CN211120180U - 一种生物样本储存库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生物样本储存库，包括储存箱体、多个液氮罐及转运对接构件；所述储存箱体内设置有运动轨道，所述运动轨道设置在与所述多个液氮罐相对应的位置；所述转运对接构件可在所述运动轨道上运动至与多个液氮罐相对应的位置；所述转运对接构件可接收从外部输送来的目标件，并将目标件转运输送至目标液氮罐；且所述转运对接构件也可将目标液氮罐的目标件输送出储存箱体外部；将多个液氮罐整体存放在储存箱体内，并且设置转运对接构件，摒弃了现有技术中需要人工进入房间中逐一对目标液氮罐进行操作的方式，大大提高了存取的智能性的同时，利用在储存箱体内的整体存放，也方便整体对多个液氮罐进行转移，给实际操作使用带来诸多方便。

Description

一种生物样本储存库

技术领域

本实用新型涉及生物储存领域，尤其涉及一种生物样本储存库。

背景技术

现有技术中的液氮罐均存放在一个房间里，设置多个液氮罐进行对冻存管的储存，人工操作进行运输，不具有只能存取的功能，因为生物样本储储存库的储存设备较多，有很多时候需要对其整批转移，这样转移起来较为不方便，为实际使用带来不便；因此现有技术中的生物样本储存库的操作方法是不能实现样本库的快速转移功能的，而且不能实现与外部的中转罐和板架进行智能对接功能，效率底下；

下述将中转罐与板架的背景做下介绍：现有技术中将生物样本储存在冻存管中；需要将储存在冻存管中的生物样本进行转移时，通常会将冻存管放置到中转罐中，再将中转罐运输到与液氮罐相对应的位置，打开中转罐将其内的冻存管存放到液氮罐中；液氮罐中通常设置有存放架，存放架上设置有多个板架，所述冻存管就存放在板架上。

实用新型内容

本实用新型目的是一种生物样本储存库，解决现有技术中的液氮罐整体存放在一个房间内，需要快速转移时，非常不方便的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种生物样本储存库，包括储存箱体、多个液氮罐及转运对接构件；

所述多个液氮罐及转运对接构件均设置在所述储存箱体内，所述储存箱体内设置有运动轨道，所述运动轨道设置在与所述多个液氮罐相对应的位置；所述转运对接构件可在所述运动轨道上运动至与多个液氮罐相对应的位置；

所述转运对接构件可接收从外部输送来的目标件，并将目标件转运输送至目标液氮罐；且所述转运对接构件也可将目标液氮罐的目标件输送出储存箱体外部；

所述储存箱体的下端设置有多个稳定铲通道。

优选的，所述储存箱体上开设有传递舱口；所述转运对接构件可运动至与所述传递舱口相对应的位置，并通过传递窗进行目标件的传送。

优选的，所述储存箱体上设置有触摸屏，所述触摸屏通过控制器对所述转运对接构件及多个液氮罐分别进行控制。

优选的，所述储存箱体的一侧端设置有封闭门，且所述传递舱口设置在所述封闭门上，所述触摸屏设置在所述封闭门上且靠近传递舱口的位置。

优选的，所述储存箱体的另一侧面设置有观察窗口，且所述观察窗口的下方设置手动操作口。

优选的，所液氮罐上设置有电气对接传感器，控制器通过控制所述电气对接传感器使得转运对接构件与目标液氮罐对接。

优选的，所述转运对接构件包括转运架体、转运底座、转运抓取机构、板架转移机构、中转罐承接构件及板架铲送机构；

所述转运架体设置在所述转运底座上，所述转运底座下端面设置有轮组，所述轮组可沿所述运动轨道上滑动；

所述转运抓取机构、板架转移机构、中转罐承接构件及板架铲送机构均设置在所述转运架体内；

所述中转罐承接构件可接收中转罐，所述转运抓取机构为三轴机械手，且可对中转罐内的冻存管进行抓取至板架铲送机构，所述板架铲送机构可铲送存放有冻存管的板架至目标液氮罐内；

所述板架转移机构，可提供板架，接收板架铲送机构从目标液氮罐中铲送出来的板架。

优选的，所述转运对接构件还包括电器盒，所述电器盒设置在所述转运底座内，且所述电器盒与所述控制器电连。

优选的，所述多个液氮罐成一排排列，所述运动轨道设置在储存箱体多个液氮罐前方位置。

优选的，还包括除湿构件，所述除湿构件设置在所述储存箱体内，可对目标件进行除湿干燥预处理。

本实用新型具有如下有益效果：将多个液氮罐整体存放在储存箱体内，并且设置转运对接构件，摒弃了现有技术中需要人工进入房间中逐一对目标液氮罐进行操作的方式，大大提高了存取的智能性的同时，利用在储存箱体内的整体存放，也方便整体对多个液氮罐进行转移，给实际操作使用带来诸多方便。

