JP2000000248A - 超音波メス - Google Patents
超音波メスInfo
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- JP2000000248A JP2000000248A JP10165413A JP16541398A JP2000000248A JP 2000000248 A JP2000000248 A JP 2000000248A JP 10165413 A JP10165413 A JP 10165413A JP 16541398 A JP16541398 A JP 16541398A JP 2000000248 A JP2000000248 A JP 2000000248A
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- Japan
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- ultrasonic
- horn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】顕微鏡下における外科手術において、術者の視
野を良好に確保できる超音波メスを実現する。 【解決手段】超音波発振回路からの高周波電力に応じて
メス部に超音波振動を発生させるハンドピースを具え、
前記ハンドピースは、メス部を具えたホーンと、振動素
子とその両端に接続固定される前面板および裏打板から
なり、超音波発振回路から出力される高周波電力を機械
的超音波振動に変換して、その機械的振動をホーンを介
し前記メス部に伝達する超音波変換器と、前記超音波変
換器とホーンとからなる振動系を格納するケ−シング
と、を具え、前記超音波変換器の振動特性において、振
幅に係る応力が零となる位置近傍に前記前面板とホ−ン
との連結点を設定するとともに、ホ−ンの軸線が前面板
の軸線に対して所定角度を有するようにホ−ンを前面板
に接続固定したことを特徴とする超音波メスである。
野を良好に確保できる超音波メスを実現する。 【解決手段】超音波発振回路からの高周波電力に応じて
メス部に超音波振動を発生させるハンドピースを具え、
前記ハンドピースは、メス部を具えたホーンと、振動素
子とその両端に接続固定される前面板および裏打板から
なり、超音波発振回路から出力される高周波電力を機械
的超音波振動に変換して、その機械的振動をホーンを介
し前記メス部に伝達する超音波変換器と、前記超音波変
換器とホーンとからなる振動系を格納するケ−シング
と、を具え、前記超音波変換器の振動特性において、振
幅に係る応力が零となる位置近傍に前記前面板とホ−ン
との連結点を設定するとともに、ホ−ンの軸線が前面板
の軸線に対して所定角度を有するようにホ−ンを前面板
に接続固定したことを特徴とする超音波メスである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、超音波振動を発生す
るメス部によって生体組織の破砕・切断などを行うよう
にした超音波メス、詳しくは顕微鏡下における外科手術
に術者の視野を良好に確保できる超音波メスに関するも
のである。
るメス部によって生体組織の破砕・切断などを行うよう
にした超音波メス、詳しくは顕微鏡下における外科手術
に術者の視野を良好に確保できる超音波メスに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】現在、外科手術などにおいては、ステン
レス刃や鋼刃等を形成した通常のメスの他に、超音波振
動によって手術部位の破砕・切断を行う、いわゆる超音
波メスが使用されている。
レス刃や鋼刃等を形成した通常のメスの他に、超音波振
動によって手術部位の破砕・切断を行う、いわゆる超音
波メスが使用されている。
【０００３】従来この種の超音波メスとしては、図６に
示すようなものが使用されている。図示において、１は
ハンドピ−スであり、ケ−ブル１ａを介して連結される
不図示の超音波発振回路とともに超音波メスを構成して
いる。２は内部に超音波振動機構が格納されたハンドピ
−ス１のケ−シングで、その先端から鈎状刃先３を有す
るメス部６ａが突出している。
示すようなものが使用されている。図示において、１は
ハンドピ−スであり、ケ−ブル１ａを介して連結される
