台；解决现有技术中存在无法对板材定位、需人工确定裁切进给量的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种剪板机辅助定位台，包括水平滑轨、滑动配合于所述水平滑轨上的滑台、设置于所述滑台上的升降台、设置于所述升降上的转动台以及固定于所述转动台上的承托架，所述水平滑轨的前端上侧设有用于水平放置板材的板材定位架，所述水平滑轨后端与所述剪板机对接，所述承托架上设有若干朝上设置的吸附件，所有吸附件的吸附面为水平共面设置，所述承托架被配置为将所述板材定位架上的板材搬运至所述剪板机的加工位置上。

本实用新型的工作原理为：采用人工或者自动化设备将待裁切的单片半成品板材放置在板材定位架上，滑台沿着水平滑轨移动至板材定位架区域，此时承托架位于该半成品板材下方，升降台抬升高度使吸附件与半成品板材接触，并略微抬起半成品板材使其与板材定位架分离，半成品板材各侧边距离对应最近的吸附件之间的间距大于剪板机工作台的宽度，吸附件产生吸附力后，滑台向剪板机的工作台方向移动，升降台调整位置，使半成品板材与剪板机的工作台高度一致，滑台首先停在第一预设点位，此时半成品板材已经部分伸入剪板机的裁剪区域，待剪板机剪裁后，滑台反向退至第二预设点位，转动台转动切换侧边后，滑台继续向剪板机方向移动至第三预设点位，此时半成品板材同样部分伸入剪板机的裁剪区域，待剪板机剪裁后，滑台反向退至第二预设点位，转动台转动切换侧边后，滑台继续向剪板机方向移动至第一预设点位，此时半成品板材同样部分伸入剪板机的裁剪区域，待剪板机剪裁后，滑台反向退至第二预设点位，转动台转动切换侧边后，滑台继续向剪板机方向移动至第三预设点位，此时半成品板材同样部分伸入剪板机的裁剪区域，待剪板机剪裁后，板材的四个侧边都经过精剪，滑台反向退至第二预设点位，吸附件松开，将板材卸下。滑台位于第一预设点位时，承托架的中心与剪板机的裁剪线之间的间距等于成品板材长度的一半，滑台位于第三预设点位时，承托架的中心与剪板机的裁剪线之间的间距等于成品板材宽度的一半，滑台位于第二预设点位时，承托架的中心与剪板机的裁剪线之间的间距与成品板材的长度接近，避免板材转动过程中与剪板机产生实体碰撞。因此，本实用新型具有自动对半成品板材进行四边精剪的功能，相比人工操作，具有精度高、效率快的特点。

进一步的，所述板材定位架包括位于所述水平滑轨两侧的支撑架、固定于所述支撑架上的承托部以及用于对板材四侧进行定位的定位片，位于后侧的定位片与所述承托部的承托面之间形成有大于板材厚度的间隙，半成品板材从该间隙处被承托架搬离。定位片可以对半成品板材进行预先定位，这个定位精度不需要很高。

进一步的，所述定位片的上侧为外翻设置，起到引导半成品板材进入的效果，降低放置半成品板材的难度。

进一步的，还包括有与所述水平滑轨平行且位于上侧的吊轨，所述吊轨上配合有滑动座，所述滑动座上设有起吊装置，所述起吊装置的底部设有搬运架，所述搬运架的底部设有若干真空吸盘。半成品板材可以堆叠堆放在吊轨的路径上，工人可以通过遥控操控或者自动化程序来驱动滑动座移动以及起吊装置上下移动来搬运板材，具体可以将半成品板材搬运至板材定位架上，将精剪后的板材从承托架上搬离。搬运架上不能采用电磁吸盘，因为在与堆叠状态下的铁磁性半成品板材接触时，电磁吸盘无法控制吸起的板材数量。

进一步的，所述剪板机的剪切板材为铁磁性板材时，所述吸附件为电磁吸盘。

进一步的，所述剪板机的剪切板材为非铁磁性板材时，所述吸附件为真空吸盘。

因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.包括滑轨、滑台、升降台、转动台以及承托架，可以精确控制板材的位置以及调整板材的角度，具有自动对半成品板材进行四边精剪的功能，相比人工操作，具有精度高、效率快的特点；2.还包括有与所述水平滑轨平行且位于上侧的吊轨，所述吊轨上配合有滑动座，所述滑动座上设有起吊装置，所述起吊装置的底部设有搬运架，进一步增加自动化上下料的功能。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是承托架从板材定位架上输送板材的结构示意图；

附图3是附图2在另一角度下的结构示意图；

附图4是附图1的A部放大图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：见图1、图2和图3，一种剪板机辅助定位台，用于精剪半成品板材1，包括水平滑轨10、滑动配合于水平滑轨上的滑台20、设置于滑台上的升降台30、设置于升降上的转动台40以及固定于转动台上的承托架50，水平滑轨的前端上侧设有用于水平放置板材的板材定位架60，水平滑轨后端与剪板机2对接，承托架上设有若干朝上设置的吸附件51，所有吸附件的吸附面为水平共面设置；其中，滑台为伺服滑台，便于编程精准控制运动，滑台上固定有竖直设置的导杆,升降台与导杆滑动配合，升降台由伺服电缸控制上下运动，伺服电缸安装在滑台上，转动台则由步进电机驱动，步进电机固定安装在升降台上，吸附件为真空吸盘，通用性更好。

