ITTO950295A1

ITTO950295A1 - MACHINE FOR INTERMEDIATE REMOVAL OF PAINT BY GRINDING.

Info

Publication number: ITTO950295A1
Application number: IT95TO000295A
Authority: IT
Inventors: Werner Muller
Original assignee: Stahle Gmbh H
Priority date: 1994-06-14
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1996-10-14
Also published as: DE4420641C1; DK65895A; ITTO950295A0; IT1280870B1

Abstract

Una macchina (10) per l'asportazione intermedia di vernice mediante molatura, che tratta superficialmente dei profilati di legno (45) o delle strutture di telai (35) ottenute da essi, come telai di finestre e simili, è provvista di una tavola di adduzione (11) e di una tavola di scarico (12), le quali delimitano un canale di lavorazione (14), in cui è disposto con possibilità di spostamento un carrello che presenta mezzi di molatura (34), ed in cui possono venire immesse delle strutture di telai in legno per essere molate in modo automatico. Dopo la molatura, le strutture dei telai vengono automaticamente spostate sulla tavola di scarico, vengono fatte ruotare e poi vengono nuovamente inserite per un'ulteriore fase di molatura nel canale di lavorazione, nel quale è disposta una tavola di appoggio (19) che copre lo spazio libero compreso tra la tavola di adduzione e la tavola di scarico (12). La tavola di appoggio (19) può venire spostata corrispondentemente al carrello (15). E' possibile un funzionamento completamente automatico della macchina (10) per l'asportazione intermedia di vernice mediante molatura, ed è assicurato un trasferimento sicuro e soddisfacente di un profilato di un telaio dalla tavola di adduzione (11) alla tavola. di scarico (12), e viceversa.A machine (10) for the intermediate removal of paint by grinding, which superficially treats the wooden sections (45) or the frame structures (35) obtained from them, such as window frames and the like, is provided with a table of adduction (11) and an unloading table (12), which delimit a working channel (14), in which a trolley with grinding means (34) is arranged and can be moved, and into which they can be introduced of wooden frame structures for automatic grinding. After grinding, the frame structures are automatically moved to the unloading table, rotated and then reinserted for a further grinding phase in the processing channel, in which a support table (19) is arranged which covers the free space between the adduction table and the discharge table (12). The support table (19) can be moved correspondingly to the trolley (15). A fully automatic operation of the machine (10) is possible for the intermediate removal of paint by grinding, and a safe and satisfactory transfer of a frame profile from the adduction table (11) to the table is ensured. drain (12), and vice versa.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell' Invenzione Industriale avente per titolo of the Industrial Invention having as title

MACCHINA PER L'ASPORTAZIONE INTERMEDIA DI VERNICE MACHINE FOR THE INTERMEDIATE REMOVAL OF PAINT

MEDIANTE MOLATURA BY GRINDING

L'invenzione riguarda una macchina per l'asportazione intermedia di vernice mediante molatura da profilati di legno o da strutture di telai ottenute da essi, come telai di finestre, porte, traverse, cuscinetti di imposta, composizioni in legno o sovrapposizioni, con una tavola di adduzione ed uno spazio posteriore con mezzi di arresto i quali insieme alla tavola di adduzione delimitano un canale di lavorazione, nel quale è disposto un carrello provvisto di mezzi di molatura e che si può spostare avanti e indietro, i quali mezzi lavorano la superficie di un profilato in legno bloccato nel canale di lavorazione e mantenuto in direzione allineata. The invention relates to a machine for the intermediate removal of paint by grinding from wooden profiles or from frame structures obtained from them, such as window frames, doors, crosspieces, shutter bearings, wooden compositions or overlaps, with a table and a rear space with stop means which together with the feed table delimit a processing channel, in which a trolley equipped with grinding means is arranged and which can be moved back and forth, which means work the surface of a wooden profile locked in the processing channel and held in the aligned direction.

Un tale genere di macchina per l'asportazione intermedia di vernice mediante molatura è noto ad esempio dai modelli FFC 3000 ed LZM 3000 prodotti dalla società Stàhle GmbH. Such a type of machine for the intermediate removal of paint by grinding is known, for example, from the models FFC 3000 and LZM 3000 produced by the company Stàhle GmbH.

Con le macchine note vengono trattati superficialmente dei listelli profilati in legno con una sezione a piacere, ossia essi vengono molati sulla superficie. Dopo una mano di fondo od una prima operazione di verniciatura, le superfici dei listelli profilati di legno sono fortemente rugose e le rugosità debbono venire asportate mediante molatura, per fare in modo che con un'ulteriore verniciatura si possa ottenere una superficie verniciata liscia di elevato pregio. With known machines, profiled wooden strips with a desired section are superficially treated, ie they are ground on the surface. After a primer coat or a first painting operation, the surfaces of the wooden profiled strips are highly rough and the roughness must be removed by grinding, to ensure that with a further painting it is possible to obtain a smooth painted surface of high merit.

Nelle note macchine per l'asportazione intermedia di vernice mediante molatura della società Stàhle GmbH, queste operazioni di molatura vengono effettuate da ceppi o spazzole di molatura mantenuti fissi entro teste di lavorazione, i quali in un ciclo di lavoro effettuano la molatura sulle superfici esterne di un listello profilato in legno o sulle superfici esterne dei listelli profilati in legno che fanno parte della struttura di un telaio. Con i ceppi di molatura si possono lavorare i profilati in legno per mezzo di un movimento lineare, e si può in tal modo ottenere una qualità superficiale di pregio molto elevato. Le spazzole di molatura od i rulli di molatura a spirale lavorano con effetto di spazzolatura le parti piegate o le superfici poco accessibili di un profilato in legno. Con le spazzole o con i rulli di molatura non si può però di solito ottenere una qualità superficiale come si può ottenere ad esempio per mezzo di ceppi di molatura. Inoltre, mediante i ceppi di molatura è possibile molare in maniera soddisfacente gli spigoli interni di una struttura di un telaio. Un'ulteriore lavorazione a mano dopo una lavorazione con le macchine citate in precedenza è ampiamente superflua. Le strutture dei telai che devono essere lavorate vengono posate manualmente, in caso di necessità vengono fatte ruotare, e dopo la lavorazione vengono asportate nuovamente a mano dalla macchina. In the known machines for the intermediate removal of paint by grinding of the company Stàhle GmbH, these grinding operations are carried out by grinding blocks or brushes kept fixed within machining heads, which in a work cycle grind the external surfaces of a profiled wood lath or on the outer surfaces of profiled wood laths which are part of the structure of a frame. With the grinding blocks it is possible to work the wooden profiles by means of a linear movement, and in this way it is possible to obtain a very high quality surface quality. The grinding brushes or spiral grinding rollers work with a brushing effect on the bent parts or the inaccessible surfaces of a wooden profile. However, a surface quality cannot usually be achieved with grinding brushes or rollers, such as can be achieved by means of grinding blocks, for example. Furthermore, by means of the grinding blocks it is possible to satisfactorily grind the internal edges of a frame structure. Further processing by hand after processing with the aforementioned machines is largely unnecessary. The structures of the frames to be worked are laid manually, if necessary they are rotated, and after processing they are removed again by hand from the machine.

