ITTO960047A1 - Metodo e unita' di controllo della pressione di sovralimentazione per un motore turbodiesel con turbina a geometria variabile - Google Patents
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Abstract
Il metodo di controllo della pressione di sovralimentazione a seguito di una rapida accelerazione comprende le fasi di generare un segnale di pressione (PSmis) correlato al valore della pressione di sovralimentazione di un motore; generare un segnale di riferimento (PSrif) correlato ad un valore desiderato della pressione di sovralimentazione; generare un segnale di correzione (DPS) correlato ad una derivata temporale del segnale di pressione (PSmis); generare un segnale di uscita di accelerazione (DutyV1) in funzione di una combinazione lineare del segnale di pressione (PSmis), del segnale di riferimento (PSrif) e del segnale di correzione (DPS); e alimentare il segnale di uscita di accelerazione (DutyV1) come segnale di comando (DutyV).Figura 3.
Description
D E S C R I Z I O N E
del brevetto per invenzione industriale
La presente invenzione riguarda un metodo e una unità di controllo della pressione di sovralimentazione per un motore turbodiesel con turbina a geometria variabile .
Come è noto, i motori turbodiesel dotati di turbina a geometria variabile presentano una erogazione di potenza del motore migliore rispetto a quella dei tradizionali motori turbodiesel. Tali turbine, infatti, consentono di avere una risposta più rapida e una maggiore coppia ai bassi regimi e nello stesso tempo consentono di ottenere una potenza superiore agli alti regimi.
Per una migliore comprensione della problematica affrontata con la presente invenzione, verrà ora descritto un turbocompressore dotato di turbina a geometria variabile con riferimento alla figura 1, nella quale è mostrato un turbocompressore del tipo considerato, in particolare un Garrett VNT25 TD2502. Il turbocompressore è indicato con 1 e comprende un primo condotto di ingresso 2 con forma a spirale attraverso cui giungono i gas di scarico prodotti dalla combustione in un motore (non mostrato); una turbina 3 azionata dai gas di scarico; un primo condotto di uscita (non mostrato) attraverso cui vengono espulsi i gas di scarico dopo l'azionamento della turbina; un secondo condotto di ingresso (non mostrato) per l'aspirazione di aria; un compressore 4 dell'aria azionato dalla turbina 3; e un secondo condotto di uscita 5 per l'invio dell'aria compressa al motore.
La turbina 3 comprende un rotore palettate 6 ed un sistema di palette a geometria variabile 7 comprendente una pluralità di palette 8 disposte tra il primo condotto di ingresso 2 ed il rotore palettato 6.
Le palette 8 sono orientabili e sono azionate da un gruppo di movimentazione 9 comprendente un organo attuatore 10 a membrana ed un gruppo di azionamento dell'organo attuatore 10, non mostrato in figura 1 e descritto più in dettaglio in seguito con riferimento alla fig. 2.
In uso, le palette 8 sono atte a variare le sezioni di passaggio dei gas di scarico in funzione della pressione di uscita del compressore 4 e" regolano la velocità dei gas di scarico e controllano in modo continuo la pressione di sovralimentazione.
L'orientamento delle palette 8 dipende dalle condizioni di funzionamento del motore. In particolare, le palette 8 si trovano nella posizione di massima chiusura ai bassi regimi del motore e a bassi carichi; in questa disposizione esse riducono la sezione di passaggio dei gas e aumentano la velocità dei gas stessi nella turbina 3.
Agli alti regimi di funzionamento del motore, invece, viene aumentata la sezione di passaggio dei gas attraverso le palette 8, per cui i gas investono il rotore con velocità periferica inferiore. La velocità di rotazione della turbina 3 tende così a diminuire e ad assestarsi ad un valore adeguato per il corretto funzionamento del motore.
Come mostrato in fig. 2, il gruppo di azionamento, indicato con 11, dell'organo attuatore 10, comprende una pompa generatrice di vuoto 12 azionata dal motore, indicato con 13, a cui è applicato il turbocompressore 1, ed una elettrovalvola 14 a tre vie modulatrice di vuoto di tipo noto collegata alla pompa generatrice di vuoto 12 attraverso una linea di ingresso 15.
In particolare, la pompa generatrice di vuoto 12 riceve il moto dall'albero a camme 13a del "motore 13, o, in alternativa, dall'albero motore (non mostrato).
