ITUD20080204A1

ITUD20080204A1 - GRINDING MACHINE AND ITS PROCEDURE

Info

Publication number: ITUD20080204A1
Application number: IT000204A
Authority: IT
Inventors: Vedove Gaetano Delle
Original assignee: Delle Vedove Levigatrici S P A
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2010-03-27

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"MACCHINA LEVIGATRICE E RELATIVO PROCEDIMENTO" "SANDING MACHINE AND RELATED PROCEDURE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

II presente trovato si riferisce ad una macchina levigatrice, ed al relativo procedimento, per effettuare operazioni di finitura di un pezzo, quale un profilato, un listello, un pannello, o simile, realizzato in legno, o in materiale succedaneo al legno, ad esempio compensato, truciolare, MDF, PVC o simili. The present invention relates to a sanding machine, and to the related process, for carrying out finishing operations on a piece, such as a profile, a strip, a panel, or the like, made of wood, or of a material substituting wood, for example plywood, chipboard, MDF, PVC or similar.

In particolare, la macchina levigatrice secondo il presente trovato è utilizzabile in una linea di produzione di un impianto comprendente una pluralità di stazioni di lavoro disposte in linea, quali ad esempio stazioni di spazzolatura, verniciatura, od altre, con differente livello di finitura impartito al pezzo. In particular, the sanding machine according to the present invention can be used in a production line of a plant comprising a plurality of work stations arranged in line, such as for example brushing, painting, or other stations, with a different level of finish imparted to the piece.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

È nota una macchina levigatrice per la finitura di profilati in legno, o in materiale succedaneo al legno, associata a mezzi di avanzamento di una linea di produzione, atti a far avanzare, lungo un piano di riferimento, il pezzo da rifinire. La macchina levigatrice è atta ad esercitare un'azione abrasiva per strisciamento reciproco, fra il bordo, o la superficie, del pezzo, ed un nastro di materiale abrasivo, quale carta vetrata o smerigliata o altro, movimentato da mezzi motori in una direzione normalmente sostanzialmente parallela e/o trasversale alla direzione di avanzamento del pezzo. La macchina levigatrice comprende inoltre una pluralità di elementi spintori predisposti a spingere il nastro, durante il suo avanzamento parallelo e/o trasversale al pezzo, contro il pezzo stesso, lungo una direzione sostanzialmente ortogonale rispetto alla direzione di avanzamento del nastro, per effettuare l'azione di levigatura e finitura. A sanding machine is known for finishing profiles in wood, or in a material substitute for wood, associated with means for advancing a production line, suitable for advancing the piece to be finished along a reference plane. The sanding machine is adapted to exert an abrasive action by reciprocal sliding between the edge, or the surface, of the piece, and a belt of abrasive material, such as sandpaper or sandpaper or other, moved by motor means in a direction normally substantially parallel and / or transverse to the direction of feed of the piece. The sanding machine also comprises a plurality of pushing elements arranged to push the belt, during its advancement parallel and / or transversal to the piece, against the piece itself, along a direction substantially orthogonal with respect to the direction of advancement of the belt, to effect the smoothing and finishing action.

Un inconveniente di tale macchina levigatrice è che una operazione di finitura che prevede l'utilizzo di tali nastri in movimento parallelo e/o trasversale all'avanzamento del pezzo, produce effetti sostanzialmente solamente nel verso di avanzamento del pezzo stesso e/o trasversalmente lungo la direzione di movimento del nastro. Ciò porta alla formazione di rigature longitudinali e/o trasversali per l'eliminazione delle quali è necessario sottoporre il profilato a lavorazioni supplementari in analoghe macchine levigatrici poste tra loro in linea, o in corrispondenza della medesima macchina. Tali lavorazioni supplementari vengono effettuate mediante nastri abrasivi con grani di volta in volta sempre più fini, fintanto che si ottiene l'eliminazione delle rigature e, di conseguenza, una finitura di buona qualità. Nel caso in cui tali lavorazioni supplementari vengano effettuate mediante la medesima macchina levigatrice, si determinano tempi di arresto dell'impianto e laboriose operazioni per effettuare la sostituzione del nastro abrasivo. Viceversa, qualora vengano utilizzate più macchine in linea, l'impianto risulta essere ingombrante, poco funzionale e costoso. A drawback of this sanding machine is that a finishing operation that provides for the use of these belts in parallel and / or transverse movement to the advancement of the piece, substantially produces effects only in the direction of advancement of the piece itself and / or transversely along the direction of movement of the belt. This leads to the formation of longitudinal and / or transverse scratches for the elimination of which it is necessary to subject the section to additional machining in similar sanding machines placed in line with each other, or in correspondence with the same machine. These additional processes are carried out using abrasive belts with increasingly finer grains, as long as the elimination of the scratches and, consequently, a good quality finish is obtained. In the event that these additional operations are carried out using the same sanding machine, the system stops times and laborious operations to replace the abrasive belt. Conversely, if more machines are used in line, the system is bulky, not very functional and expensive.

