CN105397145B - 一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统 - Google Patents

一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统，包括气缸盖固定装置、第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器和控制装置，气缸盖固定装置用于将气缸盖进行固定；第一驱动装置用于驱动气缸盖固定装置做转动动作；第一钻孔装置用于对气缸盖的第一面、第二面进行加工第一位置孔；第二驱动装置与第一钻孔装置连接用于驱动第一钻孔装置在第一位置孔上方进行竖直方向的上下移动动作；第二钻孔装置用于对气缸盖的第一面、第二面进行加工第二位置孔；第三驱动装置驱动第二钻孔装置在第二位置孔下方进行竖直方向的上下移动动作。本发明结构简单，实现了柴油机气缸盖的自动化钻孔。

Description

一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统
技术领域
本发明涉及柴油机气缸盖生产加工技术领域，尤其涉及一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统。
背景技术
气缸盖是柴油机的重要零件之一，气缸盖上孔道涉及到多面多孔，目前加工气缸盖上的孔道时，气缸盖具有第一面和第二面，第一面、第二面相对设置，气缸盖的第一面、第二面上均具有第一位置孔和第二位置孔，在同一台机床上装夹一次钻模只能对其中一个面上的其中一种工位进行加工，需要通过更换钻模才能完成对气缸盖各个面上的第一位置孔和第二位置孔的加工，而且对不同面上的进行加工时，需要翻转气缸盖，耗时耗力，不但工作效率低，加工成本高，而且多次装夹影响到各孔之间的加工精度和位置精度，从而影响到柴油机的整机性能。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统。
本发明提出的一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统，包括气缸盖固定装置、第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器和控制装置，其中：
气缸盖固定装置用于将气缸盖进行固定；第一驱动装置与气缸盖固定装置连接用于驱动气缸盖固定装置做转动动作；第一钻孔装置用于对气缸盖的第一面、第二面进行加工第一位置孔；第二驱动装置与第一钻孔装置连接用于驱动第一钻孔装置在第一位置孔上方进行竖直方向的上下移动动作；第二钻孔装置用于对气缸盖的第一面、第二面进行加工第二位置孔；第三驱动装置与第二钻孔装置连接用于驱动第二钻孔装置在第二位置孔下方进行竖直方向的上下移动动作；第一测距传感器用于检测第一钻孔装置与气缸盖之间的距离；第二测距传感器用于检测第二钻孔装置与气缸盖之间的距离；
控制装置与第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制装置控制第一驱动装置驱动气缸盖固定装置转动，确保第一面对准第一钻孔装置、第二面对准第二钻孔装置或第一面对准第二钻孔装置、第二面对准第一钻孔装置；第一测距传感器实时检测第一钻孔装置与气缸盖之间的距离，第二测距传感器实时检测第二钻孔装置与气缸盖之间的距离，控制装置预设有预设距离值，控制装置根据第一测距传感器获取第一钻孔装置与气缸盖之间的实时距离值并将第一钻孔装置与气缸盖之间的实时距离值与预设距离值比较，当第一钻孔装置与气缸盖之间的距离小于预设距离值时，控制装置控制第二驱动装置驱动第一钻孔装置向上移动；控制装置根据第二测距传感器获取第二钻孔装置与气缸盖之间的实时距离值并将第二钻孔装置与气缸盖之间的实时距离值与预设距离值比较，当第二钻孔装置与气缸盖之间的距离小于预设距离值时，控制装置控制第三驱动装置驱动第二钻孔装置向下移动。
优选的，气缸盖固定装置包括沿着水平方向并列设置的第一固定单元、第二固定单元，第一固定单元、第二固定单元的相对面上分布设有第一固定部件、第二固定部件，气缸盖通过第一固定单元上的第一固定部件和第二固定单元上的第二固定部件相互配合进行轴向固定。
优选的，第一固定单元还包括第一底座，第一固定部件包括两个第一夹持头，第一底座两端分别可移动连接第一夹持头，第一夹持头的移动方向为竖直方向。
