IT202000019639A1

IT202000019639A1 - WORKING UNIT FOR ADJUSTING THE FINISHING OF WOODEN PANELS AND SIMILAR SURFACES, AND RELATIVE MACHINE FOR PROCESSING WOODEN PANELS AND SIMILAR.

Info

Publication number: IT202000019639A1
Application number: IT102020000019639A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Penzo; Francesco Bruciati
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2022-02-07
Also published as: EP3954514A1

Description

Gruppo di lavorazione per regolare la finitura di superfici di pannelli in legno e simili, e relativa macchina per la lavorazione di pannelli in legno e simili. Working unit for regulating the surface finish of wooden panels and the like, and relative machine for working wooden panels and the like.

La presente invenzione riguarda un gruppo di lavorazione per regolare la finitura di superfici di pannelli in legno e simili. The present invention relates to a working unit for adjusting the finish of surfaces of wooden panels and the like.

La presente invenzione riguarda anche una macchina per la lavorazione di pannelli in legno e simili. The present invention also relates to a machine for processing wooden panels and the like.

Campo dell?invenzione Field of invention

Pi? dettagliatamente l?invenzione concerne un gruppo di lavorazione del tipo detto, studiato e realizzato in particolare per consentire una rifinitura o arrotondatura dei bordi dei pannelli in legno e altri materiali. Pi? in detail, the invention relates to a machining unit of the above type, designed and manufactured in particular to allow finishing or rounding the edges of panels made of wood and other materials.

Nel seguito la descrizione sar? rivolta alla lavorazione dei bordi di pannelli realizzati in legno, ma ? ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico. In the following, the description will be? aimed at the processing of the edges of panels made of wood, but ? it is clear how the same should not be considered limited to this specific use.

Tecnica nota Known technique

Com?? noto, attualmente, nella finitura dei pannelli in legno vengono applicati dei nastri di bordatura sui bordi laterali dei pannelli, mediante delle cosiddette macchine bordatrici. How?? it is currently known that in the finishing of wooden panels edgebanding bands are applied to the side edges of the panels, by means of so-called edgebanding machines.

Dette macchine bordatrici comprendono in genere uno o pi? dispositivi arrotondatori per arrotondare le eccedenze dei nastri di bordatura precedentemente applicati tipicamente mediante colla sui bordi di ciascun pannello, mentre lo stesso pannello ? in movimento su un piano di scorrimento. Said beading machines generally comprise one or more? rounding devices for rounding off the excess of the edging tapes previously applied typically by means of glue on the edges of each panel, while the same panel ? moving on a sliding plane.

Tipicamente, dette macchine bordatrici comprendono un primo dispositivo di arrotondatura per arrotondare un primo spigolo orizzontale o spigolo orizzontale inferiore del bordo del pannello e due porzioni dei rispettivi spigoli verticali, ed un secondo dispositivo di arrotondatura, diverso dal primo dispositivo di arrotondatura, per arrotondare un secondo spigolo orizzontale o spigolo orizzontale superiore e le ulteriori due porzioni dei rispettivi spigoli verticali. Typically, said edge banding machines comprise a first rounding device for rounding a first horizontal corner or lower horizontal corner of the edge of the panel and two portions of the respective vertical corners, and a second rounding device, different from the first rounding device, for rounding a second horizontal edge or upper horizontal edge and the further two portions of the respective vertical edges.

Inoltre, in genere, ciascun dispositivo di arrotondatura, mobile su una rispettiva guida, comprende un primo attuatore in grado di movimentare il rispettivo dispositivo di arrotondatura in modo tale che esso interferisca con il pannello, ed un secondo attuatore, diverso dal primo attuatore, in grado di movimentare, verso detto pannello, un supporto (chiamato in gergo testina) su cui ? installato un motore per azionare l?utensile per effettuare la lavorazione di arrotondatura o refilatura sui bordi di detto pannello. Furthermore, in general, each rounding device, movable on a respective guide, comprises a first actuator able to move the respective rounding device so that it interferes with the panel, and a second actuator, different from the first actuator, in able to move, towards said panel, a support (called in the jargon head) on which? a motor was installed to operate the tool to carry out the rounding or trimming work on the edges of said panel.

Attualmente, la movimentazione di detta testina e, quindi, di detto utensile, viene effettuata mediante l?utilizzo di guide lineari e rispettivi pattini accoppiati a dette guide lineari. Currently, the movement of said head and, therefore, of said tool, is carried out by means of the use of linear guides and respective shoes coupled to said linear guides.

La presenza di tali guide lineari e dei rispettivi pattini consente di movimentare la testina verso detto pannello per effettuare la specifica lavorazione su detto pannello. The presence of these linear guides and the respective runners allows the head to be moved towards said panel to carry out the specific machining on said panel.

Tuttavia, un inconveniente di tali soluzioni note ? dato dal fatto che esse non consentono di movimentare la testina in modo efficace a causa del peso elevato e dell?attrito. However, a drawback of these known solutions? given by the fact that they do not allow the head to be moved effectively due to the high weight and friction.

Inoltre, un altro inconveniente di tali soluzioni secondo la tecnica nota ? che prevedono costi ed ingombri elevati. Furthermore, another drawback of these solutions according to the prior art? involving high cost and volume.

