ITMO20110135A1 - OPERATOR GROUP, IN PARTICULAR FOR EDGING MACHINES - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
- B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
- B27D5/006—Trimming, chamfering or bevelling edgings, e.g. lists
Description
GRUPPO OPERATORE, IN PARTICOLARE PER MACCHINE BORDATRICI Background dell’invenzione OPERATING GROUP, IN PARTICULAR FOR EDGEBANDING MACHINES Background of the invention
[0001] L’invenzione concerne un gruppo operatore, in particolare per una macchina bordatrice atta ad applicare un elemento laminare su un bordo di un pezzo in legno o in materiale assimilabile al legno. L’invenzione concerne inoltre una macchina bordatrice comprendente almeno un gruppo operatore realizzato secondo l’invenzione. [0001] The invention relates to an operating unit, in particular for an edge banding machine suitable for applying a laminar element on the edge of a piece of wood or material similar to wood. The invention also relates to a beading machine comprising at least one operating unit made according to the invention.
[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, l’invenzione può essere vantaggiosamente utilizzata nell’ambito di una macchina bordatrice per operare su un pezzo, ad esempio, in forma di pannello. In particolare l’invenzione può essere impiegata per eseguire almeno una lavorazione su un bordo di un pezzo al quale à ̈ stato applicato un elemento laminare di bordo (la lavorazione può comprendere ad esempio la refilatura del bordo, la raschiatura del bordo, la raschiatura della colla, eccetera), più in particolare nel caso in cui un utensile debba seguire il contorno di un pannello dotato di una o più zone rientranti o ribassate, come ad esempio le sedi incavate per alloggiare le cerniere in un pannello destinato a formare un mobile. [0002] Specifically, but not exclusively, the invention can be advantageously used in the context of a beading machine to operate on a piece, for example, in the form of a panel. In particular, the invention can be used to perform at least one machining on an edge of a piece to which an edge laminar element has been applied (the machining can include, for example, edge trimming, edge scraping, scraping glue, etc.), more particularly in the case in which a tool must follow the contour of a panel equipped with one or more recessed or lowered areas, such as for example the recessed seats to house the hinges in a panel intended to form a piece of furniture .
[0003] Nella lavorazione di bordatura di un pezzo – in particolare un pezzo in forma di pannello (quale ad esempio una parete, un’anta, uno sportello, uno scaffale) realizzato in legno o in materiale composito a base di legno o in altro materiale assimilabile al legno – à ̈ previsto di applicare un elemento laminare su uno o più bordi di tale pezzo. [0003] When beading a piece - in particular a piece in the form of a panel (such as a wall, a door, a door, a shelf) made of wood or wood-based composite material or in other material similar to wood - it is foreseen to apply a laminar element on one or more edges of this piece.
[0004] In genere, dopo che l’elemento laminare à ̈ stato applicato al bordo del pezzo tramite incollaggio, vengono eseguite lavorazioni successive per asportare materiale. In particolare, tali lavorazioni possono essere eseguite da un gruppo refilatore per refilare l’elemento laminare rispetto al pezzo asportando dal pezzo del materiale in eccesso, e/o da un gruppo raschia bordo per rifinire il raccordo tra l’elemento laminare e il pezzo, e/o da un gruppo raschia colla per eliminare residui di colla. [0004] In general, after the laminar element has been applied to the edge of the piece by gluing, subsequent operations are carried out to remove material. In particular, these processes can be performed by a trimming unit to trim the laminar element with respect to the piece by removing the excess material from the piece, and / or by an edge scraping unit to finish the connection between the laminar element and the piece, and / or a glue scraper unit to eliminate glue residues.
[0005] Ciascun gruppo operatore noto associato ad una macchina bordatrice – in particolare un gruppo refilatore o un gruppo raschia bordo o un gruppo raschia colla - comprende in genere un utensile predisposto per asportare materiale dal pezzo. Ad esempio, l’utensile del gruppo refilatore à ̈ in genere una fresa che può essere, ad esempio, di tipo raggiato avente un raggio di curvatura pari al raggio di raccordo dell’elemento laminare refilato. [0005] Each known operating unit associated with an edge banding machine - in particular a trimming unit or an edge scraping unit or a glue scraping unit - generally comprises a tool designed to remove material from the piece. For example, the tool of the trimming unit is generally a cutter which can be, for example, of the radius type having a radius of curvature equal to the radius of the connection of the edged laminar element.