不図示の超音波発振回路とともに超音波メスを構成して
いる。２は内部に超音波振動機構が格納されたハンドピ
−ス１のケ−シングで、その先端から鈎状刃先３を有す
るメス部６ａが突出している。
【０００４】図７は、前記ケ−シング２内に格納される
前記超音波振動機構４を示す図で、この超音波振動機構
４は、超音波変換器５とこれに連結されたホ−ン６とを
具えている。ホ−ン６の自由側端部は前記メス部６ａを
構成しており、前記鈎状刃先３がその先端に形成されて
いる。また、超音波変換器５は、振動素子５ａとその両
端に取り付けた金属製の裏打ち板５ｂ及び前面板５ｃと
により構成されており、図外の超音波発振回路から供給
された高周波電力は、この超音波変換器５で機械的振動
に変換され、その機械的振動はホーン６に伝達され、メ
ス部６ａが振動することにより、その先端の鈎状刃先３
は生体における骨の切削等の所定の動作を実行できるよ
うになっている。
前記超音波振動機構４を示す図で、この超音波振動機構
４は、超音波変換器５とこれに連結されたホ−ン６とを
具えている。ホ−ン６の自由側端部は前記メス部６ａを
構成しており、前記鈎状刃先３がその先端に形成されて
いる。また、超音波変換器５は、振動素子５ａとその両
端に取り付けた金属製の裏打ち板５ｂ及び前面板５ｃと
により構成されており、図外の超音波発振回路から供給
された高周波電力は、この超音波変換器５で機械的振動
に変換され、その機械的振動はホーン６に伝達され、メ
ス部６ａが振動することにより、その先端の鈎状刃先３
は生体における骨の切削等の所定の動作を実行できるよ
うになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波メスに係るハンドピ−スの超音波振動機構に
あっては、裏打板、振動素子、前面板、ホ−ン等は、そ
れらの軸線が同一軸線となるように直列に配設され、し
たがってこれらを格納するケ−シングも通直形状である
ため、次のような問題があった。すなわち、術者のメス
部の刃先に対する視野を確保するには常時ハンドピ−ス
を一定の角度以上に傾斜させる必要があり、対象部位に
よっては適正な手術をなし得ない場合が生じる。このよ
うな不都合は、特に顕微鏡下での手術において顕著とな
る。
来の超音波メスに係るハンドピ−スの超音波振動機構に
あっては、裏打板、振動素子、前面板、ホ−ン等は、そ
れらの軸線が同一軸線となるように直列に配設され、し
たがってこれらを格納するケ−シングも通直形状である
ため、次のような問題があった。すなわち、術者のメス
部の刃先に対する視野を確保するには常時ハンドピ−ス
を一定の角度以上に傾斜させる必要があり、対象部位に
よっては適正な手術をなし得ない場合が生じる。このよ
うな不都合は、特に顕微鏡下での手術において顕著とな
る。
【０００６】本願発明は上記従来技術の課題に着目して
なされたもので、ハンドピースを所定箇所で折曲させる
ことにより、精細な手術においても術者のメス部への視
野を良好に確保できる安全性に優れた超音波メスの提供
を目的とする。
なされたもので、ハンドピースを所定箇所で折曲させる
ことにより、精細な手術においても術者のメス部への視
野を良好に確保できる安全性に優れた超音波メスの提供
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願発明は、超音波発振
回路とハンドピースを具えた超音波メスにおいて、前記
ハンドピースを、メス部を具えたホーンと振動素子とそ
の両端に接続固定される前面板および裏打板からなり、
超音波発振回路から出力される高周波電力を機械的超音
波振動に変換して、その機械的振動をホーンを介し前記
メス部に伝達する超音波変換器と、前記超音波変換器と
ホーンとからなる振動系を格納するケ−シングと、で構
成し、前記超音波変換器の振動特性において、振幅に係
る応力が零となる位置に前記前面板とホ−ンとの連結点
を設定するとともに、ホ−ンの軸線が前面板の軸線に対
して所定角度を有するようにホ−ンを前面板に接続固定
することにより、上記従来の課題を解決しようとするも
のである。
回路とハンドピースを具えた超音波メスにおいて、前記
ハンドピースを、メス部を具えたホーンと振動素子とそ
の両端に接続固定される前面板および裏打板からなり、
超音波発振回路から出力される高周波電力を機械的超音
