CN113495166A - 一种试剂盒自动加载系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及试剂盒加载技术领域，提供一种试剂盒自动加载系统及其控制方法，其中，试剂盒自动加载系统包括：主控器；储存装置，与所述主控器电连接，用于储存、管理试剂盒；提取装置，与所述主控器电连接，用于提取从所述储存装置传送出的试剂盒至传送装置；传送装置，与所述主控器电连接，用于传送试剂盒；分析仪，与所述主控器电连接；自动加载装置，与所述主控器电连接，至少用于将所述分析仪内的空试剂盒取出，并将所述传送装置传送过来的试剂盒自动加载至所述分析仪内。本发明其整个过程无需人工操作，实现全自动化，极大地降低了人工管理试剂盒所耗费的时间，且自动加载装置功能多样、结构简单、稳定性高。

Description

一种试剂盒自动加载系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及试剂盒加载技术领域，更具体地说，是涉及一种试剂盒自动加载系统及其控制方法。

背景技术

随着医院检验科自动化程度的不断提高，其很多方面均实现了自动化，从而提高了生产力，但检验科内各类分析仪在进行相关医学测试时所消耗的试剂耗材依旧采用人工更换，分析仪所使用的试剂少则十几种，多则上百种，在更换时对人员的强度负荷较大，并且在管理各种和更换试剂时很容易发生错加，漏加的可能性，轻则浪费试剂，重则导致测试报告错误，影响患者病情分析。

目前，市面上推出分析仪配置有自动加载装置，其只能实现简单的试剂添加，功能单一，并且无法解决试剂盒输送的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试剂盒自动加载系统及其控制方法，以解决现有技术中分析仪配置的自动加载装置功能单一，且无法解决试剂盒输送的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一方面，本发明提供一种试剂盒自动加载系统，包括：

主控器；

储存装置，与所述主控器电连接，用于储存、管理试剂盒；

提取装置，与所述主控器电连接，用于提取从所述储存装置传送出的试剂盒至传送装置；

传送装置，与所述主控器电连接，用于传送试剂盒；

分析仪，与所述主控器电连接；

自动加载装置，与所述主控器电连接，至少用于将所述分析仪内的空试剂盒取出，并将所述传送装置传送过来的试剂盒自动加载至所述分析仪内。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述试剂盒自动加载系统还包括补给装置，所述补给装置与所述主控器电连接，所述补给装置用于补给试剂盒至所述储存装置。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述储存装置包括：

保温箱体，所述保温箱体设有储存空间，所述试剂盒储存于所述储存空间内；

转运机械手，所述转运机械手与所述主控器电连接，所述转运机械手设于所述保温箱体内并可在所述保温箱体内运行，实现对试剂盒进行转运。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述提取装置包括：

转载机械臂，所述转载机械臂与所述主控器电连接，用于将从所述储存装置传送出的试剂盒转载至所述传送装置上。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述传送装置为AGV搬运机器人。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述传送装置上设有传送试剂托盘，所述提取装置将从所述储存装置传送出的试剂盒提取至传送试剂托盘上。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述自动加载装置包括：

移动组件，所述移动组件与所述主控器电连接，用于将传送装置上设置的装载有试剂盒的传送试剂托盘输送至预设位置；

机械臂，所述机械臂与所述主控器电连接，至少用于将所述移动组件传送过来的试剂盒加载是分析仪内。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述机械臂包括旋转加持件，所述旋转加持件与所述主控器电连接，所述旋转加持件用于将试剂盒的试剂盒盖拧出。

根据上述所述的试剂盒自动加载系统，所述自动加载装置还包括去膜组件，所述去膜组件与所述主控器电连接，用于对试剂盒的封口膜进行去膜。

另一方面，本发明还提供一种试剂盒自动加载系统的控制方法，应用于上述所述的试剂盒自动加载系统，包括：

接收分析仪的试剂盒添加请求；

控制储存装置传送出试剂盒至提取装置；

控制提取装置提取试剂盒至传送装置；

控制传送装置传送试剂盒至自动加载装置；

控制自动加载装置将分析仪内的空试剂盒取出，并将所述传送装置传送过来的试剂盒自动加载至所述分析仪内。

本发明提供的试剂盒自动加载系统及其控制方法的有益效果至少在于：

(1)本发明提供的试剂盒自动加载系统及其控制方法，可以实现将储存在储存装置内试剂盒自动取出放置于提取装置上，并将放置于提取装置上的试剂盒自动加载至传送装置，其整个过程无需人工操作，实现全自动化，极大地降低了人工管理试剂盒所耗费的时间。

