FI58897C - Anlaeggning foer packning av varuenheter - Google Patents

Anlaeggning foer packning av varuenheter Download PDF

Info

Publication number
FI58897C
FI58897C FI750143A FI750143A FI58897C FI 58897 C FI58897 C FI 58897C FI 750143 A FI750143 A FI 750143A FI 750143 A FI750143 A FI 750143A FI 58897 C FI58897 C FI 58897C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
units
carriage
pallets
carriages
varuenheter
Prior art date
Application number
FI750143A
Other languages
English (en)
Other versions
FI58897B (fi
FI750143A (fi
Inventor
Per Anders Arnstroem
Leif Folke Magnusson
Original Assignee
Bygg Och Transportekonomie Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bygg Och Transportekonomie Ab filed Critical Bygg Och Transportekonomie Ab
Publication of FI750143A publication Critical patent/FI750143A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI58897B publication Critical patent/FI58897B/fi
Publication of FI58897C publication Critical patent/FI58897C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Processes Of Treating Macromolecular Substances (AREA)

Description

1- ·-"^ rBl nn KUULUTUSJULKAISU G Q ft Q 7 jCTa lBJ (11) utlAggninosskhift ooöy f C «4η Patentti myönnetty il 05 1931 Patent oeddelut v (51) Kv.ik?/ii«i.a.3 B 65 fir ^7/ΊΟ SUOMI —FINLAND (11) *Mn«lti«lwmu· — r**i**»efci*lnj 750ll»3 (22) Haiumtapiivl—AiwOlaitng*d«( 21.01.75 (FI) (23) AJkvpIM—CtMfh«t*d«f 21.01.75 (41) Tullut futklMfcsJ — Blhrlt effmdlg 23.07.75
FetShttl· jt rekisterihallitus (44) Nlhttvftlui panon Ja kuuLJulkabun pvm. —
Patent· ech refisterstyrelsen ' AnaOkm uttagd och ucUkrtftan publkarad 30.01.8l (32)(33)(31) »Vy4ettjr atuoMtawa »aglrd pdorttat 22.01.71»
Ruotsi-S verige(SE) 7^00773-3 (71) AB Bygg- och Transportekonomi (BT), Pack, l6l 11 Bromma 11,
Ruot s i -S veri ge (SE) (72) Per Anders Amström, Göteborg, Leif Folke Magnusson, Mantorp,
Ruotsi-Sverige(SE) (7Π) Oy Roister Ah (5¼) Laitteisto tavarayksiköiden pakkaamiseksi - Anläggning för packning av varuenheter Tämän keksinnön kohteena on laitteisto tavayksiköiden pakkaamiseksi, jossa yksiköt kuljetetaan pakkauspaikalle kuorma-alustoilla, joissa jokaisessa on yhdenlaisia yksiköitä, ja kuljetetaan pois kuoma-alustoilla, joissa jokaisessa on erilaisia tavarayksiköitä, ja jossa on ensimmäinen kuorma-alustojen kuljettamiseen sovitettu rata, joka on järjestetty kulkemaan askeleittain siirtokohdan ohi.
Mekanisoiduissa tavaravarastoissa käytetään usein laitteistoa tai järjestelmää tavarayksiköiden pakkaamiseksi, jossa tavaroita otetaan aseman, poiminta-aseman, kautta varastosta. Tämä merkitsee, että erikoisia, halutulla yksiköllä lastattuja kuorma-alustoja tai vaunuja kuljetetaan tavallisesta pitopaikastaan asemalle, jossa niistä puretaan vaadittu lukumäärä yksiköitä. Tämän jälkeen kuorma-alusta palautetaan omalle paikalleen varastossa. Jos useat vastaanottajat haluavat samaa yksikkölajia, riittävän monta yksikköä puretaan vaunusta ja lajitellaan vastaanottajille. Tämä uudelleenlastaus jakautuu siis useihin tekijöihin, kuten purkaus, lajittelu ja lastaus.
58897
Esimerkkinä tällaisista järjestelmistä voidaan mainita SE-patenttijulkaisussa 35886^ ja DE-hakemusjulkaisussa 206281+5 esitetyt ratkaisut.
Esillä oleva keksintö koskee mekanisoitujen varastojen järkeistettyä poiminta-asemajärjestelmää eli laitteistoa tulevilta kuormaa-alustoilta tai vaunuissa poimittavien yksikköjen samanaikaiseksi lajittelemiseksi ja uudelleenlastaami-seksi lähteville kuorma-alustoille edelleenjakelua varten. Keksintöä voidaan tietysti soveltaa eri yhteyksissä, esim. tuotantolinjoihin.
Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista, että toisten kuorma-alustojen kuljettamiseen sovitetusta radasta, joka on järjestetty kulkemaan siirtokohdan ohi, ja joka on samoin järjestetty kulkemaan askeleittain, mutta siten, että se liikkuu korkeintaan yhden askeleen aina kun kaikki ensimmäiset kuorma-alustat ovat askeleittain ohittaneet siirtokohdan, jossa on siirto-mekanismi, joka aina kun jokin ensimmäisistä kuorma-alustoista on pysähtynyt siirtokohtaan, on järjestetty siirtämään automaattisesti tavaroita siitä toiselta kuorma-alustalta, joka sillä hetkellä on siirtokohdassa.
Lisäksi laitteisto on rakenteensa ansiosta erikoisen hyvin sopiva automatisoitavaksi tietokoneella.