L'elettrovalvola 14 è collegata all'organo attuatore 10 attraverso una linea di uscita 16 ed è comandata da una unità di controllo 17.
L'unità di controllo 17 comprende un sensore di pressione 18 ed una centralina elettronica 19.
Il sensore di pressione 18 è disposto sul secondo condotto di uscita 5 del turbocompressore 1 ed è atto a generare un segnale di pressione PSmis proporzionale alla pressione di sovralimentazione esistente all'interno del secondo condotto di uscita 5 del turbocompressore 1.
La centralina elettronica 19 riceve in ingresso il segnale di pressione PSmis ed un segnale di riferimento PSrif proporzionale ad un valore desiderato della pressione di sovralimentazione e mappato in una memoria (non mostrata) ed è atta a fornire in uscita un segnale di comando DutyV correlato all'angolo ottimale di apertura delle palette 8 di fig. 1.
Il segnale di comando DutyV è poi alimentato al gruppo di azionamento 11 dell'organo attuatore 10, ed in particolare all'elettrovalvola 14.
In uso, la pompa generatrice di vuoto 12 genera una depressione alimentata alla elettrovalvola 14, la quale modula tale depressione in base al valore"del segnale di comando DutyV per comandare in modo di per sé noto e non mostrato la membrana dell'attuatore IO, cambiando cosi l'orientamento delle palette 8 di fig. 1.
Il segnale di comando DutyV dell'elettrovalvola 14 viene generato, nei sistemi di controllo tradizionali, tramite un controllo di tipo proporzionale-integrale di per sé noto e quindi non descritto in dettaglio, il quale realizza una funzione di trasferimento presentante due coefficienti moltiplicativi Kp e Ki, rispettivamente per la parte proporzionale e per la parte integrale, che assumono un valore fisso qualunque sia il punto di funzionamento del motore.
Il controllo proporzionale-integrale, tuttavia, presenta l'inconveniente di non essere adatto a gestire in modo ottimale l'erogazione di potenza di un motore turbodiesel con turbina a geometria variabile in fase di accelerazione, in quanto è un sistema lento e agisce sulle palette 8 {fig. 1) con un ritardo incompatibile con il repentino aumento della potenza del motore in questa fase.
Tale ritardo si manifesta infatti con un picco di sovraelongazione della pressione di sovralimentazione rispetto al valore desiderato ed una successiva fase di assestamento fino al valore desiderato con oscillazioni aventi piccolo coefficiente di smorzamento .
Scopo della presente invenzione è quindi quello di realizzare un metodo e una unità di controllo che superino gli inconvenienti dei sistemi noti.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo di controllo della pressione di sovralimentazione per un motore turbodiesel comprendente un turbocompressore con turbina a geometria variabile avente palette mobili fra due posizioni estreme ed un gruppo di movimentazione di dette palette pilotato da un segnale di comando; caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:
a) generare un segnale di pressione correlato al valore della pressione di sovralimentazione di detto motore;
b) generare un segnale di riferimento correlato ad un valore desiderato di detta pressione di sovralimentazione;
c) generare un segnale di correzione correlato ad una derivata temporale di detto segnale di pressione; d) generare un segnale di uscita di accelerazione in funzione di una combinazione lineare di detto segnale di pressione, di detto segnale di riferimento e di detto segnale di correzione; in cui detto segnale di uscita di accelerazione rappresenta detto segnale di comando.
L' invenzione riguarda inoltre una unità di controllo della pressione di sovralimentazione per un motore turbodiesel comprendente un turbocompressore con turbina a geometria variabile avente palette mobili fra due posizioni estreme ed un gruppo di movimentazione di dette palette pilotato da un segnale di comando; detta unità di controllo comprendendo mezzi sensori di pressione generanti un segnale di pressione proporzionale alla pressione di sovralimentazione in detto motore, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi derivatori atti a generare un segnale di correzione proporzionale ad una derivata di detto segnale di pressione e mezzi combinatori atti ad eseguire una combinazione lineare di detto segnale di pressione, detto segnale di correzione e detto segnale di riferimento, generando un segnale di uscita di accelerazione costituente detto segnale di comando.
Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- la figura 1 è una vista prospettica parzialmente sezionata di un turbocompressore con turbina a geometria variabile;
- la figura 2 è uno schema a blocchi di un'unità controllo nota di un motore turbodiesel con turbina a geometria variabile;
- la figura 3 è uno schema a blocchi di un'unità di controllo realizzata secondo la presente invenzione;
- la figura 4 è un diagramma di flusso relativo al funzionamento di un blocco di fig. 3; e
la figura 5 è un diagramma che riporta l'andamento della pressione di sovralimentazione in funzione del tempo, ottenibile con il presente metodo.
Analogamente all'unità 15 di fig. 2, l'unità di controllo di fig. 3, indicata con 20, riceve in ingresso il segnale di riferimento PSrif ed il segnale di pressione PSmis e fornisce in uscita il segnale di comando DutyV dell'elettrovalvola 14.
L'unità di controllo 20 comprende un gruppo di controllo misto proporzionale-derivativo {in seguito abbreviato con gruppo di controllo misto PD) 21 ed un gruppo di controllo proporzionale-integrale (in seguito abbreviato con gruppo di controllo PI) 22. I due gruppi di controllo PD e PI 21, 22 comandano selettivamente l'elettrovalvola 14 di fig. 1 a seconda dello stato di funzionamento del motore.
Il gruppo di controllo misto PD 21 comprende un ramo proporzionale 23 ed un ramo derivativo 24.
Il ramo proporzionale 23 comprende un primo blocco sommatore 25 ricevente in ingresso i segnali di pressione PSmis e di riferimento PSrif e generante in uscita un primo segnale di errore Err pari alla differenza PSrif-PSmis; ed un primo blocco moltiplicatore 26 ricevente in ingresso il segnale di errore Err e generante in uscita un segnale proporzionale Ui pari al primo segnale di errore Err moltiplicato per una prima costante Kpi.
Il ramo derivativo 24 comprende un blocco derivatore 27 ricevente in ingresso il segnale di pressione PSmis e generante in uscita un primo segnale di correzione DPS pari alla derivata temporale del segnale di pressione PSmis; ed un secondo blocco moltiplicatore 28 ricevente in ingresso il primo segnale di correzione DPS e generante in uscita un segnale derivativo U2 pari al primo segnale di correzione DPS moltiplicato per una seconda costante Kd.
Un secondo blocco sommatore 29 riceve in ingresso il segnale proporzionale Ui, il segnale derivativo U2 e un segnale di innesco U3 e fornisce un segnale di uscita di accelerazione DutyVl. In particolare, il secondo blocco sommatore 29 esegue la somma algebrica:
Il segnale di innesco U3 è un segnale di valore costante ed è atto a definire una posizione di riferimento delle palette 8 di fig. 1 in assenza dei segnali proporzionale Ui e derivativo U2.
Il gruppo di controllo PI 22 comprende un terzo blocco sommatore 30 ricevente in ingresso i segnali di pressione PSmis e di riferimento PSrif e generante in uscita un secondo segnale di errore Err pari alla differenza PSrif-PSmis; ed un blocco di controllo 31 proporzionale-integrale ricevente in ingresso il secondo segnale di errore Err e generante un segnale di uscita proporzionale-integrale DutyV2.
Il blocco di controllo 31 realizza una funzione di trasferimento presentante due coefficienti moltiplicativi Kp2 e Ki, rispettivamente per la parte proporzionale e per la parte integrale, il cui valore dipende dal punto di funzionamento del motore ed è mappato in una memoria (non mostrata). Il valore del coefficiente moltiplicativo Kp2 viene determinato mediante una metodologia pseudorandom, mentre il valore del coefficiente moltiplicativo Ki è legato al valore di Kp2 da una costante che tiene conto del guadagno e della frequenza di taglio del blocco di controllo 31.
I gruppi di controllo PD, 21 e PI, 22 vengono abilitati alternativamente tramite un dispositivo di selezione 32 ricevente in ingresso il segnale di pressione PSmis. Il dispositivo di selezióne 32, in base al segnale di pressione PSmis, genera in uscita un segnale di abilitazione S il cui valore determina il funzionamento del gruppo di controllo PD, 21 o del gruppo di controllo PI, 22.
Il segnale di comando DutyV fornito in uscita dall'unità di controllo 20 risulta essere pari al segnale di uscita di accelerazione DutyVl o proporzionale-integrale DutyV2, a seconda del gruppo di controllo 21, 22 abilitato al funzionamento.
La suddetta abilitazione viene effettuata secondo un algoritmo illustrato in fig. 4 e qui di seguito descritto .
