ITTO970778A1 - Procedimento ed apparecchiatura per trattamento ad immersione. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

Procedimento ed apparecchiatura per trattamento ad immersione

SFONDO DELL· ' INVENZIONE

1 . Campo dell ' invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un procedimento e ad un'apparecchiatura per trattamento ad immersione destinati alla placcatura o al trattamento superficiale di prodotti metallici.

2. Descrizione della tecnica attinente

Nella produzione tradizionale di chiusure lampo, diverse placcature, come ramatura, nichelatura, zincatura o ottonatura, sono state applicate su componenti di chiusura lampo di lega di zinco per soddisfare diversi requisiti. In ciascun trattamento di placcatura tradizionale, come descritto ad esempio nella pubblicazione di brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. Sho 55-14595, componenti (nel seguito indicati come pezzi) da placcare sono sospesi a dispositivi di sospensione mobili orizzontalmente sopra e lungo una successione di serbatoi di trattamento fissi e sono immersi nei serbatoi di trattamento mediante abbassamento e sollevamento dei dispositivi di sospensione. I pezzi sospesi ai dispositivi di sospensione sono trasportati da una unità di trasporto dedicata che avanza lungo una coppia di rotaie fissate al soffitto, e l'azionamento della quale è controllato da un calcolatore. Inoltre, dati relativi a condizioni di trattamento, come un tempo di trattamento dei pezzi ed un valore di corrente, sono letti e memorizzati dal calcolatore; in base ai dati, i dispositivi di sospensione sono fatti avanzare dall'unità di trasporto sopra i serbatoi di trattamento per eseguire la placcatura di una molteplicità di pezzi simultaneamente.

La pubblicazione di brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. Sho 63-30399 descrive un sistema di trasporto per trasportare pezzi a ciascuno dei serbatoi di trattamento successivi. Nel sistema di trasporto, i pezzi sono trasportati da un carrello mobile su una coppia di rotaie fissate al pavimento in modo che il carrello sia mobile tra due serie di serbatoi di trattamento parallele alle rotaie. Un dispositivo di sospensione-braccio manipolatore montato sul veicolo per la sospensione dei pezzi può posizionare dispositivi di sospensione su ciascuna serie di serbatoi di trattamento ed è girevole orizzontalmente e mobile verticalmente per immergere i pezzi nei serbatoi di trattamento.

Questa linea di placcatura è esemplificata da una linea di nichelatura, una linea di ottonatura ed una linea di zincatura; ciascun tipo di pezzi che ha un tipo di placcatura comune è placcato in una singola linea di placcatura condivisa. In questa linea di placcatura tradizionale, una molteplicità di serbatoi di trattamento riempiti con lo stesso tipo di liquido di placcatura sono disposti nel tentativo di migliorare l'efficienza di fabbricazione nella produzione di serie, e per questo scopo, si utilizza una molteplicità di vari serbatoi di pre-trattamento (serbatoio di sgrassatura elettrolitica, serbatoio di neutralizzazione di acidi deboli, ecc.).

Secondo la tecnica anteriore precedente, poiché i serbatoi di trattamento di ciascuna fase ed i loro dispositivi associati sono disposti in fabbrica sotto forma di una linea dedicata, si riscontrano vantaggi nella fabbricazione dello stesso tipo di prodotti in grandi quantità, ma, nella fabbricazione di diversi tipi di prodotti in piccole quantità, molte fasi ed impianti fissi sarebbero superflui per una produzione flessibile, diminuendo così la disponibilità. Inoltre, negli ultimi anni, è richiesta alle linee di placcatura l'esecuzione in modo veloce di vari trattamenti di placcatura su domanda del cliente, ed è necessario fabbricare molti tipi di prodotti in modo efficiente senza aggiungere nessun impianto di produzione e di conseguenza aumentare il costo di produzione.

Poiché dipende dalla variazione del numero di pezzi e dal numero di tipi di pezzi, la disponibilità di ciascuna linea di placcatura differisce da quella delle altre. Di conseguenza, vi sarebbe un eccesso di serbatoi di trattamento in una linea di placcatura a bassa disponibilità, mentre vi sarebbe una carenza di serbatoi di trattamento in una linea di placcatura ad alta disponibilità. Ma, se si aumentasse il numero di dispositivi di sospensione o carrelli per risolvere tale problema, sarebbero inevitabili aggiunte e ricostruzioni su larga scala di impianti di produzione e non sarebbe possibile prendere misure rapide per tener conto dell'aggiunta di impianti di produzione.