Keksinnön tarkoituksen voidaan siis lyhyesti sanoa olevan samanaikaisesti poimia, lajitella ja pakata yhdessä paikassa eri yksikköjä, jotka tulevat varastoon kuorma-alustoilla tai vaunuilla ja jaetaan varastosta muille kuorma-alustoille. Käsittelyvaiheiden lukumäärä on siis vähennetty vain yhteen, mikä merkitsee huomattavaa työmäärän supistumista ja taloudellisesti suuriarvoista ajansäästöä.
Keksinnön mukaista laitteistoa selvitetään seuraavassa ja sitä selitetään lähemmin kuvion 1 avulla, joka esittää päällikuvan keksinnön yhdestä suoritusmuodosta.
Kuvion 1 mukaan laitteistossa on kolme pääosaa, jotka voivat olla sinänsä tunnettuja, sen käsittäessä laitteen 1 tulevien vaunujen kuljettamiseksi, laitteen 2 useiden tietyille vastaanottajille tarkoitettujen vaunujen kuljettamiseksi ja poistyöntämiseksi ja laitteen 3 yksikköjen siirtämiseksi laitteesta 1 laitteeseen 2.
Vaunu tai kuorma-alusta 20, jossa on useita kappaleita tiettyä tavara-yksikköä, tuodaan purkauspaikkaan (U) ja tietylle vastaanottajalle tarkoitettu vaunu tai kuorma-alusta 10 tuodaan lastauspaikkaan 5· Laitteella 3 siirretään vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 20 vaunuun 10, minkä jälkeen vaunu 10 poistetaan lastauspaikasta 5 ja sen tileille tuodaan vaunu 11. Tämän 3 58897 vaunun 11 kuormaaniseksi siihen siirretään vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 20. Sillä välin kuljetetaan vaunuja 12-19 yksi askel eteenpäin, samalla kun vaunu 10 kuljetetaan siihen paikkaan, jossa vaunu 19 aikaisemmin oli. Kun vaunu 11 on ottanut vaaditun lukumäärän yksiköitä vastaan vaunulta 20, syöttötoimenpiteet toistetaan kunnes kaikki vastaanottajille tarkoitetut vaunut tai kuorma-alustat 10-19 ovat kulkeneet laitteen 3 läpi ja niihin on tällä siirretty haluttu lukumäärä yksiköitä vaunusta 20. Vaunut 10-19 ovat siis kulkeneet yhden kierroksen ja tulleet takaisin kuvion 1 mukaisiin alkuasemiinsä. Vaunuja 20 - 29 kuljetetaan nyt yksi askel eteenpäin, niin että vaunu 21 uusine yksikköineen tulee purkauspaikkaan H, jossa vaunu 20 sitä ennen oli. Vaunuun 10 siirretään vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 21, minkä jälkeen vaunuja 10 - 19 kuljetetaan yksi askel eteenpäin. Käin jatketaan kunnes vaunut 10 - 19 ovat suorittaneet uuden kierroksen ja niihin on siirretty vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 21. Menettely toistetaan niin monta kertaa kuin erilaisia yksiköitä on poimittava.
Jos yksi vaunuista tai kuorma-alustoista 10 - 19 on täytetty ennen kuin kaikki yksiköt on poimittu, se poistetaan lastauspaikasta 5 ja. sen tilalle tulee tyhjä vaunu 30, joka on odottanut odotuspaikassa. Täytetty vaunu poistetaan kierrosta kohdassa 6 edelleenjakelua varten, kun taas tyhjät vaunut syötetään laitteeseen 2 kohdassa 7« Kun koko valikoima on lastattu, vaunut 10-19 poistetaan kierrosta kohdassa 6 ja uudet tyhjät vaunut tai kuorma-alustat syötetään siihen kohdassa 7·
Kuviossa 2 esitetään toinen suoritusmuoto.
Tässä ovat toimenpiteet laitteen 3 piirissä samat kuin edellä kuvattiin, mutta vaunujen'kierättämisen sijasta ne pannaan khlkemaan edestakaisin laitteen 3 läpi. Tällä tavalla vaunu tai kuorma-alusta 20 viedään purkauspaikkaan 1+, minkä jälkeen vaunut 10 - 19 kuljetetaan vuoron perään lastauspaikan k läpi ja tässä ollessaan niihin siirretään vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 20. Vaunuja 20 - 26 kuljetetaan yksi askel eteenpäin, minkä jälkeen laitteen 2 suunnanvaihdolla pannaan vaunut 10 - 19 kulkemaan uudelleen lastauspaikan 5 läpi ja niihin siirretään vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 21. Menettely toistetaan niin monta kertaa kuin vaunuja 20 - 26 on.
Kun lastauksen jatkuessa tai sen päätyttyä yksi kuorma-alustoista tai vaunuista 10 - 19 on täynnä, se kuljetetaan laitteeseen 6 ja sen tilalle tuodaan tyhjä vaunu laitteesta 7. Kun tällainen poimintajakso on suoritettu loppuun, laitteen 1 liikesuunta voidaan vaihtaa ja aloittaa uusi poimintajakso.
Keksinnön muita suoritusmuotoja voidaan muodostaa yllä kuvatuissa suoritusmuodoissa mainittujen ja kuvioissa 1 ja 2 havainnollistettujen kuljetuslaitteiden yhdistelmistä.
FI750143A 1974-01-22 1975-01-21 Anlaeggning foer packning av varuenheter FI58897C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7400773A SE420822B (sv) 1974-01-22 1974-01-22 Anleggning for packning av en blandning av olika varuenheter
SE7400773 1974-01-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI750143A FI750143A (fi) 1975-07-23
FI58897B FI58897B (fi) 1981-01-30
FI58897C true FI58897C (fi) 1981-05-11