附图说明

图1为生物样本储存库的结构示意图；

图2为图1的部分剖视图；

图3为液氮罐与转运对接构件的结构示意图。

图中标记示意为：1-储存箱体；2-液氮罐；3-转运对接构件；4-运动轨道；5-稳定铲通道；6-传递舱口；7-触摸屏；8-自动罐门；9-封闭门；10-电气对接传感器；11-转运架体；12-转运底座；13-转运抓取机构；14-板架转移机构；15-中转罐承接构件；16-板架铲送机构；17-轮组；18-观察窗口；19-手动操作口。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种生物样本储存库，包括储存箱体1、多个液氮罐2及转运对接构件3；所述多个液氮罐2及转运对接构件3均设置在所述储存箱体1内，所述储存箱体1内设置有运动轨道4，所述运动轨道4设置在与所述多个液氮罐2相对应的位置；所述转运对接构件3可在所述运动轨道4上运动至与多个液氮罐2相对应的位置；

所述转运对接构件3可接收从外部输送来的目标件，并将目标件转运输送至目标液氮罐2内；且所述转运对接构件3也可将目标液氮罐2的目标件输送出储存箱体1外部；所述储存箱体1的下端设置有多个稳定铲通道5；设置稳定铲通道5，当需要整体对储存箱体1转移时，利用铲车将铲车的铲柄伸入到稳定铲通道5中，方便将整个储存箱体1铲送转移；所述储存箱体1上开设有传递舱口6；所述转运对接构件3可运动至与所述传递舱口6相对应的位置，并通过传递舱口6进行目标件的传送。所述储存箱体1上设置有触摸屏7，所述触摸屏7通过控制器对所述转运对接构件3及多个液氮罐2分别进行控制。

上述所述的目标件为冻存管，需要对冻存管进行转移储存至液氮罐2中时，将冻存管存放在中转罐中；通过传递舱口6将中转罐放置到转运对接构件3中；关闭传递舱口6后，利用触摸屏7通过控制器对转运对接构件3进行控制，转运对接构件3沿运动轨道4运动至需要存储的目标液氮罐2相对应的位置，液氮罐2上设置有自动罐门8，当液氮罐2感应到转运对接构件3运动至其对应位置时，开启自动罐门8，转运对接构件3将中转罐中的冻存管存放对接到目标液氮罐2中，使得冻存管得到储存。

本实施例优选的进一步实施方式，所述储存箱体1的一侧端设置有封闭门9，且所述传递舱口6设置在所述封闭门9上，所述触摸屏7设置在所述封闭门9上且靠近传递舱口6的位置。设置封闭门9，可以在有需要的时候打开生物样本储存库的储存箱体1，或对其检查或对其检修等等。

本实施例优选的进一步实施方式，所液氮罐2上设置有电气对接传感器10，控制器通过控制所述电气对接传感器10使得转运对接构件与目标液氮罐2对接。当转运对接构件3运动至目标液氮罐2时，目标液氮罐2就利用电气对接传感器10对其进行感应并与其对接；达到互相传送冻存管的目的。

本实施例优选的进一步实施方式，所述转运对接构件3包括转运架体11、转运底座12、转运抓取机构13、板架转移机构14、中转罐承接构件15及板架铲送机构16；所述转运架体11设置在所述转运底座12上，所述转运底座12下端面设置有轮组17，所述轮组17可沿所述运动轨道4上滑动；所述转运抓取机构13、板架转移机构14、中转罐承接构件15及板架铲送机构16均设置在所述转运架体11内；所述中转罐承接构件15可接收中转罐，所述转运抓取机构13为三轴机械手，且可对中转罐内的冻存管进行抓取至板架铲送机构16，所述板架铲送机构16可铲送存放有冻存管的板架至目标液氮罐内；所述板架转移机构，可提供板架，接收板架铲送机构16从目标液氮罐2中铲送出来的板架。

如图3所示，转运架体11为一个长方体的架体，转运抓取机构13设置在靠近传递舱口6的一侧；当需要对储存在中转罐的冻存管进行提取转移储存到目标液氮罐2中时，利用触摸屏7使得转运对接构件3运动至传递舱口6处，打开传递舱口6将中转罐放置到中转罐承接构件15中，转运抓取机构13会对中转罐中的板架进行抓取或对中转罐板架内的冻存管一一进行抓取；抓取至板架铲送机构16，此时目标液氮罐2的自动罐门8打开，板架铲送机构16将板架铲送进液氮灌中储存；这里需要说明的是，若转运抓取机构13是对冻存管一一抓取，板架铲送机构16会先接收板架转移机构14提供的板架，然后再将冻存管抓取到板架上的；这里不再赘述。

本实施例优选的进一步实施方式，所述转运对接构3件还包括电器盒，所述电器盒设置在所述转运底座12内，且所述电器盒与所述控制器电连。

本实施例优选的进一步实施方式，所述多个液氮罐2成一排排列，所述运动轨道4设置在储存箱体1多个液氮罐前方位置。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括除湿构件，所述除湿构件设置在所述储存箱体1内，可对目标件进行除湿干燥预处理。当将目标件运入到生物样本储存库中时，除湿构件现对目标件进行除湿干燥预处理，这样就避免了前期目标件因为之前的冷藏本身有一定的湿气，影响目标件在生物样本储存库内部转移操作过程中的智能识别与记录。