Inoltre, vi sono alcuni pezzi placcati che richiedono una riplaccatura con lo stesso tipo o con un tipo differente di placcatura e talvolta è necessario prevedere un'altra serie di serbatoi di trattamento per la riplaccatura. In tale circostanza, i pezzi non sarebbero placcati in un'unica serie sostanzialmente continua di fasi di trattamento, e sono trasportati tra la prima serie di serbatoi di trattamento e la seconda serie di serbatoi di trattamento per la riplaccatura in modo manuale.

Nella placcatura precedentemente menzionata, i pezzi placcati possono deteriorarsi, ad esempio scolorirsi, quando sono lasciati all'umido per molto tempo; per affrontare questo problema, si aggiunge una fase di asciugatura. Grasso e polvere potrebbero aderire ai pezzi accumulati a causa dell'atmosfera nella fabbrica, oppure una pellicola ossidata naturale potrebbe formarsi sulla superficie metallica; allo scopo di affrontare questo problema, si aggiungono impianti per l'esecuzione di sgrassatura elettrolitica, lavaggio, saturazione di acidi deboli, ecc. Perciò, benché questi impianti aggiuntivi siano impianti comuni tra le diverse linee di trattamento, come conseguenza della disponibilità di ciascuna linea di trattamento a cui appartengono, essi non sono utilizzati in modo efficiente. Di conseguenza, il costo di produzione e lo spazio occupato dagli impianti aumentano, diminuendo cosi la produttività. Se la prima e la seconda fase di placcatura potessero essere eseguite in continuo, la fase di asciugatura e la fase di pre-trattamento sarebbero inutili.

Inoltre, gli stessi problemi precedentemente descritti esistono anche nel procedimento di trattamento superiiciale, come trattamento con allumite ed un procedimento predeterminato che deve essere eseguito mediante immersione dei pezzi in qualche liquido.

SOMMARIO DELL' INVENZIONE

Alla luce dei problemi precedenti della tecnica anteriore, costituisce uno scopo della presente invenzione realizzare un procedimento ed un'apparecchiatura per l'esecuzione di molti tipi di trattamenti ad immersione in modo efficiente con una struttura semplice.

In accordo con un primo aspetto dell'invenzione, si realizza un procedimento per il trattamento ad immersione di una molteplicità di tipi di pezzi, comprendente: la disposizione di un certo numero di serbatoi di trattamento 12 in cui i pezzi 10 devono essere immersi per il trattamento ad immersione, come placcatura o trattamento superficiale, e mezzi, come un veicolo senza guidatore a percorso libero 14, per il trasporto dei pezzi 10 ai serbatoi di trattamento 12; ilcalcolo di un tempo di trattamento di ciascuno dei serbatoi di trattamento 12 e di un tempo di trasporto necessario affinchè i mezzi di trasporto 14 trasportino i pezzi 10 ai serbatoi di trattamento 12; eil|trasporto di un tipo di pezzi 10 ad uno dei serbatoi di trattamento 12 .mediante i mezzi di trasporto 14, durante il trattamento ad immersione di un altro tipo di pezzi 10, in modo da eseguire il trattamento ad immersione della molteplicità di tipi di pezzi 10 uno dopo l'altro. Il veicolo senza guidatore a percorso libero 14 trasporta un altro tipo di pezzi 10 ad un altro serbatoio di trattamento 12 mentre un tipo di pezzi 10 è immerso nei serbatoi di trattamento 12 per più di un tempo predeterminato.

In accordo con un secondo aspetto dell'invenzione, si realizza un'apparecchiatura per il trattamento ad immersione di una molteplicità di tipi di pezzi, comprendente: un certo numero di serbatoi di trattamento 12 in cui i pezzi 10 devono essere immersi per il trattamento ad immersione; mezzi 14, come un veicolo senza guidatore a percorso libero, per il trasporto dei pezzi 10 ai serbatoi di trattamento 12; ed un controllore 20 costituito da un calcolatore per calcolare un tempo di trattamento dei serbatoi di trattamento 12 ed un tempo di trasporto necessario affinchè i mezzi di trasporto 14 trasportino i pezzi 10 ai serbatoi di trattamento 12 e affinché i mezzi di trasporto raggiungano un serbatoio arbitrario tra i serbatoi di trattamento 12.