波振動に変換して、その機械的振動をホーンを介し前記
メス部に伝達する超音波変換器と、前記超音波変換器と
ホーンとからなる振動系を格納するケ−シングと、で構
成し、前記超音波変換器の振動特性において、振幅に係
る応力が零となる位置に前記前面板とホ−ンとの連結点
を設定するとともに、ホ−ンの軸線が前面板の軸線に対
して所定角度を有するようにホ−ンを前面板に接続固定
することにより、上記従来の課題を解決しようとするも
のである。
【０００８】上記において、ホ−ンの軸線と前面板の軸
線との交差角度は２０度とすることがある。
線との交差角度は２０度とすることがある。
【０００９】さらに、本願発明は、 前記ハンドピース
を、メス部を具えたホーンと振動素子とその両端に接続
固定される前面板および裏打板からなり、超音波発振回
路から出力される高周波電力を機械的超音波振動に変換
して、その機械的振動をホーンを介し前記メス部に伝達
する超音波変換器と、前記超音波変換器とホーンとから
なる振動系を格納するケ−シングと、で構成し、前記超
音波変換器の振動特性において、振幅に係る応力が零と
なる位置をホ−ンのメス部の所定位置および前記前面板
とホ−ンとの連結点に設定するとともに、ホ−ンのメス
部における前記所定位置でメス部を所定角度に折曲させ
ることにより、上記従来の課題を解決しようとするもの
である。
を、メス部を具えたホーンと振動素子とその両端に接続
固定される前面板および裏打板からなり、超音波発振回
路から出力される高周波電力を機械的超音波振動に変換
して、その機械的振動をホーンを介し前記メス部に伝達
する超音波変換器と、前記超音波変換器とホーンとから
なる振動系を格納するケ−シングと、で構成し、前記超
音波変換器の振動特性において、振幅に係る応力が零と
なる位置をホ−ンのメス部の所定位置および前記前面板
とホ−ンとの連結点に設定するとともに、ホ−ンのメス
部における前記所定位置でメス部を所定角度に折曲させ
ることにより、上記従来の課題を解決しようとするもの
である。
【００１０】上記において、前記所定角度は２０度前後
とすることがある。
とすることがある。
【００１１】また、上記いずれかの超音波メスにおい
て、ホ−ンのメス部先端には鈎状刃先を形成することが
ある。
て、ホ−ンのメス部先端には鈎状刃先を形成することが
ある。
【００１２】
【実施形態】次に、本願発明の一実施形態を図に基づい
て説明する。図１は、本願発明に係るハンドピ−スの一
実施形態を示す外観図であり、図において１１は、ハン
ドピ−スであり、ケ−ブル１１ａを介して連結される不
図示の超音波発振回路とともに超音波メスを構成してい
る。１２は内部に超音波振動機構が格納されたハンドピ
−ス１１のケ−シングで、その先端から鈎状刃先１３を
有するメス部１６ａが突出している。
て説明する。図１は、本願発明に係るハンドピ−スの一
実施形態を示す外観図であり、図において１１は、ハン
ドピ−スであり、ケ−ブル１１ａを介して連結される不
図示の超音波発振回路とともに超音波メスを構成してい
る。１２は内部に超音波振動機構が格納されたハンドピ
−ス１１のケ−シングで、その先端から鈎状刃先１３を
有するメス部１６ａが突出している。
【００１３】２１はコネクタ−、２２は後述の裏打板、
振動素子等を格納する握り部、２３は握り部２２の一端
に通直に結合された後述の前面板の外被管、２４は外被
管２３の先端に取り付けられた後述するホ−ンの外套で
あり、それぞれがネジ結合により連結されてケ−シング
２５を構成している。そして、外套２４は外被管２３に
対して、連結点Ａにおいて所定の角度、すなわちこの実
施形態ではそれぞれの軸線が２０度となるように連結さ
れている。このようにして構成されるケ−シング２５に
は、後述の超音波振動機構が格納されハンドピ−ス１１
を構成している。
振動素子等を格納する握り部、２３は握り部２２の一端
に通直に結合された後述の前面板の外被管、２４は外被
管２３の先端に取り付けられた後述するホ−ンの外套で
あり、それぞれがネジ結合により連結されてケ−シング
２５を構成している。そして、外套２４は外被管２３に
対して、連結点Ａにおいて所定の角度、すなわちこの実
施形態ではそれぞれの軸線が２０度となるように連結さ
れている。このようにして構成されるケ−シング２５に
は、後述の超音波振動機構が格納されハンドピ−ス１１