Scopo dell?invenzione Purpose of the invention

Alla luce di quanto sopra, ?, pertanto, scopo della presente invenzione quello di quello di superare i limiti dell?arte nota sopra esposti, fornendo un gruppo di lavorazione per regolare la finitura di superfici di pannelli in legno e simili. In light of the above, the object of the present invention is therefore to overcome the limits of the prior art set out above, by providing a working unit for regulating the finish of surfaces of wooden panels and the like.

Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire un gruppo di lavorazione per regolare la finitura di superfici di pannelli in legno e simili, che consenta di guidare il movimento, verso il pannello, del supporto, sul quale ? installato il motore per azionare l?utensile per la lavorazione del pannello, e, quindi, guidare il movimento del rispettivo utensile accoppiato a tale motore. Another purpose of the invention? that of providing a working unit for regulating the finishing of surfaces of wooden panels and the like, which allows to guide the movement, towards the panel, of the support, on which it is placed? installed the motor to operate the tool for machining the panel, and, therefore, guide the movement of the respective tool coupled to this motor.

Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire un gruppo di lavorazione che sia di elevata affidabilit?, di relativamente semplice realizzazione, ed a costi competitivi se paragonato alla tecnica nota. Another purpose of the invention? that of providing a machining unit which is highly reliable, relatively simple to make, and at competitive costs when compared to the prior art.

Oggetto dell?invenzione Object of the invention

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un gruppo di lavorazione per la lavorazione di un pannello in legno o simili, in cui detto pannello ? mobile lungo una direzione di avanzamento, ed in cui detto gruppo di lavorazione comprende: un telaio, un utensile di lavorazione per la lavorazione di detto pannello, un motore, accoppiato a detto utensile di lavorazione, per azionare detto utensile di lavorazione, un supporto, su cui detto motore ? fissato, in cui detto supporto ? accoppiato a detto telaio, ed un attuatore, associato a detto telaio, per movimentare detto supporto, rispetto a detto telaio, da una posizione di riposo ad una posizione operativa, in cui detto supporto viene avvicinato a detto pannello lungo una direzione avente almeno una componente perpendicolare a detta direzione di avanzamento di detto pannello, per consentire la lavorazione di detto pannello mediante detto utensile di lavorazione, in cui detto supporto ? accoppiato a detto telaio mediante un sistema elastico per guidare il movimento di detto supporto lungo detta direzione. Therefore, a specific object of the present invention is a working unit for working a wooden panel or the like, in which said panel is movable along an advancement direction, and in which said machining unit comprises: a frame, a machining tool for machining said panel, a motor, coupled to said machining tool, to operate said machining tool, a support, on which said engine ? fixed, in which said support ? coupled to said frame, and an actuator, associated with said frame, for moving said support, with respect to said frame, from a rest position to an operating position, in which said support is approached to said panel along a direction having at least one component perpendicular to said feed direction of said panel, to allow machining of said panel by means of said machining tool, wherein said support ? coupled to said frame by means of an elastic system to guide the movement of said support along said direction.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detto sistema elastico pu? comprendere una prima lamella disposta tra detto supporto e detto telaio, ed una seconda lamella disposta tra detto supporto e detto telaio, in cui detta prima lamella e detta seconda lamella sono deformabili elasticamente lungo detta direzione. Advantageously according to the invention, said elastic system can comprising a first blade arranged between said support and said frame, and a second blade arranged between said support and said frame, wherein said first blade and said second blade are elastically deformable along said direction.

Ancora secondo l?invenzione, quando detto supporto ? in detta posizione di riposo, detta prima lamella pu? essere disposta su un primo piano, e detta seconda lamella pu? essere disposta su un secondo piano, sostanzialmente parallelo a detto primo piano. Still according to the invention, when said support is in said rest position, said first slat can? be arranged on a first floor, and said second blade can? be arranged on a second plane, substantially parallel to said first plane.

Sempre secondo l?invenzione, detto sistema elastico pu? comprendere una terza lamella disposta tra detto supporto e detto telaio, ed una quarta lamella disposta tra detto supporto e detto telaio, in cui detta terza lamella e detta quarta lamella sono deformabili elasticamente lungo detta direzione, ed in cui, quando detto supporto ? in detta posizione di riposo, detta terza lamella ? disposta su un terzo piano e detta quarta lamella ? disposta su un quarto piano, detto terzo piano e detto quarto piano essendo sostanzialmente paralleli rispettivamente a detto primo piano e a detto secondo piano. Still according to the invention, said elastic system can comprising a third plate disposed between said support and said frame, and a fourth plate disposed between said support and said frame, in which said third plate and said fourth plate are elastically deformable along said direction, and in which, when said support ? in said rest position, said third slat ? arranged on a third floor and called fourth lamella? disposed on a fourth plane, said third plane and said fourth plane being substantially parallel respectively to said first plane and said second plane.

Convenientemente secondo l?invenzione, detto terzo piano pu? coincidere con detto primo piano, e detto quarto piano pu? coincidere con detto secondo piano. Conveniently according to the invention, said third floor can coincide with said first floor, and said fourth floor pu? coincide with said second floor.

Ulteriormente secondo l?invenzione, quando detto supporto ? in detta posizione operativa, ciascuna di dette lamelle pu? formare un rispettivo angolo rispetto a detto rispettivo piano. Further according to the invention, when said support is in said operating position, each of said slats can? forming a respective angle with respect to said respective plane.

