FI58897C - ANLAEGGNING FOER PACKNING AV VARUENHETER - Google Patents

ANLAEGGNING FOER PACKNING AV VARUENHETER Download PDF

Info

Publication number
FI58897C
FI58897C FI750143A FI750143A FI58897C FI 58897 C FI58897 C FI 58897C FI 750143 A FI750143 A FI 750143A FI 750143 A FI750143 A FI 750143A FI 58897 C FI58897 C FI 58897C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
units
carriage
pallets
carriages
varuenheter
Prior art date
Application number
FI750143A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI58897B (en
FI750143A (en
Inventor
Per Anders Arnstroem
Leif Folke Magnusson
Original Assignee
Bygg Och Transportekonomie Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bygg Och Transportekonomie Ab filed Critical Bygg Och Transportekonomie Ab
Publication of FI750143A publication Critical patent/FI750143A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI58897B publication Critical patent/FI58897B/en
Publication of FI58897C publication Critical patent/FI58897C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Processes Of Treating Macromolecular Substances (AREA)

Description

1- ·-"^ rBl nn KUULUTUSJULKAISU G Q ft Q 7 jCTa lBJ (11) utlAggninosskhift ooöy f C «4η Patentti myönnetty il 05 1931 Patent oeddelut v (51) Kv.ik?/ii«i.a.3 B 65 fir ^7/ΊΟ SUOMI —FINLAND (11) *Mn«lti«lwmu· — r**i**»efci*lnj 750ll»3 (22) Haiumtapiivl—AiwOlaitng*d«( 21.01.75 (FI) (23) AJkvpIM—CtMfh«t*d«f 21.01.75 (41) Tullut futklMfcsJ — Blhrlt effmdlg 23.07.751- · - "^ rBl nn ANNOUNCEMENT GQ ft Q 7 jCTa lBJ (11) utlAggninosskhift ooöy f C« 4η Patent granted il 05 1931 Patent oeddelut v (51) Kv.ik? / Ii «ia3 B 65 fir ^ 7 / ΊΟ FINLAND —FINLAND (11) * Mn «lti« lwmu · - r ** i ** »efci * lnj 750ll» 3 (22) Haiumtapiivl — AiwOlaitng * d «(21.01.75 (FI) (23) AJkvpIM — CtMfh «T * d« f 21.01.75 (41) Tullut futklMfcsJ - Blhrlt effmdlg 23.07.75

FetShttl· jt rekisterihallitus (44) Nlhttvftlui panon Ja kuuLJulkabun pvm. —FetShttl · jt Registry Board (44) Date of issue and date of publication. -

Patent· ech refisterstyrelsen ' AnaOkm uttagd och ucUkrtftan publkarad 30.01.8l (32)(33)(31) »Vy4ettjr atuoMtawa »aglrd pdorttat 22.01.71»Patent · ech refisterstyrelsen 'AnaOkm uttagd och ucUkrtftan publkarad 30.01.8l (32) (33) (31) »Vy4ettjr atuoMtawa» aglrd pdorttat 22.01.71 »

Ruotsi-S verige(SE) 7^00773-3 (71) AB Bygg- och Transportekonomi (BT), Pack, l6l 11 Bromma 11,Sweden-S verige (SE) 7 ^ 00773-3 (71) AB Bygg- och Transportekonomi (BT), Pack, lll 11 Bromma 11,

Ruot s i -S veri ge (SE) (72) Per Anders Amström, Göteborg, Leif Folke Magnusson, Mantorp,Ruot s i -S veri ge (SE) (72) Per Anders Amström, Gothenburg, Leif Folke Magnusson, Mantorp,

Ruotsi-Sverige(SE) (7Π) Oy Roister Ah (5¼) Laitteisto tavarayksiköiden pakkaamiseksi - Anläggning för packning av varuenheter Tämän keksinnön kohteena on laitteisto tavayksiköiden pakkaamiseksi, jossa yksiköt kuljetetaan pakkauspaikalle kuorma-alustoilla, joissa jokaisessa on yhdenlaisia yksiköitä, ja kuljetetaan pois kuoma-alustoilla, joissa jokaisessa on erilaisia tavarayksiköitä, ja jossa on ensimmäinen kuorma-alustojen kuljettamiseen sovitettu rata, joka on järjestetty kulkemaan askeleittain siirtokohdan ohi.The present invention relates to an apparatus for packing goods units, in which the units are transported to the packing station on pallets, each of which has the same type of units, and the canopy is transported out of the canopy. The Swedish-Swedish (SE) (7Π) Oy Roister Ah (5¼) on pallets, each with different units of goods, and having a first track adapted to transport the pallets, arranged to pass step by step past the transfer point.