Tutto ciò comporta elevati costi di produzione e di manutenzione. Non sempre, inoltre, il risultato finale è soddisfacente. All this involves high production and maintenance costs. Furthermore, the final result is not always satisfactory.

Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina levigatrice che eviti la formazione di rigature sul pezzo posto in lavorazione e permetta di ottenere una elevata qualità di finitura sostanzialmente mediante una singola lavorazione, consentendo pertanto una riduzione dei costi di produzione e di manutenzione ed un aumento della capacità produttiva. An object of the present invention is to provide a sanding machine which avoids the formation of scratches on the workpiece and allows to obtain a high quality finish substantially by means of a single process, thus allowing a reduction in production and maintenance costs and an increase in production capacity.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. The present invention is expressed and characterized in the independent claims.

Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato, o varianti dell'idea di soluzione principale. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention, or variants of the main solution idea.

In accordo con il suddetto scopo, una macchina levigatrice secondo il presente trovato è atta ad essere utilizzata per la finitura di pezzi in legno, o in materiale succedaneo al legno, ad esempio compensato, truciolare, MDF, plastica PVC o simili. La macchina comprende un nastro di materiale abrasivo, atto alla finitura del pezzo mediante strisciamento con il pezzo da rifinire. La macchina comprende, inoltre, mezzi motore, atti a movimentare di moto lineare il nastro abrasivo in una direzione di avanzamento sostanzialmente parallela e/o trasversale rispetto allo sviluppo longitudinale di detto pezzo. In accordance with the aforementioned purpose, a sanding machine according to the present invention is adapted to be used for finishing pieces in wood, or in a material substitute for wood, for example plywood, chipboard, MDF, plastic, PVC or the like. The machine includes a belt of abrasive material, suitable for finishing the piece by sliding it with the piece to be finished. The machine also comprises motor means, adapted to move the abrasive belt with linear motion in a direction of advancement substantially parallel and / or transversal with respect to the longitudinal extension of said piece.

Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, la macchina comprende inoltre mezzi di contatto e trascinamento, ad esempio un pattino o simile elemento, atti ad essere movimentati di moto orbitale e/o vibrante, per contattare selettivamente una porzione del nastro abrasivo in modo da trasferire al nastro abrasivo stesso il suddetto moto orbitale e/o vibrante, e movimentare il nastro abrasivo mediante una combinazione di detto moto lineare e/o trasversale e di detto moto orbitale e/o vibrante. According to a characteristic aspect of the present invention, the machine further comprises contact and dragging means, for example a shoe or similar element, adapted to be moved with orbital and / or vibrating motion, to selectively contact a portion of the abrasive belt so as to transfer to the abrasive belt itself the aforesaid orbital and / or vibrating motion, and to move the abrasive belt by means of a combination of said linear and / or transverse motion and of said orbital and / or vibrating motion.