Lo scopo della presente invenzione è quello di apportare un progresso alle macchine note, in modo tale da aumentarne la potenza e la sicurezza, ed anche da favorire la manipolazione dei profilati in legno da lavorare o delle strutture dei telai . The object of the present invention is to make progress in known machines, in such a way as to increase their power and safety, and also to facilitate the handling of the wooden sections to be machined or of the frame structures.

Questo problema viene risolto secondo l'invenzione per il fatto che lo spazio posteriore è provvisto di una tavola di scarico la quale limita con la tavola di adduzione il canale di lavorazione, e che nel canale di lavorazione è disposta una tavola di appoggio mobile, la quale viene disposta in modo tale per cui la tavola di appoggio lascia libera quella zona del canale di lavorazione nella quale si trova il carrello. This problem is solved according to the invention due to the fact that the rear space is provided with an unloading table which limits the processing channel with the supply table, and that a mobile support table is arranged in the processing channel, the which is arranged in such a way that the support table leaves free that area of the processing channel in which the carriage is located.

La macchina per l'asportazione intermedia di vernice mediante molatura, secondo l'invenzione, ha quindi l'importante vantaggio che essa può essere fatta funzionare in modo completamente automatico in caso di necessità. La struttura del telaio da molare viene posata sulla tavola di adduzione e da essa viene spinta entro il canale di lavorazione manualmente oppure mediante adatti mezzi di trasporto, come bracci di un robot oppure pinze o arresti mobili . Nel canale di lavorazione è installata una tavola di appoggio mobile, la quale guida la struttura del telaio in maniera mirata e sicura contro degli arresti per sé noti . Contro gli arresti la struttura del telaio viene posizionata per la fase di molatura successiva. Non appena la struttura del telaio è stata posizionata, la struttura del telaio viene fissata in posizione mediante uno o più dispositivi di bloccaggio. Dei sensori rilevano mediante tastatura la struttura del telaio e portano i vari mezzi di molatura nella adatta posizione di lavoro, per cui la struttura del telaio può venire lavorata almeno a zone su tutti i lati . La tavola di appoggio impedisce che anche le strutture dei telai di piccole dimensioni caschino nel vano libero del canale di lavorazione oppure si blocchino in modo non ammissibile entro questa zona. The machine for the intermediate removal of paint by grinding, according to the invention, therefore has the important advantage that it can be operated in a completely automatic way in case of need. The structure of the frame to be ground is placed on the feeding table and pushed by it into the processing channel either manually or by means of suitable transport means, such as robot arms or grippers or mobile stops. A mobile support table is installed in the processing channel, which guides the frame structure in a targeted and safe manner against known stops. Against the stops the frame structure is positioned for the next grinding phase. As soon as the frame structure has been positioned, the frame structure is secured in place by one or more locking devices. Sensors detect the frame structure by probing and bring the various grinding means into the suitable working position, so that the frame structure can be machined at least in areas on all sides. The support table prevents even small frame structures from falling into the free space of the processing channel or from jamming in an inadmissible way within this area.

Quando la struttura del telaio viene mantenuta bloccata, la tavola di appoggio si sposta allontanandosi dal piano in cui il carrello effettua la molatura della struttura del telaio mediante i mezzi di molatura. Con questo intervento si può anche lavorare la struttura del telaio lateralmente, dall'alto e dal basso nello stesso tempo, senza che il carrello possa entrare in contatto con la tavola di appoggio. When the frame structure is kept locked, the support table moves away from the plane in which the carriage grinds the frame structure by means of the grinding means. With this intervention it is also possible to work the frame structure laterally, from above and from below at the same time, without the trolley coming into contact with the support table.

Quando la fase di molatura su di una zona parziale della struttura è terminata, la struttura del telaio, dopo aver rimosso il dispositivo di bloccaggio ed in presenza della tavola di appoggio al di sotto della struttura del telaio, viene trasportata automaticamente sulla tavola di scarico. In essa la struttura del telaio viene fatta ruotare (in modo automatico od anche manualmente se richiesto) e viene nuovamente immessa in maniera definita alla lavorazione nel canale di lavorazione, mediante mezzi noti . Con questo tipo di funzionamento si può inoltre automatizzare il noto processo di molatura. Se la tavola di scarico viene realizzata di grandezza corrispondente nello spazio posteriore della macchina, si possono effettuare gli stessi cicli di lavoro l'uno di seguito all’altro su di una pluralità di strutture di telai, e solo dopo che sono state effettuate tutte le fasi di lavoro in una direzione, oppure quando la tavola di scarico non può più alloggiare ulteriori strutture di telai , il canale di lavorazione viene nuovamente alimentato a partire dalla tavola di scarico, e sulla struttura del telaio vengono molati i listelli che non erano ancora stati lavorati . When the grinding phase on a partial area of the structure is completed, the frame structure, after removing the locking device and in the presence of the support table under the frame structure, is automatically transported to the unloading table. In it, the frame structure is rotated (automatically or even manually if required) and is again fed into the processing channel in a defined manner for processing, by means of known means. With this type of operation it is also possible to automate the known grinding process. If the unloading table is made of a corresponding size in the rear space of the machine, the same work cycles can be carried out one after the other on a plurality of frame structures, and only after all the working phases in one direction, or when the unloading table can no longer accommodate further frame structures, the processing channel is fed again starting from the unloading table, and the strips that had not yet been ground are ground on the frame structure processed.