[0006] Ciascun gruppo operatore comprende inoltre un dispositivo copiatore che guida l’utensile a seguire il profilo dell’elemento da refilare e/o raschiare tramite il contatto tra una o più superfici del dispositivo copiatore con il pezzo da lavorare e/o con l’elemento laminare. [0006] Each operating unit also comprises a copying device that guides the tool to follow the profile of the element to be trimmed and / or scrapped through the contact between one or more surfaces of the copying device with the workpiece and / or with the laminar element.
[0007] Nell’uso, le operazioni di refilatura e raschiatura sono realizzate nell’ambito di un processo di bordatura di un pezzo. Se il pezzo da lavorare à ̈, ad esempio, un’anta, uno sportello o uno scaffale, ossia un pezzo che deve essere montato su altri elementi per formare un mobile, i pezzi possono presentare una pluralità di zone incavate o ribassate disposte in una porzione di estremità di almeno una faccia dei pezzi. Tali zone possono comprendere fori predisposti per ricevere elementi di fissaggio (ad esempio viti filettate) e/o scassi per l’alloggio di cerniere. In genere la porzione di estremità che presenta le zone incavate o ribassate à ̈ adiacente ad uno dei bordi sui quali deve essere applicato l’elemento laminare di bordo. [0007] In use, the trimming and scraping operations are performed as part of a one-piece edging process. If the piece to be machined is, for example, a door, a door or a shelf, i.e. a piece that must be mounted on other elements to form a piece of furniture, the pieces can have a plurality of recessed or lowered areas arranged in an end portion of at least one face of the pieces. These areas may include holes designed to receive fastening elements (for example threaded screws) and / or slots for housing hinges. Generally, the portion of the extremity that has the recessed or lowered areas is adjacent to one of the edges on which the laminar edge element must be applied.
[0008] Generalmente, la pluralità di zone incavate o ribassate à ̈ disposta lungo il percorso del dispositivo copiatore che opera sul pezzo. Perciò, quando una zona ribassata si trova al di sotto del dispositivo copiatore, quest’ultimo può abbassarsi provocando di conseguenza un abbassamento di tutto il gruppo operatore, e quindi anche dell’utensile, rispetto al pezzo da lavorare. Ciò comporta un rischio di danneggiamento del pezzo o di notevole imprecisione nella lavorazione. Il pezzo, ad esempio, può essere danneggiato perché le parti taglienti dell’utensile non operano più sul raccordo tra l’elemento laminare e il pezzo da lavorare, ma in una posizione inferiore, asportando in tal modo una quantità di materiale eccessiva. [0008] Generally, the plurality of recessed or lowered areas are arranged along the path of the copying device which operates on the piece. Therefore, when a lowered area is below the copying device, the latter can lower, consequently causing a lowering of the entire operating unit, and therefore also of the tool, with respect to the piece to be machined. This entails a risk of damage to the piece or of considerable inaccuracy in processing. The piece, for example, can be damaged because the cutting parts of the tool no longer operate on the connection between the laminar element and the workpiece, but in a lower position, thus removing an excessive amount of material .
[0009] La domanda di brevetto italiana n. MO2009A000127, a nome della stessa richiedente, descrive un gruppo operatore, realizzato secondo il preambolo della prima rivendicazione, che offre una soluzione al suddetto problema. Tale gruppo operatore noto può essere migliorato in alcuni aspetti. [0009] The Italian patent application n. MO2009A000127, in the name of the same applicant, describes an operating unit, realized according to the preamble of the first claim, which offers a solution to the above problem. This known operating group can be improved in some aspects.
Sommario dell’invenzione Summary of the invention
[0010] Uno scopo dell’invenzione à ̈ di realizzare un gruppo operatore con un dispositivo copiatore in grado di lavorare un pezzo con elevata precisione. [0010] An object of the invention is to realize an operating unit with a copying device capable of machining a piece with high precision.
[0011] Un vantaggio à ̈ di fornire un gruppo operatore di notevole affidabilità ed elevata produttività . [0011] An advantage is to provide an operating unit of considerable reliability and high productivity.
[0012] Un vantaggio à ̈ di rendere disponibile un gruppo operatore, in particolare per una macchina bordatrice, di elevata flessibilità , in grado ad esempio di eseguire lavorazioni, quali la refilatura e/o la raschiatura dei bordi di un pezzo, anche in prossimità di zone del pezzo in cui sono presenti fori, cavità , zone ribassate o altre rientranze rispetto alla superficie piana del pezzo. [0012] An advantage is to make available an operating unit, in particular for an edge banding machine, of high flexibility, able for example to perform operations, such as trimming and / or scraping the edges of a piece, even in proximity of areas of the piece where there are holes, cavities, depressed areas or other recesses with respect to the flat surface of the piece.