In accordo con un terza aspetto dell'invenzione, si realizza un'apparecchiatura per il trattamento ad immersione di una molteplicità di tipi di pezzi, comprendente; una molteplicità di serbatoi di trattamento 12 in cui la molteplicità di tipi di pezzi 10 devono essere immersi per il trattamento ad immersione; in cui i serbatoi di trattamento 12 sono composti da un blocco condiviso di pre-trattamento 30 in cui è disposto un certo numero di serbatoi di trattamento comuni 12 destinati ad essere utilizzati in comune per il pre-trattamento della molteplicità di tipi di pezzi 10, da un blocco di trattamento dedicato 34 in cui è disposto un certo numero di serbatoi di trattamento dedicati 12 ciascuno dei quali è dedicato ad un trattamento ad immersione differente per ciascun tipo di pezzi 10, e da un blocco di posttrattamento condiviso 37 in cui è disposto un certo numero di serbatoi di trattamento comuni destinati ad essere utilizzati in comune per il post-trattamento della molteplicità di tipi di pezzi 10; mezzi, come un veicolo senza guidatore a percorso libero 14, per trasportare i pezzi 10 a ciascun serbatoio di trattamento 12; ed un controllore 20 per calcolare un tempo di trattamento di ciascun serbatoio di trattamento 12 ed un tempo di trasporto necessario affinchè i mezzi di trasporto 14 trasportino i pezzi 10 a ciascun serbatoio di trattamento 12 e per far raggiungere ai mezzi di trasporto 14 un serbatoio arbitrario tra i serbatoi di trattamento 12. Ciascunodei blocchi comprende un serbatoio di transito 40 per il quale il tempo di immersione dei pezzi 10 può essere impostato ad un valore arbitrario e che è disposto all’estremità di uscita di ciascun blocco.

Il veicolo senza guidatore a percorso libero 14 è collegato tramite collegamento senza fili al calcolatore 20, che a sua volta è collegato ad una rete nella fabbrica, serbatoi di trattamento 12 sono destinati ad essere utilizzati in comune per il trattamento ad immersione della molteplicità di tipi di pezzi 10.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 rappresenta un diagramma che mostra un'apparecchiatura per trattamento ad immersione in accordo con una tipica forma di attuazione della presente invenzione; la figura 2 rappresenta un diagramma che mostra la configurazione di serbatoi di trattamento in accordo con una tipica forma di attuazione della presente invenzione; e la -figura 3 rappresenta un diagramma dì flusso che mo-· stra un procedimento di trattamento ad immersione in accordo con una tipica forma di attuazione della presente invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE

Una tipica forma di attuazione della presente invenzione sarà ora descritta in dettaglio con riferimento ai disegni annessi. Un'apparecchiatura per trattamento ad immersione secondo questa forma di attuazione è costituita da un’apparecchiatura dì placcatura comprendente, come illustrato nella figura 1, una molteplicità di serbatoi di trattamento 12 per la placcatura di una molteplicità di tipi di pezzi 10, ed un veicolo senza guidatore a percorso libero 14 mobile lungo una linea di movimento 16. I serbatoi di trattamento 12 sono riempiti singolarmente con un liquido di pre-trattamento predeterminato, un liquido di placcatura ed acqua di lavaggio. I pezzi 10 da placcare sono sospesi ad un dispositivo di sospensione predeterminato 18 e sono immersi nei serbatoi di trattamento 12.

Il veicolo senza guidatore a percorso libero 14 è mobile in una posizione predeterminata lungo la linea di movimento 16, essendo guidato elettromagneticamente, otticamente o magneticamente. Il movimento del veicolo a percorso libero 14 è controllato da un controllore 20; quando un segnale di comando dal controllore 20 è ricevuto da un ricevitore del veicolo a percorso libero 14 attraverso una unità radio 22, il veicolo a percorso libero 14 si porta in una posizione predeterminata. Il veicolo senza guidatore a percorso libero 14 ha un braccio non illustrato, come un manipolatore, per supportare e far muovere il dispositivo di sospensione 18.