Ancora secondo l?invenzione, detta direzione pu? essere perpendicolare a detta direzione di avanzamento di detto pannello. Still according to the invention, said direction can be perpendicular to said advancement direction of said panel.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, ciascuna di dette lamelle pu? presentare una rispettiva prima e seconda estremit?, detto supporto pu? presentare una sede per alloggiare la prima estremit? di una rispettiva lamella, e detto telaio pu? presentare una sede per alloggiare la seconda estremit? di una rispettiva lamella. Advantageously according to the invention, each of said slats can present a respective first and second extremity?, said support pu? present a seat to house the first extremity? of a respective slat, and said frame pu? present a seat to house the second extremity? of a respective blade.

Ulteriormente secondo l?invenzione, ciascuna prima estremit? e ciascuna seconda estremit? di dette lamelle pu? essere rispettivamente fissata, mediante mezzi di fissaggio, a detta sede di detto supporto (13) ed a detta sede di detto telaio. Further according to the invention, each first end? and each second end? of these slats can? be respectively fixed, by means of fastening means, to said seat of said support (13) and to said seat of said frame.

Ancora secondo l?invenzione, ciascuna di dette sedi pu? essere sagomata in modo tale da impedire la rotazione della rispettiva lamella rispetto ad essa. Still according to the invention, each of said seats can be shaped in such a way as to prevent rotation of the respective blade with respect to it.

Sempre secondo l?invenzione, detto sistema elastico pu? comprendere uno o pi? elementi elastomerici. Still according to the invention, said elastic system can include one or more elastomeric elements.

Forma ulteriore oggetto della presente invenzione una macchina per la lavorazione di un pannello in legno o simili, comprendente un piano di lavoro per supportare detto pannello, in cui detto pannello ? mobile lungo una direzione di avanzamento, in cui detta macchina comprende almeno un gruppo di lavorazione per la lavorazione di detto pannello. A further object of the present invention is a machine for working a wooden panel or the like, comprising a worktable for supporting said panel, in which said panel is movable along a feed direction, wherein said machine comprises at least one processing unit for processing said panel.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra, in vista prospettica, una forma di realizzazione di un gruppo di lavorazione per regolare la finitura di superfici di pannelli in legno e simili, secondo la presente invenzione; This invention will come now described for illustrative but not limiting purposes, according to its preferred embodiments, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which: figure 1 shows, in perspective view, an embodiment of a working group for regulating the surface finishing of wooden panels and the like, according to the present invention;

la figura 2 mostra, in vista laterale, il gruppo di lavorazione di figura 1; figure 2 is a side view of the working group of figure 1;

la figura 3 mostra, in vista laterale, un dettaglio di figura 2; figure 3 is a side view of a detail of figure 2;

la figura 4 mostra, in vista prospettica, un dettaglio del gruppo di lavorazione di figura 1; figure 4 shows, in perspective view, a detail of the working group of figure 1;

la figura 5 mostra, in vista prospettica e parzialmente in trasparenza, un dettaglio del gruppo di lavorazione di figura 1; figure 5 shows, in perspective view and partially in transparency, a detail of the working group of figure 1;

la figura 6 mostra, in vista prospettica, una forma di realizzazione di una macchina per la lavorazione di pannelli in legno e simili, provvista del gruppo di lavorazione di figura 1; e figure 6 shows, in perspective view, an embodiment of a machine for processing wooden panels and the like, provided with the processing group of figure 1; And

la figura 7 mostra una vista laterale della macchina di figura 6. figure 7 shows a side view of the machine of figure 6.

Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici. In the various figures, similar parts will be indicated with the same reference numbers.

Descrizione dettagliata Detailed description

Con riferimento alle figure 1-5, il gruppo di lavorazione per regolare la finitura di superfici di pannelli P in legno e simili, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende sostanzialmente un telaio 10, un utensile di lavorazione 11 per la lavorazione di ciascun pannello P mobile lungo una direzione di avanzamento D1, un motore 12, accoppiato a detto utensile di lavorazione 11, un supporto 13, accoppiato a detto telaio 10, ed un attuatore 14 per movimentare detto supporto 13 rispetto a detto telaio 10. With reference to figures 1-5, the machining unit for adjusting the finish of surfaces of wooden panels P and the like, globally indicated with the reference number 1, substantially comprises a frame 10, a machining tool 11 for machining each panel P movable along an advancement direction D1, a motor 12, coupled to said machining tool 11, a support 13, coupled to said frame 10, and an actuator 14 for moving said support 13 with respect to said frame 10.

In particolare, nella presente forma di realizzazione, detto telaio 10 ha una forma sostanzialmente ad ?L?. Tuttavia, in altre forme di realizzazione della presente invenzione, detto telaio 10 pu? anche avere una forma differente. In particular, in the present embodiment, said frame 10 has a substantially ?L? shape. However, in other embodiments of the present invention, said frame 10 can also have a different shape.

Inoltre, come si osserva in particolare dalla figura 4, nella forma di realizzazione che si descrive, l?utensile di lavorazione 11 ? una fresa di arrotondatura. Furthermore, as can be seen in particular from figure 4, in the embodiment being described, the working tool 11 is? a rounding cutter.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione della presente invenzione, detto utensile di lavorazione 11 pu? essere un diverso utensile per la lavorazione di detto pannello P, come, ad esempio, una fresa di smussatura. Inoltre, il gruppo di lavorazione 1 pu? prevedere un numero di utensili di lavorazione maggiore di uno, senza uscire dall?ambito di protezione della presente invenzione. However, in other embodiments of the present invention, said machining tool 11 can be a different tool for machining said panel P, such as, for example, a chamfering cutter. Furthermore, the processing group 1 can? provide for a number of working tools greater than one, without departing from the scope of protection of the present invention.

