ITTO971119A1 - Macchina foratrice di pannelli con gruppo cambia teste foratrici e relativo metodo di funzionamento. - Google Patents
Macchina foratrice di pannelli con gruppo cambia teste foratrici e relativo metodo di funzionamento. Download PDFInfo
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Description
DE SCR IZ IONE
La presente invenzione è relativa ad una macchina foratrice di pannelli con gruppo cambia teste foratrici.
Come è noto, attualmente le macchine foratrici di pannelli comprendono una coppia di montanti verticali di supporto; due traverse orizzontali di supporto, comunemente chiamate "trave superiore" e "trave inferiore", estendentesi tra i due montanti verticali parallele ed affacciate tra loro; ed una pluralità di unità di lavoro opportunamente distribuite sulle traverse orizzontali di supporto, ed atte ad eseguire la foratura di uno o più pannelli disposti su di un piano di lavoro orizzontale posizionato tra le traverse orizzontali di supporto stesse.
Generalmente, ciascuna unità di lavoro comprende una slitta montata scorrevole sulla traversa orizzontale di supporto, ovvero sulla "trave superiore" o sulla "trave inferiore"; una o più teste foratrici posizionate sulla slitta in modo tale da risultare affacciata al piano di lavoro; ed un dispositivo di movimentazione, interposto tra la slitta e le teste foratrici, il quale è selettivamente atto a spostare le teste foratrici da e verso il piano di lavoro in modo tale da disporre le teste foratrici stesse a contatto del pannello da lavorare fermo sul piano di lavoro.
Ciascuna testa foratrice è normalmente provvista di una pluralità di mandrini porta punte foratrici, ed è accoppiata tramite un dispositivo di bloccaggio e sbloccaggio ad una corrispondente unità elettromotrice portata dal citato dispositivo di movimentazione. Tale unità elettromotrice è atta à portare in rotazione i mandrini e le corrispondenti punte foratrici.
Generalmente, per facilitare le operazioni di attrezzaggio della macchina foratrice, le attuali macchine foratrici di pannelli sono inoltre provviste di mezzi di movimentazione delle slitte, in modo tale da effettuare il posizionamento in automatico delle unità di lavoro in funzione del tipo di lavorazione da effettuare .
Purtroppo, nel caso in cui il nuovo tipo di lavorazione richieda l'utilizzo di teste foratrici diverse da quelle presenti al momento sulla macchina foratrice, le attuali macchine foratrici di pannelli richiedono che la sostituzione delle teste foratrici venga effettuata manualmente da un operatore specializzato, vanificando i vantaggi in termini di riduzione dei tempi morti necessari per 1'attrezzaggio della macchina dovuti alla presenza dei mezzi di movimentazione delle unità di lavoro.
Oltre ad allungare sensibilmente i tempi di attrezzaggio delle macchine, la sostituzione manuale delle teste foratrici mette a rischio l'incolumità dell'operatore, esponendolo a rischi di scottature a causa dell'alta temperatura normalmente raggiunta dalle teste foratrici al termine delle usuali lavorazioni, a rischi di tagli o abrasioni a causa delle punte montate sulle teste foratrici stesse, ed infine ai rischi derivanti dalla manipolazione di carichi pesanti quali sono appunto le teste foratrici.
Scopo della presente invenzione è quindi quello di realizzare una macchina foratrice di pannelli in cui la sostituzione delle teste foratrici possa essere effettuata in automatico senza l'intervento di un operatore specializzato.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina foratrice di pannelli comprendente un piano di lavoro atto a supportare almeno un pannello da lavorare, una pluralità di unità di lavoro atte ad eseguire la foratura del pannello disposto sul piano di lavoro stesso, ed una unità di controllo per la gestione della macchina foratrice stessa; le dette unità di lavoro essendo portate da due prime traverse di supporto disposte da bande opposte del detto piano di lavoro, ed essendo provviste ciascuna di almeno una testa foratrice presentante almeno un utensile foratore; la detta testa foratrice essendo affacciata al piano di lavoro ed essendo mobile da e verso una posizione di lavoro in cui il suo utensile foratore esegue un foro sul pannello disposto sul piano di lavoro; la macchina foratrice essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un magazzino per l'alloggiamento delle teste foratrici ed un gruppo cambia teste foratrici atto a sostituire la testa foratrice di una qualsiasi unità di lavoro con una testa foratrice prelevata dal detto magazzino.
La presente invenzione è relativa inoltre ad un metodo per il cambio delle teste foratrici in una macchina foratrice di pannelli.