优选的，第一底座靠近第二固定单元一侧设有第一滑槽，第一夹持头与第一滑槽连接，第一滑槽内设有第一夹持头的第一自锁位机构。
优选的，第二固定单元还包括第二底座，第二固定部件包括两个第二夹持头，第二底座两端分别可移动连接有第二夹持头，第二夹持头的移动方向为竖直方向。
优选的，第二底座靠近第一固定单元一侧设有第二滑槽，第二夹持头与第二滑槽连接，第二滑槽内设有第二夹持头的第二自锁位机构。
优选的，气缸盖固定装置每转动一次，其转动角度为180°。
优选的，第一钻孔装置包括第一支撑架、多个第一钻头，第一支撑架用于对第一钻头进行支撑，第一支撑架由第二驱动装置驱动进行上下移动；第一钻头为执行件用于进行钻孔工作。
优选的，第二钻孔装置包括第二支撑架、多个第二钻头，第二支撑架用于对第二钻头进行支撑，第二支撑架由第三驱动装置驱动进行上下移动；第二钻头为执行件用于进行钻孔工作。
在本发明中，包括气缸盖固定装置、第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器和控制装置，控制装置与第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制装置控制第一驱动装置驱动气缸盖固定装置转动，确保第一面对准第一钻孔装置、第二面对准第二钻孔装置或第一面对准第二钻孔装置、第二面对准第一钻孔装置；第一测距传感器实时检测第一钻孔装置与气缸盖之间的距离，第二测距传感器实时检测第二钻孔装置与气缸盖之间的距离，控制装置预设有预设距离值，控制装置根据第一测距传感器获取第一钻孔装置与气缸盖之间的实时距离值并将第一钻孔装置与气缸盖之间的实时距离值与预设距离值比较，当第一钻孔装置与气缸盖之间的距离小于预设距离值时，控制装置控制第二驱动装置驱动第一钻孔装置向上移动；控制装置根据第二测距传感器获取第二钻孔装置与气缸盖之间的实时距离值并将第二钻孔装置与气缸盖之间的实时距离值与预设距离值比较，当第二钻孔装置与气缸盖之间的距离小于预设距离值时，控制装置控制第三驱动装置驱动第二钻孔装置向下移动。本发明结构简单，实现了柴油机气缸盖的自动化钻孔，大大提高了加工精度和生产效率，适用于企业规模化生产的需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统结构示意图；
图2为本发明提出的一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统的第一固定单元结构示意图；
图3为本发明提出的一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统的第二固定单元结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3，本发明提出一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统，包括气缸盖固定装置1、第一驱动装置2、第一钻孔装置3、第二驱动装置4、第二钻孔装置5、第三驱动装置6、第一测距传感器、第二测距传感器和控制装置，其中：
气缸盖固定装置1用于将气缸盖7进行固定。气缸盖固定装置1包括沿着水平方向并列设置的第一固定单元11、第二固定单元12，第一固定单元11、第二固定单元12的相对面上分布设有第一固定部件、第二固定部件，气缸盖7通过第一固定单元11上的第一固定部件和第二固定单元12上的第二固定部件相互配合进行轴向固定。第一固定单元11还包括第一底座111，第一固定部件包括两个第一夹持头112，第一底座111两端分别可移动连接第一夹持头112，第一夹持头112的移动方向为竖直方向。第一底座111靠近第二固定单元12一侧设有第一滑槽113，第一夹持头112与第一滑槽113连接，第一滑槽113内设有第一夹持头112的第一自锁位机构。第二固定单元12还包括第二底座121，第二固定部件包括两个第一夹持头122，第二底座121两端分别可移动连接第二夹持头122，第二夹持头122的移动方向为竖直方向。第二底座121靠近第一固定单元11一侧设有第二滑槽123，第二夹持头122与第二滑槽123连接，第二滑槽123内设有第二夹持头122的第二自锁位机构。气缸盖固定装置1每转动一次，其转动角度为180°。
第一驱动装置2与气缸盖固定装置1连接用于驱动气缸盖固定装置1做转动动作。