Il controllore 20 costituito da un calcolatore è collegato ad una rete LAN dell'azienda e ad un calcolatore dedicato di gestione della produzione 26, ecc. Inoltre, una molteplicità di sequenziatori 28 collegati rispettivamente a ciascuno dei serbatoi di trattamento 12 è collegata alla rete 24.

I serbatoi di trattamento 12, come illustrato nella figura 2, comprendono una linea di sgrassatura 30, che ha un deposito 11 e costituisce una fase di pre-trattamento condivisa destinata ad essere utilizzata in comune per vari trattamenti di placcatura, una linea di sotto-placcatura 32 per eseguire diversi tipi di trattamenti di sotto-placcatura, un certo numerò di linee di placcatura dedicate 34 per eseguire diversi trattamenti di placcatura predeterminati dopo i trattamenti di sotto-placcatura. Nel deposito 11, una molteplicità di pezzi 10 in attesa di trattamenti di placcatura sono disposti in ordine. La linea di sgrassatura 30 e la linea di sotto-placcatura 32 sono utilizzate in comune per diversi trattamenti di placcatura e sono disposte sotto forma di un blocco di pre-trattamento comune. Ciascuna delle linee di placcatura dedicate 34 è rispettivamente dedicata ad un unico tipo di placcatura ed è disposta complessivamente sotto forma di un blocco di trattamento dedicato. Inoltre, una linea di post-trattamento comune 37 per eseguire trattamenti di finitura, come lavaggio e neutralizzazione, che sono comuni a diversi trattamenti di placcatura, ed un certo numerosi essiccatoi 39, sono disposti sotto forma di un blocco comune di post-trattamento. A valle del blocco comune di posttrattamento, esiste un altro deposito 13 in cui i pezzi placcati e finiti 10 saranno disposti in ordine. Ciascuna delle linee 30, 32, 34, 37, come definito in blocchi, è formata dai serbatoi di trattamento 12 in un'opportuna combinazione e lungo le linee di serbatoi di trattamento 12, si estende una linea di movimento 16 del veicolo senza guidatore a percorso libero 14.

. Prima della placcatura, la superficie del pezzo 10 da placcare è lucidata come pre-trattamento per eliminare rugosità superficiali. Quindi inizia la placcatura. Nel pretrattamento nel blocco di pre-trattamento, il pezzo 10 è immerso in un liquido alcalino e lavato in acqua ed è quindi immerso in un liquido alcalino in cui passa corrente in modo che eventuale grasso e polvere siano allontanati dalla superficie del pezzo. Quindi il pezzo 10 è lavato per allontanare gocce di Liquido alcalino dalla sua superficie. Nella linea di sotto-placcatura, il liquido alcalino sulla superficie del pezzo è neutralizzato, e una pellicola ossidata è allontanata dalla superficie del pezzo mediante un trattamento di attivazione acida, dopodiché il pezzo 10 è lavato in acqua.

Quindi il pezzo 10 è inizialmente placcato con rame come sotto-placcatura. Questa sotto-placcatura serve per migliorare l'adesione di una placcatura di nichel dedicata {o placcatura di zinco o placcatura di ottone) alla superficie del pezzo 10. Il pezzo 10 risultante è lavato in acqua per allontanare gocce di liquido di ramatura dalla sua superficie.

Successivamente, nella linea di placcatura dedicata 34, il pezzo 10 è placcato con nichel e quindi lavato. Successivamente, il pezzo 10 è trattato con il post-trattamento ed asciugato per completare una successione di fasi del trattamento di placcatura. Quando nasce la necessità, è possibile applicare una placcatura metallica addizionale, ad esempio di nichel nero, lega stagno-nichel o oro, sul pezzo 10 risultante. In questo caso, è possibile prevedere in aggiunga la linea di placcatura 34 dedicata al tipo di placcatura richiesto.