[0013] Un vantaggio à ̈ di consentire di refilare e raschiare il bordo di un pezzo anche dopo aver eseguito fori o cavità o zone ribassate su porzioni di estremità del pezzo stesso, con la possibilità pertanto di ampia libertà nell’impostare il ciclo di lavorazione desiderato. [0013] An advantage is to allow trimming and scraping the edge of a piece even after having made holes or cavities or lowered areas on the end portions of the piece itself, with the possibility therefore of ample freedom in setting the cycle desired processing.
[0014] Un vantaggio à ̈ di diminuire i costi di produzione di pezzi aventi almeno un bordo su cui à ̈ applicato un elemento laminare di ricoprimento del bordo stesso. [0014] An advantage is to reduce the production costs of pieces having at least one edge on which a laminar element covering the edge is applied.
[0015] Un vantaggio à ̈ di provvedere un organo operatore e/o una macchina bordatrice e/o un dispositivo copiatore in grado di lavorare un’ampia gamma di pezzi, inclusi pezzi quali ad esempio ante, sportelli, scaffali, pannelli, su cui sono ricavati fori, cavità , regioni ribassate o altre zone rientranti rispetto ad una superficie piana del pezzo, in prossimità di almeno un proprio bordo. [0015] An advantage is to provide an operating device and / or an edge banding machine and / or a copying device capable of processing a wide range of pieces, including pieces such as doors, doors, shelves, panels, on where holes, cavities, depressed regions or other areas are obtained which are recessed with respect to a flat surface of the piece, in proximity to at least one of its own edges.
[0016] Tali scopi e vantaggi, ed altri ancora, sono raggiunti dal gruppo operatore, dalla macchina bordatrice o dal dispositivo copiatore secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate. [0016] These aims and advantages, and others besides, are achieved by the operating unit, the beading machine or the copying device according to one or more of the claims reported below.
[0017] Il dispositivo copiatore secondo la rivendicazione 10 sotto riportata può comprendere, in forme realizzative opzionali e vantaggiose, le caratteristiche descritte in una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 8 o in una qualsiasi combinazione possibile di tali rivendicazioni. [0017] The copying device according to claim 10 below may comprise, in optional and advantageous embodiments, the characteristics described in any one of claims 2 to 8 or in any possible combination of said claims.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
[0018] L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcuni esempi non limitativi di attuazione. [0018] The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some non-limiting examples of implementation.
[0019] La figura 1 à ̈ una vista in prospettiva di un dispositivo copiatore realizzato secondo l’invenzione per un gruppo operatore per la lavorazione di un pannello. [0019] Figure 1 is a perspective view of a copying device made according to the invention for an operating unit for processing a panel.
[0020] La figura 2 Ã ̈ una vista in prospettiva di un gruppo operatore comprendente il dispositivo copiatore di figura 1. [0020] Figure 2 is a perspective view of an operating unit comprising the copying device of Figure 1.
[0021] La figura 3 Ã ̈ la vista di figura 2 in sezione. [0021] Figure 3 is the sectional view of Figure 2.
[0022] La figura 4 Ã ̈ una vista laterale della sezione di figura 3. [0022] Figure 4 is a side view of the section of Figure 3.
[0023] La figura 5 Ã ̈ una vista in prospettiva del gruppo operatore di figura 2 senza il dispositivo copiatore. [0023] Figure 5 is a perspective view of the operating unit of Figure 2 without the copying device.
[0024] La figura 6 à ̈ una vista laterale in elevazione verticale di una macchina bordatrice avente un gruppo operatore raschia colla realizzato secondo l’invenzione. [0024] Figure 6 is a side view in vertical elevation of a beading machine having a glue scraper operating unit made according to the invention.
[0025] La figura 7 Ã ̈ una vista in prospettiva del gruppo operatore raschia colla della macchina di figura 6. [0025] Figure 7 is a perspective view of the glue scraper operating unit of the machine of Figure 6.
[0026] La figura 8 Ã ̈ una vista laterale del gruppo operatore raschia colla di figura 7. [0026] Figure 8 is a side view of the glue scraper operating unit of Figure 7.