Mekanisoiduissa tavaravarastoissa käytetään usein laitteistoa tai järjestelmää tavarayksiköiden pakkaamiseksi, jossa tavaroita otetaan aseman, poiminta-aseman, kautta varastosta. Tämä merkitsee, että erikoisia, halutulla yksiköllä lastattuja kuorma-alustoja tai vaunuja kuljetetaan tavallisesta pitopaikastaan asemalle, jossa niistä puretaan vaadittu lukumäärä yksiköitä. Tämän jälkeen kuorma-alusta palautetaan omalle paikalleen varastossa. Jos useat vastaanottajat haluavat samaa yksikkölajia, riittävän monta yksikköä puretaan vaunusta ja lajitellaan vastaanottajille. Tämä uudelleenlastaus jakautuu siis useihin tekijöihin, kuten purkaus, lajittelu ja lastaus.Mechanized warehouses often use equipment or a system for packing units of goods, in which goods are taken from a warehouse through a station, a pick-up station. This means that special pallets or wagons loaded with the desired unit are transported from their usual holding to a station where the required number of units are unloaded. The truck is then returned to its place in the warehouse. If multiple recipients want the same unit type, enough units are unloaded from the wagon and sorted for recipients. This transhipment is thus divided into several factors, such as unloading, sorting and loading.

5889758897

Esimerkkinä tällaisista järjestelmistä voidaan mainita SE-patenttijulkaisussa 35886^ ja DE-hakemusjulkaisussa 206281+5 esitetyt ratkaisut.Examples of such systems are the solutions disclosed in SE patent publication 35886 ^ and DE application publication 206281 + 5.

Esillä oleva keksintö koskee mekanisoitujen varastojen järkeistettyä poiminta-asemajärjestelmää eli laitteistoa tulevilta kuormaa-alustoilta tai vaunuissa poimittavien yksikköjen samanaikaiseksi lajittelemiseksi ja uudelleenlastaami-seksi lähteville kuorma-alustoille edelleenjakelua varten. Keksintöä voidaan tietysti soveltaa eri yhteyksissä, esim. tuotantolinjoihin.The present invention relates to a rationalized pick-up station system for mechanized warehouses, i.e. equipment for simultaneous sorting and reloading of units to be picked up from incoming pallets or wagons to outgoing pallets for distribution. The invention can, of course, be applied in various contexts, e.g. to production lines.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista, että toisten kuorma-alustojen kuljettamiseen sovitetusta radasta, joka on järjestetty kulkemaan siirtokohdan ohi, ja joka on samoin järjestetty kulkemaan askeleittain, mutta siten, että se liikkuu korkeintaan yhden askeleen aina kun kaikki ensimmäiset kuorma-alustat ovat askeleittain ohittaneet siirtokohdan, jossa on siirto-mekanismi, joka aina kun jokin ensimmäisistä kuorma-alustoista on pysähtynyt siirtokohtaan, on järjestetty siirtämään automaattisesti tavaroita siitä toiselta kuorma-alustalta, joka sillä hetkellä on siirtokohdassa.The apparatus according to the invention is characterized in that a track adapted for conveying second pallets, arranged to pass the transfer point and likewise arranged to pass step by step, but in such a way that it moves at most one step each time all first pallets have stepped past the transfer point , having a transfer mechanism which, whenever one of the first pallets has stopped at the transfer point, is arranged to automatically transfer goods from the second pallet currently at the transfer point.