Secondo -la presente invenzione viene realizzato un metodo per il cambio delle teste foratrici in una macchina foratrice di pannelli provvista di una pluralità di unità di lavoro distribuite su due traverse di supporto disposte da bande opposte di un piano di lavoro; ciascuna unità di lavoro essendo provvista di almeno una testa foratrice ed il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascuna unità di lavoro, le fasi di:
- posizionare un corrispondente dispositivo cambia teste foratrici in corrispondenza della detta unità di lavoro;
- prelevare la testa foratrice della detta unità di lavoro tramite un dispositivo di presa presente sul detto dispositivo cambia teste foratrici;
- spostare il dispositivo cambia teste foratrici in un magazzino contenente delle teste foratrici;
depositare la testa foratrice prelevata dall'unità di lavoro all'interno del magazzino tramite il dispositivo di presa;
- prelevare una nuova testa foratrice dal magazzino tramite il dispositivo di presa;
riposizionare. il dispositivo cambia teste foratrici in corrispondenza dell'unità di lavoro;
- innestare la testa foratrice prelevata dal detto magazzino sulla detta unità di lavoro tramite il dispositivo di presa presente sul detto dispositivo cambia teste foratrici; ed infine
- allontanare il detto dispositivo cambia teste foratrici dall'unità di lavoro.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 è una vista frontale, con parti asportate per chiarezza, di una macchina foratrice di pannelli realizzata secondo i dettami della presente invenzione ;
la figura 2 illustra un primo dettaglio della macchina foratrice di pannelli illustrata in figura 1;
la figura 3 illustra un secondo dettaglio della macchina foratrice di pannelli illustrata in figura 1,-le figure 4 e 5 illustrano la macchina foratrice di pannelli di figura 1 in rispettive posizioni operative;
la figura 6 è relativa ad una variante dell macchina foratrice di pannelli illustrata in figura 1.
Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata ne suo complesso una macchina foratrice di pannelli 2 realizzati preferibilmente, ma non necessariamente, in legno .
La macchina 1 comprende un basamento 3; due montanti verticali 4 e 5 estendentisi dal basamento 3 paralleli ed affacciati tra loro; e due traverse orizzontali 6 e 7 colleganti tra loro i montanti verticali 4 e 5. Le traverse orizzontali 6 e 7, di seguito chiamate anche "trave inferiore" e "trave superiore", sono disposte una al di sopra dell'altra e si estendono tra i montanti verticali 4 e 5 parallelamente ad un asse X orizzontale di riferimento definente l'asse longitudinale della macchina 1.
La macchina 1 comprende inoltre una pluralità di unità di lavoro 8 di tipo noto atte ad effettuare la foratura del o dei pannelli 2 disposti su di un piano di lavoro 9 orizzontale posizionato tra la trave inferiore 6 e la trave superiore 7.
In particolare, la trave inferiore 6 supporta una pluralità di unità di lavoro 8 atte a realizzare la foratura del o dei pannelli 2 disposti sul piano di lavoro 9 dal basso verso l'alto, mentre la trave superiore 7 supporta una pluralità di unità di lavoro 8 atte a realizzare la foratura del o dei pannelli 2 disposti sul piano di lavoro 9 dall'alto verso il basso.
Con riferimento alla figura 1, la macchina 1 è provvista inoltre di una spalla fissa 10, portata dal montante 4, contro la quale viene disposto in battuta un primo bordo laterale del pannello 2 fermo sul piano di lavoro 9, e di una spalla mobile 11, montata scorrevole sulla trave superiore 7, contro la quale viene posto in battuta un secondo bordo laterale, opposto al primo, del pannello 2 fermo sul piano di lavoro 9. La spalla fissa 10 e la spalla mobile 11 definiscono i riferimenti per 11 corretto posizionamento del pannello 2 sul piano di lavoro 9, e possono essere eventualmente provviste ciascuna di una rispettiva unità di lavoro 12, simile alle unità di lavoro 8, la quale è atta a realizzare una pluralità di fori orizzontali sul corrispondente bordo del pannello 2 fermo sul piano di lavoro 9.
Con riferimento alle figure 1 e 2, nell'esempio illustrato ciascuna unità di lavoro 8, sia essa supportata dalla trave inferiore 6 o dalla trave superiore 7, comprende una slitta 13 montata scorrevole sulla corrispondente traversa orizzontale 6, 7; e due teste foratrici 14 di tipo noto, ciascuna delle quali è provvista di una pluralità di mandrini 15 porta punte foratrici 16, ed è disposta sulla slitta 13 in modo tale da presentare le proprie punte foratrici 16 affacciate al piano di lavoro 9.
Ogni unità di lavoro 8 comprende inoltre due motoriduttori elettrici 17, ciascuna delle quali è provvista di un dispositivo di innesto rapido 18 di tipo noto e già ampiamente impiegato in altre macchine prodotte dal richiedente, sul quale è atta ad essere innestata in modo selettivamente disaccoppiabile una rispettiva testa foratrice 14. I due motoriduttori elettrici 17 sono atti a portare in rotazione i mandrini 15 della rispettive teste foratrice 14.