La tavola di appoggio può essere realizzata come una tavola piana giacente nel piano della tavola di adduzione e della tavola di scarico. The supporting table can be realized as a flat table lying in the plane of the feeding table and of the unloading table.

Con un tale genere di esecuzione, però, occorre prevedere lateralmente accanto alla macchina secondo l'invenzione uno spazio sufficiente, per fare in modo che la tavola di appoggio si possa spostare dal canale di lavorazione in un vano libero di grandezza corrispondente. With this type of embodiment, however, sufficient space must be provided laterally next to the machine according to the invention so that the support table can be moved from the processing channel into a free space of corresponding size.

In una esecuzione preferita dell'invenzione, la tavola di appoggio è formata da listelli distanziati gli uni dagli altri , i quali sono installati secondo l'intera lunghezza del canale di lavorazione, ed i listelli si possono unire insieme oppure allontanare gli uni dagli altri in funzione del comportamento di spostamento del carrello nel canale di lavorazione. In a preferred embodiment of the invention, the support table is formed by strips spaced from each other, which are installed along the entire length of the processing channel, and the strips can be joined together or moved away from each other in a function of the movement behavior of the carriage in the machining channel.

Ciò ha il vantaggio che la tavola di appoggio può essere realizzata con possibilità di venire ripiegata oppure di venire unita insieme telescopicamente. La tavola di appoggio si riduce o si ingrandisce secondo le necessità all'interno della macchina. Non è necessaria alcuna superficie aggiuntiva di accoglimento all'esterno della macchina, la quale superficie altrimenti dovrebbe essere predisposta per accogliere la tavola di appoggio con possibilità di estrazione. I singoli listelli reciprocamente distanziati svolgono in modo completo e totale la funzione di una tavola di appoggio a forma di piastra. La distanza tra i listelli si può regolare liberamente, cosi da regolare gli spazi liberi esistenti tra i listelli in modo tale per cui gli spazi liberi siano sempre più piccoli della più piccola struttura di telaio da lavorare. Anche delle tavole ripiegabili o ribaltabili possono essere considerate per la formazione di una tavola formata da listelli distanziati . I listelli si possono riunire in caso di necessità in una zona molto ridotta, per cui dal carrello può essere utilizzato pressoché Γ intero canale di lavorazione. Una tavola di scarico secondo l'invenzione la quale copre un canale di lavorazione avente una lunghezza di circa 3,5 metri si può compattare fino a una lunghezza compresa tra 20 e 25 millimetri. Questo intervento risparmia un rilevante spazio di produzione, il quale può quindi venire utilizzato per attività di lavorazione da effettuare anteriormente oppure posteriormente. This has the advantage that the support table can be made with the possibility of being folded or of being joined together telescopically. The support table is reduced or enlarged according to the needs inside the machine. No additional reception surface is required outside the machine, which surface would otherwise have to be prepared to accommodate the support table with the possibility of extraction. The mutually spaced individual strips perform the function of a plate-shaped support table in a complete and complete manner. The distance between the strips can be freely adjusted, so as to adjust the free spaces existing between the strips in such a way that the free spaces are always smaller than the smallest frame structure to be machined. Folding or tilting boards can also be considered for the formation of a board made up of spaced-apart strips. The strips can be assembled in a very small area if necessary, so that almost Γ the entire processing channel can be used from the trolley. An unloading table according to the invention which covers a processing channel having a length of about 3.5 meters can be compacted to a length of between 20 and 25 millimeters. This intervention saves a significant production space, which can therefore be used for processing activities to be carried out before or after.

Se, in un'altra esecuzione dell'invenzione, i listelli si possono spostare in una zona all'esterno del canale di lavorazione, si può utilizzare per la operazione di molatura l'intera lunghezza del canale di lavorazione. If, in another embodiment of the invention, the strips can be moved to an area outside the processing channel, the entire length of the processing channel can be used for the grinding operation.

I listelli ricoprono il tratto di distanza compreso tra la tavola di adduzione e la tavola di scarico, per cui i listelli o le strutture dei telai vengono sempre appoggiati sulla tavola di scarico fino a che essi vengono immessi nel canale di lavorazione e/o vengono bloccati in esso nella posizione corretta. I listelli si sviluppano nel piano della tavola di adduzione e della tavola di scarico. Viene quindi garantito che le strutture dei telai od i listelli in legno da molare non vengano danneggiati quando vengono spostati nella macchina. I listelli che formano la tavola di appoggio possono essere prodotti a partire da materiali a piacere, come legno o metallo. The strips cover the distance between the feed table and the unloading table, so that the strips or frame structures are always placed on the unloading table until they are fed into the processing channel and / or are blocked. in it in the correct position. The strips develop in the plane of the supply table and the unloading table. It is therefore guaranteed that the frame structures or the wooden slats to be ground are not damaged when they are moved in the machine. The strips that form the support table can be produced from any materials, such as wood or metal.

In un'esecuzione particolarmente vantaggiosa dell'invenzione, i bordi della tavola di adduzione e della tavola di scarico presentano uno smusso di invito rivolto verso i listelli . Ciò ha il vantaggio che gli spigoli profilati di un listello di legno da molare o di una struttura di un telaio da molare non vengono danneggiati durante lo spostamento all'interno della macchina anche quando la tavola di appoggio è disposta in un piano leggermente spostato rispetto al piano della tavola di adduzione o della tav la di scarico. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the edges of the feeding table and the unloading table have a leading chamfer facing the strips. This has the advantage that the profiled edges of a wooden strip to be ground or of a structure of a frame to be ground are not damaged during movement inside the machine even when the support table is arranged in a plane slightly displaced with respect to the plane of the supply table or of the discharge table.

Inoltre è conveniente che il carrello con i mezzi di molatura venga disposto in una posizione di partenza all'esterno del canale di lavorazione e attraversi per lo meno in parte il canale di lavorazione in una posizione di lavoro. Con questo intervento è possibile che vengano molate nel canale di lavorazione anche delle strutture di telai le quali presentano pressoché le medesime dimensioni esterne del canale di lavorazione. Inoltre dei sensori (barriere luminose e simili) possono rivelare mediante tastatura le strutture dei telai inserite e bloccate e possono posizionare corrispondentemente nel carrello i mezzi di molatura, per fare in modo che si possa lavorare l'intera lunghezza laterale di una struttura di un telaio in una sola fase di lavorazione, fino ad una determinata finitura superficiale. Furthermore, it is advantageous for the carriage with the grinding means to be arranged in a starting position outside the processing channel and at least partially pass through the processing channel in a working position. With this intervention it is possible that frame structures which have almost the same external dimensions as the processing channel are also ground in the processing channel. Furthermore, sensors (light barriers and the like) can detect the inserted and locked frame structures by probing and can position the grinding means in the carriage accordingly, so that the entire lateral length of a frame structure can be machined. in a single processing step, up to a certain surface finish.