Lisäksi laitteisto on rakenteensa ansiosta erikoisen hyvin sopiva automatisoitavaksi tietokoneella.In addition, due to its structure, the hardware is particularly well suited for automation on a computer.

Keksinnön tarkoituksen voidaan siis lyhyesti sanoa olevan samanaikaisesti poimia, lajitella ja pakata yhdessä paikassa eri yksikköjä, jotka tulevat varastoon kuorma-alustoilla tai vaunuilla ja jaetaan varastosta muille kuorma-alustoille. Käsittelyvaiheiden lukumäärä on siis vähennetty vain yhteen, mikä merkitsee huomattavaa työmäärän supistumista ja taloudellisesti suuriarvoista ajansäästöä.Thus, the object of the invention can be briefly said to be to simultaneously pick up, sort and pack in one place different units which come into storage on pallets or wagons and are distributed from storage to other pallets. The number of processing steps has thus been reduced to only one, which means a significant reduction in workload and economically valuable time savings.

Keksinnön mukaista laitteistoa selvitetään seuraavassa ja sitä selitetään lähemmin kuvion 1 avulla, joka esittää päällikuvan keksinnön yhdestä suoritusmuodosta.The apparatus according to the invention will be explained in the following and will be explained in more detail with the aid of Figure 1, which shows a top view of one embodiment of the invention.

Kuvion 1 mukaan laitteistossa on kolme pääosaa, jotka voivat olla sinänsä tunnettuja, sen käsittäessä laitteen 1 tulevien vaunujen kuljettamiseksi, laitteen 2 useiden tietyille vastaanottajille tarkoitettujen vaunujen kuljettamiseksi ja poistyöntämiseksi ja laitteen 3 yksikköjen siirtämiseksi laitteesta 1 laitteeseen 2.According to Figure 1, the apparatus has three main parts, which may be known per se, comprising a device 1 for transporting incoming carriages, a device 2 for transporting and ejecting several carriages for specific recipients and for moving units 3 of the device 3 from the device 2.

Vaunu tai kuorma-alusta 20, jossa on useita kappaleita tiettyä tavara-yksikköä, tuodaan purkauspaikkaan (U) ja tietylle vastaanottajalle tarkoitettu vaunu tai kuorma-alusta 10 tuodaan lastauspaikkaan 5· Laitteella 3 siirretään vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 20 vaunuun 10, minkä jälkeen vaunu 10 poistetaan lastauspaikasta 5 ja sen tileille tuodaan vaunu 11. Tämän 3 58897 vaunun 11 kuormaaniseksi siihen siirretään vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 20. Sillä välin kuljetetaan vaunuja 12-19 yksi askel eteenpäin, samalla kun vaunu 10 kuljetetaan siihen paikkaan, jossa vaunu 19 aikaisemmin oli. Kun vaunu 11 on ottanut vaaditun lukumäärän yksiköitä vastaan vaunulta 20, syöttötoimenpiteet toistetaan kunnes kaikki vastaanottajille tarkoitetut vaunut tai kuorma-alustat 10-19 ovat kulkeneet laitteen 3 läpi ja niihin on tällä siirretty haluttu lukumäärä yksiköitä vaunusta 20. Vaunut 10-19 ovat siis kulkeneet yhden kierroksen ja tulleet takaisin kuvion 1 mukaisiin alkuasemiinsä. Vaunuja 20 - 29 kuljetetaan nyt yksi askel eteenpäin, niin että vaunu 21 uusine yksikköineen tulee purkauspaikkaan H, jossa vaunu 20 sitä ennen oli. Vaunuun 10 siirretään vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 21, minkä jälkeen vaunuja 10 - 19 kuljetetaan yksi askel eteenpäin. Käin jatketaan kunnes vaunut 10 - 19 ovat suorittaneet uuden kierroksen ja niihin on siirretty vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 21. Menettely toistetaan niin monta kertaa kuin erilaisia yksiköitä on poimittava.A wagon or pallet 20 with several pieces of a given unit of goods is brought to the place of unloading (U) and a wagon or pallet 10 for a specific consignee is brought to the place of loading 5 · Device 3 transfers the required number of units from wagon 20 to wagon 10, then wagon 10 is removed from loading location 5 and carriage 11 is brought into its accounts. To load this 3,5897 carriage 11, the required number of units from carriage 20 is transferred. Meanwhile, carriages 12-19 are transported one step forward while carriage 10 is transported to the location where carriage 19 was previously. Once the wagon 11 has received the required number of units from the wagon 20, the feeding operations are repeated until all the wagons or pallets 10-19 for the recipients have passed through the device 3 and the desired number of units from the wagon 20 have thus been transferred to them. round and returned to their starting positions in Figure 1. The carriages 20 to 29 are now transported one step forward, so that the carriage 21 with its new units enters the unloading location H where the carriage 20 was previously. The required number of units is transferred to the carriage 10 from the carriage 21, after which the carriages 10 to 19 are transported one step forward. The hand is continued until carriages 10 to 19 have completed a new round and the required number of units from carriage 21 have been transferred to them. The procedure is repeated as many times as different units have to be picked.