Family

ID=20319969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI750143A FI58897C (fi) 1974-01-22 1975-01-21 Anlaeggning foer packning av varuenheter

Country Status (8)

Country Link
BE (1) BE824548A (fi)
DK (1) DK142023B (fi)
FI (1) FI58897C (fi)
FR (1) FR2258325A1 (fi)
LU (1) LU71679A1 (fi)
NL (1) NL7500679A (fi)
NO (1) NO143991C (fi)
SE (1) SE420822B (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI73647C (fi) * 1984-06-13 1987-11-09 Salo Esko Teknillinen Ordnande- och vaentlagersystem foer till distributionstransporten fraon produktion kommande, i transportlaodor foerpackade faerska varor.
FR2596299B1 (fr) * 1986-03-27 1989-08-11 Cga Hbs Procede de confection de lots de petits elements et installation de mise en oeuvre

Also Published As

Publication number Publication date
DK142023C (fi) 1981-01-26
NO143991C (no) 1981-05-27
NO143991B (no) 1981-02-16
FR2258325B1 (fi) 1980-04-30
SE7400773L (fi) 1975-07-22
NL7500679A (nl) 1975-07-24
DK17575A (fi) 1975-09-22
LU71679A1 (fi) 1975-06-24
BE824548A (fr) 1975-05-15
NO750143L (fi) 1975-08-18
FI58897B (fi) 1981-01-30
DK142023B (da) 1980-08-11
SE420822B (sv) 1981-11-02
FI750143A (fi) 1975-07-23
FR2258325A1 (en) 1975-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110482089B (zh) 一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端
US3613910A (en) Warehouse system with infeed and distributing conveyors serving stacker cranes in a common aisle
CN110733820A (zh) 物流系统及物流控制方法
CN211495520U (zh) 物流系统
FR2033224A1 (fi)
CN108453046A (zh) 一种智能存取货系统及智能存取货方法
JP6737400B2 (ja) バッファ装置
FI58897C (fi) Anlaeggning foer packning av varuenheter
GB1088825A (en) Method and apparatus for loading pallets with goods such as crates or the like
CN104816959B (zh) 全自动集装箱装车机
JPWO2022153659A5 (fi)
GB1322576A (en) Installation for the stacking of goods and process for operation thereof
JPH1159910A (ja) コンテナターミナル
JPS6413331A (en) Pallet cargo handling device
JPS5772503A (en) Control method of stacker crane
JPS6413332A (en) Pallet cargo handling device
CN219566560U (zh) 制丝生产线投料系统
JPS612612A (ja) 仕分け方法
CN215206703U (zh) 依托潜伏式agv的卷烟生产物流系统
CN101393340A (zh) 装载口多重搬送方法
JP3541768B2 (ja) ピッキング装置及びピッキング方法
SU427894A1 (ru) Установка для возврата поддонов
FR2449053A1 (fr) Installation pour l'acheminement d'elements ceramiques
CN209536257U (zh) 用于对料桶内的待加工件进行加工的加工系统
JPH1179384A (ja) 自動搬送システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: AB BYGG- OCH TRANSPORTEKONOMI (BT)