Come detto, l?utensile di lavorazione 11 ? accoppiato al motore 12. Pertanto, detto motore 12 consente, in uso, di azionare detto utensile di lavorazione 11 per effettuare la specifica lavorazione su detto pannello P. As said, the working tool 11 ? coupled to the motor 12. Therefore, said motor 12 allows, in use, to operate said machining tool 11 to carry out the specific machining on said panel P.

Inoltre, con particolare riferimento alle figure 1, 2 e 4, detto motore 12 ? fissato al supporto 13 mediante mezzi di fissaggio 16. Furthermore, with particular reference to figures 1, 2 and 4, said motor 12 ? fixed to the support 13 by means of fixing means 16.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detti mezzi di fissaggio 16 comprendono viti e/o bulloni di fissaggio. Tuttavia, in altre forme di realizzazione della presente invenzione, detti mezzi di fissaggio 16 possono essere di una tipologia diversa da quanto descritto. In the embodiment described, said fastening means 16 comprise fastening screws and/or bolts. However, in other embodiments of the present invention, said fastening means 16 can be of a different type from that described.

Come sar? descritto meglio in seguito, detto supporto 13 ? accoppiato a detto telaio 10 mediante un sistema elastico 15. How will it be? better described later, said support 13 ? coupled to said frame 10 by means of an elastic system 15.

Inoltre, come detto, il gruppo di lavorazione 1 comprende un attuatore 14, associato a detto telaio 10, per movimentare detto supporto 13, rispetto a detto telaio 10. Furthermore, as mentioned, the machining unit 1 comprises an actuator 14, associated with said frame 10, to move said support 13, with respect to said frame 10.

In particolare, detto attuatore 14 ? in grado di movimentare detto supporto 13 rispetto a detto telaio 10, da una posizione di riposo ad una posizione operativa, in cui detto supporto 13 viene avvicinato a detto pannello P lungo una direzione D2, avente almeno una componente perpendicolare a detta direzione di avanzamento D1 di detto pannello P, per consentire la lavorazione di detto pannello P mediate detto utensile di lavorazione 11. In particular, said actuator 14 ? capable of moving said support 13 with respect to said frame 10, from a rest position to an operating position, in which said support 13 is approached to said panel P along a direction D2, having at least one component perpendicular to said advancement direction D1 of said panel P, to allow the machining of said panel P by means of said machining tool 11.

Nella presente forma di realizzazione, tale direzione D2 ? parallela o sostanzialmente parallela all?asse Z di un sistema di riferimento cartesiano XYZ, mentre la direzione di avanzamento D1 di detto pannello P ? parallela o sostanzialmente parallela all?asse X del sistema di riferimento cartesiano XYZ. In the present embodiment, this direction D2 ? parallel or substantially parallel to the Z axis of a Cartesian reference system XYZ, while the advancement direction D1 of said panel P ? parallel or substantially parallel to the X axis of the Cartesian reference system XYZ.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione della presente invenzione, la direzione D2 lungo la quale viene guidato il movimento del supporto 13 e la direzione di avanzamento D1 di detto pannello P possono essere diverse da quanto descritto. However, in other embodiments of the present invention, the direction D2 along which the movement of the support 13 is guided and the advancement direction D1 of said panel P can be different from what is described.

Inoltre, detto attuatore 14 comprende mezzi di movimentazione 140 per movimentare detto supporto 13 da detta posizione di riposo a detta posizione operativa. Furthermore, said actuator 14 comprises movement means 140 for moving said support 13 from said rest position to said operating position.

In particolare, detti mezzi di movimentazione 140 sono in grado di assumere una posizione ritratta, in cui non esercitano una pressione su detto supporto 13, ed una posizione estratta, esercitano una pressione su detto supporto 13. In particular, said handling means 140 are capable of assuming a retracted position, in which they do not exert pressure on said support 13, and an extracted position, they exert pressure on said support 13.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detti mezzi di movimentazione 140, contattano detto supporto 13 sia in detta posizione ritratta che in detta posizione estratta. In the embodiment described, said movement means 140 contact said support 13 both in said retracted position and in said extracted position.

Inoltre, nella presente forma di realizzazione, detto attuatore 14 ? un attuatore di tipo pneumatico. Furthermore, in the present embodiment, said actuator 14 ? a pneumatic actuator.

Tuttavia, tale attuatore 14 pu? essere un attuatore di una diversa tipologia, come, ad esempio, un attuatore elettrico, idraulico o elettromagnetico, senza uscire dall?ambito di protezione della presente invenzione. However, this actuator 14 can? be an actuator of a different type, such as, for example, an electric, hydraulic or electromagnetic actuator, without departing from the protection scope of the present invention.

Come detto, il sistema elastico 15 permette di guidare il movimento di detto supporto 13, rispetto a detto telaio 10, lungo detta direzione D2. As mentioned, the elastic system 15 makes it possible to guide the movement of said support 13, with respect to said frame 10, along said direction D2.