Ciascuna unità di lavoro 8 comprende infine un dispositivo di sollevamento-abbassamento 19 di tipo noto e già impiegato in altre macchine prodotte dal richiedente, il quale è interposto tra la slitta 13 e i motoriduttori elettrici 17, ed è atto a muovere verticalmente i motoriduttori elettrici 17 stessi in modo tale da spostare le due teste foratrici 14 tra una posizione di lavoro, in cui le punte foratrici 16 delle due teste foratrici 14 penetrano nel pannello 2 fermo sul piano di lavoro 9, ed una posizione di riposo, in cui le punte foratrici 16 delle due teste foratrici 14 sono alla massima distanza possibile dal piano di lavoro 9. Nell'esempio illustrato, analogamente ad altre macchine foratrici attualmente prodotte dal richiedente la posizione dei motoriduttori elettrici 17 sul dispositivo di sollevamento-abbassamento 19 è regolabile in una direzione orizzontale perpendicolare all'asse X in funzione del tipo di lavorazione da effettuare.
Ovviamente, nell'esempio illustrato ciascuna unità di lavoro 8 comprende anche mezzi di movimentazione 20 della slitta··13 lungo la traversa orizzontale 6, 7 e mezzi di rilevamento (non illustrati) della posizione della slitta 13 stessa sulla traversa orizzontale 6, 7, in modo tale da effettuare il posizionamento in automatico dell'unità di lavoro 8 sulla traversa orizzontale 6, 7 stessa sotto il comando di una unità di controllo centrale 21.
Nell'esempio illustrato, ciascuna unità di lavoro 8 portata dalla trave inferiore 6 è infine provvista di un telaio mobile di supporto 23 atto a supportare in corrispondenza del piano di lavoro 9 il o i pannelli 2 da lavorare.
Con riferimento alle figure 1, 4 e 5, la macchina 1 comprende inoltre una pluralità di organi pressori 24 di tipo noto, ciascuno dei quali è montato mobile sulla trave superiore 7 tra due unità di lavoro 8, ed è selettivamente atto a bloccare sul piano di lavoro 9 il o i pannelli 2 da lavorare; ed un gruppo cambia teste foratrici 25 il quale è atto ad effettuare, sotto il comando dell'unità di controllo centrale 21, la sostituzione in automatico delle teste foratrici 14 di ciascuna unità di lavoro 8.
Con riferimento alle figure l e 3, nell'esempio illustrato il gruppo cambia teste foratrici 25 comprende due dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27, il primo dei quali è montato mobile sulla trave inferiore 6 ed è atto ad effettuare il cambio delle teste foratrici 14 montate sulle unità di lavoro 8 supportate dalla trave superiore 7; il secondo dei quali è montato mobile sulla trave superiore 7 ed è atto ad effettuare il cambio delle teste foratrici 14 montate sulle unità di lavoro 8 supportate dalla trave inferiore 6.
Ciascun dispositivo cambia teste foratrici 26, 27, sia esso supportato dalla trave inferiore 6 o dalla trave superiore 7, comprende una slitta 28 montata scorrevole sulla corrispondente .traversa orizzontale 6, 7, e due coppie di bracci telescopici 29 (una coppia per ciascuna testa foratrice 14 presente sull'unità di lavoro 8) estendentisi verticalmente dalla slitta 28 verso l'altra traversa orizzontale 7, 6. Ciascuna coppia di bracci telescopici 29 è disposta sulla slitta 28 in modo tale da posizionarsi, quando la slitta 28 stessa è ferma al di sopra o al di sotto di una unità di lavoro 8, al di sotto o al di sopra di una rispettiva testa foratrice 14 dell'unità di lavoro 8.
Ciascun braccio telescopico 29 è provvisto in corrispondenza della propria estremità libera di un dispositivo di presa a pinza 30 atto ad afferrare una qualsiasi testa foratrice 14; ciascun braccio telescopico 29 è inoltre in grado di variare la propria lunghezza in modo tale da portare il proprio dispositivo di presa a pinza 30 in corrispondenza della testa foratrice 14.
Ciascun dispositivo cambia teste foratrici 26, 27 comprende infine mezzi di movimentazione 31 della slitta 28 lungo la traversa orizzontale 6, 7 e mezzi di rilevamento (non illustrati) della posizione della slitta 28 stessa sulla traversa orizzontale 6, 7, in modo tale da effettuare il cambio automatico delle teste foratrici 14 della macchina 1 sotto il comando dell'unità di controllo centrale 21 che, ovviamente, comanda anche i bracci telescopici 29 ed i corrispondenti dispositivi di presa a pinza 30.
Nell'esempio illustrato, la macchina 1 è provvista infine di un magazzino 32 all'interno del quale vengono collocate le teste foratrici 14 non utilizzate dalla macchina 1. Nella fattispecie, il magazzino 32 è situato a ridosso del montante verticale 4 ed è provvisto di una pluralità di dispositivi di innesto rapido 33 su ciascuno dei quali è atta ad essere innestata in modo selettivamente disaccoppiabile una testa foratrice 14.