实施例2

本实施例提供了一种生物样本储存库，包括储存箱体1、多个液氮罐2及转运对接构件3；所述多个液氮罐2及转运对接构件3均设置在所述储存箱体1内，所述储存箱体1内设置有运动轨道4，所述运动轨道4设置在与所述多个液氮罐2相对应的位置；所述转运对接构件3可在所述运动轨道4上运动至与多个液氮罐2相对应的位置；所述转运对接构件3可接收从外部输送来的目标件，并将目标件转运输送至目标液氮罐2；且所述转运对接构件3也可将目标液氮罐2的目标件输送出储存箱体1外部；

所述储存箱体1的下端设置有多个稳定铲通道5。与实施例1不同的是，所述储存箱体1的另一侧面设置有观察窗口18，且所述观察窗口18的下方设置手动操作口19。

所述转运对接构件3包括转运架体11、转运底座12、转运抓取机构13、板架转移机构14、中转罐承接构件15及板架铲送机构16；所述转运架体11设置在所述转运底座12上，所述转运底座12下端面设置有轮组17，所述轮组17可沿所述运动轨道4上滑动；所述转运抓取机构13、板架转移机构14、中转罐承接构件15及板架铲送机构16均设置在所述转运架体11内；所述中转罐承接构件15可接收中转罐，所述转运抓取机构13为三轴机械手，且可对中转罐内的板架进行抓取至板架铲送机构16，所述板架铲送机构16可将板架铲送至目标液氮罐内；所述板架转移机构14，可提供板架，接收板架铲送机构16从目标液氮罐中铲送出来的冻存管。

需要直接对整个板架进行储存时，通过手动操作口19，将板架放置到板架铲送机构16中，当然在此之前启动转运对接构件3使其运动至与手动操作口19相对应的位置；板架进入板架铲送机构16后，转运对接构件3运动至目标液氮罐，然后将板架铲送至其内储存。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种生物样本储存库，其特征在于，包括储存箱体、多个液氮罐及转运对接构件；

所述多个液氮罐及转运对接构件均设置在所述储存箱体内，所述储存箱体内设置有运动轨道，所述运动轨道设置在与所述多个液氮罐相对应的位置；所述转运对接构件可在所述运动轨道上运动至与多个液氮罐相对应的位置；

所述转运对接构件可接收从外部输送来的目标件，并将目标件转运输送至目标液氮罐；且所述转运对接构件也可将目标液氮罐的目标件输送出储存箱体外部；

所述储存箱体的下端设置有多个稳定铲通道。

2.根据权利要求1所述的生物样本储存库，其特征在于，所述储存箱体上开设有传递舱口；所述转运对接构件可运动至与所述传递舱口相对应的位置，并通过传递窗进行目标件的传送。

3.根据权利要求2所述的生物样本储存库，其特征在于，所述储存箱体上设置有触摸屏，所述触摸屏通过控制器对所述转运对接构件及多个液氮罐分别进行控制。

4.根据权利要求3所述的生物样本储存库，其特征在于，所述储存箱体的一侧端设置有封闭门，且所述传递舱口设置在所述封闭门上，所述触摸屏设置在所述封闭门上且靠近传递舱口的位置。

5.根据权利要求1所述的生物样本储存库，其特征在于，所述储存箱体的另一侧面设置有观察窗口，且所述观察窗口的下方设置手动操作口。

6.根据权利要求4所述的生物样本储存库，其特征在于，所液氮罐上设置有电气对接传感器，控制器通过控制所述电气对接传感器使得转运对接构件与目标液氮罐对接。

7.根据权利要求6所述的生物样本储存库，其特征在于，所述转运对接构件包括转运架体、转运底座、转运抓取机构、板架转移机构、中转罐承接构件及板架铲送机构；

所述转运架体设置在所述转运底座上，所述转运底座下端面设置有轮组，所述轮组可沿所述运动轨道上滑动；

所述转运抓取机构、板架转移机构、中转罐承接构件及板架铲送机构均设置在所述转运架体内；

所述中转罐承接构件可接收中转罐，所述转运抓取机构为三轴机械手，且可对中转罐内的冻存管进行抓取至板架铲送机构，所述板架铲送机构可铲送存放有冻存管的板架至目标液氮罐内；

所述板架转移机构，可提供板架，接收板架铲送机构从目标液氮罐中铲送出来的板架。

8.根据权利要求7所述的生物样本储存库，其特征在于，所述转运对接构件还包括电器盒，所述电器盒设置在所述转运底座内，且所述电器盒与所述控制器电连。

9.根据权利要求1所述的生物样本储存库，其特征在于，所述多个液氮罐成一排排列，所述运动轨道设置在储存箱体多个液氮罐前方位置。

10.根据权利要求1所述的生物样本储存库，其特征在于，还包括除湿构件，所述除湿构件设置在所述储存箱体内，可对目标件进行除湿干燥预处理。

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