In questo modo, al nastro abrasivo, oltre alla normale componente longitudinale e/o trasversale di levigatura derivante dal suo moto rettilineo di avanzamento, si aggiunge anche il suddetto movimento orbitale e/o vibrante. Questo evita in modo sostanziale la formazione di rigature sul pezzo e consente una finitura di qualità elevata, sostanzialmente in un'unica lavorazione. Infatti, la combinazione di detti due moti determina una levigatura progressiva ed uniforme sia lungo una componente verticale che lungo una componente orizzontale del pezzo ed anche in altre direzioni. In this way, in addition to the normal longitudinal and / or transverse polishing component deriving from its rectilinear motion of advancement, the aforementioned orbital and / or vibrating movement is also added to the abrasive belt. This substantially avoids the formation of scratches on the piece and allows a high quality finish, essentially in a single process. In fact, the combination of said two motions determines a progressive and uniform smoothing both along a vertical component and along a horizontal component of the piece and also in other directions.

Secondo una variante del presente trovato la macchina comprende, inoltre, mezzi di aspirazione atti ad associare selettivamente la suddetta porzione di nastro ai mezzi di contatto e trascinamento almeno nel momento in cui si vuole impartire al detto nastro il movimento combinato. According to a variant of the present invention, the machine also comprises suction means adapted to selectively associate the aforementioned portion of the belt with the contact and dragging means at least when the combined movement is to be imparted to the said belt.

Secondo un'altra variante del presente trovato detto moto orbitale e/o vibrante di detti mezzi di contatto e trascinamento è del tipo eccentrico. According to another variant of the present invention, said orbital and / or vibrating motion of said contact and dragging means is of the eccentric type.

Secondo un'ulteriore variante del presente trovato, il nastro abrasivo è atto ad essere associato ai mezzi di contatto e trascinamento ad intervalli di tempo e per un lasso di tempo predeterminati o predeterminabili, ad esempio, in funzione della tipologia di lavorazione e/o della tipologia del pezzo. According to a further variant of the present invention, the abrasive belt is adapted to be associated with the contact and dragging means at predetermined or predeterminable time intervals, for example, according to the type of processing and / or the type of piece.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of a preferential embodiment, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 è una vista schematica dall'alto di una macchina levigatrice secondo il presente trovato. - fig. 1 is a schematic top view of a sanding machine according to the present invention.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI DESCRIPTION OF A PREFERENTIAL FORM OF

REALIZZAZIONE REALIZATION

Con riferimento alla fig. 1, una macchina levigatrice 10 secondo il presente trovato viene impiegata per la finitura di profilati 11, in particolare di bordi di profilati in legno destinati alla produzione di montanti e traversi per ante e casse di porte o finestre, battiscopa, profili per elementi di arredamento od altro. With reference to fig. 1, a sanding machine 10 according to the present invention is used for finishing profiles 11, in particular the edges of wooden profiles intended for the production of uprights and crosspieces for doors and cases of doors or windows, skirting boards, profiles for furnishing elements or other.

La macchina levigatrice 10 è associata ad un nastro trasportatore 12 di una linea di produzione di profilati 11. Il nastro trasportatore 12 alimenta la macchina levigatrice 10 in una predeterminata direzione e verso di avanzamento F. Al nastro trasportatore 12 è inoltre associata una parete o una guida di posizionamento predisposta ad evitare lo spostamento trasversale dei profilati 11 sul nastro trasportatore 12 stesso in corrispondenza della macchina levigatrice 10. The sanding machine 10 is associated with a conveyor belt 12 of a profile production line 11. The conveyor belt 12 feeds the sanding machine 10 in a predetermined direction and direction of advance F. The conveyor belt 12 is also associated with a wall or a positioning guide designed to avoid the transversal displacement of the sections 11 on the conveyor belt 12 itself in correspondence with the sanding machine 10.

La macchina levigatrice 10 comprende un corpo scatolare 13 di contenimento, sagomato in modo da definire un profilo sostanzialmente ad U rovesciata, associato, mediante supporti, ad una struttura di sostegno, non illustrata in figura, del nastro trasportatore 12. Il suddetto profilo ad U rovesciata definisce un vano tecnico 20, in corrispondenza di una zona di intervento operatore, per eseguire operazioni di manutenzione e/o di messa a punto. The sanding machine 10 comprises a box-like containment body 13, shaped so as to define a substantially inverted U-shaped profile, associated, by means of supports, with a support structure, not shown in the figure, of the conveyor belt 12. The aforementioned U-shaped profile overturned it defines a technical compartment 20, in correspondence with an operator intervention zone, to carry out maintenance and / or set-up operations.