Inizialmente il dispositivo di selezione 32 abilita il gruppo di controllo PI, 22 (blocco 35); in questa fase, dunque, il segnale di comando DutyV è pari al segnale di uscita proporzionale-integrale DutyV2 e si ha un controllo proporzionale-integrale.
Durante il funzionamento del turbocompressore 1, viene continuamente monitorato l'andamento della pressione di sovralimentazione del motore eseguendo una derivata temporale del segnale di pressione PSmis (blocco 36).
Non appena il dispositivo di selezione 32 rileva che tale derivata ha superato un valore di soglia prestabilito (blocco 37), ovvero che si è*in presenza di un aumento brusco della pressione di sovralimentazione, esso abilita il gruppo di controllo misto PD, 21 (blocco 38) . In questa fase, dunque, il segnale di comando DutyV è pari al segnale di uscita di accelerazione DutyVl e si ha un controllo misto proporzionale-derivativo.
Nel frattempo, il dispositivo di selezione 32 continua a monitorare la derivata della pressione di sovralimentazione e il tempo t trascorso dal superamento della soglia (blocco 39), per evidenziare se la pressione di sovralimentazione ha raggiunto il picco di sovralimentazione oppure se la velocità di aumento della pressione di sovralimentazione si è ridotta, dopo il superamento della soglia, ad un valore tale da consentire il raggiungimento del valore desiderato (proporzionale a PSrif) soltanto dopo un tempo eccessivamente lungo.
Non appena il dispositivo di selezione 32 rileva che la derivata temporale del segnale di pressione PSmis diventa nulla o minore di zero oppure che il tempo t ha superato un valore massimo prestabilito Tmax (blocco 40), esso abilita nuovamente il gruppo di controllo PI, 22, tornando al blocco 35.
In pratica, non appena la pressione di sovralimentazione comincia a crescere bruscamente e viene abilitato il gruppo di controllo PD721, il ramo proporzionale 23 genera il segnale proporzionale Ui che incrementa o diminuisce il valore del segnale di innesco U3 di una quantità proporzionale al valore della differenza tra il segnale di pressione PSmis ed il segnale di riferimento PSrif.
Contemporaneamente, il ramo derivativo 24 determina un primo segnale di correzione DPS pari alla derivata temporale del segnale di pressione PSmis e genera un segnale derivativo U2 che contribuisce a ridurre l’entità del segnale di comando DutyV, qui pari al segnale di uscita di accelerazione DutyVl. Di conseguenza, grazie al ramo derivativo 24, il valore del segnale di comando DutyV viene già ridotto a partire dal momento in cui la derivata della pressione di sovralimentazione supera la soglia prefissata, ovvero anticipatamente rispetto all'istante in cui valore desiderato di pressione sarà raggiunto.
Questa correzione anticipata del segnale di comando DutyV risulta necessaria perché al raggiungimento del valore desiderato della pressione di sovralimentazione, il segnale proporzionale Ui generato dal ramo proporzionale 23 annulla il suo contributo al segnale di comando DutyV e nonostante ciò la pressione di sovralimentazione continua a crescere a causa della grande quantità di energia residua contenuta nei gas di scarico .
Ε' utile far notare come il blocco derivatore 27 utilizzato nel gruppo di controllo misto PD 21 opera direttamente sul segnale di pressione PSmis proporzionale alla pressione di sovralimentazione misurata anziché sul primo segnale di errore Err proporzionale all'errore di pressione. Inoltre il blocco derivatore 27 rappresenta lo stimatore comportamentale più adatto a modellizzare fedelmente il fenomeno della crescita della pressione di sovralimentazione in motori turbodiesel con turbina a geometria variabile e quindi risulta il tipo di controllo migliore per la generazione del segnale derivativo U2 utilizzato per la correzione anticipata del segnale di comando DutyV.
Non appena la pressione di sovralimentazione termina la fase di crescita (o dopo un tempo massimo prefissato), il controllo viene restituito al gruppo di controllo PI, 22 che opera in modo tradizionale per gestire il raggiungimento preciso del valore desiderato della pressione di sovralimentazione.
Il ritorno ad un controllo di tipo proporzionaleintegrale deve essere effettuato fornendo lo stato iniziale dell'integratore presente nel blocco integrale, ovvero fornendo al blocco di controllo PI, 22 un valore del contributo integrale I plausibile conile evoluzioni precedenti del controllo. In particolare, il valore del contributo è determinato in funzione del regime di funzionamento e del carico del motore ed è memorizzato in un vettore apposito.