I dispositivi di innesto rapido 33 sono analoghi ai dispositivo di innesto rapido 18 presenti sui motoriduttori elettrici 17 delle unità di lavoro 8, e sono disposti all'interno del magazzino 32 affacciati alle traverse orizzontali 6 e 7 in modo tale da essere facilmente raggiungibili dai dispositivi di presa a pinza 30 montati sui bracci telescopici 29 dei dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27.
II funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto supponendo che la macchina 1 abbia terminato la lavorazione del pannello 2 disposto sul piano di lavoro 9, e debba sostituire le teste foratrici 14 in uso (teste foratrici 14 vecchie) con teste foratrici 14 di diverso tipo (teste foratrici 14 nuove) per effettuare altre lavorazioni.
In uso, dopo che il pannello 2 lavorato è stato prelevato dal piano di lavoro 9, l'unità di controllo centrale 21 comanda lo spostamento delle unità di lavoro 8 della trave inferiore 6 in una zona di parcheggio situata al di sotto della spalla mobile 11 in prossimità del montante verticale 5, previo abbassamento del telaio mobile di supporto 23 di ciascuna unità di lavoro 8 in una posizione di non interferenza (figura 4).
Contemporaneamente o successivamente, l'unità di controllo centrale 21 comanda al dispositivo cambia teste foratrici 26 di posizionarsi in corrispondenza di una coppia di teste foratrici 14 nuove collocate all'interno del magazzino 32, e di estendere un braccio telescopico 29 di ciascuna coppia di bracci telescopici 29, in modo tale che ciascun dispositivo di presa a pinza 30 possa afferrare una rispettiva testa foratrice 14 nuova.
Dopo che le due teste foratrici 14 nuove sono state afferrate dai corrispondenti bracci telescopici 29, l'unità di controllo centrale 21 comanda ai corrispondenti dispositivi di innesto rapido 33 di rilasciare le teste foratrici 14 nuove, in modo tale che i bracci telescopici 29 possano ritrarsi portando con loro le teste foratrici 14 nuove.
Dopo aver prelevato una coppia di teste foratrici 14 nuove, l'unità di controllo centrale 21 sposta il dispositivo cambia teste foratrici 26 al di sotto dell'unità di lavoro 8 a cui devono essere sostituite le teste foratrici 14 vecchie, allineando i due bracci telescopici 29 ancora liberi alle teste foratrici 14 vecchie dell'unità di lavoro 8 stessa (figura 4). Successivamente, i due bracci telescopici 29 ancora liberi si estendono fino all'unità di lavoro 8 e afferrano, ciascuno con il proprio dispositivo di presa a pinza 30, le due teste foratrice 14 vecchie. Dopodiché, l'unità di controllo centrale 21 comanda ai corrispondenti dispositivi di innesto rapido 18 di rilasciare le teste foratrici 14 vecchie, in modo tale che i due bracci telescopici 29 possano ritrarsi portando con loro le teste foratrici 14 vecchie.
Svincolate dall'unità di lavoro 8 le teste foratrici 14 vecchie, l'unità di controllo centrale 21 sposta il dispositivo cambia teste foratrici 26 in modo tale da allineare i bracci telescopici 29 che portano le teste foratrici 14 nuove ai dispositivi di innesto rapido 18 dell'unità di lavoro 8, e quindi comanda l'estensione dei bracci telescopici 29 stessi in modo tale da innestare le teste foratrici 14 nuove sui citati dispositivi di innesto rapido 18.
Dopo aver innestato le teste foratrici 14 nuove sui dispositivi di innesto rapido 18 dell'unità di lavoro 8, l'unità di controllo centrale 21 in successione comanda ai dispositivi di innesto rapido 18 di bloccare le teste foratrici 14 nuove, fa ritrarre i due bracci telescopici 29, ed infine riporta il dispositivo cambia teste foratrici 26 all'interno del magazzino 32 per innestare le due teste foratrici 14 vecchie sui due dispositivi di innesto rapido 33 lasciati liberi dalle teste foratrici 14 nuove.
Ripetendo le operazioni sopra descritte per le altre unità di lavoro 8, l'unità di controllo centrale 21 effettua la sostituzione di tutte le teste foratrici 14 delle unità di lavoro 8 portate dalla trave superiore 7, mentre la sostituzione delle unità di lavoro 8 portate dalla trave inferiore 6 viene effettuata in modo analogo dal dispositivo cambia teste foratrici 27, dopo che le unità di lavoro 8 e gli organi pressori 24 portati dalla trave superiore 7 sono stati posizionati in una zona di parcheggio collocata in prossimità del montante verticale 5 (figura 5).
Impiegando il gruppo cambia teste foratrici 25 è possibile effettuare in automatico anche la sostituzione delle teste foratrici 14 delle unità di lavoro 12, se presenti .