を構成している。
【００１４】図２は、前記ケ−シング２１内に格納され
る超音波振動機構１４を示す図で、この超音波振動機構
１４は、超音波変換器１５とこれに連結されたホ−ン１
６とを具えている。ホ−ン１６の自由側端部は前記メス
部１６ａを構成しており、前記鈎状刃先１３がその先端
に形成されている。また、超音波変換器１５は、振動素
子としての電歪型振動子１５ａ、この電歪型振動子１５
ａの前後、図２では左右に超々ジェラルミンあるいは硬
力アルミ合金等の高張力金属材からなる裏打板１５ｂお
よび前面板１５ｃとを設け、これらは、互いに高張力金
属材からなる不図示のボルトの緊締により通直に接続固
定されている。そして、前面板１５ｃとホ−ン１６との
連結点Ｂにおいて、ホ−ン１６は前面板１５ｃに対して
所定角度だけ折曲して接合されている。すなわち、ホ−
ン１６はその軸線が前面板１５ｃの軸線に対して２０度
の交差角度を形成するように、高張力金属材からなるイ
モネジで前面板１５ｃに接続固定されている。そして、
前記メス部１６ａの先端に一体に形成される前記鈎状刃
先１３の位置は、ホ−ン１６の軸線をはさんで前記連結
点Ｂの内側部Ｂ１とは反対側（図では上側）に設定され
ている。
る超音波振動機構１４を示す図で、この超音波振動機構
１４は、超音波変換器１５とこれに連結されたホ−ン１
６とを具えている。ホ−ン１６の自由側端部は前記メス
部１６ａを構成しており、前記鈎状刃先１３がその先端
に形成されている。また、超音波変換器１５は、振動素
子としての電歪型振動子１５ａ、この電歪型振動子１５
ａの前後、図２では左右に超々ジェラルミンあるいは硬
力アルミ合金等の高張力金属材からなる裏打板１５ｂお
よび前面板１５ｃとを設け、これらは、互いに高張力金
属材からなる不図示のボルトの緊締により通直に接続固
定されている。そして、前面板１５ｃとホ−ン１６との
連結点Ｂにおいて、ホ−ン１６は前面板１５ｃに対して
所定角度だけ折曲して接合されている。すなわち、ホ−
ン１６はその軸線が前面板１５ｃの軸線に対して２０度
の交差角度を形成するように、高張力金属材からなるイ
モネジで前面板１５ｃに接続固定されている。そして、
前記メス部１６ａの先端に一体に形成される前記鈎状刃
先１３の位置は、ホ−ン１６の軸線をはさんで前記連結
点Ｂの内側部Ｂ１とは反対側（図では上側）に設定され
ている。
【００１５】次に、本実施形態に係る超音波振動機構１
４の各部における応力特性分布と応力に係る変位特性を
図３に基づき説明する。図３上段に示すグラフは、超音
波振動機構１４の各部における振動に係る応力分布と応
力に係る変位のパタ−ンである。前面板１５ｃとホ−ン
１６との前記連結点Ｂは、超音波振動機構１４において
応力がゼロとなる地点又はその近傍に設定されている。
換言すれば、連結点Ｂは、振動の腹にあたる部分であ
り、波の原則にしたがって縦振動させたとき、この点で
の応力はゼロ又はほぼゼロになる。すなわち、図４に示
すように、Ｙ方向の応力ベクトルもゼロということで横
振動は発生せず、したがって前記連結点Ｂでの前面板１
５ｃとホ−ン１６との連結部分が応力により破損される
ことなく、メス部１６ａの先端の鈎状刃先１３での適切
な振動が維持される。 一方、図３において、応力が発
生している部分に前記連結点Ｂを設定する場合、図４に
示すようにこの部分の応力がＸ方向とＹ方向のベクトル
に分かれて、Ｙ方向の応力ベクトルがホ−ン１６を横振
動させてしまうので、ホ−ン１６は正確な振動を得るこ
とができない結果となる。
４の各部における応力特性分布と応力に係る変位特性を
図３に基づき説明する。図３上段に示すグラフは、超音
波振動機構１４の各部における振動に係る応力分布と応
力に係る変位のパタ−ンである。前面板１５ｃとホ−ン
１６との前記連結点Ｂは、超音波振動機構１４において
応力がゼロとなる地点又はその近傍に設定されている。
換言すれば、連結点Ｂは、振動の腹にあたる部分であ
り、波の原則にしたがって縦振動させたとき、この点で
の応力はゼロ又はほぼゼロになる。すなわち、図４に示
すように、Ｙ方向の応力ベクトルもゼロということで横
振動は発生せず、したがって前記連結点Ｂでの前面板１
５ｃとホ−ン１６との連結部分が応力により破損される
ことなく、メス部１６ａの先端の鈎状刃先１３での適切
な振動が維持される。 一方、図３において、応力が発