(2)本发明提供的试剂盒自动加载系统及其控制方法，传送装置将试剂盒传送至自动加载装置，其传送装置路径规划灵活，在实验室内空间占用面积小，运输试剂盒安全可靠，可对单机、联机及实验室自动化流水下灵活配置，同时通过传送装置传送试剂盒，还便于查验及人工干预。

(3)本发明提供的试剂盒自动加载系统及其控制方法，其自动加载装置60不仅可以自动将分析仪内的空试剂盒取出，还可以自动将通过传送装置传送过来的试剂盒自动加载至所述分析仪内，功能多样，且结构简单、稳定性高。

(4)本发明提供的试剂盒自动加载系统及其控制方法，试剂盒通过整盒传送、加载，可杜绝试剂交叉污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的试剂盒自动加载系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的试剂盒自动加载系统包括的储存装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的试剂盒自动加载系统包括的提取装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的试剂盒自动加载系统包括的传送装置、充电桩的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的试剂盒自动加载系统包括的传送装置的运输路径规划结构示意简图；

图6为本发明实施例提供的试剂盒自动加载系统包括的生化分析仪自动加载装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的生化分析仪自动加载装置包括的第一机械臂的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的试剂盒自动加载系统包括的免疫分析仪自动加载装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的免疫分析仪自动加载装置包括的去膜组件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的去膜组件包括的去膜件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的试剂盒自动加载系统的控制方法的流程示意图一；

图12为本发明实施例提供的试剂盒自动加载系统的控制方法的流程示意图二。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实施例提供了一种试剂盒自动加载系统100，包括：主控器10；储存装置20，所述储存装置20与所述主控器10电连接，用于储存、管理试剂盒101；提取装置30，所述提取装置30与所述主控器10电连接，用于提取从所述储存装置20传送出的试剂盒101至传送装置40；传送装置40，所述传送装置40与所述主控器10电连接，用于传送试剂盒101；分析仪50，所述分析仪50与所述主控器10电连接；自动加载装置60，所述自动加载装置60与所述主控器10电连接，至少用于将所述分析仪50内的空试剂盒取出，并将所述传送装置40传送过来的试剂盒101自动加载至所述分析仪50内。

本实施例提供的试剂盒自动加载系统100的工作原理如下：

本实施例提供的试剂盒自动加载系统100，其储存装置20、提取装置30、传送装置40、分析仪50、自动加载装置60分别与主控器10电连接并与主控器10进行通信。

当分析仪50内某一个试剂盒或多个试剂盒101使用达到设定预警值时，分析仪50向主控器10申请试剂盒添加请求，当系统接收到添加试剂盒101需求后，主控器10将需求信息下达至储存有试剂盒101的储存装置20，储存装置20通过自身管理程序定位试剂盒101储存位置并传送出储存装置20至提取装置30上；

主控器10控制提取装置30将试剂盒101加载至传送装置40；

主控器10控制装载有试剂盒101的传送装置40运行至分析仪50处，当传送装置40到达分析仪50附近后，主控器10控制设置于分析仪50一侧的自动加载装置60将分析仪50内的空试剂盒取出，然后将传送装置40传送过来的试剂盒101自动加载至所述分析仪50内。

本实施例提供的试剂盒自动加载系统100的有益效果至少在于：

(1)本实施例提供的试剂盒自动加载系统100，可以实现将储存在储存装置20内试剂盒101自动取出放置于提取装置30上，并将放置于提取装置30上的试剂盒101自动加载至传送装置40，其整个过程无需人工操作，实现全自动化，极大地降低了人工管理试剂盒101所耗费的时间。

(2)本实施例提供的试剂盒自动加载系统100，传送装置40将试剂盒101传送至自动加载装置60，其传送装置40路径规划灵活，在实验室内空间占用面积小，运输试剂盒101安全可靠，可对单机、联机及实验室自动化流水下灵活配置，同时通过传送装置40传送试剂盒101，还便于查验及人工干预。