Sarà ora descritto il funzionamento dell'apparecchiatura precedentemente menzionata. Come illustrato nella figura 1, nell'apparecchiatura per il trattamento di placcatura secondo questa forma di attuazione, il dispositivo di sospensione 18 che sospende il pezzo 10 è trasportato ad un serbatoio di trattamento predeterminato 12 dal veicolo senza guidatore a percorso libero 14 sotto il comando del controllore 20.

I serbatoi di trattamento 12 comprendono serbatoi intermedi di trattamento breve 36, come serbatoi di attivazione acida, da cui i pezzi 10 devono essere trasferiti alla fase successiva dopo che è trascorso un periodo predeterminato relativamente breve; serbatoi intermedi di trattamento lungo 38, come vari serbatoi di placcatura, il cui tempo di trattamento è sufficientemente lungo per permettere che un altro dispositivo di sospensione 18 sia movimentato durante il trattamento; e serbatoi di transito 40, come serbatoi di lavaggio, da cui non è necessario rimuovere i dispositivi di sospensione 18 dopo che è trascorso un periodo predeterminato.

Uno o più serbatoi di trattamento 12 dal serbatoio di trattamento 12 successivo ad un serbatoio di transito 40 al serbatoio di transito successivo 40 sono trattati come un unico blocco di trattamento. Dal serbatoio di trattamento 12 successivo ad un serbatoio di transito 40 ad un serbatoio intermedio di trattamento lungo 38, o da un serbatoio intermedio di trattamento lungo 38 al successivo serbatoio intermedio di trattamento lungo 38, o da un serbatoio intermedio di trattamento lungo 38 ad un serbatoio di transito 40, è trattato come un unico blocco di movimento. Di conseguenza, una successione di trattamenti di placcatura è trattata come un gruppo di blocchi di trattamento. Perciò, dopo la conferma della sicurezza del pezzo 10 in un unico blocco di trattamento, un programma di comando può trasmettere i dati del trattamento in un unico blocco di movimento al veicolo senza guidatore a percorso libero 14, facendo cosi fronte in modo flessibile a qualsiasi fase di trattamento.

Le condizioni di placcatura (come l'ordine di trattamento dei serbatoi di trattamento 12 e il tempo di trattamento di ciascun serbatoio di trattamento 12} dei pezzi 10 sono impostate singolarmente per ciascun lotto di prodotti dal calcolatore di gestione della produzione 26 e sono trasmesse ai singoli controllori 20 per essere gestite da questi ultimi. Alla ricezione di una posizione corrente del veicolo a percorso libero 14 dal veicolo 14, e di uno stato di trattamento del pezzo 10 e di un tempo di trattamento trascorso del pezzo 10, che è immerso nel singolo serbatoio di trattamento 12, dal sequenziatore 28, il controllore 20 crea un percorso di trattamento della fase successiva per il pezzo 10 che sta terminando il suo trattamento nel serbatoio di trattamento 12 in cui è immerso al momento nonché dati di comando per il veicolo senza guidatore a percorso libero 14, e trasmette i dati al veicolo 14. In funzione dei dati di comando ricevuti, il veicolo a percorso libero 14 movimenta e trasporta il dispositivo di sospensione 18. Il programma di comando del controllore 20 è programmato in modo da impedire impatti tra i singoli pezzi 10 nei serbatoi di trattamento 12, garantire il trasporto sicuro dei pezzi, che sono trattati nel serbatoio intermedio di trattamento lungo 38, alla fase successiva dopo che è trascorso un periodo di trattamento designato, ed impedire impatti tra i veicoli a percorso libero 14.

Il controllore 20 comanda il veicolo a percorso libero 14 ed il dispositivo di sospensione 18 come segue. In primo luogo, come illustrato nella figura 3, dapprima la posizione corrente del veicolo a percorso libero 14 è confermata dall'unità radio al termine del trasporto di un pezzo particolare 10. Quindi, con riferimento ad ogni serbatoio di trattamento 12, il controllore 20 ottiene informazioni relative all'immersione o meno del pezzo 10, al numero di lotto dei pezzi 10, e ad un tempo di trattamento trascorso del singolo pezzo 10 dai sequenziatori 28 e calcola un tempo residuo di trattamento del singolo pezzo 10.