生している部分に前記連結点Ｂを設定する場合、図４に
示すようにこの部分の応力がＸ方向とＹ方向のベクトル
に分かれて、Ｙ方向の応力ベクトルがホ−ン１６を横振
動させてしまうので、ホ−ン１６は正確な振動を得るこ
とができない結果となる。
【００１６】
【実施例】上述した実施形態に係るハンドピ−スの実施
例を図５により説明する。図は、本願に係る超音波メス
の顕微鏡下における使用例を示す図である。ハンドピ−
ス１１は上述の折曲された各連結点Ａ，Ｂにより折曲部
Ｃ１を有するから、術者はハンドピ−ス１１を過度に傾
斜させることなく、顕微鏡１７を介しての視線１８によ
り手術部位を十分に捕捉することができる。同時に、図
示のような手術部位１９に対してメス部１６ａの先端の
鈎状刃先１３は正対することができる。従来方式のハン
ドピ−スの場合は、顕微鏡１７とハンドピ−スとの当接
を避け併せて視野を確保するためにハンドピ−ス１１を
大きく傾斜させる必要があり、このため鈎状刃先１３を
手術部位１９の所要箇所に適切に正対させることが出来
ない場合が生じる。
例を図５により説明する。図は、本願に係る超音波メス
の顕微鏡下における使用例を示す図である。ハンドピ−
ス１１は上述の折曲された各連結点Ａ，Ｂにより折曲部
Ｃ１を有するから、術者はハンドピ−ス１１を過度に傾
斜させることなく、顕微鏡１７を介しての視線１８によ
り手術部位を十分に捕捉することができる。同時に、図
示のような手術部位１９に対してメス部１６ａの先端の
鈎状刃先１３は正対することができる。従来方式のハン
ドピ−スの場合は、顕微鏡１７とハンドピ−スとの当接
を避け併せて視野を確保するためにハンドピ−ス１１を
大きく傾斜させる必要があり、このため鈎状刃先１３を
手術部位１９の所要箇所に適切に正対させることが出来
ない場合が生じる。
【００１７】本願発明の他の実施形態として、ホ−ン１
６のメス部１６ａの任意点に応力がゼロとなる箇所を設
定して、当該箇所においてメス部１６ａを所定角度に折
曲する。
６のメス部１６ａの任意点に応力がゼロとなる箇所を設
定して、当該箇所においてメス部１６ａを所定角度に折
曲する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したとおり、本願発明は、超音
波メスを構成するハンドピースに折曲部を形成し、この
折曲部を超音波振動機構における振動に係る応力がゼロ
となる位置に設定したので、術者のメス先端に対する視
野を良好に確保でき、しかも折曲部において異常振動の
発生がない超音波メスを実現することができる。
波メスを構成するハンドピースに折曲部を形成し、この
折曲部を超音波振動機構における振動に係る応力がゼロ
となる位置に設定したので、術者のメス先端に対する視
野を良好に確保でき、しかも折曲部において異常振動の
発生がない超音波メスを実現することができる。
【図１】この発明の一実施形態に係るハンドピースの外
観を示す側面図である。
観を示す側面図である。
【図２】同上における超音波振動機構を示す側面図であ
る。
る。
【図３】超音波振動機構の各部における振動に係る応力
分布と応力による変位のパタ−ンを各部との関係で示し
た図である。
分布と応力による変位のパタ−ンを各部との関係で示し
た図である。
【図４】応力の分岐ベクトルを示す図である。
【図５】本願に係るハンドピ−スの実施例を示す図であ
る。
る。
【図６】従来技術に係るハンドピースの外観を示す側面
図である。
図である。
【図７】従来技術に係るハンドピースの超音波振動機構
を示す側面図である。
を示す側面図である。
１１．．．．．．．ハンドピ−ス １３．．．．．．．鈎状刃先 １４．．．．．．．超音波振動機構 １５．．．．．．．超音波変換器 １５ａ．．．．．．電歪振動子 １５ｂ．．．．．．裏打板 １５ｃ．．．．．．前面板 １６．．．．．．．ホ−ン １６ａ．．．．．．メス部 Ｂ．．．．．．．．折曲連結部 Ｂ１．．．．．．．折曲連結部内側部
Claims (5)
- 【請求項１】 超音波発振回路からの高周波電力に応じ
てメス部に超音波振動を発生させるハンドピースを具
え、前記メス部の超音波振動によって生体組織などの破
砕・切断を行うようにした超音波メスであって、 前記ハンドピースは、 メス部を具えたホーンと 振動素子とその両端に接続固定される前面板および裏打