(3)本实施例提供的试剂盒自动加载系统100，其自动加载装置60不仅可以自动将分析仪50内的空试剂盒取出，还可以自动将通过传送装置40传送过来的试剂盒101自动加载至所述分析仪50内，功能多样，且结构简单、稳定性高。

(4)本实施例提供的试剂盒自动加载系统100，试剂盒101通过整盒传送、加载，可杜绝试剂交叉污染。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，所述试剂盒自动加载系统100还包括补给装置70，所述补给装置70与所述主控器10电连接，所述补给装置70用于补给试剂盒至所述储存装置20。当储存装置20内的试剂盒101被消耗至设定值后，补给装置70接收到主控器10向储存装置20内补给试剂盒101指令时，补给装置70自动将放置在补给操作平台72上的试剂盒自动补给至储存装置20内，并进行数据登记。本实施例提供的补给装置70实现自动为储存装置20为补给试剂盒101，进而实现全自动补给试剂盒101，其整个过程无需人工操作，更加智能。

可选的是，补给装置70包括补给组件71，补给组件71将试剂盒传送至所述储存装置20内，并通过储存装置20自动管理、存储。可选的是，补给组件71可以为传送带，用于辅助将补给试剂盒传送至储存装置20内。

应该理解的是，补给输送组件73补给的试剂盒101实际是传送的带有试剂盒101的储存试剂托盘102，其操作更加方便，并更好的保护了试剂盒101免被摔坏。

在一个实施例中，请参阅图2，所述储存装置20包括：保温箱体21，所述保温箱体21设有储存空间22，所述试剂盒101储存于所述储存空间22内；转运机械手23，所述转运机械手23与所述主控器10电连接，所述转运机械手23设于所述保温箱体21内并可在所述保温箱体21内运行，实现对试剂盒进行转运。可选的是，所述保温箱体21上设有输出组件24，所述转运机械手23转运所述储存空间22内的所述试剂盒101，并通过所述输出组件24传送出至所述提取装置30上。可选的是，输出组件24可以为传送带，用于辅助将试剂盒从保温箱体21内输出。

保温箱体21的储存空间22作为储放试剂盒101的储放位置，并为试剂盒101提供恒定的储存温度。当储存装置20接收到分析仪50的试剂添加需求后，转运机械手23会根据储存数据库提供的位置坐标在储存空间22内找到目标试剂盒101，并将试剂盒101通过输出组件24传送出保温箱体21至提取装置30。本实施例提供的储存装置20实现了自动将储存空间22的试剂盒101输出至提取装置30，进而实现全自动管理试剂盒101，其整个过程无需人工操作，更加智能。

应当理解的是，通过输出组件24传送出的试剂盒101实际是传送的带有试剂盒101的储存试剂托盘102，其操作更加方便，并更好的保护了试剂盒101免被摔坏。

可选的是，所述储存空间22包括第一储存空间221、第二储存空间222，所述转运机械手23设于所述第一储存空间221和所述第二储存空间222之间。第一储存空间221和第二储存空间222内放置的是带有试剂盒101的储存试剂托盘102。

在一个实施例中，请参阅图3，所述提取装置30包括：转载机械臂32，所述转载机械臂32与所述主控器10电连接，用于将从所述储存装置20传送出的试剂盒101转载至所述传送装置40上。可选的是，所述提取装置30还包括：身份识别组件33，所述身份识别组件33与所述主控器10电连接，用于对所述试剂盒101进行扫描识别。可选的是，身份识别组件33可以为扫码器，用于扫码试剂盒101上的二维码或条形码。

当提取装置30的操作平台31接收到储存装置20传送出的带有试剂盒101的储存试剂托盘102时，通过身份识别组件33对试剂盒101进行扫描识别，实现对从储存装置20传送出至提取装置30上的试剂盒进行扫描识别，确认试剂盒101身份后，将位置信息下达给转载机械臂32，转载机械臂32会根据主控器10下达的目标试剂盒101位置信息进行加载，并加载至传送装置40上的传送试剂托盘103上，完成加载后，将储存试剂托盘102通过输出组件24重新转运回储存装置20内进行储存，等待试剂盒101需求指令。本实施例提供的提取装置30实现将试剂盒101自动转载至传送装置40，并对试剂盒进行扫描识别，其整个过程无需人工操作，更加智能。