Se la tavola di appoggio viene posizionata con ingombro ridotto all' esterno del canale di lavorazione in un vano di alloggiamento, il carrello con i mezzi di molatura si può spostare per l'intera lunghezza del canale di lavorazione. Il carrello, nella fase di spostamento, può spingere davanti a sè la tavola di appoggio, la può ridurre e nello stesso tempo, in caso di necessità, può spostare un’altra tavola di appoggio in modo da tirarla dietro di sè facendola espandere, per cui nello spostamento all’indietro si può lavorare mediante molatura un altro profilo di una struttura di un telaio. Viene quindi risparmiato il tempo di spostamento del carrello nella sua posizione di partenza originale, ed un’altra fase di molatura si può direttamente collegare alla fase di molatura precedente. If the support table is positioned with reduced overall dimensions outside the processing channel in a housing compartment, the carriage with the grinding means can be moved along the entire length of the processing channel. The trolley, during the movement phase, can push the support table in front of it, it can reduce it and at the same time, if necessary, it can move another support table in order to pull it behind itself making it expand, to another profile of a frame structure can be machined by grinding when moving backwards. The time for moving the carriage to its original starting position is therefore saved, and another grinding phase can be directly connected to the previous grinding phase.

In un'altra esecuzione vantaggiosa dell'invenzione, la tavola di adduzione si può anche utilizzare come tavola di scarico e la tavola di scarico si può anche utilizzare come tavola di adduzione. In another advantageous embodiment of the invention, the feeding table can also be used as an unloading table and the unloading table can also be used as a feeding table.

Ciò ha il vantaggio che la macchina per l'asportazione intermedia di vernice mediante molatura secondo l'invenzione può venire alimentata da due lati . Questo intervento riduce il tempo di preparazione occorrente che è necessario per allestimento di una macchina. Sia sulla tavola di adduzione come anche sulla tavola di scarico le strutture dei telai possono essere fatte ruotare di 90° , e successivamente dei nuovi tratti laterali di una struttura di un telaio possono venire molati su tutti i lati . This has the advantage that the machine for intermediate paint removal by grinding according to the invention can be fed from two sides. This intervention reduces the necessary preparation time that is required for setting up a machine. The frame structures can be rotated by 90 ° both on the feeding table and also on the unloading table, and subsequently new side sections of a frame structure can be ground on all sides.

In un'ulteriore esecuzione dell'invenzione, lungo la larghezza della tavola di adduzione e/o della tavola di scarico viene disposto almeno un listello per l'appoggio di spazzole. In a further embodiment of the invention, at least one strip for supporting brushes is arranged along the width of the feeding table and / or the unloading table.

Ciò ha il vantaggio che aumenta notevolmente la sicurezza di lavoro di un tal genere di macchina. Quando una struttura di un telaio viene inserita manualmente, la persona addetta non si può più schiacciare una mano quando le dita od un’altra parte della mano si trovano al di sotto della struttura del telaio ed il dispositivo di bloccaggio fissa il telaio in posizione in modo idraulico o pneumatico. I peli delle spazzole rivolti verso l'alto e verso la struttura del telaio si piegano, e la persona addetta può estrarre le dita dal vano delle setole delle spazzole e della struttura del telaio senza alcun genere di ferimento e senza sentire dolore. Inoltre la superficie del telaio viene depurata dalla polvere dai peli delle spazzole, per cui si può ottenere un ulteriore effetto positivo. This has the advantage that the working safety of this type of machine is considerably increased. When a frame structure is manually inserted, the person in charge can no longer squeeze a hand when the fingers or other part of the hand is under the frame structure and the locking device secures the frame in position in hydraulic or pneumatic way. The hairs of the brushes facing up and towards the frame structure bend, and the person in charge can extract their fingers from the compartment of the brush bristles and frame structure without any kind of injury and without feeling pain. In addition, the surface of the frame is cleaned of dust from the hairs of the brushes, so that a further positive effect can be obtained.

E' anche vantaggioso che nel suddetto vano del listello per l'appoggio delle spazzole sia disposta una barriera luminosa. Questa barriera luminosa registra i difetti di funzionamento nella zona di lavoro direttamente adiacente alla macchina secondo l'invenzione, ed interrompe il funzionamento della macchina non appena ad esempio la persona addetta entra in questa zona della macchina mentre la macchina è in funzione. Anche la fase di bloccaggio può venire effettuata solamente quando la persona addetta ha liberato la zona nella quale è disposta la barriera luminosa. Mediante questo intervento si realizza un'ulteriore sicurezza riducendo il rischio di ferimento da parte della macchina secondo l'invenzione. It is also advantageous for a light barrier to be arranged in the aforementioned compartment of the strip for supporting the brushes. This light barrier registers operating defects in the work area directly adjacent to the machine according to the invention, and stops the operation of the machine as soon as, for example, the person in charge enters this area of the machine while the machine is in operation. The blocking step can also be carried out only when the person in charge has cleared the area in which the light barrier is arranged. By means of this intervention, further safety is achieved by reducing the risk of injury by the machine according to the invention.