本实施例的工作原理为：采用人工或者自动化设备将待裁切的单片半成品板材放置在板材定位架上，滑台沿着水平滑轨移动至板材定位架区域，此时承托架位于该半成品板材下方，升降台抬升高度使吸附件与半成品板材接触，并略微抬起半成品板材使其与板材定位架分离，半成品板材各侧边距离对应最近的吸附件之间的间距大于剪板机工作台的宽度，吸附件产生吸附力后，滑台向剪板机的工作台方向移动，升降台调整位置，使半成品板材与剪板机的工作台高度一致，滑台首先停在第一预设点位，此时半成品板材已经部分伸入剪板机的裁剪区域，待剪板机剪裁后，滑台反向退至第二预设点位，转动台正向转动90度后，滑台继续向剪板机方向移动至第三预设点位，此时半成品板材同样部分伸入剪板机的裁剪区域，待剪板机剪裁后，滑台反向退至第二预设点位，转动台正向转动90度后，滑台继续向剪板机方向移动至第一预设点位，此时半成品板材同样部分伸入剪板机的裁剪区域，待剪板机剪裁后，滑台反向退至第二预设点位，转动台反向转动270度后，滑台继续向剪板机方向移动至第三预设点位，此时半成品板材同样部分伸入剪板机的裁剪区域，待剪板机剪裁后，板材的四个侧边都经过精剪，滑台反向退至第二预设点位，转动台正转90度复位，吸附件松开，将板材卸下。滑台位于第一预设点位时，承托架的中心与剪板机的裁剪线之间的间距等于成品板材长度的一半，滑台位于第三预设点位时，承托架的中心与剪板机的裁剪线之间的间距等于成品板材宽度的一半，滑台位于第二预设点位时，承托架的中心与剪板机的裁剪线之间的间距与成品板材的长度接近，避免板材转动过程中与剪板机产生实体碰撞。转动台的转动方案是为了避免转动角度过大而对真空吸盘的附属气管产生影响。

见2和图4，板材定位架包括位于水平滑轨两侧的支撑架61、固定于支撑架上的承托部62以及用于对板材四侧进行定位的定位片63，位于后侧的定位片与承托部的承托面之间形成有大于板材厚度的间隙64，半成品板材从该间隙处被承托架搬离。定位片可以对半成品板材进行预先定位，这个定位精度不需要很高。

见2，定位片的上侧为外翻设置，起到引导半成品板材进入的效果，降低放置半成品板材的难度。

见图1，还包括有与水平滑轨平行且位于上侧的吊轨70，吊轨上配合有滑动座80，滑动座上设有起吊装置90，起吊装置的底部设有搬运架100，搬运架的底部设有若干真空吸盘101。半成品板材可以堆叠堆放在吊轨的路径上，工人可以通过遥控操控或者自动化程序来驱动滑动座移动以及起吊装置上下移动来搬运板材，具体可以将半成品板材搬运至板材定位架上，将精剪后的板材从承托架上搬离。搬运架上不能采用电磁吸盘，因为在与堆叠状态下的铁磁性半成品板材接触时，电磁吸盘无法控制吸起的板材数量。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (6)

1.一种剪板机辅助定位台，其特征在于：包括水平滑轨、滑动配合于所述水平滑轨上的滑台、设置于所述滑台上的升降台、设置于所述升降上的转动台以及固定于所述转动台上的承托架，所述水平滑轨的前端上侧设有用于水平放置板材的板材定位架，所述水平滑轨后端与所述剪板机对接，所述承托架上设有若干朝上设置的吸附件，所有吸附件的吸附面为水平共面设置，所述承托架被配置为将所述板材定位架上的板材搬运至所述剪板机的加工位置上。

2.根据权利要求1所述的剪板机辅助定位台，其特征在于：所述板材定位架包括位于所述水平滑轨两侧的支撑架、固定于所述支撑架上的承托部以及用于对板材四侧进行定位的定位片，位于后侧的定位片与所述承托部的承托面之间形成有大于板材厚度的间隙。

3.根据权利要求2所述的剪板机辅助定位台，其特征在于：所述定位片的上侧为外翻设置。

4.根据权利要求3所述的剪板机辅助定位台，其特征在于：还包括有与所述水平滑轨平行且位于上侧的吊轨，所述吊轨上配合有滑动座，所述滑动座上设有起吊装置，所述起吊装置的底部设有搬运架，所述搬运架的底部设有若干真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的剪板机辅助定位台，其特征在于：所述剪板机的剪切板材为铁磁性板材时，所述吸附件为电磁吸盘。

6.根据权利要求4所述的剪板机辅助定位台，其特征在于：所述剪板机的剪切板材为非铁磁性板材时，所述吸附件为真空吸盘。

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