Descrizione dettagliata Detailed description
[0027] Facendo riferimento alle suddette figure da 1 a 5, à ̈ stato indicato nel suo complesso con 1 un gruppo operatore per lavorare un pezzo 2 in legno o in materiale assimilabile al legno. Il gruppo operatore 1 può comprendere, come in questo caso, un gruppo refilatore per refilare il bordo di un pezzo al quale à ̈ stato in precedenza applicato un elemento laminare di copertura. Il gruppo operatore 1 può essere incluso all’interno di una macchina bordatrice per bordare il pezzo. Il pezzo 2 in lavorazione può comprendere, come in questo caso, un pannello avente almeno una superficie piana (superiore) che presenta una o più zone rientranti o ribassate, quali ad esempio uno scasso 3 che definisce una sede di alloggiamento di una cerniera per mobili. [0027] With reference to the aforementioned figures from 1 to 5, the reference number 1 as a whole indicates an operating unit for machining a piece 2 in wood or in a material similar to wood. The operating unit 1 can comprise, as in this case, a trimming unit for trimming the edge of a piece to which a laminar covering element has previously been applied. The operating unit 1 can be included inside an edge banding machine to edge the piece. The piece 2 being processed can comprise, as in this case, a panel having at least one flat (upper) surface which has one or more recessed or lowered areas, such as for example a recess 3 which defines a housing seat for a furniture hinge .
[0028] Il gruppo operatore comprende almeno un utensile 4 per eseguire una lavorazione sul pezzo. Tale utensile 4 può comprendere, come in questo caso, una fresa di refilatura del bordo del pezzo 2. [0028] The operating unit comprises at least one tool 4 to perform a machining on the piece. Such tool 4 can comprise, as in this case, a cutter for trimming the edge of the piece 2.
[0029] Durante la lavorazione vi à ̈ un movimento relativo di alimentazione tra l’utensile 4 e il pezzo 2 in una direzione F di alimentazione parallela alla superficie piana del pezzo 2. La macchina bordatrice sarà dotata dei mezzi di movimentazione, di tipo sostanzialmente noto (per questo non descritti in dettaglio), per fornire il suddetto movimento di alimentazione. Nel caso specifico il movimento di alimentazione viene fornito al pezzo 2 che avanza su un piano di trasporto o avanzamento (orizzontale) in direzione F. [0029] During the machining there is a relative feeding movement between the tool 4 and the piece 2 in a feeding direction F parallel to the flat surface of the piece 2. The beading machine will be equipped with the handling means, of the type substantially known (not described in detail for this reason), for providing the aforementioned feeding movement. In the specific case, the feeding movement is supplied to the piece 2 which advances on a transport or advancement plane (horizontal) in direction F.
[0030] Il gruppo operatore 1 sarà dotato dei mezzi di supporto, indicati nel loro complesso con 5, per supportare l’utensile 4 durante la lavorazione sul pezzo 2. [0030] The operating unit 1 will be equipped with support means, indicated as a whole with 5, to support the tool 4 during machining on the piece 2.
[0031] Il gruppo operatore 1 comprende un dispositivo copiatore 6 per seguire almeno un profilo del pezzo 2 in lavorazione. I mezzi di supporto 5 sui quali à ̈ montato l’utensile 4 sono vincolati al dispositivo copiatore 6 in modo da posizionare l’utensile 4 nella configurazione di lavoro desiderata rispetto al pezzo 2 in lavorazione. [0031] The operating unit 1 comprises a copying device 6 to follow at least one profile of the piece 2 being processed. The support means 5 on which the tool 4 is mounted are constrained to the copying device 6 so as to position the tool 4 in the desired working configuration with respect to the piece 2 being machined.
[0032] Il dispositivo copiatore 6 può comprendere, come nel caso specifico, due (o più) ruote tastatrici 7 suscettibili di interagire simultaneamente a contatto con la superficie piana del pezzo 2 in lavorazione. [0032] The copying device 6 can comprise, as in the specific case, two (or more) feeler wheels 7 capable of interacting simultaneously in contact with the flat surface of the piece 2 being machined.