第一钻孔装置3用于对气缸盖7的第一面、第二面进行加工第一位置孔。第一钻孔装置3包括第一支撑架31、多个第一钻头32，第一支撑架31用于对第一钻头32进行支撑，第一支撑架31由第二驱动装置4驱动进行上下移动；第一钻头32为执行件用于进行钻孔工作。
第二驱动装置4与第一钻孔装置3连接用于驱动第一钻孔装置3在第一位置孔上方进行竖直方向的上下移动动作。
第二钻孔装置5用于对气缸盖7的第一面、第二面进行加工第二位置孔。第二钻孔装置5包括第二支撑架51、多个第二钻头52，第二支撑架51用于对第二钻头52进行支撑，第二支撑架51由第三驱动装置6驱动进行上下移动；第二钻头52为执行件用于进行钻孔工作。
第二驱动装置6与第二钻孔装置5连接用于驱动第二钻孔装置5第二位置孔下方进行竖直方向的上下移动动作。
第一测距传感器用于检测第一钻孔装置3与气缸盖7之间的距离。第二测距传感器用于检测第二钻孔装置5与气缸盖7之间的距离。
本发明提出的一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统，控制装置与第一钻孔装置3、第二钻孔装置5、第一驱动装置2、第二驱动装置4、第三驱动装置6第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制装置预设有预设距离值。
本发明具体工作流程如下：
S1、将待加工的气缸盖固定在气缸盖固定装置1上；
S2、控制装置控制第一驱动装置2驱动气缸盖固定装置1转动，使得气气缸盖7的第一面对准第一钻孔装置3、第二面对准第二钻孔装置5；
S3、当S2完成之后，控制装置控制第二驱动装置4驱动第一钻孔装置3向下移动抵达第一钻孔工位，并启动第一钻头31进行对气缸盖7的第一面进行加工第一孔；同时，控制装置控制第三驱动装置6驱动第二钻孔装置5向上移动抵达第二钻孔工位，并启动第二钻头32进行对气缸盖7的第二面进行加工第二孔；在钻孔过程中，第一测距传感器实时检测第一钻孔装置3与气缸盖7之间的距离，第二测距传感器实时检测第二钻孔装置5与气缸盖7之间的距离，控制装置根据第一测距传感器获取第一钻孔装置3与气缸盖7之间的实时距离值并将第一钻孔装置3与气缸盖7之间的实时距离值与预设距离值比较，当第一钻孔装置3与气缸盖7之间的距离小于预设距离值时，控制装置控制第二驱动装置4驱动第一钻孔装置3向上移动；控制装置根据第二测距传感器获取第二钻孔装置5与气缸盖7之间的实时距离值并将第二钻孔装置5与气缸盖7之间的实时距离值与预设距离值比较，当第二钻孔装置5与气缸盖7之间的距离小于预设距离值时，控制装置控制第三驱动装置6驱动第二钻孔装置5向下移动；
S4、当S3完成之后，控制装置控制第一驱动装置2驱动气缸盖固定装置1转动，使得气缸盖7的第二面对准第一钻孔装置3、第一面对准第二钻孔装置5；
S5、当S4完成之后，控制装置控制第二驱动装置4驱动第一钻孔装置3向下移动抵达第一钻孔工位，并启动第一钻头31进行对气缸盖7的第二面进行加工第一孔；同时，控制装置控制第三驱动装置6驱动第二钻孔装置5向上移动抵达第二钻孔工位，并启动第二钻头32进行对气缸盖7的第一面进行加工第二孔；在钻孔过程中，第一测距传感器实时检测第一钻孔装置3与气缸盖7之间的距离，第二测距传感器实时检测第二钻孔装置5与气缸盖7之间的距离，控制装置根据第一测距传感器获取第一钻孔装置3与气缸盖7之间的实时距离值并将第一钻孔装置3与气缸盖7之间的实时距离值与预设距离值比较，当第一钻孔装置3与气缸盖7之间的距离小于预设距离值时，控制装置控制第二驱动装置4驱动第一钻孔装置3向上移动；控制装置根据第二测距传感器获取第二钻孔装置5与气缸盖7之间的实时距离值并将第二钻孔装置5与气缸盖7之间的实时距离值与预设距离值比较，当第二钻孔装置5与气缸盖7之间的距离小于预设距离值时，控制装置控制第三驱动装置6驱动第二钻孔装置5向下移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统，其特征在于，包括气缸盖固定装置(1)、第一驱动装置(2)、第一钻孔装置(3)、第二驱动装置(4)、第二钻孔装置(5)、第三驱动装置(6)、第一测距传感器、第二测距传感器和控制装置，其中：