Quindi, con riferimento al serbatoio di trattamento 12. in cui vi è un dispositivo di sospensione 18, il controllore 20 calcola un tempo di trattamento residuo del pezzo 10 immerso nel serbatoio di trattamento 12, per verificare il trattamento del pezzo 10.

Se il trattamento del pezzo 10 è terminato, il dispositivo di sospensione 18 che sospende il pezzo 10 è trasportato alla fase successiva. Il dispositivo di sospensione 18 è trasportato al serbatoio di trattamento designato 12 essendo sollevato dal braccio non illustrato del veicolo 14, ed è quindi immerso nel serbatoio di trattamento designato 12 essendo calato dal braccio. Successivamente, con riferimento al serbatoio di trattamento 12 in cui vi è un pezzo 10, il controllore 20 calcola il tempo di trattamento residuo del pezzo 10.

Supponendo che il trattamento del pezzo 10 nei serbatoi intermedi di trattamento lungo 38 non sia ancora terminato, se il tempo residuo di trattamento del pezzo 10 è inferiore ad un tempo predeterminato, ad esempio un periodo necessario affinchè il veicolo a percorso libero 14 trasporti il pezzo e ritorni indietro, e se il veicolo a percorso libero 14 è in attesa a fianco del serbatoio di trattamento 12, il veicolo 14 attende in questa posizione fino al trattamento successivo. Supponendo che il veicolo a percorso libero non sia in attesa a fianco del serbatoio di trattamento 12, se il tempo residuo di trattamento del pezzo 10 nel serbatoio di trattamento 12 è inferiore ad un tempo predeterminato e se il veicolo a percorso libero 14 non si sta ancora muovendo verso la posizione del serbatoio di trattamento 12, il veicolo'a percorso libero 14 è fatto muovere. Se il veicolo a percorso libero 14 è già stato fatto muovere verso il serbatoio di trattamento 12, il controllore 20 calcola un tempo di trasporto necessario affinchè il veicolo a percorso libero 14 trasporti il pezzo 10 dal serbatoio intermedio di trattamento lungo 38 alla fase successiva dopo che è terminato il trattamento del pezzo 10 nel serbatoio intermedio di trattamento lungo 38. Se la fase successiva corrisponde al trattamento di riplaccatura nel serbatoio intermedio di trattamento lungo 38, il controllore 20 calcola un tempo di trattamento nel serbatoio intermedio di trattamento lungo 38 ed un tempo di trasporto necessario affinchè il veicolo a percorso libero 14 trasporti il pezzo 10 alla fase successiva dopo questo trattamento. Quindi il controllore 20 prenota un tempo di utilizzo del veicolo a percorso libero 14 dopo il termine del trattamento corrente.

Per il trasporto del dispositivo di sospensione 18 in attesa nel serbatoio di transito 40, il controllore 20 verifica se sono soddisfatte o meno le seguenti condizioni di trasporto e, se esse sono soddisfatte, sposta il dispositivo di sospensione 18 al serbatoio di trattamento successivo: in primo luogo, il serbatoio di trattamento lato destinazione è aperto; nei serbatoi di trattamento tra i singoli serbatoi di transito, non esiste tra il primo serbatoio di trattamento ed il serbatoio di transito un numero di pezzi maggiore del numero di serbatoi di transito e serbatoi di transito preliminari; mentre il pezzo contenuto nel serbatoio di transito è trasportato alla fase successiva, non terminerà il tempo di trattamento del pezzo in corso di trattamento in un altro serbatoio di trattamento lungo; e, se vi è un serbatoio intermedio di trattamento lungo 38 sul lato destinazione, il tempo di trasporto necessario affinchè il veicolo a percorso libero 14 trasporti il pezzo dopo che è terminato il tempo di trattamento del serbatoio di trattamento non coincide con il trasporto del pezzo da un altro serbatoio intermedio di trattamento lungo al serbatoio di transito. Inoltre, nel trasporto dei pezzi 10, vengono assegnate priorità ai pezzi del serbatoio intermedio di trattamento lungo 38; in assenza di pezzi trattati 10 nel serbatoio intermedio di trattamento lungo 38, vengono assegnate priorità ai pezzi vicino all'estremità terminale della fase di trattamento.