Con particolare riferimento alla figura 5, nella presente forma di realizzazione, detto sistema elastico 15 comprende una prima lamella 150, disposta tra detto supporto 13 e detto telaio 10, ed una seconda lamella 151, diversa da detta prima lamella 150 e disposta tra detto supporto 13 e detto telaio 10. With particular reference to figure 5, in the present embodiment, said elastic system 15 comprises a first plate 150, arranged between said support 13 and said frame 10, and a second plate 151, different from said first plate 150 and arranged between said support 13 and said frame 10.

Pi? dettagliatamente, quando detto supporto 13 ? in detta posizione di riposo, detta prima lamella 150 ? disposta su un primo piano P1 e detta seconda lamella 151 ? disposta su un secondo piano P2, in cui detto secondo piano P2 ? sostanzialmente parallelo o parallelo a detto primo piano P1. Pi? in detail, when said support 13 ? in said rest position, said first blade 150 ? arranged on a first plane P1 and said second blade 151 ? arranged on a second floor P2, in which said second floor P2 ? substantially parallel or parallel to said first plane P1.

In particolare, detta prima lamella 150 e detta seconda lamella 151 sono disposte in modo tale da essere deformabili elasticamente lungo detta direzione D2. In particular, said first blade 150 and said second blade 151 are arranged in such a way as to be elastically deformable along said direction D2.

Inoltre, detto sistema elastico 15 comprende una terza lamella 152, disposta tra detto supporto 13 e detto telaio 10, ed una quarta lamella 153, diversa da detta terza lamella 152 e disposta tra detto supporto 13 e detto telaio 10. Furthermore, said elastic system 15 comprises a third plate 152, arranged between said support 13 and said frame 10, and a fourth plate 153, different from said third plate 152 and arranged between said support 13 and said frame 10.

In particolare, quando detto supporto 13 ? in detta posizione di riposo, detta terza lamella 152 ? disposta su un terzo piano P3 e detta quarta lamella 153 ? disposta su un quarto piano P4, in cui detto terzo piano P3 ? sostanzialmente parallelo o parallelo a detto primo piano P1 e quarto piano P4 ? sostanzialmente parallelo o parallelo a detto primo secondo P2. In particular, when said support 13 ? in said rest position, said third blade 152 ? arranged on a third floor P3 and said fourth blade 153 ? arranged on a fourth floor P4, in which said third floor P3 ? substantially parallel or parallel to said first floor P1 and fourth floor P4 ? substantially parallel or parallel to said first second P2.

Come si osserva nella figura 3, nella presente forma di realizzazione della presente invenzione, detto terzo piano P3 coincide con detto primo piano P1, e detto quarto piano P4 coincide con detto secondo piano P2. As can be seen in figure 3, in the present embodiment of the present invention, said third plane P3 coincides with said first plane P1, and said fourth plane P4 coincides with said second plane P2.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione, detto terzo piano P3 pu? non coincidere con detto primo piano P1 e detto quarto piano P4 pu? non coincidere con detto secondo piano P2. However, in other embodiments, said third plane P3 can not coincide with said first floor P1 and said fourth floor P4 pu? not coincide with said second plane P2.

Analogamente a quanto detto sopra, anche detta terza lamella 152 e detta quarta lamella 153 sono disposte in modo da essere deformabili elasticamente lungo detta direzione D2. Similarly to what has been said above, also said third blade 152 and said fourth blade 153 are arranged so as to be elastically deformable along said direction D2.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione della presente invenzione, la disposizione ed il numero di dette lamelle 150, 151, 152, 153 pu? essere diverso da quanto descritto. Ad esempio, detto sistema elastico 15 pu? prevedere due lamelle disposte parallelamente lungo detta direzione D2 oppure su detto piano P1 o detto piano P2. However, in other embodiments of the present invention, the arrangement and number of said blades 150, 151, 152, 153 may be different than described. For example, said elastic system 15 can? providing two blades arranged parallel along said direction D2 or on said plane P1 or said plane P2.

Nella forma di realizzazione che si descrive, ciascuna lamella 150, 151, 152, 153 ? realizzata in metallo come, ad esempio, acciaio inox. Tuttavia, il materiale di ciascuna lamella 150, 151, 152, 153 pu? essere diverso come, ad esempio, acciaio armonico temprato C75 che presenta un alto grado di elasticit? o altri acciai armonici a elevato contenuto di carbonio e silicio, oppure materie plastiche o composite. In the embodiment being described, each blade 150, 151, 152, 153 is made of metal such as, for example, stainless steel. However, the material of each blade 150, 151, 152, 153 can be different as, for example, C75 hardened harmonic steel which has a high degree of elasticity? or other harmonic steels with a high carbon and silicon content, or plastic or composite materials.

Inoltre, in un'altra forma di realizzazione della presente invenzione, detto sistema elastico 15 comprende uno o pi? elementi elastomerici disposti tra detto supporto 13 e detto telaio 10. Furthermore, in another embodiment of the present invention, said elastic system 15 comprises one or more? elastomeric elements arranged between said support 13 and said frame 10.

Ciascuna di dette lamelle 150, 151, 152, 153 presenta una rispettiva prima estremit? 150?, 151?, 152?, 153? ed una rispettiva seconda estremit? 150?, 151?, 152?, 153?, opposta a detta rispettiva prima estremit? 150?, 151?, 152?, 153?. Each of said blades 150, 151, 152, 153 has a respective first end? 150?, 151?, 152?, 153? and a respective second extremity? 150?, 151?, 152?, 153?, opposite to said respective first extremity? 150?, 151?, 152?, 153?.