Il corpo scatolare 13 contiene un nastro 14 di materiale abrasivo o lucidante, predisposto alla finitura dei profilati 11. Il nastro 14 comprende una superficie abrasiva, ad esempio di tipo vetrato, avente una predeterminata grana, idonea a realizzare la finitura voluta. Il corpo scatolare 13 comprende un fianco di lavoro 15 aperto in corrispondenza di una zona operativa 16 dove viene effettuata la finitura del profilato 11. The box-like body 13 contains a belt 14 of abrasive or polishing material, designed for finishing the profiles 11. The belt 14 comprises an abrasive surface, for example of the glazed type, having a predetermined grain, suitable for obtaining the desired finish. The box-like body 13 comprises a working side 15 open in correspondence with an operating area 16 where the finishing of the section 11 is carried out.

La macchina levigatrice 10 comprende inoltre una struttura di sostegno, realizzata internamente al corpo scatolare 13, comprendente un primo braccio 17 ed un secondo braccio 18 tra loro paralleli ed ortogonali alla direzione e verso di avanzamento F, e collegati mediante un terzo braccio trasversale 19. The sanding machine 10 also comprises a support structure, made inside the box-like body 13, comprising a first arm 17 and a second arm 18 parallel to each other and orthogonal to the direction and direction of feed F, and connected by means of a third transverse arm 19.

II nastro 14 è, inoltre, disposto in modo che la suddetta superficie abrasiva sia sostanzialmente perpendicolare al fondo del corpo scatolare 13, e rivolta verso il profilato 11 in corrispondenza del fianco di lavoro 15 aperto. Il nastro 14 è disposto sostanzialmente ad U rovesciata, in modo coordinato al profilo del corpo scatolare 13. In particolare, lo sviluppo del nastro 14 è realizzato mediante una coppia di rulli 21, 22 rotanti attorno ad un asse sostanzialmente verticale al piano del fondo del corpo scatolare 13. Lo sviluppo è ulteriormente ottenuto associando il nastro 14 ad una puleggia motrice 23 e mediante una coppia di rulli di rinvio 24,25 anch'essi rotanti attorno ad un asse di rotazione perpendicolare al fondo del corpo scatolare 13. Lo sviluppo del nastro viene infine realizzato mediante una puleggia folle 26 sulla quale viene avvolto il nastro 14. The belt 14 is also arranged so that the aforementioned abrasive surface is substantially perpendicular to the bottom of the box-like body 13, and facing the section 11 at the open working side 15. The belt 14 is arranged substantially in an inverted U shape, in a manner coordinated with the profile of the box-like body 13. In particular, the development of the belt 14 is achieved by means of a pair of rollers 21, 22 rotating around an axis which is substantially vertical to the plane of the bottom of the box-like body 13. The development is further obtained by associating the belt 14 with a driving pulley 23 and by means of a pair of return rollers 24,25 also rotating around an axis of rotation perpendicular to the bottom of the box-like body 13. The development of the the belt is finally made by means of an idle pulley 26 on which the belt 14 is wound.

La macchina comprende inoltre una coppia di guide 27,28, disposte sostanzialmente in corrispondenza del fianco di lavoro 15, atte a mantenere allineato e teso il nastro 14 in una sua porzione predisposta alla lavorazione del profilato 11. The machine also comprises a pair of guides 27, 28, arranged substantially in correspondence with the working side 15, suitable for keeping the belt 14 aligned and taut in a portion thereof prepared for processing the section 11.

La macchina levigatrice 10 comprende, inoltre, un gruppo tendinastro 29, montato, nel caso di specie, sul secondo braccio 18, comprendente un attuatore lineare 30, predisposto a muovere la puleggia folle 26 in una direzione ortogonale alla direzione di scorrimento F, consentendo di mantenere il nastro 14 ad una predeterminata tensione operativa. In particolare, la suddetta tensione operativa del nastro 14 deve essere tale da consentire al nastro 14 stesso di avere una componente di moto anche in direzione verticale rispetto al fondo del corpo scatolare 13, ossia in direzione ortogonale alla direzione di avanzamento del nastro 14. The sanding machine 10 also comprises a belt tensioner assembly 29, mounted, in this case, on the second arm 18, comprising a linear actuator 30, designed to move the idle pulley 26 in a direction orthogonal to the sliding direction F, allowing to maintaining the tape 14 at a predetermined operating tension. In particular, the aforementioned operating tension of the belt 14 must be such as to allow the belt 14 itself to have a motion component also in a vertical direction with respect to the bottom of the box-like body 13, that is, in a direction orthogonal to the direction of advance of the belt 14.