Secondo una prima variante non illustrata, i due dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27 presentano ciascuno un numero di bracci telescopici 29 pari al numero di teste foratrici 14 montate su ciascuna unità di lavoro 8. In questo caso, i dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27 devono andare a prendere le teste foratrici 14 vecchie sull'unità di lavoro 8, portarle nel magazzino 32, prelevare dal magazzino 32 le teste foratrici 14 nuove, ed infine tornare all'unità di lavoro per innestare le teste foratrici 14 nuove al posto di quelle vecchie.
Secondo una ulteriore variante non illustrata, il gruppo cambia teste foratrici 25 è privo del dispositivo cambia teste foratrici 26 e dei dispositivi di innesto rapido 33 ad"esso associati.
Secondo una terza variante non illustrata, il gruppo cambia teste foratrici 25 è privo del dispositivo cambia teste foratrici 27 e dei dispositivi di innesto rapido 33 ad esso associati.
Secondo la variante illustrata in figura 6, il gruppo cambia teste foratrici 25 della macchina 1 è privo del dispositivo cambia teste foratrici 27 e dei dispositivi di innesto rapido 33 ad esso associati; la trave inferiore 6 della macchina 1 si estende oltre il montante 4; ed il magazzino 32 è disposto a ridosso del montante 4 dalla parte opposta del montante 5, in modo tale da essere accessibile ad un operatore quando la macchina 1 sta forando un pannello 2. Ovviamente, sul montante 4 è ricavato un passaggio attraversando il quale il dispositivo cambia teste foratrici 26 può posizionarsi all'interno del magazzino 32.
Secondo una quarta variante non illustrata, il magazzino 32 è suddiviso in due magazzini indipendenti disposti ciascuno a ridosso di un rispettivo montante 4, 5. Il primo magazzino è atto ad alloggiare solamente le teste foratrici 14 delle unità di lavoro 8 mobili sulla trave inferiore 6, il secondo magazzino è atto ad alloggiare solamente le teste foratrici 14 delle unità di lavoro 8 mobili sulla trave superiore 7.
Secondo 'una quinta variante non illustrata, il gruppo cambia teste foratrici 25 comprende un numero di dispositivi cambia teste foratrici 27 uguale al numero delle unità di lavoro 8 mobili sulla trave inferiore 6, ed un numero di dispositivi cambia teste foratrici 26 uguale al numero delle unità di lavoro 8 mobili sulla trave superiore 7. Secondo tale variante, i dispositivi cambia teste foratrici 27 sono atti a posizionarsi contemporaneamente ciascuno in corrispondenza di una rispettiva unità di lavoro 8 della trave inferiore 6, in modo tale da effettuare la sostituzione contemporanea di tutte le teste foratrici 14 presenti sulla trave inferiore 6 stessa. Analogamente i dispositivi cambia teste foratrici 26 sono atti a posizionarsi contemporaneamente ciascuno in corrispondenza di una rispettiva unità di lavoro 8 della trave superiore 7, in modo tale da effettuare la sostituzione contemporanea di tutte le teste foratrici 14 presenti sulla trave superiore 7.
Nel caso in cui, dopo il cambio delle teste foratrici 14, le unità di lavoro 8 debbano essere riposizionate lungo le traverse orizzontali 6 e 7, l'unità di controllo centrale 21 in successione sposta i dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27 in corrispondenza delle rispettive unità di lavoro 8; comanda il cambio delle teste foratrici 14; e quindi posiziona le unità di lavoro 8 nelle nuove posizioni dì lavoro previste dalla lavorazione successiva, riportando contemporaneamente i dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27 nel magazzino 32. Alternativamente, l'unità di controllo centrale 21 in successione sposta i dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27 in corrispondenza delle nuove posizioni di lavoro previste dalla lavorazione successiva, posizionando contemporaneamente le unità di lavoro 8 nelle nuove posizioni di lavoro; comanda il cambio delle teste foratrici 14; e quindi riporta i dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27 nel magazzino 32.
Secondo una sesta variante non illustrata, almeno uno dei dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27 è provvisto di un gruppo di montaggio/smontaggio delle punte foratrici 16, il quale è atto a smontare una o più punte foratrici 16 presenti sulla testa foratrice 14 in corrispondenza della quale è posizionato, senza staccare quest 'ultima dalla propria unità di lavoro 8.
Secondo una settima variante non illustrata, almeno uno dei dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27 è provvisto di un dispositivo di controllo delle punte foratrici 16, il quale è atto a rilevare la presenza, il diametro e le condizioni delle punte foratrici 16 montate sulla testa foratrice 14 in corrispondenza della quale è posizionato, senza staccare quest'ultima dalla propria unità di lavoro 8.
Secondo una ottava variante non illustrata, almeno uno dei dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27 è provvisto di un dispositivo di pulizia delle teste foratrici 14, quale per esempio una spazzola oppure un unità aspirante o soffiante, per pulire regolarmente le teste foratrici dai residui di lavorazione.