[0033] Le ruote tastatrici 7 sono disposte sostanzialmente l’una dopo l’altra nella direzione F di alimentazione e ruotano attorno a due distinti assi di rotazione paralleli ed opportunamente distanziati tra loro nella direzione F di alimentazione. La distanza tra le due ruote 7 in direzione F à ̈ predeterminata. Tale distanza dovrà essere, in particolare, maggiore della dimensione (considerata nella direzione F di alimentazione) di una zona incavata o ribassata presente sulla superficie piana del pezzo in lavorazione. Nel caso specifico le ruote 7 sono esattamente allineate l’una di seguito l’altra nella direzione di alimentazione F, anche se à ̈ possibile prevedere uno sfalsamento. Le ruote 7 sono disposte, in questo caso, al di sopra del piano di trasporto sul quale il pezzo 2 in lavorazione avanza in direzione F. Le ruote 7 sono disposte, nel caso specifico, per il contatto con la superficie superiore (piana) del pezzo 2 in lavorazione. Le ruote 7 sono girevolmente accoppiate (in modo folle) sul medesimo corpo di supporto. Le due ruote 7 possono avere, come nel caso specifico, lo stesso diametro. [0033] The feeler wheels 7 are arranged substantially one after the other in the feed direction F and rotate around two distinct rotation axes parallel and suitably spaced from each other in the feed direction F. The distance between the two wheels 7 in direction F is predetermined. In particular, this distance must be greater than the dimension (considered in the feed direction F) of a recessed or depressed area present on the flat surface of the workpiece. In the specific case, the wheels 7 are exactly aligned one after the other in the feed direction F, even if it is possible to foresee an offset. The wheels 7 are arranged, in this case, above the transport plane on which the piece 2 being processed advances in the direction F. The wheels 7 are arranged, in the specific case, for contact with the upper (flat) surface of the piece 2 in progress. The wheels 7 are rotatably coupled (in an idle way) on the same support body. The two wheels 7 can have, as in the specific case, the same diameter.
[0034] Le due ruote 7 sono conformate e disposte in modo da definire una linea di contatto (parallela alla direzione F di alimentazione del pezzo 2 rispetto all’utensile 4), ovverosia la linea che unisce i bordi inferiori delle due ruote 7 in cui avviene il contatto con il pezzo 2. [0034] The two wheels 7 are shaped and arranged so as to define a contact line (parallel to the feed direction F of the piece 2 with respect to the tool 4), that is the line that joins the lower edges of the two wheels 7 in contact with the piece 2 occurs.
[0035] Il dispositivo copiatore 6 comprende un equipaggio di supporto 8 mobile al quale sono girevolmente montate le due ruote tastatrici 7. [0035] The copying device 6 comprises a mobile support element 8 to which the two feeler wheels 7 are rotatably mounted.
[0036] L’equipaggio di supporto 8 à ̈ vincolato ad un telaio 9 (fisso) con il vincolo di compiere traslazioni con almeno una componente (verticale) di moto perpendicolare alla superficie piana (orizzontale) del pezzo 2 in lavorazione. In particolare l’equipaggio di supporto 8 delle ruote 7 à ̈ a sua volta supportato dal telaio 9 mediante almeno un collegamento articolato atto a vincolare l’equipaggio 8 a compiere, rispetto al telaio 9, spostamenti (traslazioni) sia in una direzione parallela alla direzione di alimentazione F, sia in una direzione perpendicolare alla superficie piana del pezzo. Il telaio 9 può supportare, come in questo caso, l’equipaggio di supporto 8 delle ruote 7 mediante l’interposizione di una struttura di collegamento a parallelogramma articolato che consente all’equipaggio di supporto 8 di compiere i suddetti spostamenti (traslazioni). [0036] The support crew 8 is constrained to a (fixed) frame 9 with the constraint of carrying out translations with at least one (vertical) motion component perpendicular to the flat (horizontal) surface of the piece 2 being machined. In particular, the support element 8 of the wheels 7 is in turn supported by the frame 9 by means of at least one articulated connection able to constrain the crew 8 to perform, with respect to the frame 9, displacements (translations) both in one direction parallel to the feed direction F, and in a direction perpendicular to the flat surface of the workpiece. The frame 9 can support, as in this case, the support element 8 of the wheels 7 by means of the interposition of an articulated parallelogram connection structure that allows the support element 8 to perform the aforementioned movements (translations ).