Jos yksi vaunuista tai kuorma-alustoista 10 - 19 on täytetty ennen kuin kaikki yksiköt on poimittu, se poistetaan lastauspaikasta 5 ja. sen tilalle tulee tyhjä vaunu 30, joka on odottanut odotuspaikassa. Täytetty vaunu poistetaan kierrosta kohdassa 6 edelleenjakelua varten, kun taas tyhjät vaunut syötetään laitteeseen 2 kohdassa 7« Kun koko valikoima on lastattu, vaunut 10-19 poistetaan kierrosta kohdassa 6 ja uudet tyhjät vaunut tai kuorma-alustat syötetään siihen kohdassa 7·If one of the wagons or pallets 10 to 19 is filled before all the units have been picked up, it is removed from loading point 5 and. it will be replaced by an empty carriage 30 waiting in a waiting area. The filled wagon is removed from the cycle in step 6 for redistribution, while the empty wagons are fed into the device 2 in step 7.

Kuviossa 2 esitetään toinen suoritusmuoto.Figure 2 shows another embodiment.

Tässä ovat toimenpiteet laitteen 3 piirissä samat kuin edellä kuvattiin, mutta vaunujen'kierättämisen sijasta ne pannaan khlkemaan edestakaisin laitteen 3 läpi. Tällä tavalla vaunu tai kuorma-alusta 20 viedään purkauspaikkaan 1+, minkä jälkeen vaunut 10 - 19 kuljetetaan vuoron perään lastauspaikan k läpi ja tässä ollessaan niihin siirretään vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 20. Vaunuja 20 - 26 kuljetetaan yksi askel eteenpäin, minkä jälkeen laitteen 2 suunnanvaihdolla pannaan vaunut 10 - 19 kulkemaan uudelleen lastauspaikan 5 läpi ja niihin siirretään vaadittu lukumäärä yksiköitä vaunusta 21. Menettely toistetaan niin monta kertaa kuin vaunuja 20 - 26 on.Here, the operations within the device 3 are the same as described above, but instead of recycling the carriages, they are reciprocated through the device 3. In this way, the carriage or pallet 20 is taken to the unloading place 1+, after which the carriages 10 to 19 are transported alternately through the loading place k and while in this case the required number of units from the carriage 20 are transferred to the carriages 20. The carriages 20 to 26 are transported one step forward. the carriages 10 to 19 are passed again through the loading place 5 and the required number of units from the carriage 21 are transferred to them. The procedure is repeated as many times as there are carriages 20 to 26.

Kun lastauksen jatkuessa tai sen päätyttyä yksi kuorma-alustoista tai vaunuista 10 - 19 on täynnä, se kuljetetaan laitteeseen 6 ja sen tilalle tuodaan tyhjä vaunu laitteesta 7. Kun tällainen poimintajakso on suoritettu loppuun, laitteen 1 liikesuunta voidaan vaihtaa ja aloittaa uusi poimintajakso.When one of the pallets or carriages 10 to 19 is full during or after loading, it is transported to the device 6 and replaced by an empty carriage from the device 7. When such a pick-up period is completed, the direction of movement of the device 1 can be changed and a new pick-up period started.