Inoltre, sempre per ci? che concerne il supporto 13, detto supporto 13 presenta una pluralit? di sedi 130?, 131?, 132?, 133? ricavate sulle estremit? di detto supporto 13. Also, always for what? which concerns the support 13, said support 13 has a plurality? of locations 130?, 131?, 132?, 133? obtained on the extremities? of said support 13.

In particolare, ciascuna prima estremit? 150?, 151?, 152?, 153? di ciascuna lamella 150, 151, 152, 153 ? alloggiata in una rispettiva sede 130?, 131?, 132?, 133? di detto supporto 13 e fissata a detta rispettiva sede 130?, 131?, 132?, 133? mediante detti mezzi di fissaggio 16. In particular, each first extremity? 150?, 151?, 152?, 153? of each blade 150, 151, 152, 153 ? housed in a respective location 130?, 131?, 132?, 133? of said support 13 and fixed to said respective seat 130?, 131?, 132?, 133? by means of said fixing means 16.

Analogamente, in riferimento al telaio 10, detto telaio 10 presenta una pluralit? di sedi 100?, 101?, 102?, 103? su esso ricavate ed affacciate a dette sedi 130?, 131?, 132?, 133?. Similarly, with reference to the frame 10, said frame 10 has a plurality of locations 100?, 101?, 102?, 103? obtained on it and facing said seats 130?, 131?, 132?, 133?.

Inoltre, ciascuna seconda estremit? 150?, 151?, 152?, 153? di dette rispettive lamelle 150, 151, 152, 153 ? alloggiata in una rispettiva sede 100?, 101?, 102?, 103? di detto telaio 10 e fissata a detta rispettiva sede 100?, 101?, 102?, 103? mediante detti mezzi di fissaggio 16. Furthermore, each second end? 150?, 151?, 152?, 153? of said respective blades 150, 151, 152, 153 ? housed in a respective location 100?, 101?, 102?, 103? of said frame 10 and fixed to said respective seat 100?, 101?, 102?, 103? by means of said fixing means 16.

In particolare, ciascuna sede 130?, 131?, 132?, 133? ? sagomata in modo tale da impedire la rotazione della rispettiva lamella 150, 151, 152, 153 rispetto ad essa. In particular, each seat 130?, 131?, 132?, 133? ? shaped in such a way as to prevent the rotation of the respective blade 150, 151, 152, 153 with respect thereto.

Nella forma di realizzazione che si descrive, ciascuna sede 130?, 131?, 132?, 133? ? sagomata in modo tale da impedire la rotazione di detta rispettiva prima estremit? 150?, 151?, 152?, 153? di dette lamelle 150, 151, 152, 153 su detto primo piano P1 e detto secondo piano P2, ovvero di impedirne la rotazione rispetto a detto supporto 13 e quindi permettere la sola piegatura. In the embodiment being described, each seat 130?, 131?, 132?, 133? ? shaped in such a way as to prevent the rotation of said respective first end? 150?, 151?, 152?, 153? of said slats 150, 151, 152, 153 on said first plane P1 and said second plane P2, or to prevent their rotation with respect to said support 13 and therefore only allow folding.

Analogamente, ciascuna sede 100?, 101?, 102?, 103? ? sagomata in modo tale da impedire la rotazione di detta rispettiva seconda estremit? 150?, 151?, 152?, 153? di dette lamelle 150, 151, 152, 153 lungo detto primo piano P1 e detto secondo piano P2, ovvero di impedirne la rotazione rispetto a detto telaio 10 e quindi permettere la sola piegatura. Similarly, each seat 100?, 101?, 102?, 103? ? shaped in such a way as to prevent the rotation of said respective second end? 150?, 151?, 152?, 153? of said slats 150, 151, 152, 153 along said first plane P1 and said second plane P2, or to prevent their rotation with respect to said frame 10 and therefore allow only folding.

Il funzionamento del gruppo di lavorazione 1 sopra descritto si svolge nel modo seguente. The working unit 1 described above operates as follows.

Inizialmente, il pannello P viene movimentato lungo detta direzione D1 verso detto gruppo di lavorazione 1. Initially, the panel P is moved along said direction D1 towards said working group 1.

Quando detto pannello P ? posizionato in corrispondenza di detto gruppo di lavorazione 1, detto gruppo di lavorazione 1 viene movimentato, mediante un ulteriore attuatore (non mostrato nelle figure), in modo da disporsi, in uso, in prossimit? dello spigolo di detto pannello P da lavorare. When said panel P ? positioned in correspondence with said processing group 1, said processing group 1 is moved, by means of a further actuator (not shown in the figures), so as to be arranged, in use, near the of the corner of said panel P to be machined.

In seguito, detto supporto 13 viene movimentato, mediante detto attuatore 14, da detta posizione di riposo a detta posizione operativa lungo detta direzione D2, rispetto a detto telaio 10. Subsequently, said support 13 is moved, by means of said actuator 14, from said rest position to said operating position along said direction D2, with respect to said frame 10.

Quando detto supporto 13 ? in detta posizione di riposo, detta prima lamella 150 e detta terza lamella 152 sono parallele o sostanzialmente parallele a detto primo piano P1 o detto terzo piano P3, mentre detta seconda lamella 151 e detta quarta lamella 153 sono parallele o sostanzialmente parallele a detto secondo piano P2 o detto quarto piano P4. When said support 13 ? in said rest position, said first blade 150 and said third blade 152 are parallel or substantially parallel to said first plane P1 or said third plane P3, while said second blade 151 and said fourth blade 153 are parallel or substantially parallel to said second plane P2 or said fourth floor P4.