[0037] L’equipaggio di supporto 8 può comprendere, come in questo caso, una superficie di contatto 10 che à ̈ piana (orizzontale) e parallela alla superficie piana del pezzo 2. L’equipaggio di supporto 8 sarà in particolare vincolato a compiere traslazioni in modo da mantenere la superficie di contatto 10 parallela a se stessa (orizzontale). I mezzi di supporto 5 dell’utensile 4 possono comprendere, come in questo caso, almeno un elemento di contatto 11 disposto in relazione di appoggio sopra la superficie di contatto 10. L’utensile 4 potrà assumere una prestabilita posizione di lavoro rispetto al pezzo in lavorazione quando l’elemento di contatto 11 interagirà a contatto (in relazione di appoggio) con la superficie di contatto 10. L’elemento di contatto 11 potrà essere collocato a contatto al di sopra della superficie di contatto 10. La superficie di contatto 10 potrà quindi avere la funzione di elemento di riferimento per consentire il corretto posizionamento dell’utensile 4 (portato dai mezzi di supporto 5) rispetto al pezzo 2 (che viene sentito per contatto dalle ruote tastatrici 7). [0037] The support crew 8 can comprise, as in this case, a contact surface 10 which is flat (horizontal) and parallel to the flat surface of the piece 2. The support crew 8 will in particular be constrained to perform translations so as to keep the contact surface 10 parallel to itself (horizontal). The support means 5 of the tool 4 can comprise, as in this case, at least one contact element 11 arranged in bearing relation above the contact surface 10. The tool 4 can assume a predetermined working position with respect to the workpiece when the contact element 11 will interact in contact (in bearing relation) with the contact surface 10. The contact element 11 can be placed in contact above the contact surface 10. The surface contact 10 can therefore have the function of a reference element to allow the correct positioning of the tool 4 (carried by the support means 5) with respect to the piece 2 (which is felt by contact by the feeler wheels 7).
[0038] Nel caso specifico la superficie (piana ed orizzontale) di contatto 10 à ̈ interposta tra due bielle 12 tra loro opposte e parallele che fanno parte del parallelogramma articolato della suddetta struttura di collegamento. Con 13 sono state indicate le articolazioni del parallelogramma articolato. L’equipaggio di supporto 8 à ̈ articolato alle due aste 12 in modo che la superficie di contatto 10 sia parallela alla direzione definita dagli altri due elementi tra loro opposti del parallelogramma articolato (articolati alle bielle 12) che sono in sostanza costituiti dall’equipaggio mobile 8 e dal telaio (fisso) 9. [0038] In the specific case, the (flat and horizontal) contact surface 10 is interposed between two connecting rods 12 opposite and parallel to each other which form part of the articulated parallelogram of the aforementioned connection structure. 13 indicates the articulations of the articulated parallelogram. The support element 8 is articulated to the two rods 12 so that the contact surface 10 is parallel to the direction defined by the other two opposite elements of the articulated parallelogram (articulated to the connecting rods 12) which are essentially constituted by the ™ mobile crew 8 and frame (fixed) 9.
[0039] L’elemento di contatto 11 può comprendere, come nel caso specifico, dei mezzi di raschiamento che potranno a loro volta comprendere almeno una zona di contatto a strisciamento per raschiare e spazzare via polvere o segatura dalla superficie di contatto 10 per effetto del movimento (traslatorio) dell’equipaggio di supporto 8. Nel caso specifico l’elemento di contatto 11 à ̈ girevolmente accoppiato ai mezzi di supporto 5 attorno ad un perno X con asse di rotazione, ad esempio, orizzontale. L’elemento di contatto 11 potrà avere, ad esempio, due zone di contatto a strisciamento (raschiamento) disposte da parti opposte rispetto al suddetto perno X. L’elemento di contatto 11, che nel caso specifico à ̈ realizzato in forma di pattino scorrevole con una o due o più lame di raschiamento 14 (due in questo caso), può tuttavia essere realizzato in altre forme, ad esempio in forma di cuscinetto o altro elemento girevole (eventualmente dotato anch’esso di mezzi di raschiamento). L’elemento di contatto 11 potrà essere realizzato in un materiale (ad esempio in polizene) idoneo per assicurare per lungo tempo una efficace affilatura delle lame di raschiamento 14. [0039] The contact element 11 may comprise, as in the specific case, scraping means which may in turn comprise at least one sliding contact area for scraping and sweeping away dust or sawdust from the contact surface 10 by effect of the (translatory) movement of the support element 8. In the specific case, the contact element 11 is rotatably coupled to the support means 5 around a pin X with an axis of rotation, for example, horizontal. The contact element 11 may have, for example, two sliding contact areas (scraping) arranged on opposite sides with respect to the aforementioned pin X. The contact element 11, which in the specific case is made in the form of sliding shoe with one or two or more scraping blades 14 (two in this case), it can however be made in other forms, for example in the form of a bearing or other rotating element (possibly also equipped with scraping means). The contact element 11 can be made of a material (for example polyzene) suitable for ensuring an effective sharpening of the scraping blades 14 for a long time.
