CN209536257U - 用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，包括第一加工线、输送线、第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构。本实用新型所提供的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，通过第一转运机构、第二转运机构和输送线对空的料桶进行快速转运、回传，省去了第一加工线的回传过程，并且，在所述输送线对空的料桶进行快速回传的过程中，所述第一加工线可持续进行加工作业，大大的提高了所述加工系统的作业效率，多个配合设置的第三转运机构可以进一步提高所述第一加工线的加工效率。

Description

用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统

技术领域

本实用新型涉及了化学加工领域，具体的是一种用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统。

背景技术

现有技术中，对待加工件进行化学加工(如电镀、钝化等)过程中，往往采用一条或一条以上的加工线来完成，在加工过程中，所述加工线需要通过天车将包含有待加工件的料桶按照特定顺序依次的置于加工线的各个加工位中，最后天车再将位于加工线末尾端的完成卸料的空的料桶回传至加工线初始端。由于一条加工线可达十几甚至几十米，这样的加工、回传空料桶、再加工、再回传空料桶的往复循环过程中有大量的时间浪费在的空料桶的回传作业中，影响加工线的加工效率。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，其能够解决现有技术中的加工系统回传作业慢，加工效率低下的问题。

本申请实施例公开了：一种用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，包括第一加工线、输送线、第一转运机构以及第二转运机构，所述第一加工线具有相对的第一端和第二端，所述输送线具有相对的第三端和第四端，所述输送线的所述第三端临近第一加工线的所述第一端设置，所述输送线的所述第四端临近第一加工线的所述第二端设置；

所述第一转运机构用于将所述第一加工线的第二端处的料桶转移至所述输送线的第四端，其中，转移至所述输送线的第四端处的料桶为空的；

所述第二转运机构用于接收所述输送线的第三端处的料桶；

所述第二转运机构具有用于使料桶承接待加工件的第一工作位置；

所述第二转运机构用于将包括待加工件的料桶从第一工作位置转移至所述第一加工线的第一端。

进一步的，所述第一转运机构包括第一轨道、滑动设置于所述第一轨道上的第一车体，以及设置于所述第一车体表面用于将位于所述第一车体上的所述料桶转送至所述输送线上的滚轮。

进一步的，所述第二转运机构包括第二轨道，滑动设置于所述第二轨道上的第二车体。

进一步的，所述第一转运机构和/或第二转运机构包括升降架。

进一步的，所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还包括第三转运机构，所述第三转运机构用于将所述第二转运机构上包括待加工件的料桶自所述第一加工线的第一端转运至第二端，并用于将位于第一加工线的第二端处的所述料桶转运至第一转运机构。

进一步的，所述第三转运机构包括三个架设于所述第一加工线上方的天车。

进一步的，所述第一加工线包括用于相邻的两个所述天车间进行料桶转换交接的交换槽。

进一步的，所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还包括第二加工线，所述第二转运机构能依次经过所述第二加工线的第五端、所述输送线的第三端及所述加工线的第一端，当所述第二转运机构位于所述第一工作位置时，所述第二转运机构处于所述第二加工线的第五端。

进一步的，所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还包括与所述第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构及输送线电性连接的控制器。

进一步的，所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还包括与所述控制器电性连接的第一感应器和第二感应器；

所述第一感应器用于检测所述第一转运机构与所述第一加工线的第二端、所述输送线的第四端的相对位置；

所述第二感应器用于检测所述第二转运机构与所述第一加工线的第一端、所述输送线的第三端、所述第二加工线的第五端的相对位置。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型所提供的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，通过第一转运机构、第二转运机构和输送线对空的料桶进行快速转运、回传，省去了第一加工线的回传过程，并且，在所述输送线对空的料桶进行快速回传的过程中，所述第一加工线可持续进行加工作业，大大的提高了所述加工系统的作业效率。

2、本实用新型所提供的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，多个配合设置的第三转运机构可以进一步提高所述第一加工线的加工效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的结构示意图；

图2是图1俯视角度的结构示意图；

图3是图1侧视角度的结构示意图；

以上附图的附图标记：1、第一加工线；11、第一端；12、第二端；13、交换槽；2、输送线；23、第三端；24、第四端；3、第二加工线；35、第五端；

10、第一转运机构；101、第一轨道；102、第一车体；103、滚轮；

20、第二转运机构；201、第二轨道；202第二车体；203、升降架；30、第三转运机构；301、天车；40、料桶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示的一种用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，包括第一加工线1、输送线2、第一转运机构10以及第二转运机构20，所述第一加工线1具有相对的第一端11和第二端12，所述输送线2具有相对的第三端23和第四端24，所述输送线2的所述第三端23临近第一加工线1的所述第一端11设置，所述输送线2的所述第四端24临近第一加工线1的所述第二端12设置；所述第一转运机构10用于将所述第一加工线1的第二端12处的料桶40转移至所述输送线2的第四端24，其中，转移至所述输送线2的第四端24处的料桶40为空的；所述第二转运机构20用于接收所述输送线2的第三端23处的料桶40；所述第二转运机构20具有用于使料桶40承接待加工件的第一工作位置；所述第二转运机构20用于将包括待加工件的料桶40从第一工作位置转移至所述第一加工线1的第一端11。