可选的是，补给装置70靠近提取装置30设置。可选的是，身份识别组件33位于补给组件71和输出组件24之间，方便实现对传送出的试剂盒101的身份进行扫描识别，也方便对补给的试剂盒101的身份进行扫描识别。补给试剂盒的身份进行扫描识别的过程为：当储存装置20内的试剂盒101消耗至设定值后，主控器10控制对储存装置20进行试剂盒101补给，即当进行试剂盒101补给时，人工将需要补给的试剂盒101放置在储存试剂托盘102上，补给操作平台72上的补给输送组件73将装有试剂盒101的存储试剂托盘102推入补给组件71处，补给组件71会自动向储存装置20内步进拉入带有试剂盒的储存试剂托盘102，在拉入过程中，身份识别组件33也会对储存试剂托盘102上的试剂盒101的身份进行扫描识别，并将身份信息上报主控器10，并由主控单将信息下达至储存装置20内进行数据管理。

在一个实施例中，请参阅图4，所述传送装置40为AGV搬运机器人。AGV搬运机器人能够自动规划路径、自主导航，在搬运途中绕开工人或障碍物，并可自动进行无线充电，整个过程无需人工操作，更加智能。

可选的是，所述传送装置40包括：PCB板(图中未示出，下同)，所述PCB板与所述主控器10电连接；无线充电受电组件41，所述无线充电受电组件41与所述PCB板电连接，用于与充电桩80的无线充电输电组件81配合进行无线充电；障碍判断组件42，所述障碍判断组件42与所述PCB板电连接；驱动组件43，所述驱动组件43与所述PCB板电连接，所述驱动组件43用于驱动所述传送装置40运行。可选的是，无线充电受电组件41包括无线充电受电模块，用于接收无线充电。可选的是，障碍判断组件42包括障碍判断模块，用于实时检测传送装置40在运行过程中的运行情况，并对遇到的障碍做出应对措施。可选的是，驱动组件43包括驱动模块和滑动轮，所述PCB板与所述驱动模块，驱动模块与滑动轮在轨道上滑行。

可选的是，请继续参阅图4，试剂盒自动加载系统100还包括充电桩80，所述充电桩80上的无线充电输电组件81与无线充电受电组件41接触配合，实现为传送装置40无线充电，并存储至传送装置40内设置的电池内。可选的是，无线充电输电组件81包括无线充电模块，用于为无线充电受电模块充电。AGV物流机器人常规待机时在充电桩80处，且充电桩80上的无线充电输电组件81与AGV物流机器人内无线充电受电组件41接触配合，实现为AGV物流机器人无线充电。

当主控器10将指令及运输目标通过无线通信方式将下达至AGV物流机器人，当AGV物流机器人接收到指令后，AGV物流机器人终止休眠状态，进入到工作模式，AGV物流机器人脱离无线充电输电组件81，根据任务指令到提取装置30的操作平台31处，到位后上报主控器10，此处，转载机械臂32将需求试剂盒101加载至AGV物流机器人上的传送试剂托盘103上，完成加载后。可选的是，所述传送装置40还包括路径规划模块(图中未示出，下同)，所述路径规划模块与所述PCB板电连接。AGV物流机器人将询问主控器10运送目标点位置，接收到目标点位置后，驱动组件43驱动AGV物流机器人根据内部生成的2D地图开始向目标点位置运输。在运行过程中障碍判断组件42会实时检测周围运行情况，检测到有障碍时将进行停止等待，当超过等待时间障碍未移除时，AGV物流机器人通过内部2D地图及避障系统相结合确定出新的路径，规避障碍后从新回归至原有路径，到达目标位置后AGV物流机器人会上报主控器10，等待下一步任务。

请参阅图5，所述目标点位置，可以为AGV物流机器人在开始时，将各个工作点位设定为A、B、C等点位，将AGV物流机器人通过人工引导经过各坐标点后，AGV物流机器人会在这个过程中自动运算规划路径，并记录路径中障碍物，在AGV物流机器人内部运算系统会自动生成该空间平面2D图，并会生成空间坐标值。确认工作点位的实现方式可通过磁条、二维码、激光、视觉等通用技术来实现，此处不作限制。