Keksinnön muita suoritusmuotoja voidaan muodostaa yllä kuvatuissa suoritusmuodoissa mainittujen ja kuvioissa 1 ja 2 havainnollistettujen kuljetuslaitteiden yhdistelmistä.Other embodiments of the invention may be formed from combinations of the transport devices mentioned in the embodiments described above and illustrated in Figures 1 and 2.

FI750143A 1974-01-22 1975-01-21 ANLAEGGNING FOER PACKNING AV VARUENHETER FI58897C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7400773A SE420822B (en) 1974-01-22 1974-01-22 INSTALLATION FOR PACKING A MIXTURE OF VARIOUS PRODUCTS
SE7400773 1974-01-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI750143A FI750143A (en) 1975-07-23
FI58897B FI58897B (en) 1981-01-30
FI58897C true FI58897C (en) 1981-05-11

Family

ID=20319969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI750143A FI58897C (en) 1974-01-22 1975-01-21 ANLAEGGNING FOER PACKNING AV VARUENHETER

Country Status (8)

Country Link
BE (1) BE824548A (en)
DK (1) DK142023B (en)
FI (1) FI58897C (en)
FR (1) FR2258325A1 (en)
LU (1) LU71679A1 (en)
NL (1) NL7500679A (en)
NO (1) NO143991C (en)
SE (1) SE420822B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI73647C (en) * 1984-06-13 1987-11-09 Salo Esko Teknillinen Arrangement and waiting stock systems for fresh goods arriving in distribution boxes, produced in transport boxes.
FR2596299B1 (en) * 1986-03-27 1989-08-11 Cga Hbs METHOD FOR MAKING LOTS OF SMALL COMPONENTS AND INSTALLATION FOR IMPLEMENTING SAME

Also Published As

Publication number Publication date
FR2258325A1 (en) 1975-08-18
SE420822B (en) 1981-11-02
LU71679A1 (en) 1975-06-24
FI58897B (en) 1981-01-30
SE7400773L (en) 1975-07-22
NO750143L (en) 1975-08-18
FI750143A (en) 1975-07-23
BE824548A (en) 1975-05-15
DK17575A (en) 1975-09-22
NO143991B (en) 1981-02-16
DK142023B (en) 1980-08-11
NL7500679A (en) 1975-07-24
NO143991C (en) 1981-05-27
FR2258325B1 (en) 1980-04-30
DK142023C (en) 1981-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110482089B (en) Intelligent sorting system and method, warehousing robot and processing terminal
US3613910A (en) Warehouse system with infeed and distributing conveyors serving stacker cranes in a common aisle
CN211495520U (en) Logistics system
FR2033224A1 (en)
FI58897C (en) ANLAEGGNING FOER PACKNING AV VARUENHETER
CN108453046A (en) A kind of intellectual access goods system and intellectual access pallet piling up method
JP6737400B2 (en) Buffer device
GB1088825A (en) Method and apparatus for loading pallets with goods such as crates or the like
CN104816959B (en) Full-automatic container carloader
JPH1159910A (en) Container terminal
JPS61211237A (en) Cargo transporting device
CN109573090B (en) Luggage dense storage and delivery system and method thereof
JPS6413331A (en) Pallet cargo handling device
JPS5772503A (en) Control method of stacker crane
JPS6413332A (en) Pallet cargo handling device
JPS612612A (en) Sorting method
CN215206703U (en) Cigarette production logistics system based on latent AGV
CN101393340A (en) Multi carrying and conveying method at loading hatch
JP3541768B2 (en) Picking device and picking method
SU427894A1 (en) INSTALLATION FOR RETURN OF PALLETS
FR2449053A1 (en) Ceramic item transport system - has two parallel conveyors between loading and unloading points used together or individually
CN209536257U (en) System of processing for being processed to the workpiece to be added in charging basket
JPS54129656A (en) Cargo transferring method
JPH1179384A (en) Automatic carrier system
GB1514752A (en) Storage system

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: AB BYGG- OCH TRANSPORTEKONOMI (BT)