La macchina levigatrice 10 comprende inoltre un pattino 31, associato ad un organo di attuazione 32, ad esempio di tipo pneumatico, elettropneumatico, o di qualsivoglia tipologia atta allo scopo, atto ad azionare il suddetto pattino 31. Il pattino 31 è atto a compiere un moto di tipo orbitale attorno al proprio centro di rotazione o eccentricamente, o vibrante in uno o più assi. The sanding machine 10 further comprises a shoe 31, associated with an actuation member 32, for example of the pneumatic, electro-pneumatic type, or of any type suitable for the purpose, adapted to actuate the aforementioned shoe 31. The shoe 31 is able to perform a motion of an orbital type around its own center of rotation or eccentrically, or vibrating in one or more axes.

La macchina levigatrice 10 comprende, inoltre, un organo di aspirazione 33, vantaggiosamente del tipo a vuoto, associato al pattino 31. L'organo di aspirazione 33 è atto ad associare il nastro 14 al pattino 31, il quale, quando azionato ed associato al nastro 14, trasmette il proprio moto orbitale e/o vibrante al nastro 14 stesso, che, essendo tensionato in modo da avere anche una componente di moto verticale, ne segue sostanzialmente la traiettoria. The sanding machine 10 also comprises a suction member 33, advantageously of the vacuum type, associated with the shoe 31. The suction member 33 is able to associate the belt 14 with the shoe 31, which, when activated and associated with the belt 14, transmits its own orbital and / or vibrating motion to the belt 14 itself, which, being tensioned so as to also have a component of vertical motion, substantially follows its trajectory.

La macchina levigatrice 10 comprende, inoltre, un pannello di controllo 34, associato al corpo scatolare 13, in corrispondenza del vano tecnico 20 ed un'unità di controllo e comando, di tipo noto e non rappresentata nei disegni, atta a controllare il coordinamento di tutti i componenti elettrici elettronici, pneumatici od elettropneumatici della macchina levigatrice 10. In particolare l'unità di controllo e comando è atta a coordinare l'azione di scorrimento del nastro 14 con il corretto posizionamento del profilato 11 nella posizione di lavoro, con l'attivazione del pattino 31 e con l'azione di aspirazione dell'organo di aspirazione 33. In particolare l'unità di controllo e comando è atta ad essere programmata in modo tale da comandare l'attivazione dell'organo di aspirazione 33 e la conseguente associazione del nastro 14 al pattino 31 ad intervalli di tempo regolari e per un intervallo di tempo predeterminato o predeterminabile. The sanding machine 10 also comprises a control panel 34, associated with the box-like body 13, in correspondence with the technical compartment 20 and a control and command unit, of a known type and not shown in the drawings, suitable for controlling the coordination of all the electrical, electronic, pneumatic or electro-pneumatic components of the sanding machine 10. In particular, the control and command unit is adapted to coordinate the sliding action of the belt 14 with the correct positioning of the profile 11 in the working position, with the activation of the shoe 31 and with the suction action of the suction member 33. In particular the control and command unit is adapted to be programmed in such a way as to command the activation of the suction member 33 and the consequent association of the belt 14 to the shoe 31 at regular time intervals and for a predetermined or predeterminable time interval.

Il funzionamento della macchina levigatrice 10 secondo il presente trovato, fin qui descritta è il seguente. The operation of the sanding machine 10 according to the present invention, described up to now, is as follows.

II profilato 11 da rifinire viene fatto avanzare verso la macchina levigatrice 10 mediante il nastro trasportatore 12 nel verso di avanzamento F. The section 11 to be finished is made to advance towards the sanding machine 10 by means of the conveyor belt 12 in the direction of advancement F.