[0040] In uso, il pezzo 2 viene alimentato in direzione F verso il gruppo operatore 1 in modo che l’utensile 4 possa eseguire la lavorazione sull’intero bordo del pezzo 2. Durante la lavorazione il pezzo 2 viene guidato, in modo noto, lungo il piano (orizzontale) di trasporto, mentre l’utensile 4 viene mantenuto nella posizione desiderata rispetto al pezzo 2 (che nel frattempo viene fornito del moto di alimentazione) grazie al dispositivo copiatore 6. Infatti le ruote tastatrici 7 toccano (entrambe in sostanza in simultanea o pressoché in simultanea) la superficie piana superiore del pezzo 2 per cui la superficie di contatto 10 rimane in posizione parallela al pezzo 2. I mezzi di supporto 5 interagiscono con la superficie di contatto 10 (per il tramite della relazione in appoggio dell’elemento di contatto 11) per cui l’utensile 4 (collegato ai mezzi di supporto 5) assume la posizione di lavoro corretta. Quando lo scasso 3 (o altro incavo o zona ribassata che può presentare il pezzo 2) giunge in corrispondenza del gruppo operatore 1, l’utensile 4 conserva la sua posizione corretta di lavoro, anche se una ruota 7 perde il contatto con la superficie piana superiore del pezzo 2 perché incontra lo scasso 3. Vi à ̈ infatti l’altra ruota 7 che, essendo disposta alla distanza appropriata dalla ruota che ha perso il contatto, mantiene il contatto con il pezzo 2. L’equipaggio di supporto 8, che à ̈ quindi sempre appoggiato sul pezzo 2 con almeno una ruota tastatrice 7, non subisce spostamenti tali da compromettere il corretto posizionamento dell’utensile 4 rispetto al pezzo 2, poiché l’equipaggio stesso à ̈ vincolato a compiere soltanto traslazioni in virtù, nel caso specifico, dell’accoppiamento al telaio 9 fisso mediante la struttura a parallelogramma articolato. In sostanza la superficie di contatto 10 non subisce sostanziali spostamenti. [0040] In use, the piece 2 is fed in direction F towards the operating unit 1 so that the tool 4 can perform the machining on the entire edge of the piece 2. During the machining the piece 2 is guided, in known way, along the (horizontal) transport plane, while the tool 4 is kept in the desired position with respect to the piece 2 (which in the meantime is supplied with the feeding motion) thanks to the copying device 6. In fact the feeler wheels 7 touch (both substantially simultaneously or almost simultaneously) the upper flat surface of the piece 2 so that the contact surface 10 remains in a position parallel to the piece 2. The support means 5 interact with the contact surface 10 (by means of of the bearing relationship of the contact element 11) so that the tool 4 (connected to the support means 5) assumes the correct working position. When the cutout 3 (or other recess or lowered area that the piece 2 may present) reaches the operating unit 1, the tool 4 retains its correct working position, even if a wheel 7 loses contact with the surface upper plane of piece 2 because it meets the hole 3. There is in fact the other wheel 7 which, being placed at the appropriate distance from the wheel that has lost contact, maintains contact with the piece 2. The crew of support 8, which is therefore always resting on the piece 2 with at least one feeler wheel 7, does not undergo any displacements such as to compromise the correct positioning of the tool 4 with respect to the piece 2, since the crew itself is bound to perform only translations by virtue, in this specific case, of the coupling to the fixed frame 9 by means of the articulated parallelogram structure. In substance, the contact surface 10 does not undergo substantial displacements.
[0041] Con riferimento alle figure da 6 a 8 à ̈ stata indicata complessivamente con 15 una macchina bordatrice comprendente un gruppo operatore 16 che, in questo caso, à ̈ un gruppo raschia colla che opera nel contempo sia su una zona di bordo superiore del pezzo 2, sia su una zona di bordo inferiore. Il gruppo operatore 16 à ̈ dotato, in questo caso, di due dispositivi copiatori 16 analoghi a quello mostrato in precedenza. Per semplicità gli elementi analoghi sono stati indicati con lo stesso simbolo di riferimento. In questo caso l’utensile 4 comprenderà una lama raschia colla. Sono previsti due utensili 4 del tipo raschia colla, disposti su due lati (l’uno sopra e l’altro sotto) del pezzo 2. In questo caso ogni utensile 4 à ̈ montato sull’equipaggio mobile 8 del rispettivo dispositivo copiatore. [0041] With reference to Figures 6 to 8, the reference number 15 generally indicates an edge banding machine comprising an operating unit 16 which, in this case, is a glue scraper unit which operates at the same time both on an upper edge area of the piece 2, both on a lower edge area. The operating unit 16 is equipped, in this case, with two copying devices 16 similar to the one shown previously. For simplicity, similar elements have been indicated with the same reference symbol. In this case the tool 4 will include a glue scraper blade. There are two tools 4 of the glue scraper type, arranged on two sides (one above and the other below) of the piece 2. In this case, each tool 4 is mounted on the mobile unit 8 of the respective copying device .