借由上述结构，所述加工系统能通过输送线2对空的料桶40进行快速回传，省去了第一加工线1的回传过程，并且，在所述输送线2对空的料桶40进行快速回传的过程中，所述第一加工线1可持续进行加工作业，大大的提高了所述加工系统的作业效率。

具体的，所述待加工件可以为金属件。所述第一加工线1可以为钝化加工线，其包括若干化学浸泡池和相应的清洗池等。可选择地，所述第一加工线1也可以是其他通过料桶40对待加工元件进行加工的加工线，如金属电镀线等。进一步的，所述料桶40也可以是其他结构形式，如料篮、笼等。所述输送线2可以为滚轮传送线。可选择地，所述输送线2也可以是传送带、行吊等。在其他可选的实施方式中，所述待加工件也可以是金属以外的其他材质，如塑料、织物等。

所述第一转运机构10包括第一轨道101、滑动设置于所述第一轨道101上的第一车体102，以及设置于所述第一车体102表面用于将位于所述第一车体102上的所述料桶40转送至所述输送线2上的滚轮103。所述第二转运机构20包括第二轨道201，滑动设置于所述第二轨道201上的第二车体202。

为了使所述第一转运机构10和第二转运机构20的行程缩短，用以提高转运效率，所述输送线2可以与所述第一加工线1按各自长度延伸方向平行设置。并且，所述输送线2的所述第三端23临近并且与所述第一加工线1的所述第一端11平齐设置，所述输送线2的所述第四端24临近并且与所述第一加工线1的所述第二端12平齐设置。同时，所述第一轨道101和第二轨道201的延伸方向与所述输送线2的延伸方向垂直。

在其他可选的实施方式中，所述第一转运机构10和第二转运机构20也可以是轨道车以外的转运机构，如机械手、传送带、行吊等。

其中，所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还包括第三转运机构30，所述第三转运机构30用于将所述第二转运机构20上包括待加工件的料桶40自所述第一加工线1的第一端11转运至第二端12，并用于将位于第一加工线1的第二端12处的所述料桶40转运至第一转运机构10。当然的，所述第三转运机构30也可以理解为是第一加工线1的一部分。

具体的，所述第三转运机构30可以包括架设于所述第一加工线1上方的天车301。所述天车301可以便于对所述包含有待加工件的料桶40依次在所述第一加工线1的各个加工位内进行转运。可选择地，所述第三转运机构30也可以是机械手。

为了进一步提高所述第一加工线1的加工效率，综合考虑所述第一加工线1的长度等因素，所述第三转运机构30可以包含多个天车301(或机械手等能实现转运的机构)。比如，在一个可选的实施方式中，所述天车301的数量为3个。

为了便于多个天车301(或机械手等能实现转运的机构)进行对包含有待加工件的所述料桶40进行交接，所述第一加工线1可以包括用于相邻的两个所述天车301间进行料桶40转换交接的交换槽13。当然的，所述交换槽13的数量可以为多个。

本实施例提供的所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还包括第二加工线3，所述第二转运机构20能依次经过所述第二加工线3的第五端35、所述输送线2的第三端23及所述加工线的第一端11，当所述第二转运机构20位于所述第一工作位置时，所述第二转运机构20处于所述第二加工线3的第五端35。

所述第二加工线3处于所述第一加工线1上游，具体而言，所述第一加工线1可以是对经第二加工线3加工完成的所述待加工件进行再加工的加工线。如，所述第二加工线3为电镀线，所述第一加工线1为钝化线。又如，在建筑空间制约下，不能通过一条完整的加工线对待加工件进行钝化或电镀等加工时，所述第二加工线3为钝化线(或电镀线)，所述第一加工线1同样为钝化线(或电镀线)，即采用本实施例提供的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统采用龙摆尾的结构形式延长加工线程。

考虑到所述输送线2、第一加工线1、第二加工线3的高度可能不同，为了弥补在料桶40转运过程中上述三结构件的高度差，在一个优选的实施方式中，所述第一转运机构10和/或第二转运机构20可以包括升降架203，通过升降架203的升降过程来实现第一车体102、第二车体202的高度调节，用以匹配第一车体102、第二车体202与所述输送线2、第一加工线1、第二加工线3的高度。

所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还可以包括与所述第一转运机构10、第二转运机构20、第三转运机构30及输送线2的电性连接的控制器。来实现对该加工系统的自动化控制。具体而言，所述控制器可以是工控机、PLC等。

为了配合所述控制器对整个加工系统的闭环控制，所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还包括与所述控制器电性连接的第一感应器和第二感应器；其中，所述第一感应器用于检测所述第一转运机构10与所述第一加工线1的第二端12、所述输送线2的第四端24的相对位置；所述第二感应器用于检测所述第二转运机构20与所述第一加工线1的第一端11、所述输送线2的第三端23、所述第二加工线3的第五端35的相对位置。

综上所述，以所述第一转运机构10承接到空的料桶40作为一个工作初始点，本实施例提供的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统的工作过程可以是以下列步骤来完成的：