Nel caso della macchina secondo l'invenzione, il carrello è provvisto di mezzi di molatura che sono formati da ceppi di molatura e da spazzole di molatura. Ciascuna testa di molatura o ciascuna spazzola di molatura forma una testa di lavorazione. Le singole teste di lavorazione si possono registrare in modo completamente automatico. Esse possono però anche venire corrispondentemente regolate a mano. Se nel canale di lavorazione è inserita una struttura di un telaio da molare, i singoli ceppi di molatura e le spazzole di molatura vengono allineati sul profilo del telaio. Con i ceppi di molatura vengono molate tutte le superfici in vista sul profilato del telaio, e con le spazzole di molatura vengono lavorati superficialmente le parti piegate e quelle poco accessibili del profilo. Per ciascuna superficie esterna del profilo in legno viene impiegata una testa di lavorazione. Le singole teste di lavorazione possono quindi essere allineate con precisione su determinate superfici, ed in una sola operazione di spostamento è possibile molare su tutti i lati il profilo di un listello in legno. In the case of the machine according to the invention, the carriage is provided with grinding means which are formed by grinding blocks and grinding brushes. Each grinding head or each grinding brush forms a processing head. The individual machining heads can be registered fully automatically. However, they can also be adjusted accordingly by hand. If a frame structure to be ground is inserted in the processing channel, the individual grinding blocks and the grinding brushes are aligned on the frame profile. With the grinding blocks, all the visible surfaces on the frame profile are ground, and with the grinding brushes the bent and inaccessible parts of the profile are machined on the surface. A machining head is used for each outer surface of the wooden profile. The individual machining heads can therefore be precisely aligned on certain surfaces, and in a single movement it is possible to grind the profile of a wooden strip on all sides.

Le teste di lavorazione provviste dei ceppi di molatura lavorano le superfici in vista dei profilati in legno con uno spostamento lineare. Si può quindi simulare nel miglior modo possibile il processo di molatura manuale . Le parti piegate e le superfici poco accessibili dei profilati in legno vengono lavorate dalle teste di lavorazione provviste delle spazzole di molatura, mediante un movimento di rotazione. E' quindi possibile che il mezzo di molatura riesca a penetrare anche in ristretti spazi vuoti o scanalature. The machining heads equipped with the grinding blocks process the visible surfaces of the wooden profiles with a linear movement. The manual grinding process can therefore be simulated in the best possible way. The bent parts and the inaccessible surfaces of the wooden profiles are machined by the machining heads equipped with the grinding brushes, by means of a rotation movement. It is therefore possible that the grinding medium is able to penetrate even in narrow gaps or grooves.

Nel caso della macchina secondo l'invenzione, i profilati in legno o le strutture dei telai realizzati da essi vengono inseriti manualmente oppure mediante mezzi meccanici nel canale di lavorazione, ed in esso vengono allineati e posizionati . In funzione dello spessore dei profilati di legno e della larghezza della struttura del telaio, i mezzi di molatura sono guidati automaticamente in posizioni di lavoro prestabilite, e successivamente vengono effettuate la fase di molatura o la fase di spazzolatura. In the case of the machine according to the invention, the wooden profiles or the frame structures made from them are inserted manually or by mechanical means into the processing channel, and are aligned and positioned therein. Depending on the thickness of the wooden profiles and the width of the frame structure, the grinding means are automatically guided into predetermined working positions, and subsequently the grinding or brushing phase is carried out.

Mediante i ceppi di molatura si possono anche lavorare in maniera soddisfacente gli spigoli interni provvisti di smussi . Using the grinding blocks, internal edges with chamfers can also be satisfactorily machined.

Ulteriori vantaggi si desumono dalla descrizione e dai disegni allegati . Inoltre le caratteristiche citate in precedenza e quelle che verranno ulteriormente descritte si possono utilizzare secondo l'invenzione ciascuna singolarmente oppure in varie combinazioni reciproche a piacere. Le forme di esecuzione citate non si devono ritenere come un elenco esclusivo, bensì hanno piuttosto un carattere di esempio. L'invenzione viene descritta con maggior dettaglio sulla base di esempi di esecuzione illustrati nei disegni, nei quali : Further advantages can be deduced from the description and the attached drawings. Furthermore, the characteristics mentioned above and those which will be further described can be used according to the invention each individually or in various reciprocal combinations as desired. The aforementioned embodiments are not to be regarded as an exclusive list, but rather have an example character. The invention is described in greater detail on the basis of embodiments illustrated in the drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista in pianta di una macchina conforme all' invenzione per l'asportazione intermedia di vernice mediante molatura; la figura 2 mostra una struttura di un telaio del tipo che può essere ad esempio lavorato in una macchina di molatura intermedia di vernice secondo l'invenzione secondo la figura 1 ; Figure 1 shows a plan view of a machine according to the invention for the intermediate removal of paint by grinding; Figure 2 shows a structure of a frame of the type which can be worked for example in an intermediate paint grinding machine according to the invention according to Figure 1;

la figura 3 mostra una sezione di un profilato in legno quale ad esempio può essere presente in una struttura di telaio come quella illustrata nella figura 2. Figure 3 shows a section of a wooden profile which, for example, can be present in a frame structure such as the one illustrated in Figure 2.

Le singole figure del disegno mostrano l'oggetto dell'invenzione in modo in parte fortemente schematizzato e non si devono ritenere in scala. Gli oggetti delle singole figure sono illustrati in parte con un forte ingrandimento o con una forte riduzione sproporzionata, in modo da potere meglio illustrare la loro struttura. The individual figures of the drawing show the object of the invention in a partially strongly schematized way and are not to be considered to scale. The objects of the individual figures are illustrated in part with a strong magnification or with a strong disproportionate reduction, in order to better illustrate their structure.

Nella figura 1 è indicata con 10 la struttura di una macchina di molatura intermedia di vernice secondo l'invenzione, vista in pianta. Una tavola di adduzione 11 ed una tavola di scarico 12, che è installata nello spazio posteriore 13 della macchina 10 per la molatura intermedia di vernice, delimitano un canale di lavorazione 14. All'interno del canale di lavorazione 14, un carrello 15 si può spostare secondo la direzione della freccia doppia 16. La tavola di adduzione 11 è distanziata dalla tavola di scarico 12, ed il vano intermedio è ricoperto da listelli 18, dei quali nella figura soltanto due sono provvisti di numeri di riferimento. I listelli 18 formano una tavola di appoggio 19, la quale può venire spostata all'interno del canale di lavorazione 14 secondo la direzione della freccia doppia 20. La tavola di appoggio 19 viene spostata in funzione della condizione di spostamento del carrello 15. In Figure 1, 10 indicates the structure of an intermediate paint grinding machine according to the invention, seen in plan. A feed table 11 and an unloading table 12, which is installed in the rear space 13 of the machine 10 for intermediate paint grinding, delimit a processing channel 14. Inside the processing channel 14, a trolley 15 can be move in the direction of the double arrow 16. The feeding table 11 is spaced from the unloading table 12, and the intermediate compartment is covered by strips 18, of which in the figure only two are provided with reference numbers. The strips 18 form a support table 19, which can be moved inside the processing channel 14 according to the direction of the double arrow 20. The support table 19 is moved according to the moving condition of the carriage 15.