可选的是，传送装置40包括外壳44、PCB板、无线充电受电组件41、路径规划模块、障碍判断组件42、驱动组件43、电池均设于所述外壳44的内部。

在一个实施例中，请参阅图4，所述传送装置40上设有传送试剂托盘103，所述提取装置30将从所述储存装置20传送出的试剂盒101提取至传送试剂托盘103上。

本实施例中涉及到了储存试剂托盘102和传送试剂托盘103，在储存装置20内、进入储存装置20、输出储存装置20过程中转运试剂盒都是直接转运带有试剂盒的储存试剂托盘102。在传送装置40上、自动加载装置60中：提取装置的转载机械臂32在转载试剂盒时，是仅将放置在储存试剂托盘102上的试剂盒转载至传送装置40的传送试剂托盘103内，传送装置40在转载试剂盒时，是将带有试剂盒的传送试剂托盘103全部转载至自动加载装置60上。可选的，储存试剂托盘102和传送试剂托盘103结构可以相同，也可以不同。

可选的是，传送装置40的外壳44上设有止锁件45，止锁件45用于对放置在外壳44顶部的传送试剂托盘103进行限位固定，其确保了传送试剂托盘103可以稳定的固定在外壳44顶部，使得传送装置40在运输途中可以稳定运行，同时也方便传送试剂托盘103的取出。

可选的是，外壳44的顶部设有凹部，传送试剂托盘103放入凹部内并通过凹部的侧壁进行限位，到位传感器检测到传送试剂托盘103后，止锁件45升起将插入至传送试剂托盘103的底部，实现对传送试剂托盘103进行锁止，防止在运输途中划落，当传送装置40到达分析仪50撤销止锁件45，方便传送试剂托盘103被拉入自动加载模块60上。

可选的是，请参阅图1，试剂盒自动加载系统还包括托盘储存架104，托盘储存架104用于存放可适用多种试剂盒101形状的传送试剂托盘103，试剂盒101形状不同时，AGV物流机器人可以实现调取适配的传送试剂托盘103。

在一个实施例中，请参阅图6和图8，所述自动加载装置60包括：移动组件61，所述移动组件61与所述主控器10电连接，用于将传送装置40上设置的装载有试剂盒的传送试剂托盘103输送至预设位置；机械臂62，所述机械臂62与所述主控器10电连接，至少用于将所述移动组件61传送过来的试剂盒加载是分析仪50内。可选的是，所述自动加载装置60包括第一收集组件63，用于收集空试剂盒。第一收集组件63可以为收集箱。

当AGV物流机器人将带有试剂盒101的传送试剂托盘103传送至自动加载装置60的接口位置时，会将到位信息上报给主控器10，主控器10接收到到位反馈后会给自动加载装置60加载指令，同时分析仪50会对其内部放置的试剂盘51进行调整，即对试剂盘51上放置的试剂盒进行调整，机械臂62会将试剂盘51上的已经将试剂消耗完的空试剂盒加载出来，并丢弃至第一收集组件63内，完成空试剂盒丢弃。完成空试剂盒丢弃后，移动组件61会将传送试剂托盘103转运至第一收集组件63的上方，机械臂62将目标试剂盒101加载至试剂盘51，当试剂盒101放入到试剂盘51，完成试剂盒的加载。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，所述机械臂62包括旋转加持件621，所述旋转加持件621与所述主控器10电连接，所述旋转加持件621用于将试剂盒的试剂盒盖拧出。可选的是，所述自动加载装置60包括第二收集组件64，用于收集试剂盒的试剂盒盖。第二收集组件64可以为收集箱。

当将试剂盒加载至试剂盘51后，机械臂62包括旋转加持件621将试剂盒上的试剂盒盖拧出，并将试剂盒盖丢弃至第二收集组件64内。完成试剂盒盖收集后，移动组件61会将传送试剂托盘103推回至AGV物流机器人上，接收到返回命令后，AGV物流机器人会再次返回到充电桩80处，对AGV物流机器人进行充电。

本实施例提供的生化自动加载装置60，可以自动完成将试剂托盘51中消耗完的空试剂盒取出放入第一收集组件63内，还可以自动完成将目标试剂盒101加载至试剂托盘51内，然后将目标试剂盒101的试剂盖自动拧出放入第二收集组件64，其整个过程无需人工操作，更加智能，方便。