Secondo una nona variante non illustrata, i dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27 sono montati mobili, su ulteriori traverse orizzontali, diverse dalle traverse orizzontali 6 e 7, ma comunque parallele all'asse X. In questo caso, il gruppo cambia teste foratrici 25 può eventualmente comprendere un solo dispositivo cambia teste foratrici il quale è atto ad effettuare la sostituzione sia delle teste foratrici 14 delle unità di lavoro 8 portate dalla trave superiore 7, che delle teste foratrici 14 delle unità di lavoro 8 portate dalla trave inferiore 6.
Secondo una decima variante non illustrata, i dispositivi di presa a pinza 30 presenti sui bracci telescopici 29 sono sostituiti da elettrocalamite in grado di bloccare le teste foratrici 14 sulle estremità dei bracci telescopici 29 stessi per il tempo necessario ad effettuare'la sostituzione.
Secondo una undicesima variante non illustrata, il gruppo cambia teste foratrici 25 è privo dei dispositivi cambia teste foratrici 26 e 27, e comprende invece al posto di ciascun dispositivo di innesto rapido 33 un rispettivo dispositivo di presa a pinza selettivamente atto ad afferrare e trattenere una qualsiasi testa foratrice 14.
In questo caso, per sostituire le teste foratrici 14 vecchie con le teste foratrici 14 nuove, sotto il comando dell'unità di controllo centrale 21 ciascuna unità di lavoro 8 in successione si posiziona all'interno del magazzino 32 con le due teste foratrici 14 vecchie allineate a due dispositivi di presa a pinza liberi; solleva o abbassa le due teste foratrici 14 vecchie in modo tale da posizionarle tra le ganasce dei due dispositivi di presa a pinza che si chiudono sulle teste foratrici 14 stesse; disattiva i due dispositivi di innesto rapido 18; e quindi sgancia le due teste foratrici 14 vecchie. Successivamente ciascuna unità di lavoro 8 in successione si dispone in corrispondenza di due dispositivi di presa a pinza muniti di teste foratrici 14 nuove; aggancia le due teste foratrici 14 nuove; attiva i due dispositivi di innesto rapido 18; abbassa o solleva le due teste foratrici 14 nuove previo rilascio delle teste foratrici 14 stesse da parte dei citati dispositivi di presa a pinza; ed infine esce dal magazzino 32.
La macchina 1 sopra descritta ha il notevole vantaggio di effettuare la sostituzione delle teste foratrici 14 in automatico in tempi ridotti, e senza richiedere la presenza di un operatore specializzato, con una drastica riduzione dei tempi di attrezzaggio.
Risulta infine chiaro che alla macchina 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione.
Claims (21)
- R IV E N D I C A Z IO N I 1. Macchina foratrice (1) di pannelli (2) comprendente un piano di lavoro (9) atto a supportare almeno un pannello (2) da lavorare, una pluralità di unità di lavoro (8) atte ad eseguire la foratura del pannello (2) disposto sul piano di lavoro (9) stesso, ed una unità di controllo (21) per la gestione della macchina foratrice stessa; le dette unità di lavoro (8) essendo portate da due prime traverse di supporto (6, 7) disposte da bande opposte del detto piano di lavoro (9), ed essendo provviste ciascuna di almeno una testa foratrice (14) presentante almeno un utensile foratore (16),· la detta testa foratrice (14) essendo affacciata al piano di lavoro (9) ed essendo mobile da e verso una posizione di lavoro in cui il suo utensile foratore (16) esegue un foro sul pannello (2) disposto sul piano di lavoro (9); la macchina foratrice (1) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un magazzino (32) per l'alloggiamento delle teste foratrici (14) ed un gruppo cambia teste foratrici (25) atto a sostituire la testa foratrice (14) di una qualsiasi unità di lavoro (8) con una testa foratrice (14) prelevata dal detto magazzino (32).
- 2. Macchina foratrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuna unità di lavoro (8) è provvista di almeno un dispositivo di innesto rapido (18) sul quale è atta ad essere innestata in modo selettivamente disaccoppiabile la rispettiva testa foratrice (14), e che il detto gruppo cambia teste foratrici (25) comprende almeno un dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) il quale è mobile lungo una seconda traversa di supporto ed è selettivamente atto a posizionarsi in corrispondenza di una qualsiasi unità di lavoro (8) per prelevare la testa foratrice (14) rilasciata dal dispositivo di innesto rapido (18) della detta unità di lavoro (8).
- 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) comprende una slitta (28) montata scorrevole sulla detta seconda traversa di supporto (6, 7); mezzi di movimentazione (31) della slitta (28) lungo la detta seconda traversa di supporto; ed almeno un braccio mobile (29), il quale si estende dalla detta slitta (28) e presenta in corrispondenza della sua estremità libera un dispositivo di presa (30) selettivamente atto a rendere una testa foratrice (14) solidale al braccio mobile (29); la detta slitta (28) essendo atta a posizionarsi in corrispondenza dell'unità di lavoro (8) provvista della testa foratrice (14) da sostituire, ed il detto braccio mobile (29) essendo atto a posizionare la propria estremità libera in corrispondenza della testa foratrice (14) da sostituire.