I listelli 18 sono guidati lateralmente su rotaie 21 e 22. Il carrello 15 è alloggiato nella sua posizione di partenza in un involucro 17. Le rotaie 21 e 22 terminano su di un lato nel'involucro 17 e sull'altro terminano in un vano di alloggiamento 23, nel quale si possono spostare i listelli 18 in funzione dello spostamento del carrello 15. Quando il carrello 15 sposta i listelli 18 nel vano di alloggiamento 23, il carrello può attraversare l'intero canale di lavorazione 14. The strips 18 are guided laterally on rails 21 and 22. The carriage 15 is housed in its starting position in a casing 17. The rails 21 and 22 terminate on one side in the casing 17 and on the other end in a compartment housing 23, in which the strips 18 can be moved according to the movement of the carriage 15. When the carriage 15 moves the strips 18 into the housing compartment 23, the carriage can cross the entire processing channel 14.

I listelli 18 sono adiacenti con le loro estremità libere a smussi di invito 24 e 25, che sono ricavati direttamente di fronte sulla tavola di adduzione 11 e sulla tavola di scarico 12. Mediante gli smussi di invito 24 e 25 viene garantito che gli oggetti possono venire spinti senza impuntarsi dalla tavola di appoggio 19 alla tavola di scarico 12 od alla tavola di adduzione 11 . The strips 18 are adjacent with their free ends to lead bevels 24 and 25, which are obtained directly opposite on the feed table 11 and on the discharge table 12. By means of the lead bevels 24 and 25 it is ensured that the objects can be pushed without jamming from the supporting table 19 to the unloading table 12 or to the feeding table 11.

Sulla tavola di adduzione 11 o sulla tavola di scarico 12, in prossimità del canale di lavorazione 14, è ogni volta installato un dispositivo di bloccaggio 26, 27, per mezzo del quale gli oggetti possono essere mantenuti fissi in una posizione stabile nel canale di lavorazione 14. On the feed table 11 or on the unloading table 12, near the processing channel 14, a locking device 26, 27 is installed each time, by means of which the objects can be kept fixed in a stable position in the processing channel. 14.

Nei vano iniziale della tavola di adduzione 11 sono installati un primo listello 28 di appoggio per delle spazzole ed un secondo listello 29 di appoggio per delle spazzole, i quali sono distanziati l'uno dall'altro. 1 listelli 28 e 29 di appoggio per le spazzole sono disposti nel piano della tavola di adduzione 11 e sono situati con le estremità libere delle spazzole rivolte verso l'alto. In the initial compartment of the feeding table 11 there are installed a first support strip 28 for brushes and a second support strip 29 for brushes, which are spaced from each other. The support strips 28 and 29 for the brushes are arranged in the plane of the feeding table 11 and are located with the free ends of the brushes facing upwards.

Se una struttura di un telaio, le cui superfici esterne devono venire molate, viene disposta sulla tavola di adduzione 11 , la struttura del telaio appoggia anche sulle estremità delle spazzole dei listelli 28 e 29 di appoggio per le spazzole. La superficie di appoggio della struttura del telaio sui listelli 28 e 29 di appoggio delle spazzole viene pulita dalle spazzole. Se una struttura di un telaio viene spinta a pressione dai dispositivi di bloccaggio 26 e 27, o soltanto dal dispositivo di bloccaggio 27 sulla tavola di adduzione 11 , i peli delle spazzole del primo e del secondo listello 28 e 29 di appoggio delle spazzole vengono leggermente ripiegati . If a frame structure, the outer surfaces of which are to be ground, is arranged on the feed table 11, the frame structure also rests on the brush ends of the brush support strips 28 and 29. The support surface of the frame structure on the brush support strips 28 and 29 is cleaned by the brushes. If a frame structure is pushed by the clamping devices 26 and 27, or only by the clamping device 27 on the feed table 11, the brush hairs of the first and second brush support strips 28 and 29 are slightly folded up.

Anteriormente ai listelli 28 e 29 di appoggio per le spazzole, sulla macchina 10 per la molatura intermedia di vernice viene montata una barriera luminosa 30, la quale controlla il vano di lavorazione a monte dei listelli 28 e 29 di appoggio per le spazzole. In front of the brush support strips 28 and 29, a light barrier 30 is mounted on the machine 10 for intermediate paint grinding, which controls the machining space upstream of the brush support strips 28 and 29.

Se il personale addetto inserisce secondo la direzione della freccia 31 una struttura di un telaio od un listello di legno nel canale di lavorazione 14, la barriera luminosa 30 riconosce un difetto di funzionamento nel vano che sta a monte dei listelli 28 e 29 per l'appoggio delle spazzole. Quando la struttura del telaio da molare è stata posizionata nel canale di lavorazione 14, il personale addetto deve lasciare il vano che è coperto dalla barriera luminosa 30, e solo allora si può attivare la macchina 10 per la molatura intermedia di vernice secondo l’invenzione in modo tale, per cui sia fissato con posizione stabile nel canale di lavorazione il dispositivo di bloccaggio 27 o il dispositivo di bloccaggio 26 del corpo da molare. Quando la fase di molatura è terminata, i dispositivi di bloccaggio 26 e 27 si sbloccano e liberano il corpo che almeno in parte è stato molato. Il corpo viene trasportato, mediante mezzi non illustrati nella figura 1 , sulla tavola di scarico 12 ovvero nelo spazio posteriore 13 della macchina 10 per la molatura intermedia di vernice. Nello stesso tempo si può inserire un'altra struttura di telaio nel canale di lavorazione 14 per un'altra fase di molatura. Sulla tavola di scarico 12 viene guidata la struttura del telaio secondo la direzione della freccia 32. Sulla tavola di scarico 12 o nelo spazio posteriore 13 la struttura del telaio viene fatta corrispondentemente ruotare in caso di necessità, e viene addotta nuovamente al canale di lavorazione 14 nella direzione della freccia 33. If the personnel in charge inserts a structure of a frame or a wooden strip in the processing channel 14 according to the direction of the arrow 31, the light barrier 30 recognizes a malfunction in the compartment that is upstream of the strips 28 and 29 for the support of the brushes. When the structure of the frame to be grinded has been positioned in the processing channel 14, the personnel in charge must leave the compartment which is covered by the light barrier 30, and only then can the machine 10 for intermediate paint grinding according to the invention be activated. in such a way that the locking device 27 or the locking device 26 of the body to be ground is fixed in a stable position in the processing channel. When the grinding phase is finished, the locking devices 26 and 27 are released and free the body which at least partially has been ground. The body is transported, by means not shown in Figure 1, to the unloading table 12 or to the rear space 13 of the machine 10 for intermediate paint grinding. At the same time, another frame structure can be inserted into the processing channel 14 for another grinding step. On the unloading table 12 the frame structure is guided in the direction of the arrow 32. On the unloading table 12 or in the rear space 13 the frame structure is rotated accordingly if necessary, and is fed back to the processing channel 14 in the direction of the arrow 33.