Quando il profilato 11 viene posizionato in corrispondenza del fianco di lavoro 15, sostanzialmente in posizione adiacente il pattino 31, il nastro 14 abrasivo viene movimentato scorrevolmente, in modo continuo o a tratti, e di moto lineare mediante la puleggia motrice 23 azionata ad una predeterminata velocità. When the profile 11 is positioned in correspondence with the working side 15, substantially in a position adjacent to the shoe 31, the abrasive belt 14 is moved smoothly, continuously or in sections, and linearly by means of the drive pulley 23 operated at a predetermined speed. .

Viene quindi attivato l'organo di aspirazione 33, il quale associa il nastro 14 al pattino 31. Il nastro 14 viene comunque sempre mantenuto a contatto con il profilato 11. Successivamente viene attivata la movimentazione del pattino 31 il quale trasferisce il proprio moto orbitale e/o vibrante al nastro 14. The suction member 33 is then activated, which associates the belt 14 with the shoe 31. The belt 14 is in any case always kept in contact with the section 11. Subsequently, the movement of the shoe 31 is activated which transfers its orbital motion and / or vibrating to the belt 14.

In questo modo, l'azione di levigatura che viene effettuata sul profilato 11 viene realizzata come combinazione dei suddetti due moti, lineare ed orbitale e/o vibrante. Ciò rende omogenea l'azione di levigatura, evitando la formazione di rigature ed imperfezioni sul profilato 11. Questo consente, inoltre, di diminuire i possibili scarti e quindi aumenta la produttività della linea di produzione dei profilati. In this way, the polishing action which is carried out on the section 11 is performed as a combination of the aforesaid two motions, linear and orbital and / or vibrating. This makes the smoothing action homogeneous, avoiding the formation of scratches and imperfections on the section 11. This also allows to reduce the possible waste and therefore increases the productivity of the section production line.

È chiaro che alla macchina levigatrice 10 fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts can be made to the sanding machine 10 described up to now, without departing from the scope of the present invention.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di macchina levigatrice 10, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of sanding machine 10, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of the scope of protection defined by them.

Claims

CLAIMS 1. Sanding machine for finishing pieces (11), particularly pieces in wood or similar material, comprising a belt (14) of abrasive material suitable for finishing by sliding of said pieces (11) and motor means (23) suitable for moving of linear motion said belt (14) in a direction of advancement substantially parallel with respect to the longitudinal and / or transverse development of said piece (11), characterized in that it also comprises contact and dragging means (31), suitable for being moved orbital and / or vibrating motion to selectively contact a portion of said belt (14) so as to transfer said orbital and / or vibrating motion to said belt (14), to obtain on said belt (14) a combination of said linear and of said orbital and / or vibrating motion.

2. Machine as in claim 1, characterized in that said contact and dragging means (31) comprise a shoe or similar element.

3. Machine as in claim 1 or 2, characterized in that it further comprises suction means (33) adapted to selectively associate, by means of suction, said portion of said belt (14) to said contact and dragging means (31).

4. Machine as in claim 3, characterized in that said suction means (33) are of the vacuum type.

5. Machine as in claim 1, characterized in that said orbital motion of said contact and dragging means (31) is of the eccentric type.

6. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a belt tensioning unit (29) adapted to vary the tension of said belt (14) in a manner coordinated with the actuation on the belt (14) of said contact means and drag (31).

7. Process for the finishing of profiles carried out by means of a sanding machine comprising a belt (14) of abrasive material suitable for finishing by sliding of said profiles (11) and motor means (23) able to move said belt (14) with linear motion in a direction of longitudinal advancement with respect to said section bar, characterized in that it comprises at least one phase in which a portion of said belt (14) is selectively associated with contact and dragging means (31) moved by orbital and / or vibrating motion, to transfer said orbital and / or vibrating motion to said belt (14) and obtain on said belt (14) a combination of said linear motion and said orbital and / or vibrating motion.

8. Process as in claim 7, characterized in that said phase comprises a sub-phase in which suction means (33) bring into contact, by suction, said portion of said belt (14) on said contact and dragging means (31) .

9. Sanding machine, and relative process, substantially as described, with reference to the attached drawings.