In accordo con l'apparecchiatura di placcatura secondo questa forma di attuazione, poiché, al completamento del trattamento del pezzo 10, il controllore 20 definisce un percorso lungo il quale il pezzo 10 deve essere trasportato dal veicolo a percorso libero 14, è possibile decidere l'ordine di trattamento dei pezzi 10 e l’ordine di spostamento dei veicoli a percorso libero 14 e trattare molti tipi di pezzi 10 contemporaneamente, in modo da poter anche variare liberamente l'ordine di introduzione dei pezzi 10 nel serbatóio di trattamento 12, aumentando così considerevolmente l'efficienza di trattamento.

Inoltre, poiché i serbatoi di pre-trattamento 30 ed i serbatoi di post-trattamento sono serbatoi 37 condivisi, è possibile eseguire diversi trattamenti di placcatura con una migliore efficienza. Inoltre i serbatoi intermedi di trattamento lungo 38 per eseguire trattamenti di placcatura predeterminati possono essere disposti in una configurazione re-, lativamente libera. E' anche possibile ridurre la dimensione complessiva dell'apparecchiatura al minimo e far fronte in modo flessibile ad eventuali variazioni del trattamento di placcatura. Inoltre, è possibile assicurare un controllo affidabile delle fasi di trattamento senza inceppamento di pezzi nelle linee di trattamento ed impedire l’ossidazione delle superfici dei pezzi e l'aderenza di polvere alle superficì dei pezzi placcati.

Inoltre, come illustrato nella figura 3, in accordo con l'apparecchiatura di placcatura secondo questa forma di attuazione, è possibile modificare agevolmente il numero di serbatoi di trattamento 12 in funzione della disponibilità di ciascuna linea di placcatura dedicata 34. Quando il numero di serbatoi di trattamento 12 è modificato, viene anche modificata l'impostazione del controllore 20 per il numero di serbatoi di trattamento 12 in ciascuna linea di placcatura dedicata 34. Di conseguenza, viene parzialmente modificata la linea di movimento 16 del veicolo a percorso libero 14. A causa di questa modifica, la distanza della linea di movimento 16 varia ed il controllore 20 calcola nuovamente il tempo di spostamento del veicolo a percorso libero 14. Quindi, il controllore 20 trasmette il comando, che è basato sul risultato del calcolo, al veicolo a percorso libero 14 per trasportare il dispositivo di sospensione 18 secondo le fasi precedentemente descritte.

Benché i serbatoi di transito 40, da cui non è necessario rimuovere i dispositivi di sospensione 18 dopo che è trascorso un periodo predeterminato, siano disposti al termine delle linee di placcatura dedicate 34 in questa forma di attuazione, essi possono essere disposti in una linea differente, ossia la linea composta da una molteplicità di serbatoi di transito 40.

Il procedimento e l'apparecchiatura secondo la presente invenzione non devono in nessun modo essere limitati alle forme di attuazione illustrate e possano essere applicati ad altri trattamenti ad immersione, come trattamento di prodotti metallici (ad esempio trattamento con allumite), e trattamento superficiale, rivestimento e tintura di prodotti di resina, nonché altri trattamenti superficiali.