Il carrello 15 comprende dei mezzi di molatura 34, che sono formati da un insieme di ceppi di molatura o/e di spazzole di molatura. Nel carrello 15 possono essere disposti numerosi ceppi di molatura o/e spazzole di molatura. Queste spazzole di molatura e questi ceppi di molatura vengono adattati automaticamente oppure manualmente alla relativa struttura del telaio che deve venire molata, e successivamente viene effettuata Γ operazione di molatura. The carriage 15 comprises grinding means 34, which are formed by a set of grinding blocks or / and grinding brushes. Numerous grinding blocks or / and grinding brushes can be arranged in the carriage 15. These grinding brushes and grinding blocks are automatically or manually adapted to the respective frame structure to be ground, and then the grinding operation is carried out.

La figura 2 mostra ad esempio una vista di una struttura di un telaio di finestra con traverse. Altre strutture di telai possono essere costituite da porte, telai di oscuramento o di ante di qualsiasi genere . La struttura del telaio illustrata nella figura 2 è provvista di un listello 36 profilato in legno, di un listello 37 profilato in legno, di un listello 38 profilato in legno, di un listello 39 profilato in legno, di un listello 40 profilato in legno e di un listello 41 profilato in legno. La struttura del telaio 35 viene inserita ad esempio mediante la tavola di adduzione 11 nella macchina 10 per la molatura intermedia di vernice, ed in essa viene posizionata. Successivamente la struttura del telaio 35 viene fissata in posizione dal dispositivo di bloccaggio 27. Il listello profilato in legno 36 ed il listello profilato in legno 37 possono venire molati contemporaneamente su tutti i lati in una sola fase di lavoro. I mezzi di molatura necessari a questo scopo vengono posizionati in modo completamente automatico ed effettuano successivamente la fase di molatura. Quando questa fase di molatura è terminata, la struttura del telaio 35 viene spostata sulla tavola di scarico 12 fino a un punto tale per cui il listello profilato in legno 38 sporge ancora nel canale di lavorazione 14. Quando la struttura del telaio 35 è stata nuovamente posizionata e fissata in posizione mediante il dispositivo di bloccaggio 26 senza possibilità di arretramento, il listello profilato in legno 38 viene molato. Figure 2 shows, for example, a view of a structure of a window frame with crossbeams. Other frame structures can consist of doors, darkening frames or shutters of any kind. The frame structure illustrated in figure 2 is provided with a wooden profile strip 36, a wooden profile strip 37, a wooden profile strip 38, a wooden profile strip 39, a wooden profile strip 40 and of a wooden profile 41. The structure of the frame 35 is inserted, for example, by means of the feeding table 11 into the machine 10 for intermediate paint grinding, and is positioned therein. Subsequently, the frame structure 35 is fixed in position by the locking device 27. The wooden profile strip 36 and the wooden profile strip 37 can be ground simultaneously on all sides in a single work step. The grinding means necessary for this purpose are positioned fully automatically and subsequently carry out the grinding step. When this grinding step is finished, the frame structure 35 is moved on the unloading table 12 to a point where the wooden profile strip 38 still protrudes into the processing channel 14. When the frame structure 35 has been again positioned and fixed in position by means of the locking device 26 without the possibility of retraction, the profiled wooden strip 38 is ground.

Quando i listelli profilati in legno 36, 38, 40 sono stati molati su tutti i lati , la struttura del telaio 35 viene trasportata nello spazio posteriore 13 della tavola di scarico 12 ed ivi viene ruotata. Successivamente, la struttura del telaio 35 viene nuovamente inserita nel canale di lavorazione 14 secondo la direzione 33 della freccia, ed in un primo tempo vengono molati su tutti i lati in una sola fase di lavoro i listelli profilati in legno 39 e 41 , e successivamente i listelli profilati in legno 37. When the profiled wooden strips 36, 38, 40 have been ground on all sides, the frame structure 35 is transported into the rear space 13 of the unloading table 12 and rotated there. Subsequently, the structure of the frame 35 is inserted again into the processing channel 14 according to the direction 33 of the arrow, and at first the profiled wooden strips 39 and 41 are ground on all sides in a single work step, and subsequently the profiled wooden strips 37.

Quando la struttura del telaio è stata correttamente molata su tutte le superfici , essa viene tolta dalla macchina 10 per la molatura intermedia di vernice e viene inserito un nuovo profilo di telaio da lavorare. When the frame structure has been correctly ground on all surfaces, it is removed from the machine 10 for intermediate paint grinding and a new frame profile to be machined is inserted.

La figura 3 mostra una sezione di un profilato in legno 45. Il profilo esterno illustrato nella figura 3 è a titolo di esempio e viene utilizzato ad esempio nella struttura del telaio della figura 2. Il profilato in legno 45 presenta una prima superficie 46, una seconda superficie 47, superfici piegate 48, una terza superficie 49 ed una quarta superficie 50. La prima superficie 46, la seconda superficie 47, la terza superficie 49 e la quarta superficie 50 vengono lavorate con ceppi di molatura. I ceppi di molatura compiono un movimento lineare ed effettuano la molatura delle corrispondenti superfici con una qualità elevata anche nelle zone degli spigoli . Le superfici piegate 48 vengono nello stesso tempo lavorate con una spazzola di molatura, la quale presenta strisce di molatura e può penetrare entro gli stretti vani intermedi delle parti piegate. Figure 3 shows a section of a wooden profile 45. The external profile shown in Figure 3 is by way of example and is used for example in the frame structure of Figure 2. The wooden profile 45 has a first surface 46, a second surface 47, folded surfaces 48, a third surface 49 and a fourth surface 50. The first surface 46, the second surface 47, the third surface 49 and the fourth surface 50 are machined with grinding blocks. The grinding blocks perform a linear movement and grind the corresponding surfaces with a high quality even in the corner areas. The folded surfaces 48 are at the same time machined with a grinding brush, which has grinding strips and can penetrate into the narrow intermediate spaces of the folded parts.

