ITTV20080095A1

ITTV20080095A1 - Motoriduttore perfezionato, particolarmente per cancelli scorrevoli

Info

Publication number: ITTV20080095A1
Application number: IT000095A
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Cardin
Original assignee: Cardin Elettronica Spa
Priority date: 2008-07-18
Filing date: 2008-07-18
Publication date: 2010-01-19
Also published as: EP2146035A1

Description

CANCELLI SCORREVOLI"

DESCRIZIONE

La presente domanda ha per oggetto

cancelli scorrevoli.

Nel settore dell'automazione, la movimentazione di cancelli scorrevoli è demandata a sistemi di movimentazione comprendenti generalmente un motoriduttore sul cui albero d'uscita è montato un pignone impegnabile con una cremagliera solidale al cancello da far scorrere su apposite guide.

Oggigiorno è noto inserire il motoriduttore entro una colonna costituente il cancello; in tal caso sulla colonna è necessario predisporre una apertura, usualmente sovradimensionata e quindi esteticamente non pregevole, per consentire la fuoriuscita dell'albero.

Nonostante il montaggio del motoriduttore nella colonna portante del cancello scorrevole posa essere effettuato con precisione, necessita comunque di una messa appunto nella fase di installazione e ciò al fine di verificare che il cancello funzioni correttamente senza impuntamenti o frizioni elevate.

Più precisamente, bisogna assicurarsi che il pignone lavori correttamente con la cremagliera al fine di evitare ingranamenti difettosi e/o rumorosi e/o soggetti ad una usura irregolare.

Tali motoriduttori di tipo noto non sono scevri da inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che l'albero d'uscita del motoriduttore , che porta il pignone per 1'ingranamento con la cremagliera, è vincolato assialmente al riduttore, non potendosi così effettuare alcuna registrazione dell 'ingranamento tra il pignone e la cremagliera, ciò richiedendo, in caso si debbano effettuare interventi di manutenzione, di smontare il motoriduttore dalla colonna del cancello scorrevole .

Infine, nel caso si debba rendere libero lo scorrimento del cancello rispetto alla cremagliera, nel caso ad esempio della mancanza di alimentazione elettrica, bisogna intervenire su più elementi e in tempi non rapidi.

Compito precipuo del presente trovato è quello di eliminare l'inconveniente sopra lamentato realizzando un motoriduttore perfezionato, particolarmente per la movimentazione di cancelli scorrevoli, che consenta di conseguire in modo rapido ed agevole la registrazione del corretto ed ottimale ingranamento tra il pignone e la cremagliera sia durante che dopo la sua messa in opera .

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un motoriduttore perfezionato che permetta di effettuare operazioni di installazione e manutenzione senza necessitare dello smontaggio dello stesso.

Ancora uno scopo è quello di poter realizzare un motoriduttore che permetta di poter svincolare, in modo rapido e semplice, l'accoppiamento tra il pignone e la cremagliera senza dover necessariamente togliere il motoriduttore dalla sua sede.

Un altro scopo del presente trovato consiste nel realizzare un motoriduttore che si avvalga di una componentistica comune e diffusa nel settore dai costi contenuti e quindi competitivo sul mercato. Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un motoriduttore perfezionato, particolarmente per cancelli scorrevoli, che si caratterizza per il fatto di comprendere un albero di trasmissione costituito da un albero cavo dotato di una prima sede assiale per l'accoppiamento, solidale in rotazione, di un controsagomato albero di trascinamento, mezzi, accessibili all 'utilizzatore, essendo presenti per la regolazione della posizione assiale di un pignone, solidale a detto albero di trascinamento, rispetto a detto albero cavo.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una particolare, ma non esclusiva, forma di realizzazione, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nelle tavole di disegni allegate, in cui:

la figura 1 è un vista prospettica di una forma di realizzazione di un motoriduttore con dispositivo di registrazione assiale dell'albero di trascinamento, secondo il presente trovato, integrato in una colonna di un cancello scorrevole ;

la figura 2 è un vista prospettica parzialmente in esploso del motoriduttore rappresentato in figura

la figura 3 è un vista prospettica del motoriduttore rappresentato in figura 1 con l'albero di trascinamento non registrato correttamente;

la figura 4 è un vista prospettica dell'albero d'uscita del motoriduttore rappresentato in figura 1 con l'albero di trascinamento nella configurazione di minima estensione;

la figura 5 è una sezione dell'albero d'uscita e dell'albero di trascinamento rappresentati in figura 4 secondo un asse longitudinale;

la figura 6 è un vista prospettica dell'albero d'uscita del motoriduttore rappresentato in figura 1 con l'albero di trascinamento nella configurazione di massima estensione;

la figura 7 è una sezione dell'albero d'uscita e dell'albero di trascinamento rappresentati in figura 6 secondo un asse longitudinale.