In accordo con l'apparecchiatura ed il procedimento per trattamento ad immersione, poiché molti tipi di serbatoi di trattamento sono combinati, è possibile eseguire in modo efficiente vari trattamenti ad immersione contemporaneamente ed in parallelo, riducendo le dimensioni complessive dell'apparecchiatura rispetto alla tecnica tradizionale, in cui una molteplicità di linee di trattamento sono disposte 1'una indipendentemente dall’altra, e far fronte in modo flessibile ad eventuali variazioni delle fasi di trattamento. Inoltre, utilizzando un unico serbatoio di trattamento 12 in comune per una molteplicità di tipi di pezzi 10, è possibile migliorare la disponibilità dei serbatoi di trattamento 12 ed eseguire un trattamento ad immersione in modo efficiente in un'area ridotta occupata dall’apparecchiatura.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI «1. Procedimento per trattamento ad immersione di una molteplicità di tipi di pezzi (10), comprendente: la disposizione di un certo numero di serbatoi di trattamento (12) in cui i pezzi (10) devono essere immersi per il trattamento ad immersione, e di mezzi (14) per il trasporto dei pezzi (10) ai serbatoi di trattamento suddetti (12); il calcolo di un tempo di trattamento di ciascuno dei serbatoi di trattamento suddetti (12) e di un tempo di trasporto necessario affinchè i mezzi di trasporto suddetti (14) trasportino i pezzi (10) ai serbatoi di trattamento suddetti (12); e il trasporto di un tipo di pezzi (10) ad uno dei serbatoi di trattamento suddetti (12) mediante i mezzi di trasporto suddetti (14), durante il trattamento ad immersione di un altro tipo dì pezzi (10), in modo da eseguire il trattamento ad immersione della molteplicità di tipi di pezzi (10) l'uno dopo l'altro.
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi di trasporto suddetti (14) sono costituiti da un veicolo senza guidatore a percorso libero (14) per il trasporto di un altro tipo di pezzi (10) ad uri altro serbatoio di trattamento (12) quando un tipo di-pezzi (10) è immerso nei serbatoi di trattamento suddetti (12) per un tempo predeterminato.
3. 3. Apparecchiatura per trattamento ad immersione di una molteplicità di tipi di pezzi (10), comprendente: un certo numero di serbatoi di trattamento (12) in cui i pezzi (10) devono essere immersi per il trattamento ad immersione ; mezzi per trasportare i pezzi (10) ai serbatoi di trattamento suddetti (12); e un controllore (20) per calcolare un tempo di trattamento dei serbatoi di trattamento suddetti (12) ed un tempo di trasporto necessario affinchè i mezzi di trasporto suddetti trasportino i pezzi (10) ai serbatoi di trattamento suddetti (12) e per fare giungere i mezzi di trasporto suddetti (14) ad un serbatoio arbitrario tra i serbatoi di trattamento suddetti (12).
4. 4. Apparecchiatura per trattamento ad immersione di una molteplicità di tipi di pezzi (10), comprendente: una molteplicità di serbatoi di trattamento (12) in cui la molteplicità di tipi di pezzi (10) devono essere immersi per il trattamento ad immersione, in cui i serbatoi di trattamento suddetti (12) sono composti da un blocco di pre-trattamento condiviso (30) in cui è disposto un certo numero di serbatoi di trattamento comuni destinati ad essere utilizzati in comune per il pre-trattamento della molteplicita di tipi di pezzi (10), da un blocco di trattamento dedicato (34) in cui è disposto un certo numero di serbatoi di trattamento dedicati ciascuno dei quali è dedicato ad un trattamento ad immersione differente per ciascun tipo di pezzi (10), e da un blocco di post-trattamento condiviso (37) in cui è disposto un certo numero di serbatoi di trattamento comuni destinati ad essere utilizzati in comune per il post-trattamento delia molteplicità di tipi di pezzi (10); mezzi (14) per il trasporto e l'immersione dei pezzi (10) in ciascun serbatoio di trattamento; e un controllore (20) per calcolare un tempo di trattamento di ciascun serbatoio di trattamento ed un tempo di trasporto necessario affinchè i mezzi di trasporto suddetti (14) trasportino i pezzi (10) a ciascun serbatoio di trattamento e per far muovere i mezzi di trasporto suddetti (14) verso un serbatoio arbitrario tra i serbatoi di trattamento suddetti (12).
5. 5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3 oppure 4, in cui ciascuno dei blocchi suddetti comprende un serbatoio di transito (40) per il quale un tempo di immersione dei pezzi (10) può essere impostato ad un valore arbitrario e che è disposto ad un'estremità di uscita di ciascun blocco suddetto.
6. 6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3 oppure 4, in cui i mezzi di trasporto suddetti (14) sono costituiti da un veicolo senza guidatore a percorso libero (14), ed i serbatoi di trattamento suddetti (12) sono destinati ad essere utilizzati in comune per il trattamento ad immersione della molteplicità di tipi di pezzi (10).
7. 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, in cui il numero di serbatoi di transito (40) è uguale al numero di serbatoi intermedi di trattamento breve (36) e serbatoi intermedi di trattamento lungo (38) in ciascuno dei blocchi.
8. 8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, comprendente inoltre una linea di serbatoi di transito che comprende una molteplicità di serbatoi di transito (40).