JP1730653S - 試薬搬送ロボット - Google Patents

試薬搬送ロボット

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本物品は、病院などの検査室において自動分析機等に用いられる試薬を保冷庫と自動分析機等との間で搬送する試薬搬送ロボットである。本物品は、カメラで認識して、破線で示されるロボット部により保冷庫から試薬入り容器を取り出し、破線で示される本体部上面後方寄りに設けられた試薬載置棚に保持する。そして、底面に設けた車輪を駆動し目的の自動分析機等へと自動走行し、ロボット部により試薬載置棚から自動分析機等に対して試薬入り容器の供給を行う。また、使用済みの試薬入り容器や空き容器を自動分析機等から引き取って試薬載置棚に搭載し、回送することも可能である。尚、搬送先や経路、そして、搬送する試薬については、別体の操作卓やタッチパネル入力機などから無線等で命令が入力される。搬送時には本体上部分と下部分の隙間に設けられて、本体前後に配置された破線で示されるセンサにより障害物を回避しながら自動走行する。開蓋状態を示す参考図は、上部の蓋を取り外して、試薬入り容器や空き容器などを搭載できるトレー部が現れた状態を示している。
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