1、所述第一转运机构10自第一加工线1的第二端12承接到由第三转运机构30转运而来的空的料桶40后，移动至所述输送线2的第四端24。

2、所述第一转运机构10将位于所述第一车体102上的所述空的料桶40自所述输送线2的第四端24转送至所述输送线2上。

3、所述输送线2将所述空的料桶40输送至其第三端23，同时，所述第一转运机构10返回至所述第一加工线1的第二端12。

4、所述第二转运机构20接收到所述输送线2的第三端23处的空的料桶40后，平移至所述第二加工线3的第五端35，所述第二加工线3将其加工后的待加工件置于所述料筒内。

5、所述第二转运机平移至所述第一加工线1的第一端11，所述第三转运机构30将所述包含有待加工件的料桶40转运至第一加工线1。

6、所述第三转运机构30将所述包含有待加工件的料桶40按照预设加工程序依次在所述第一加工线1的各个工位内进行转运，同时，所述第二转运机构20返回至所述输送线2的第三端23。

7、所述第一加工线1完成加工后，所述第三转运机构30将所述料桶40自所述第一加工线1的第二端12转运至第一转运机构10。

值得注意的是，所述第一转运机构10转移至所述输送线2的第四端24处的料桶40为空的，为了实现该目的，即意味着上述工作过程中包含有经所述第一加工线1加工完成的待加工件自所述料桶40卸除的工序。具体的，该工序可以通过在所述第一加工线1上架设卸料工位来实现，即，当所述第三转运机构30将所述料桶40自所述第一加工线1的第二端12转运至第一转运机构10时，该料桶40即为空的料桶40；该工序也可以是在所述第三转运机构30将包含有待加工件的料桶40自所述第一加工线1的第二端12转运至第一转运机构10后，由其他卸料机构来完成对该料桶40的卸料，再将空的料桶40放置回第一转运机构10，即，所述第一转运机构10转移至所述输送线2的第四端24处的料桶40为空的。

此外，上述的工作过程中料桶40与该过程中所述第一转运机构10与所述第一加工线1的第二端12、所述输送线2的第四端24的相对位置由所述第一感应器检测并实时将数据提供至控制器；所述第二转运机构20与所述第一加工线1的第一端11、所述输送线2的第三端23、所述第二加工线3的第五端35的相对位置由所述第二感应器检测并实时将数据提供至控制器；所述控制器统一控制各个部件在不同工作步骤中的动作。上述的有控制器来实现的控制方式为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，其特征在于，包括第一加工线、输送线、第一转运机构以及第二转运机构，所述第一加工线具有相对的第一端和第二端，所述输送线具有相对的第三端和第四端，所述输送线的所述第三端临近第一加工线的所述第一端设置，所述输送线的所述第四端临近第一加工线的所述第二端设置；

所述第一转运机构用于将所述第一加工线的第二端处的料桶转移至所述输送线的第四端，其中，转移至所述输送线的第四端处的料桶为空的；

所述第二转运机构用于接收所述输送线的第三端处的料桶；

所述第二转运机构具有用于使料桶承接待加工件的第一工作位置；

所述第二转运机构用于将包括待加工件的料桶从第一工作位置转移至所述第一加工线的第一端。

2.根据权利要求1所述的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，其特征在于：所述第一转运机构包括第一轨道、滑动设置于所述第一轨道上的第一车体，以及设置于所述第一车体表面用于将位于所述第一车体上的所述料桶转送至所述输送线上的滚轮。

3.根据权利要求1所述的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，其特征在于：所述第二转运机构包括第二轨道，滑动设置于所述第二轨道上的第二车体。

4.根据权利要求1所述的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，其特征在于：所述第一转运机构和/或第二转运机构包括升降架。

5.根据权利要求1所述的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，其特征在于：所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还包括第三转运机构，所述第三转运机构用于将所述第二转运机构上包括待加工件的料桶自所述第一加工线的第一端转运至第二端，并用于将位于第一加工线的第二端处的所述料桶转运至第一转运机构。

6.根据权利要求5所述的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，其特征在于：所述第三转运机构包括三个架设于所述第一加工线上方的天车。

7.根据权利要求6所述的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，其特征在于：所述第一加工线包括用于相邻的两个所述天车间进行料桶转换交接的交换槽。

8.根据权利要求5所述的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，其特征在于：所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还包括第二加工线，所述第二转运机构能依次经过所述第二加工线的第五端、所述输送线的第三端及所述加工线的第一端，当所述第二转运机构位于所述第一工作位置时，所述第二转运机构处于所述第二加工线的第五端。

9.根据权利要求8所述的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，其特征在于：所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还包括与所述第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构及输送线电性连接的控制器。

10.根据权利要求9所述的用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统，其特征在于：所述用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统还包括与所述控制器电性连接的第一感应器和第二感应器；

所述第一感应器用于检测所述第一转运机构与所述第一加工线的第二端、所述输送线的第四端的相对位置；

所述第二感应器用于检测所述第二转运机构与所述第一加工线的第一端、所述输送线的第三端、所述第二加工线的第五端的相对位置。