Negli esempi di realizzazione che seguono, singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno in realtà essere intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.

Inoltre è da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni.

Con riferimento alle figure citate, si è indicato con il numero 1 un motoriduttore, inseribile entro una predisposta colonna 13.

Il motoriduttore comprende un albero di trasmissione la a cui è assialmente associabile un albero cavo 2.

Quest'ultimo, con diametro esterno a conformazione circolare, è dotato di una prima sede assiale 2a per l'accoppiamento, solidale in rotazione, di un controsagomato albero di trascinamento 4.

La rotazione solidale tra l'albero di trascinamento 4 e l'albero cavo 2 può essere resa possibile grazie al fatto che l'albero cavo presenta la prima sede assiale 2a a conformazione quadrata o poligonale.

Ovviamente, possono essere previsti altri sistemi per impedire rotazioni relative come, ad esempio, un profilo scanalato.

La prima sede assiale 2a è chiusa ad una prima estremità 30b per mezzo di un tappo di chiusura 5, conformato in sezione a T, il quale presenta una seconda sede assiale 20 filettata (ad esempio in senso destrogiro) ; la testa 5a del tappo di chiusura 5 è posta entro l'albero cavo 2 e ivi bloccata in posizione tramite due coppie di anelli di trattenuta 6 posizionati tra le due superfici opposte della testa 5a stessa ed alloggiati parzialmente in due gole definite internamente e radialmente all'albero cavo 2.

L'albero di trasmissione 1 presenta, in corrispondenza della prima estremità 30, mezzi, accessibili all 'utilizzatore esternamente alla colonna 13, per la regolazione della posizione assiale di un pignone 14, che risulta solidale alla seconda estremità 31 di detto albero di trascinamento 4, rispetto a detto albero cavo 2. Più precisamente, i mezzi per la regolazione assiale del pignone 4 possono essere costituiti da una vite 8, o da un elemento filettato analogo, presentante una testa 9 controfilettata alla seconda sede assiale 20 del tappo di chiusura 5. Tale testa 9 può quindi compiere uno spostamento assiale rispetto al tappo di chiusura 5 che risulta limitato dalla presenza di un disco di fine corsa 10 forato ed interposto tra il tappo di chiusura 5 stesso e una di dette coppie di anelli di trattenuta 6 posta in direzione di detto pignone 14 .

La vite 8 presenta quindi un gambo 12 dotato di una filettatura contraria rispetto a quella della testa 9 (ad esempio sinistrogira) .

Assialmente all'albero cavo 2 è ricavata, da parte opposta al pignone 14, una prima cavità 21, di diametro superiore a quello esterno del gambo 12 della vite 9, seguita da una terza sede 22 controfilettata al gambo 12 della vite 8 stessa. Il pignone 14 fuoriesce a sbalzo dalla colonna 13 attraverso una predisposta apertura ricavata sulla stessa per l'impegno con una cremagliera 15 associata alla parte mobile del cancello scorrevole per la movimentazione dello stesso.

Partendo dalla condizione illustrata in figura 5, si ha che ad una rotazione della testa 9 della vite 8 che imponga un suo spostamento assiale in direzione del pignone 14 corrisponde uno spostamento dell'albero di trascinamento e quindi del pignone 14 verso l'esterno del motoriduttore 1 e quindi della colonna 13, sino ad una condizione di massima fuoriuscita, illustrata in figura 7. Al fine di impedire che le vibrazioni possano portare ad una modifica del posizionamento prescelto tra l'albero cavo 2 e l'albero di trascinamento 4, è prevista la presenza di mezzi elastici 11 interposti tra il disco di fine corsa 10 ed un piano di spinta 23 definito nella zona di raccordo tra la prima cavità 21 e la terza sede 22.

Più precisamente, i mezzi elastici 11 comprendono una molla a spirale inserita coassialmente al gambo 12 della vite ed inizialmente alloggiata entro la prima cavità 21.

La molla quindi risulta sempre in spinta.

11 funzionamento del motoriduttore 1 risulta chiaro ed evidente da quanto fino a qui descritto. In particolare modo, bisogna sottolineare come sia possibile effettuare registrazioni dell'accoppiamento tra il pignone 14 e la cremagliera 15 senza togliere il motoriduttore dalla sua sede, ma semplicemente agendo sulla vite 8 avvitandola o svitandola rispetto all'albero cavo 2, che è assialmente fisso rispetto al motoriduttore .

Più precisamente, è possibile far scorrere l'albero di trascinamento 4 rispetto all'albero cavo 2 da un punto minima estensione ad un punto di massima estensione, per una traslazione totale di circa 30 mm.

In questo modo è possibile effettuare regolazioni fini in qualsiasi momento sia prima dell'installazione, che durante l'installazione, che dopo l'installazione del cancello e del motoriduttore 1.