In figura 5 sono riportati alcuni andamenti temporali ottenuti tramite rilievi al banco dinamico in fase di accelerazione ed in seconda marcia a partire da 2000 giri al minuto di un motore turbodiesel con turbina a geometria variabile.
In particolare, in figura sono mostrati l'andamento della pressione di sovralimentazione P1 nel caso del metodo oggetto della presente invenzione (linea contìnua) , della pressione di sovralimentazione P2 nel caso di un semplice controllo di tipo proporzionaleintegrale (linea tratteggiata) e della pressione di sovralimentazione di riferimento Prif (linea puntinata).
Come si può notare, il metodo oggetto dell'invenzione consente di limitare notevolmente l'ampiezza del picco di sovraelongazione della pressione di sovralimentazione e di seguire l'andamento della pressione di riferimento con buona approssimazione e con oscillazioni di ampiezza ridotta.
I vantaggi del presente metodo sono i seguenti. Innanzitutto esso permette di ottenere una erogazione di potenza del motore più controllata in.'- quanto esso consente di raggiungere il valore desiderato di pressione di sovralimentazione attraverso oscillazioni ridotte sia nel tempo sia in ampiezza. Ciò permette di ridurre notevolmente il tempo impiegato dal motore a raggiungere una condizione di funzionamento ottimale.
Inoltre l'ampiezza del picco di sovraelongazione della pressione di sovralimentazione risulta controllabile agendo sulle costanti Kpi e Kd.
L'utilizzo di un controllo di tipo proporzionaleintegrale durante la fase di regime consente di mantenere, in modo di per sé noto, il controllo delle variazioni del segnale di riferimento con errore di inseguimento nullo in assenza di rapidi incrementi di pressione.
Infine il presente metodo è di semplice implementazione e presenta una buona stabilità.
Risulta infine chiaro che al metodo ed all'unità di controllo qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.
Claims (9)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1. Metodo di controllo della pressione di sovralimentazione per un motore turbodiesel (13) comprendente un turbocompressore (1) con turbina (3) a geometria variabile avente palette (8) mobili fra due posizioni estreme ed un gruppo di movimentazione (9) di dette palette (8) pilotato da un segnale di comando (DutyV); caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di : a) generare un segnale di pressione (PSmis) correlato al valore della pressione di sovralimentazione di detto motore (13); b) generare un segnale di riferimento (PSrif) correlato ad un valore desiderato di detta pressione di sovralimentazione; c) generare un segnale di correzione (DPS) correlato ad una derivata temporale di detto segnale di pressione (PSmis); d) generare un segnale di uscita di accelerazione (DutyVl) in funzione di una combinazione lineare di detto segnale di pressione (PSmis), di detto segnale di riferimento (PSrif) e di detto segnale di correzione (DPS); in cui detto segnale di uscita di accelerazione (DutyVl) rappresenta detto segnale di comando (DutyV).
- 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta fase d) comprende le fasi di: f) eseguire una differenza tra detto segnale di riferimento (PSrif) e detto segnale di pressione (PSmis), generando un segnale di errore (Err); g) moltiplicare detto segnale di errore (Err) per una prima costante (Kp1), generando un segnale proporzionale (U1); h) moltiplicare detto segnale di correzione (DPS) per una seconda costante (Kd), generando un segnale derivativo (U2); i) generare detto segnale di uscita di accelerazione (DytyVl) sommando detto segnale proporzionale (U1) e un segnale di innesco (U3) costante e sottraendo detto segnale derivativo (U2); detto segnale di innesco (U3) essendo atto a definire una posizione di riferimento di dette palette (8).
- 3. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: l) calcolare un primo valore numerico proporzionale ad una derivata di detto segnale di pressione (PSmis); m) confrontare detto primo valore numerico con un primo valore di soglia prefissato ed eseguire dette fasi c), d), e) nel caso in cui detto primo valore numerico superi detto primo valore di soglia prefissato.
- 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: n) generare un segnale temporale (t) non appena detto primo valore numerico supera detto primo valore di soglia prefissato; p) calcolare un secondo valore numerico proporzionale ad una derivata di detto segnale di pressione (PSmis); q) generare un segnale di uscita proporzionaleintegrale (DutyV2) se detto secondo valore numerico è minore o uguale a zero oppure se detto segnale temporale (t) è maggiore di un valore massimo (Tmax) prefissato; in cui detto segnale di uscita proporzionale-integrale (DutyV2) rappresenta detto segnale di comando (DutyV).