在一个实施例中，请参阅图7，所述机械臂62还包括：第一支架622；第一导轨623，所述第一导轨623设于所述第一支架622上；旋转件624，所述旋转件624设于所述第一导轨623上并与所述第一导轨623滑动连接，且所述旋转件624可相对所述第一导轨623转动；支臂625，所述支臂625的一端与旋转件624连接；第一升降件626，所述支臂625的另一端所述第一升降件626的一端连接，所述第一升降件626的另一端旋转加持件621连接。通过第一导轨623、旋转件624、支臂625、第一升降件626以及旋转加持件621的相互配合，实现将试剂盒上的试剂盒盖拧出，其整个过程无需人工操作，更加智能，方便。

在一个实施例中，请参阅图8，所述自动加载装置60还包括去膜组件66，所述去膜组件66与所述主控器10电连接，用于对试剂盒的封口膜进行去膜。可选的是，所述自动加载装置60包括第三收集组件65，用于收集试剂盒的封口膜。第三收集组件65可以为收集箱。

当AGV物流机器人将带有试剂盒101的传送试剂托盘103传送至自动加载装置60的接口位置时，会将到位信息上报给主控器10，主控器10接收到到位反馈后会给自动加载装置60加载指令，同时分析仪50会对其内部放置的试剂盘51进行调整，即对试剂盘51上放置的试剂盒进行调整，机械臂62会将试剂盘51上的已经将试剂消耗完的空试剂盒加载出来，并丢弃至第一收集组件63内，完成空试剂盒丢弃，然后分析仪50会将带有试剂盒101的传送试剂托盘转运至去去膜组件66的工作位置，通过去膜组件66对试剂盒101的封口膜进行去膜处理，并将去除的封口膜放入第三收集组件65内，完成去膜工作，最后将去膜后的试剂盒101通过机械臂62放入试剂盘51内。当试剂盒101放入到试剂盘51后，不需要进行去盖操作。

在一个实施例中，请参阅图9和图10，所述去膜组件66包括：第二支架661；第二导轨662，所述第二导轨662设于所述第二支架661上并与所述第二支架661连接；第二升降件663，所述第二升降件663设于所述第二导轨662上并与所述第二导轨662滑动连接；去膜件664，所述去膜件664包括：电加热环6641，所述电加热环6641与所述第二升降件663连接；隔热套6642，所述隔热套6642设于所述电加热环6641的内壁；真空吸盘6643，所述真空吸盘6643设于所述隔热套6642的内部。

当将试剂盒101转运至去膜件664的下方时，此时电加热环6641会通电加热，达到设定温度后，第二升降件663带动整个去膜件664向下运动，当电加热环6641接触到封口膜，真空吸盘6643会通过负压将封口膜吸住，当温度让封口膜脱离时，第二升降件663上升，并通过第二导轨662平移至第三收集组件65上方，真空吸盘6643通入正压使封口膜脱离电加热环6641，并进入到第三收集组件65内，完成去膜。通过第二导轨662、第二升降件663、电加热环6641、隔热套6642、真空吸盘6643的配合实现对试剂盒101的封口膜进行去膜处理，其结构简单，整个过程无需人工操作，更加智能，方便。

在一个实施例中，所述试剂盒自动加载系统100还包括样本吸样测试机构90。样本吸样测试机构90为实验室样本自动化处理系统内的样本传输机构，被测样本在实验室样本自动化处理系统内经过离心、去盖、分杯等操作后由该样本吸样测试机构90送达分析仪50样本针洗样位置，进行样本吸样测试，在样本测试时由样本及测试所需的试剂经过相应处理方法从而得到最终的检测数据，该样本吸样测试机构90不是试剂盒自动加载系统的关键组成部分，当分析仪50不连接在实验室样本自动化处理系统中时，依然不影响试剂盒自动加载系统的使用和运行，本发明提出他主要为表明试剂盒自动加载系统与实验室样本自动化处理系统结合使用更能提高实验室的自动化程度，降低人员劳动强度。