气缸盖固定装置(1)用于将气缸盖(7)进行固定，气缸盖固定装置(1)包括沿着水平方向并列设置的第一固定单元(11)、第二固定单元(12)，第一固定单元(11)、第二固定单元(12)的相对面上分布设有第一固定部件、第二固定部件，气缸盖(7)通过第一固定单元(11)上的第一固定部件和第二固定单元(12)上的第二固定部件相互配合进行轴向固定，第一固定单元(11)还包括第一底座(111)，第一固定部件包括两个第一夹持头(112)，第一底座(111)两端分别可移动连接第一夹持头(112)，第一夹持头(112)的移动方向为竖直方向，第二固定单元(12)还包括第二底座(121)，第二固定部件包括两个第一夹持头(122)，第二底座(121)两端分别可移动连接第二夹持头(122)，第二夹持头(122)的移动方向为竖直方向；
第一驱动装置(2)与气缸盖固定装置(1)连接用于驱动气缸盖固定装置(1)做转动动作；第一钻孔装置(3)用于对气缸盖(7)的第一面、第二面进行加工第一位置孔；第二驱动装置(4)与第一钻孔装置(3)连接用于驱动第一钻孔装置(3)在第一位置孔上方进行竖直方向的上下移动动作；第二钻孔装置(5)用于对气缸盖(7)的第一面、第二面进行加工第二位置孔；第二驱动装置(6)与第二钻孔装置(5)连接用于驱动第二钻孔装置(5)第二位置孔下方进行竖直方向的上下移动动作；第一测距传感器用于检测第一钻孔装置(3)与气缸盖(7)之间的距离；第二测距传感器用于检测第二钻孔装置(5)与气缸盖(7)之间的距离；
控制装置与第一钻孔装置(3)、第二钻孔装置(5)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(4)、第三驱动装置(6)、第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制装置控制第一驱动装置(2)驱动气缸盖固定装置(1)转动，确保气缸盖(7)的第一面对准第一钻孔装置(3)、气缸盖(7)的第二面对准第二钻孔装置(5)或第气缸盖(7)的一面对准第二钻孔装置(5)、气缸盖(7)的第二面对准第一钻孔装置(3)；第一测距传感器实时检测第一钻孔装置(3)与气缸盖(7)之间的距离，第二测距传感器实时检测第二钻孔装置(5)与气缸盖(7)之间的距离，控制装置预设有预设距离值，控制装置根据第一测距传感器获取第一钻孔装置(3)与气缸盖(7)之间的实时距离值并将第一钻孔装置(3)与气缸盖(7)之间的实时距离值与预设距离值比较，当第一钻孔装置(3)与气缸盖(7)之间的距离小于预设距离值时，控制装置控制第二驱动装置(4)驱动第一钻孔装置(3)向上移动；控制装置根据第二测距传感器获取第二钻孔装置(5)与气缸盖(7)之间的实时距离值并将第二钻孔装置(5)与气缸盖(7)之间的实时距离值与预设距离值比较，当第二钻孔装置(5)与气缸盖(7)之间的距离小于预设距离值时，控制装置控制第三驱动装置(6)驱动第二钻孔装置(5)向下移动。
2.根据权利要求1所述的柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统，其特征在于，第一底座(111)靠近第二固定单元(12)一侧设有第一滑槽(113)，第一夹持头(112)与第一滑槽(113)连接，第一滑槽(113)内设有第一夹持头(112)的第一自锁位机构。
3.根据权利要求1所述的柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统，其特征在于，第二底座(121)靠近第一固定单元(11)一侧设有第二滑槽(123)，第二夹持头(122)与第二滑槽(123)连接，第二滑槽(123)内设有第二夹持头(122)的第二自锁位机构。
4.根据权利要求1所述的柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统，其特征在于，气缸盖固定装置(1)每转动一次，其转动角度为180°。
5.根据权利要求1所述的柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统，其特征在于，第一钻孔装置(3)包括第一支撑架(31)、多个第一钻头(32)，第一支撑架(31)用于对第一钻头(32)进行支撑，第一支撑架(31)由第二驱动装置(4)驱动进行上下移动；第一钻头(32)为执行件用于进行钻孔工作。
6.根据权利要求1所述的柴油机气缸盖旋转钻孔加工控制系统，其特征在于，第二钻孔装置(5)包括第二支撑架(51)、多个第二钻头(52)，第二支撑架(51)用于对第二钻头(52)进行支撑，第二支撑架(51)由第三驱动装置(6)驱动进行上下移动；第二钻头(52)为执行件用于进行钻孔工作。
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