- 5. Unità di controllo (20) della pressione di sovralimentazione per un motore turbodiesel (13) comprendente un turbocompressore (1) con turbina (3) a geometria variabile avente palette (8) mobili fra due posizioni estreme ed un gruppo di movimentazione (9) di dette palette (8) pilotato da un segnale di comando (DutyV); detta unità di controllo (20) comprendendo mezzi sensori di pressione (18) generanti un segnale di pressione (PSmis) proporzionale alla pressione di sovralimentazione in detto motore (13), caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi derivatori (27) atti a generare un segnale di correzione (DPS) proporzionale ad una derivata di detto segnale di pressione (PSmis) e mezzi combinatori (25, 26, 28, 29) atti ad eseguire una combinazione lineare di detto segnale di pressione (PSmis), detto segnale di correzione (DPS) e detto segnale di riferimento (PSrif), generando un segnale di uscita di accelerazione (DutyVl) costituente detto segnale di comando (DutyV).
- 6. Unità secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti mezzi combinatori (25, 26, 28, 29) comprendono: - mezzi sottrattori (25) atti ad eseguire una differenza tra detto segnale di riferimento (PSrif) e detto segnale di pressione (PSmis), generando un segnale di errore (Err); - primi mezzi moltiplicatori (26) atti a eseguire una moltiplicazione tra detto segnale di errore (Err) ed una prima costante (Kp1), generando un segnale proporzionale (U1); - secondi mezzi moltiplicatori (28) atti a eseguire una moltiplicazione tra detto segnale di correzione (DPS) ed una seconda costante (Kd), generando un segnale derivativo (U2); mezzi sommatori (29) atti a generare detto segnale di uscita di accelerazione (DutyVl) sommando detto segnale proporzionale (U1) e un segnale di innesco (U3) e sottraendo detto segnale derivativo (U2); detto segnale di innesco (U3) essendo atto a definire una posizione di riferimento di dette palette (8).
- 7. Unità secondo le rivendicazioni 5 o 6, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di abilitazione (32) atti a generare un segnale di abilitazione (S) per detti mezzi derivatori (27) e detti mezzi combinatori (25, 26, 28, 29); detti mezzi di abilitazione (32) comprendendo mezzi di calcolo (36, 39) atti a determinare un primo valore numerico correlato ad una derivata di detto segnale di pressione (PSmis) e mezzi comparatori di derivata (37, 40) atti a confrontare detto primo valore numerico con un primo valore di soglia prefissato; detto segnale di abilitazione (S) abilitando detti mezzi derivatori (27) e detti mezzi combinatori (25, 26, 28, 29) nel caso in cui detto primo valore numerico sia maggiore di detto primo valore di soglia prefissato.
- 8. Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un gruppo proporzionale-integrale (22) ricevente in ingresso detto segnale di pressione (PSmis) e detto segnale di riferimento (PSrif) e generante un segnale di uscita proporzionale-integrale (DutyV2); dal fatto che detti mezzi di selezione (32) comprendono, inoltre, mezzi ad orologio (39) atti a generare un segnale temporale (t) non appena detto primo valore numerico supera detto primo valore di soglia prefissato e mezzi comparatori temporali (40) atti a confrontare detto segnale temporale (t) con un valore massimo prefissato (Tmax); detti mezzi di calcolo (36, 39) generando un secondo valore numerico proporzionale ad una derivata di detto segnale di pressione (PSmis) e detti mezzi comparatori di derivata (40) confrontando detto secondo valore numerico con un secondo valore di soglia prefissato; detto segnale di abilitazione (S) abilitando detto gruppo proporzionale-integrale (22) nel caso in cui detto secondo valore numerico sia minore o uguale a zero oppure detto segnale temporale (t) sia maggiore di un valore massimo (Tmax) prefissato; detto segnale di uscita proporzionale-integrale (DutyV2) definendo detto segnale di comando (DutyV).
- 9. Metodo e unità dì controllo della pressione di sovralimentazione per un motore turbodiesel con turbina a geometria variabile, come sostanzialmente descritti con riferimento ai disegni allegati.
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