请参阅图11，本实施例还提供一种试剂盒自动加载系统的控制方法，应用于上述所述的试剂盒自动加载系统，包括：

步骤S100，接收分析仪50的试剂盒101添加请求。

具体地，当分析仪50内的试剂盒101消耗达到预警值时，向主控器10上报身份信息，主控器10接收到试剂盒需求请求后，将试剂盒需求下发至储存装置20和传送装置40(AGV物流机器人)。

步骤S200，控制储存装置20传送出试剂盒101至提取装置30。

具体地，储存装置20接收指令后，通过自身试剂盒管理数据库查询需求储存位置，锁定试剂位置后，通过储存装置20包括的转运机械手23将储存在带有试剂盒101的储存试剂托盘102传送出至提取装置30，带有试剂盒101的储存试剂托盘被送出后，上报主控器10已完成试剂盒查找以及送出工作，并将需求试剂盒101位置上报至主控器10。

同时，传送装置40从充电桩80移至提取装置30处等待，传送装置40到位后将到位信息上报主控器10，主控器10接收到到位信息后，给提取装置30一个加载指令。

步骤S300，控制提取装置30提取试剂盒101至传送装置40。

具体地，提取装置30接收到储存装置20传送出的试剂盒101后，按照目标位置进行试剂盒101的加载，并将试剂盒101加载至传送装置40(AGV物流机器人)上的传送试剂托盘103上，当试剂盒101加载完成后，提取装置30上报主控器10。

步骤S400，控制传送装置40传送试剂盒101至自动加载装置60。

具体地，当试剂盒101加载完成，提取装置30上报主控器10后，主控器10会给传送装置40(AGV物流机器人)下达运输路径，并下达执行运输命令，当传送装置40(AGV物流机器人)运送试剂至自动加载装置60处，上报位置信息。

步骤S500，控制自动加载装置60将分析仪50内的空试剂盒取出，并将所述传送装置40传送过来的试剂盒101自动加载至所述分析仪50内。

具体地，当将主控器10收到传送装置40(AGV物流机器人)运送试剂盒101至自动加载装置60处后，主控器10将可加载试剂盒101信息下发给自动加载装置60，自动加载装置60会将传送装置40(AGV物流机器人)上的带有试剂盒的传送试剂托盘103加载至自动加载装置60上，自动加载装置60完成试剂转运后上报主控器10，主控器10将完成试剂盒转运的信息传递给分析仪50，分析仪50接收到试剂盒101已经转运至自动加载装置60上后，将会结合目前测试情况做出添加试剂盒安排，在测试期间，自动加载装置60将用尽的空试剂盒转运出分析仪50，并上报主控器10可进行试剂盒101添加，然后控制自动加载装置60将试剂盒101加载至分析仪50内，完成试剂盒101加载。完成试剂盒101加载后，自动加载装置60将自动加载装置60上的加载完试剂盒的空传送试剂托盘103送回至传送装置40。传送装置40接收到空传送试剂托盘后，若无其他指令，传送装置40回至充电桩80位置进行充电，并等待指令。

在一个实施例中，请参阅图12，所述试剂盒自动加载系统的控制方法还包括步骤S600，接收储存装置20的试剂盒101补给请求，控制补给装置70补给试剂盒101至储存装置20内。

具体地，当主控器10接收储存装置20的试剂盒101补给请求后，将需要补充的试剂盒101放置至提取装置30，也即将试剂盒101放置储存试剂托盘102上并推至到位后，将进行自动补给，在补给时实时记录试剂盒101信息并上报主控器10。主控器10会将试剂盒身份信息及位置信息发送至储存装置20，储存装置20将到位信息、身份信息及内部储存位置信息进行绑定，并储存至数据库。

综上所述，本实施例提供一种试剂盒自动加载系统100，包括：主控器10；储存装置20，所述储存装置20与所述主控器10电连接，用于储存、管理试剂盒101；提取装置30，所述提取装置30与所述主控器10电连接，用于提取从所述储存装置20传送出的试剂盒101至传送装置40；传送装置40，所述传送装置40与所述主控器10电连接，用于传送试剂盒101；分析仪50，所述分析仪50与所述主控器10电连接；自动加载装置60，所述自动加载装置60与所述主控器10电连接，至少用于将所述分析仪50内的空试剂盒取出，并将所述传送装置40传送过来的试剂盒101自动加载至所述分析仪50内。本实施例提供本实施例还提供一种试剂盒自动加载系统的控制方法，应用于上述所述的试剂盒自动加载系统，包括：步骤S100，接收分析仪50的试剂盒101添加请求；步骤S200，控制储存装置20传送出试剂盒101至提取装置30；步骤S300，控制提取装置30提取试剂盒101至传送装置40；步骤S400，控制传送装置40传送试剂盒101至自动加载装置60；步骤S500，控制自动加载装置60将分析仪50内的空试剂盒取出，并将所述传送装置40传送过来的试剂盒101自动加载至所述分析仪50内。