- 4. Macchina foratrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di presa (30) è un dispositivo di presa a pinza.
- 5. Macchina foratrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di presa (30) comprende una elettrocalamita.
- 6. Macchina foratrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il detto gruppo cambia teste foratrici (25) comprende almeno un primo dispositivo cambia teste foratrici (26) ed almeno un secondo dispositivo cambia teste foratrici (27) mobili ciascuno su di una rispettiva seconda traversa di supporto, e selettivamente atti a sostituire le teste foratrici (14) montate sulle unità di lavoro (8) portate da una rispettiva prima traversa di supporto (6, 7).
- 7. Macchina foratrice secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che ciascuna detta seconda traversa di supporto coincide con una rispettiva detta prima traversa di supporto (6) (7); il detto primo dispositivo cambia teste foratrici (26) essendo atto a sostituire le teste foratrici (14) delle unità di lavoro (8) portate dalla prima traversa di supporto (7) su cui è montato mobile il detto secondo dispositivo cambia teste foratrici (27); il detto secondo dispositivo cambia teste foratrici (27) essendo atto a sostituire le teste foratrici (14) delle unità di lavoro (8) portate dalla prima traversa di supporto (6) su cui è montato mobile il detto primo dispositivo cambia teste foratrici (26).
- 8. Macchina foratrice secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto le dette due prime traverse di supporto (6, 7) si estendono una al di sopra dell'altra parallele tra loro, ed il braccio mobile (29) di ciascun detto primo (26) e secondo dispositivo cambia teste foratrici (27) è di tipo telescopico e si estende verticalmente dalla rispettiva slitta (28).
- 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che il detto gruppo cambia teste foratrici (25) comprende una pluralità di primi dispositivi cambia teste foratrici (26) ed una pluralità di secondi dispositivi cambia teste foratrici (27); ciascuno di detti primi dispositivi cambia teste foratrici (26) essendo atto a sostituire la testa foratrice (14) di una corrispondente unità di lavoro (8) portata dalla prima traversa di supporto (6, 7) su cui è montato mobile la detta pluralità di secondi dispositivi cambia teste foratrici (27); ciascuno di detti secondi dispositivi cambia teste foratrici (27) essendo atto a sostituire la testa foratrice (14) di una corrispondente unità di lavoro (8) portata dalla prima traversa di supporto (6, 7) su cui è montato mobile la detta pluralità di primi dispositivi cambia teste foratrici (26).
- 10. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le dette unità di lavoro (8) sono atte a posizionarsi all'interno del detto magazzino (32), ed il detto gruppo cambia teste foratrici (25) comprende una pluralità di dispositivi di bloccaggio delle teste foratrici distribuiti all'interno del magazzino (32) stesso; ciascun dispositivo di bloccaggio delle teste foratrici essendo atto a prelevare la testa foratrice (14) dall'unità di lavoro (8) ferma nel magazzino (32), oppure a innestare la testa foratrice (14) che trattiene sull'unità di lavoro (8) ferma all'interno del magazzino (32) e priva della propria testa foratrice (14).
- 11. Macchina secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che i detti dispositivi di bloccaggio delle teste foratrici sono dei dispositivi di presa a pinza.
- 12. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che le dette prime traverse di supporto (6, 7) si estendono tra due montanti (4, 5) verticali, ed almeno una delle dette due traverse di supporto (6, 7) si estende oltre ad uno (4) dei detti due montanti (4, 5); il detto magazzino (32) essendo disposto in corrispondenza del tratto della prima traversa di supporto (6) che sporge dal detto montante (4).
- 13. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che almeno un detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) è provvisto di un gruppo montaggio/smontaggio utensili foratori, il quale è atto a smontare uno o più degli utensili foratori (16) presenti sulla testa foratrice (14) in corrispondenza della quale è posizionato, senza staccare quest'ultima dalla propria unità di lavoro (8).
- 14. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che almeno un detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) è provvisto di un dispositivo di controllo degli utensili foratori, il quale è atto a rilevare la presenza, le caratteristiche dimensionali e le condizioni degli utensili foratori .(16) montati sulla testa foratrice (14) in corrispondenza della quale è posizionato, senza staccare quest'ultima dalla propria unità di lavoro (8).
- 15 . Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che almeno un detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) è provvisto di un dispositivo di pulizia delle teste foratrici tramite il quale pulire le teste foratrici (14) dai residui di lavorazione.
- 16 . Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che le dette prime traverse di supporto (6, 7) si estendono tra due montanti (4, 5) verticali, ed il detto magazzino è suddiviso in due parti disposte a ridosso ciascuna ad un rispettivo detto montante (4, 5).