Pertanto, ciascuna di dette lamelle 150, 151, 152 e 153 non subisce alcuna deformazione elastica lungo la direzione D2. Therefore, each of said plates 150, 151, 152 and 153 does not undergo any elastic deformation along the direction D2.

Quando, invece, con particolare riferimento alla figura 3, detto supporto 13 ? in detta posizione operativa, ciascuna di dette lamelle 150, 151, 152, 153 forma un rispettivo angolo ?, ?, ?, ? rispetto a detto rispettivo piano P1, P2, P3, P4. When, instead, with particular reference to figure 3, said support 13 ? in said operating position, each of said blades 150, 151, 152, 153 forms a respective angle ?, ?, ?, ? with respect to said respective plane P1, P2, P3, P4.

Ciascuno di detti angoli ?, ?, ?, ? ? compreso tra 0? e 5?, preferibilmente tra 0? e 2?. Each of said angles ?, ?, ?, ? ? between 0? and 5?, preferably between 0? and 2?.

Come si osserva dalla figura 3, nella forma di realizzazione che si descrive detti angoli ?, e ? sono uguali tra loro e detti angoli ? e ? sono uguali tra loro. As can be seen from Figure 3, in the embodiment being described said angles ?, and ? are equal to each other and said angles ? And ? they are equal to each other.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione della presente invenzione, detti angoli ?, ?, ?, ? possono assumere valori diversi tra loro. However, in other embodiments of the present invention, said angles ?, ?, ?, ? can take on different values.

Pertanto, ciascuna di dette lamelle 150, 151, 152 e 153 viene deformata elasticamente lungo detta direzione D2. Therefore, each of said plates 150, 151, 152 and 153 is elastically deformed along said direction D2.

In particolare, la piegatura di ciascuna lamella 150, 151, 152, 153 permette di guidare linearmente il movimento di detto supporto 13 lungo detta direzione D2. In particular, the bending of each plate 150, 151, 152, 153 allows linearly guiding the movement of said support 13 along said direction D2.

Ci? consente a detto gruppo di lavorazione 1 di regolare l?operazione di arrotondatura o refilatura, effettuata mediante l?utensile di lavorazione 11, senza che siano presenti oscillazioni o movimenti ondulatori del motore 12 e, quindi, del medesimo utensile di lavorazione 11, durante la movimentazione del supporto 13, a cui ? fissato detto motore 12. There? allows said working group 1 to regulate the rounding or trimming operation, carried out by means of the working tool 11, without any oscillations or undulating movements of the motor 12 and, therefore, of the working tool 11 itself, during the handling of the support 13, to which ? fixed said motor 12.

Con riferimento alle figure 6 e 7, viene mostrata una forma di realizzazione della macchina M per la lavorazione di pannelli P in legno e simili, secondo la presente invenzione. With reference to figures 6 and 7, an embodiment of the machine M is shown for working panels P made of wood and the like, according to the present invention.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detta macchina M ? una macchina bordatrice. In the embodiment described, said machine M ? a beading machine.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione, la macchina M pu? essere una diversa tipologia di macchina rispetto a quella qui descritta. However, in other embodiments, the machine M can? be a different type of machine than the one described here.

Detta macchina bordatrice M comprende un piano di lavoro 2, avente uno sviluppo longitudinale lungo l?asse X del sistema di riferimento cartesiano XYZ, per supportare detto pannello P. Said beading machine M comprises a work surface 2, having a longitudinal development along axis X of the Cartesian reference system XYZ, to support said panel P.

In particolare, detto pannello P ? mobile su detto piano di lavoro 2 lungo la direzione di avanzamento D1, in cui, come detto, la direzione di avanzamento D1 ? parallela o sostanzialmente parallela a detto asse X. In particular, said panel P ? movable on said work plane 2 along the advancement direction D1, wherein, as stated, the advancement direction D1 ? parallel or substantially parallel to said X axis.

Detta macchina M comprende il gruppo di lavorazione 1 secondo la presente invenzione. Said machine M comprises the processing unit 1 according to the present invention.

In particolare, nella forma di realizzazione che si descrive, detto gruppo di lavorazione 1 ? mobile lungo una guida di scorrimento 3 in modo che detto gruppo di lavorazione 1 presenti una componente di moto parallela a detta direzione di avanzamento D1 di detto pannello P. In particular, in the embodiment described, said processing unit 1? movable along a sliding guide 3 so that said processing unit 1 has a motion component parallel to said advancement direction D1 of said panel P.

Infatti, detto gruppo di lavorazione 1 viene movimentato lungo detta guida di scorrimento 3 mediante un ulteriore attuatore (non mostrato nelle figure) in modo da disporsi, in uso, in prossimit? dello spigolo di detto pannello P da lavorare. In fact, said working group 1 is moved along said sliding guide 3 by means of a further actuator (not shown in the figures) so as to be positioned, in use, in the vicinity of the of the corner of said panel P to be machined.