(1)本实施例提供的试剂盒自动加载系统100以及控制方法，可以实现将储存在储存装置20内试剂盒101自动取出放置于提取装置30上，并将放置于提取装置30上的试剂盒101自动加载至传送装置40，其整个过程无需人工操作，实现全自动化，极大地降低了人工管理试剂盒101所耗费的时间。

(2)本实施例提供的试剂盒自动加载系统100以及控制方法，传送装置40将试剂盒101传送至自动加载装置60，其传送装置40路径规划灵活，在实验室内空间占用面积小，运输试剂盒101安全可靠，可对单机、联机及实验室自动化流水下灵活配置，同时通过传送装置40传送试剂盒101，还便于查验及人工干预。

(3)本实施例提供的试剂盒自动加载系统100以及控制方法，其自动加载装置60不仅可以自动将分析仪50内的空试剂盒取出，还可以自动将通过传送装置40传送过来的试剂盒101自动加载至所述分析仪50内，功能多样，且结构简单、稳定性高。

(4)本实施例提供的试剂盒自动加载系统100以及控制方法，试剂盒101通过整盒传送、加载，可杜绝试剂交叉污染。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试剂盒自动加载系统，其特征在于，包括：

主控器；

储存装置，与所述主控器电连接，用于储存、管理试剂盒；

提取装置，与所述主控器电连接，用于提取从所述储存装置传送出的试剂盒至传送装置；

传送装置，与所述主控器电连接，用于传送试剂盒；

分析仪，与所述主控器电连接；

自动加载装置，与所述主控器电连接，至少用于将所述分析仪内的空试剂盒取出，并将所述传送装置传送过来的试剂盒自动加载至所述分析仪内。

2.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述试剂盒自动加载系统还包括补给装置，所述补给装置与所述主控器电连接，所述补给装置用于补给试剂盒至所述储存装置。

3.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述储存装置包括：

保温箱体，所述保温箱体设有储存空间，所述试剂盒储存于所述储存空间内；

转运机械手，所述转运机械手与所述主控器电连接，所述转运机械手设于所述保温箱体内并可在所述保温箱体内运行，实现对试剂盒进行转运。

4.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述提取装置包括：

转载机械臂，所述转载机械臂与所述主控器电连接，用于将从所述储存装置传送出的试剂盒转载至所述传送装置上。

5.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述传送装置为AGV搬运机器人。

6.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述传送装置上设有传送试剂托盘，所述提取装置将从所述储存装置传送出的试剂盒提取至传送试剂托盘上。

7.如权利要求1所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述自动加载装置包括：

移动组件，所述移动组件与所述主控器电连接，用于将传送装置上设置的装载有试剂盒的传送试剂托盘输送至预设位置；

机械臂，所述机械臂与所述主控器电连接，至少用于将所述移动组件传送过来的试剂盒加载是分析仪内。

8.如权利要求7所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述机械臂包括旋转加持件，所述旋转加持件与所述主控器电连接，所述旋转加持件用于将试剂盒的试剂盒盖拧出。

9.如权利要求7所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，所述自动加载装置还包括去膜组件，所述去膜组件与所述主控器电连接，用于对试剂盒的封口膜进行去膜。

10.一种试剂盒自动加载系统的控制方法，应用于权利要求1～9任一项所述的试剂盒自动加载系统，其特征在于，包括：

接收分析仪的试剂盒添加请求；

控制储存装置传送出试剂盒至提取装置；

控制提取装置提取试剂盒至传送装置；

控制传送装置传送试剂盒至自动加载装置；

控制自动加载装置将分析仪内的空试剂盒取出，并将所述传送装置传送过来的试剂盒自动加载至所述分析仪内。

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