Una macchina 10 per la molatura intermedia di vernice, la quale lavora le superfici di profilati in legno 45 o di strutture di telai 35 ottenute da essi come telai di finestre e simili, presenta una tavola di adduzione 11 ed una tavola di scarico 12, le quali delimitano un canale di lavorazione 14, nel quale è disposto con possibilità di spostamento un carrello il quale è provvisto di mezzi di molatura 34. Nel canale di lavorazione 14 possono venire inserite strutture di telai in legno che ivi possono venire completamente molate. Dopo la fase di molatura, le strutture dei telaio vengono automaticamente trasportate sulla tavola di scarico, vengono ruotate su di essa e successivamente vengono nuovamente immesse nel canale di lavorazione per una ulteriore fase di molatura. Nel canale di lavorazione 14 viene ricavata una tavola di appoggio 19, la quale ricopre il vano libero compreso tra la tavola di adduzione e la tavola di scarico 12. La tavola di appoggio 19 può essere spostata in funzione del carrello 15. In tal modo è possibile un funzionamento completamente automatico della macchina 10 per la molatura intermedia di vernice, ed è garantito un trasferimento sicuro e soddisfacente di un profilo di un telaio dalla tavola di adduzione 11 alla tavola di scarico 12, e viceversa. A machine 10 for intermediate paint grinding, which processes the surfaces of wooden profiles 45 or of frame structures 35 obtained therefrom such as window frames and the like, has a feeding table 11 and an unloading table 12, the which delimit a processing channel 14, in which a carriage is arranged with the possibility of displacement, which is provided with grinding means 34. In the processing channel 14, wooden frame structures can be inserted which can be completely ground there. After the grinding phase, the frame structures are automatically transported to the unloading table, rotated on it and subsequently fed back into the processing channel for a further grinding phase. A support table 19 is formed in the processing channel 14, which covers the free space between the feeding table and the unloading table 12. The support table 19 can be moved according to the trolley 15. In this way it is possible to move fully automatic operation of the machine 10 for intermediate paint grinding is possible, and a safe and satisfactory transfer of a frame profile from the feeding table 11 to the unloading table 12, and vice versa, is guaranteed.

Claims

CLAIMS 1. Machine for the intermediate grinding of paint from wooden profiles (45) or from frame structures (35) obtained from them, such as window frames, doors, transoms, shutter bearings, wooden compositions or overlaps, with an adduction table (11) and a rear space (13) with stop means, which together with the feeding table (11) delimit a processing channel (14) in which a carriage (15) is arranged with the possibility of moving back and forth. is equipped with grinding means (34), which means surface a wooden profile (45), blocked in the processing channel (14) and kept aligned, characterized by the fact that the rear space (13) has an unloading table (12), which together with the supply table (11) delimits the processing channel (14), and which in the processing channel (14) is installed a support table (19) with the possibility of displacement, which is arranged in such a way that the support table (19) leaves free that area of the processing channel (14) in which the carriage (15) is located.

2 . Machine for intermediate paint grinding according to claim 1, characterized in that the support table (19) is formed by strips (18) spaced from each other, which are arranged along the entire length of the processing channel (14 ), and that the strips (18) are guided in such a way as to be able to approach or move away from each other according to the movement behavior of the carriage (15) within the processing channel (14).

3. Intermediate paint grinding machine according to claim 2, characterized in that the strips (18) can be moved to an area located outside the processing channel (14).

4. Machine for intermediate paint grinding according to claim 2 or 3, characterized in that the strips (18) cover the free space between the feeding table (11) and the unloading table 02).

5. Intermediate paint grinding machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the edges of the feed table (11) and the discharge table (12) each have a leading chamfer (24, 25) facing towards the strips (18).

6. Intermediate paint grinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carriage (15) is arranged in a starting position outside the processing channel (14), and in a working position it traverses at least in part the processing channel (14).

7. Machine for intermediate paint grinding according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support table (19) can be positioned with smaller dimensions in a housing compartment (23) arranged outside the processing channel (14).

8. Machine for intermediate paint grinding according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feeding table (11) can also be used as an unloading table, and the unloading table (12) can also be used as a table of adduction.

9. Intermediate paint grinding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one strip (28,29) is installed along the width of the inlet and / or discharge table (11, 12) for the support of a brush.

10. Machine for intermediate paint grinding according to claim 9, characterized in that a light barrier (30) is arranged in the space placed in front of the brush support strips (28,29).

11. Machine for intermediate paint grinding according to one of claims 1 to 10, characterized in that the carriage (15) is provided with grinding means (34) consisting of blocks or / and grinding brushes, which form the processing.

12. Intermediate paint grinding machine according to claim 11, characterized in that a processing head is used for each outer surface (46,47,48,49,50) of a wooden profile (45).

13. Machine for the intermediate paint grinding according to claim 11 or 12, characterized in that the processing heads provided with the grinding blocks process the visible surfaces of the wooden profiles (45) with a linear movement, and that the bent parts and the inaccessible surfaces of the wooden profiles (45) are machined by machining heads equipped with grinding brushes, by means of a rotation movement.

14. Intermediate paint grinding machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the wooden profiles (45) or frame structures (35) obtained from them are inserted manually or mechanically into the processing channel ( 14) and are positioned there, and that the grinding means (34) automatically assume the pre-established working position according to the thickness of the wooden profile and the width of the frame structure, and then carry out the grinding phase or the brushing.

15. Intermediate paint grinding machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that all surfaces (46, 47,48,49,50) of a wooden profile (45) are processed simultaneously.

16. Machine for the intermediate removal of paint by grinding, characterized by the particularities, arrangements and operation, as they appear from the above description and the annexed drawings, or replaced by their technical equivalents, taken as a whole, in their various combinations or separately.