Si è in pratica constatato come il motoriduttore secondo il presente trovato assolva pienamente al compito nonché ed agli scopi prefissati, in quanto consente di far traslare l'albero di trascinamento lungo il suo asse consentendo di registrare e/o disaccoppiare i mezzi di trasmissione associati alla parte mobile del cancello scorrevole.

Un altro vantaggio del motoriduttore secondo il presente trovato consiste nel fatto di utilizzare per la sua realizzazione componentistica di facile reperibilità comportandone un costo contenuto.

Il motoriduttore permette inoltre di poter svincolare, in modo rapido e semplice, l'accoppiamento tra il pignone e la cremagliera senza doverlo necessariamente togliere dalla sua sede .

Il motoriduttore così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Motoriduttore perfezionato, particolarmente per cancelli scorrevoli, che si caratterizza per il fatto di comprendere un albero di trasmissione costituito da un albero cavo dotato di una prima sede assiale per l'accoppiamento, solidale m rotazione, di un controsagomato albero di trascinamento, mezzi, accessibili all 'utilizzatore, essendo presenti per la regolazione della posizione assiale di un pignone, solidale a detto albero di trascinamento, rispetto a detto albero cavo.
2) Motoriduttore come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto albero cavo, avente diametro esterno a conformazione circolare, è dotato di una prima sede assiale a pianta poligonale o internamente scanalata per l'accoppiamento, solidale in rotazione, di detto, controsagomato albero di trascinamento, detta prima sede assiale essendo chiusa ad una prima estremità per mezzo di un tappo di chiusura, conformato in sezione a T, il quale presenta una seconda sede assiale filettata.
3) Motoriduttore come alle rivendicazioni 1 e 2 che si caratterizza per il fatto che detta testa di detto tappo di chiusura è posta entro detto albero cavo e ivi bloccata in posizione tramite due coppie di anelli di trattenuta posizionati tra le due superfici opposte di detta testa stessa ed alloggiati parzialmente in due gole definite internamente e radialmente a detto albero cavo.
4) Motoriduttore come alle rivendicazioni 1 e 3, alloggiabile entro una predisposta colonna, che si caratterizza per il fatto che detto albero di trasmissione presenta, in corrispondenza della prima estremità, mezzi, accessibili all 'utilizzatore esternamente a detta colonna, per la regolazione della posizione assiale, rispetto a detto albero cavo, di un pignone che risulta solidale alla seconda estremità di detto albero di trascinamento, detti mezzi essendo costituiti da una vite, o da un elemento filettato analogo, presentante una testa controfilettata a detta seconda sede assiale di detto tappo di chiusura, detta testa potendo compiere uno spostamento assiale rispetto a detto tappo di chiusura che risulta limitato dalla presenza di un disco di fine corsa forato ed interposto tra detto tappo di chiusura stesso e una di dette coppie di anelli di trattenuta posta in direzione di detto pignone.
5) Motoriduttore come alle rivendicazioni 1 e 4 che si caratterizza per il fatto che detta vite presenta un gambo dotato di una filettatura vantaggiosamente contraria rispetto a quella di detta testa.
6) Motoriduttore come alle rivendicazioni 1 e 5 che si caratterizza per il fatto che assialmente a detto albero cavo è ricavata, da parte opposta a detto pignone, una prima cavità, di diametro superiore a quello esterno di detto gambo di detta vite, seguita da una terza sede controfilettata a detto gambo di detta vite stessa.
7) Motoriduttore come alle rivendicazioni 1 e 6 che si caratterizza per il fatto che detto pignone fuoriesce a sbalzo da detta colonna attraverso una predisposta apertura ricavata sulla stessa per l'impegno con una cremagliera associata alla parte mobile del cancello scorrevole per la movimentazione dello stesso.
8) Motoriduttore come ad una o più delle rivendicazioni precedenti che si caratterizza per il fatto che, partendo dalla condizione in cui detto albero di trascinamento è nella condizione di massimo inserimento in detta prima sede assiale, ad una rotazione di detta testa di detta vite che imponga un suo spostamento assiale in direzione di detto pignone corrisponde uno spostamento di detto albero di trascinamento verso l'esterno di detto motoriduttore e quindi di detta colonna .
9) Motoriduttore come ad una o più delle rivendicazioni precedenti che si caratterizza per il fatto che al fine di impedire che le vibrazioni possano portare ad una modifica del posizionamento prescelto tra detti albero cavo albero di trascinamento, è prevista la presenza di mezzi elastici interposti tra detto disco di fine corsa ed un piano di spinta definito nella zona di raccordo tra dette prima cavità e terza sede.
10) Motoriduttore come alle rivendicazioni 1 e 9 che si caratterizza per il fatto che detti mezzi elastici comprendono una molla a spirale inserita coassialmente a detto gambo di detta vite ed inizialmente alloggiata entro detta prima cavità, detta molla lavorando sempre in spinta.