- 17. Metodo per il cambio delle teste foratrici (14) in una macchina (1) foratrice di pannelli (2) provvista di una pluralità di unità di lavoro (8) distribuite su due traverse di supporto (6, 7) disposte da bande opposte di un piano di lavoro (9); ciascuna unità di lavoro (8) essendo provvista di almeno una testa foratrice (14), ed il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascuna unità di lavoro (8), le fasi di: - posizionare un corrispondente dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) in corrispondenza della detta unità di lavoro (8); - prelevare la testa foratrice (14) della detta unità di lavoro (8) tramite un dispositivo di presa (30) presente sul detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27); - spostare il dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) in un magazzino (32) contenente delle teste foratrici (14); depositare la testa foratrice (14) prelevata dall'unità di lavoro (8) all'interno del magazzino (32) tramite il dispositivo di presa (30); - prelevare una nuova testa foratrice (14) dal detto magazzino (32) tramite il detto dispositivo di presa (30); riposizionare il dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) in corrispondenza dell'unità di lavoro (8); - innestare la testa foratrice (14) prelevata dal detto magazzino (32) sulla detta unità di lavoro (8) tramite il dispositivo di presa (30) presente sul detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27); ed infine - allontanare il detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) dall'unità di lavoro (8).
- 18. Metodo secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che la detta fase di posizionamento del dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) in corrispondenza dell'unità di lavoro (8) è preceduta dalla fase di spostare in una corrispondente zona di parcheggio le unità di lavoro (8) che sono montate sulla stessa traversa di supporto (6, 7) sulla quale è montato mobile anche il dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) stesso.
- 19. Metodo per il cambio delle teste foratrici (14) in una macchina (1) foratrice di pannelli (2) provvista di una pluralità di unità di lavoro (8) distribuite su due traverse di supporto (6, 7) disposte da bande opposte di un piano di lavoro (9); ciascuna unità di lavoro (8) essendo provvista di almeno una testa foratrice (14), ed il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascuna unità di lavoro (8), le fasi di: - posizionare un corrispondente dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) all'interno di un magazzino (32) contenente delle teste foratrici (14); - prelevare almeno una testa foratrice (14) dal detto magazzino (32) tramite un primo dispositivo di presa (30) presente sul detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27); - posizionare il dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) in corrispondenza della detta unità di lavoro (8); - prelevare la testa foratrice (14) della detta unità di lavoro (8) tramite un secondo dispositivo di presa (30) presente sul detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27); innestare sulla detta unità di lavoro (8) la nuova testa foratrice (14) tramite il primo dispositivo di presa (30) presente sul detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27); spostare il detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) dall'unità di lavoro (8) nel magazzino (32); ed infine depositare la testa foratrice (14) prelevata dall'unità di lavoro (8) nel detto magazzino (32) tramite il secondo dispositivo di presa (30) presente sul detto dispositivo cambia teste foratrici (26, 27).
- 20. Metodo secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che la detta fase di posizionamento del dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) in corrispondenza dell'unità di lavoro (8) è preceduta dalla fase di spostare in una corrispondente zona di parcheggio le unità di lavoro (8) che sono montate sulla stessa traversa di supporto (6, 7) sulla quale è montato mobile anche il dispositivo cambia teste foratrici (26, 27) stesso.
- 21. Metodo per il cambio delle teste foratrici (14) in una macchina (1) foratrice di pannelli (2) provvista di una pluralità di unità di lavoro (8) distribuite su due traverse di supporto {6, 7) disposte da bande opposte di un piano di lavoro (9), e di un magazzino (32) contenente una pluralità di dispositivi di bloccaggio delle teste foratrici ciascuno dei quali è selettivamente atto a trattenere una rispettiva testa foratrice (14); ciascuna unità di lavoro (8) essendo provvista di almeno una testa foratrice (14) ed il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascuna unità di lavoro (8), le fasi di: posizionare la detta unità di lavoro (8) all'interno del detto magazzino (32) in corrispondenza di un primo dispositivo di bloccaggio privo della testa foratrice (14); - disporre la testa foratrice (14) dell'unità di lavoro (8) in corrispondenza del detto primo dispositivo di bloccaggio'; - attivare il detto primo dispositivo di bloccaggio per vincolare la testa foratrice (14) dell'unità di lavoro (8) al primo dispositivo di bloccaggio stesso; - sganciare la testa foratrice (14) dall'unità di lavoro (8); - spostare l'unità di lavoro (8) in corrispondenza di un secondo dispositivo di bloccaggio, il quale porta una testa foratrice (14); - innestare la testa foratrice (14) portata dal detto secondo dispositivo di bloccaggio nella detta unità di lavoro (8); disattivare il detto secondo dispositivo di bloccaggio per rilasciare la testa foratrice (14); ed infine - spostare l ' unità di lavoro (8 ) all ' esterno del detto magazzino (32 ) .
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