板からなり、超音波発振回路から出力される高周波電力
を機械的超音波振動に変換して、その機械的振動をホー
ンを介し前記メス部に伝達する超音波変換器と、 前記超音波変換器とホーンとからなる振動系を格納する
ケ−シングと、 を具え、 前記超音波変換器の振動特性において、振幅に係る応力
が零となる位置近傍に前記前面板とホ−ンとの連結点を
設定するとともに、ホ−ンの軸線が前面板の軸線に対し
て所定角度を有するようにホ−ンを前面板に接続固定し
たことを特徴とする超音波メス。 - 【請求項２】 請求項１において、ホ−ンの軸線と前面
板の軸線との交差角度は２０度としたことを特徴とする
超音波メス。 - 【請求項３】 超音波発振回路からの高周波電力に応じ
てメス部に超音波振動を発生させるハンドピースを具
え、前記メス部の超音波振動によって生体組織などの破
砕・切断を行うようにした超音波メスであって、 前記ハンドピースは、 メス部を具えたホーンと振動素子とその両端に接続固定
される前面板および裏打板からなり、超音波発振回路か
ら出力される高周波電力を機械的超音波振動に変換し
て、その機械的振動をホーンを介し前記メス部に伝達す
る超音波変換器と、 前記超音波変換器とホーンとからなる振動系を格納する
ケ−シングと、 を具え、 前記超音波変換器の振動特性において、振幅に係る応力
が零となる位置近傍をホ−ンのメス部の所定位置および
前記前面板とホ−ンとの連結点に設定するとともに、ホ
−ンのメス部における前記所定位置でメス部を所定角度
に折曲させたことを特徴とする超音波メス。 - 【請求項４】 請求項３において、前記所定角度は２０
度としたことを特徴とする超音波メス。 - 【請求項５】 ホ−ンのメス部先端には、鈎状刃先を形
成するともに、その位置をホ−ンをはさんで前記連結点
の内側折曲部とはホ−ンをはさんで反対側に設定したこ
とを特徴とする請求項１または２いずれか記載の超音波
メス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10165413A JP2000000248A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 超音波メス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10165413A JP2000000248A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 超音波メス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000000248A true JP2000000248A (ja) | 2000-01-07 |
Family
ID=15811952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10165413A Pending JP2000000248A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 超音波メス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000000248A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113180786A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 杭州淳通新材料科技有限公司 | 一种tc4超声波手术刀及其制造方法 |
-
1998
- 1998-06-12 JP JP10165413A patent/JP2000000248A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113180786A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 杭州淳通新材料科技有限公司 | 一种tc4超声波手术刀及其制造方法 |
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Legal Events
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