[0042] Il gruppo operatore 16 comprende in questo caso un elemento elastico che à ̈ fissato al telaio 9 e che, nella fattispecie, comprende un elemento elastico di tipo pneumatico, come ad esempio un attuatore 17. L’attuatore 17 può comprendere, come nell’esempio, un attuatore di tipo lineare. È possibile prevedere un elemento elastico di altro tipo, ad esempio un elemento elastico che utilizza l’elasticità di un corpo solido. L’elemento elastico (in questo caso l’attuatore 17) à ̈ collegato all’equipaggio mobile 8 per far compiere al suddetto equipaggio 8 spostamenti aventi almeno una componente di moto in direzione (verticale) normale alla superficie piana (orizzontale) del pezzo 2. La lama raschia colla sarà montata elasticamente con possibilità di leggeri spostamenti in modo da mantenersi sempre a contatto con il pezzo per seguire il raschiamento. [0042] The operating unit 16 comprises in this case an elastic element which is fixed to the frame 9 and which, in this case, comprises an elastic element of the pneumatic type, such as for example an actuator 17. The actuator 17 can comprise, as in the example, a linear type actuator. It is possible to provide an elastic element of another type, for example an elastic element that uses the elasticity of a solid body. The elastic element (in this case the actuator 17) is connected to the mobile unit 8 to make the aforementioned crew perform 8 movements having at least one motion component in a (vertical) direction normal to the flat surface (horizontal) of piece 2. The glue scraper blade will be mounted elastically with the possibility of slight displacements in order to always remain in contact with the piece to follow the scraping.
[0043] La macchina bordatrice 15 sarà dotata di altri elementi (non descritti in dettaglio) di cui possono essere dotate le macchine bordatrici note per la bordatura di pezzi in legno o materiale assimilabile, quale ad esempio un piano di trasporto (sostanzialmente orizzontale) configurato per ricevere in appoggio il pezzo e per trasportarlo. [0043] The edgebanding machine 15 will be equipped with other elements (not described in detail) with which the known edgebanding machines can be equipped for the edging of pieces in wood or similar material, such as for example a transport plane (substantially horizontal) configured to receive the piece in support and to transport it.
[0044] In uso, il pezzo 2 verrà alimentato al gruppo operatore 16 raschia colla. All’arrivo del pezzo 2 gli attuatori 17 sposteranno i rispettivi equipaggi 8 che portano gli utensili verso il pezzo (l’utensile superiore sarà spostato verso il basso e l’utensile inferiore sarà spostato verso l’alto), finché le due coppie di ruote tastatrici 7 (coppia superiore e coppia inferiore), incontrando le superfici (superiore ed inferiore) del pezzo, indicheranno che à ̈ stata raggiunta la posizione di lavoro desiderata degli utensili raschia colla (superiore ed inferiore). [0044] In use, the piece 2 will be fed to the glue scraper operating unit 16. At the arrival of the piece 2 the actuators 17 will move the respective crews 8 that bring the tools towards the piece (the upper tool will be moved downwards and the lower tool will be moved upwards), until the two pairs of feeler wheels 7 (upper pair and lower pair), meeting the surfaces (upper and lower) of the piece, will indicate that the desired working position of the glue scraper tools (upper and lower) has been reached.
[0045] Sarà possibile dotare il gruppo operatore 16 di sensori atti a segnalare l’avvenuto contatto delle ruote tastatrici 7 (ad esempio sensori di forza, o di altro tipo, collegati agli attuatori 17). [0045] It will be possible to equip the operating unit 16 with sensors suitable for signaling the contact of the feeler wheels 7 (for example force sensors, or other types, connected to the actuators 17).
[0046] Anche in questo caso se una ruota tastatrice 7 incontra una zona ribassata della superficie piana (superiore o inferiore) del pezzo, l’altra ruota tastatrice 7 della coppia di ruote può rimanere a contatto con tale superficie piana, per cui l’equipaggio mobile 8 porta utensile non subisce spostamenti e l’utensile raschia colla resta in posizione corretta di lavoro. [0046] Also in this case, if a feeler wheel 7 encounters a lowered area of the flat surface (upper or lower) of the piece, the other feeler wheel 7 of the pair of wheels can remain in contact with this flat surface, so that the Mobile equipment 8 tool holder does not undergo movement and the glue scraper tool remains in the correct working position.
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