Pertanto, poich? detta guida di scorrimento 3 presenta una predeterminata inclinazione rispetto a detto piano di lavoro 2, detto gruppo di lavorazione 1 presenta una componente di velocit? parallela a detta direzione di avanzamento D1 di detto pannello P, ovvero a detto asse X. Therefore, since said sliding guide 3 has a predetermined inclination with respect to said work surface 2, said working unit 1 has a speed component? parallel to said feed direction D1 of said panel P, or to said X axis.

Successivamente, detto supporto 13 viene movimentato da detto attuatore 14, rispetto a detto telaio 10 e verso detto pannello P, per consentire a detto utensile 11 di lavorare detto pannello P. Subsequently, said support 13 is moved by said actuator 14, with respect to said frame 10 and towards said panel P, to allow said tool 11 to work said panel P.

Il movimento lungo detta direzione D2 viene guidato dal sistema elastico 15, deformabile elasticamente lungo detta direzione D2, e compreso in detto gruppo di lavorazione 1. The movement along said direction D2 is guided by the elastic system 15, elastically deformable along said direction D2, and included in said machining unit 1.

Vantaggi Benefits

Un vantaggio della presente invenzione ? quello di consentire di guidare il movimento di tale supporto verso detto pannello mediante un sistema elastico avente costi ed ingombri ridotti rispetto ai sistemi di tecnica nota. An advantage of the present invention ? that of allowing to guide the movement of said support towards said panel by means of an elastic system having reduced costs and dimensions with respect to systems of the prior art.

La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention ? been described by way of illustration, but not limitation, according to your preferred embodiments, but ? it should be understood that variations and/or modifications may be made by experts in the art without thereby departing from the relative scope of protection, as defined by the attached claims.

Claims

1. Working unit (1) for working a panel (P) in wood or the like, in which said panel (P) is movable along an advancement direction (D1), and in which said machining unit (1) comprises:

a frame (10),

a machining tool (11) for machining said panel (P),

a motor (12), coupled to said machining tool (11), for driving said machining tool (11),

a support (13), on which said motor (12) ? fixed, in which said support (13) ? coupled to said frame (10), ed

an actuator (14), associated with said frame (10), for moving said support (13), with respect to said frame (10), from a rest position to an operating position, in which said support (13) is brought closer to said panel (P) along a direction (D2) having at least one component perpendicular to said feed direction (D1) of said panel (P), to allow machining of said panel (P) by means of said machining tool (11),

in which said processing group (1) ? characterized in that said support (13) ? coupled to said frame (10) by means of an elastic system (15) to guide the movement of said support (13) along said direction (D2).

2. Working unit (1) according to the preceding claim, characterized in that said elastic system (15) comprises

a first slat (150) arranged between said support (13) and said frame (10), ed

a second slat (151) arranged between said support (13) and said frame (10),

wherein said first blade (150) and said second blade (151) are elastically deformable along said direction (D2).

3. Processing unit (1) according to the preceding claim, characterized in that, when said support (13) is? in said rest position, said first slat (150) ? arranged on a first plane (P1), and said second blade (151) ? arranged on a second plane (P2), substantially parallel to said first plane (P1).

4. Working group (1) according to any one of claims 2 or 3, characterized in that said elastic system (15) comprises

a third blade (152) arranged between said support (13) and said frame (10), ed

a fourth slat (153) arranged between said support (13) and said frame (10),

wherein said third blade (152) and said fourth blade (153) are elastically deformable along said direction (D2), and

in which, when said support (13) ? in said rest position, said third slat (152) ? arranged on a third plane (P3) and said fourth slat (153) ? arranged on a fourth plane (P4), said third plane (P3) and said fourth plane (P4) being substantially parallel respectively to said first plane (P1) and to said second plane (P2).

5. Processing unit (1) according to the preceding claim, characterized

by the fact that said third floor (P3) coincides with said first floor (P1), e

by the fact that said fourth floor (P4) coincides with said second floor (P2).

6. Working group (1) according to any one of claims 4 or 5, characterized in that, when said support (13) is ? in said operative position, each of said slats (150, 151, 152, 153) forms a respective angle (?, ?, ?, ?) with respect to said respective plane (P1, P2, P3, P4).

7. Processing unit (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said direction (D2) is perpendicular to said advancement direction (D1) of said panel (P).

8. Processing unit (1) according to any one of claims 4-7, characterized

by the fact that each of said blades (150, 151, 152, 153) has a respective first (150?, 151?, 152?, 153?) and second (150?, 151?, 152?, 153?) end? ,

by the fact that said support (13) has a seat (130?, 131?, 132?, 133?) for housing the first end? (150?, 151?, 152?, 153?) of a respective blade (150, 151, 152, 153), and

by the fact that said frame (10) has a seat (100?, 101?, 102?, 103?) for housing the second end? (150?, 151?, 152?, 153?) of a respective blade (150, 151, 152, 153).

9. Processing unit (1) according to the preceding claim, characterized in that each first end? (150?, 151?, 152?, 153?) and each second end? (150?, 151?, 152?, 153?) of said blades (150, 151, 152, 153) ? respectively fixed, by means of fastening means (16), to said seat (130?, 131?, 132?, 133?) of said support (13) and to said seat (100?, 101?, 102?, 103?) of said frame (10).

10. Working unit (1) according to the preceding claim, characterized in that each of said seats (100?, 101?, 102?, 103?, 130?, 131?, 132?, 133?) ? shaped in such a way as to prevent the rotation of the respective blade (150, 151, 152, 153) with respect to it.

11. Working group (1) according to claim 1, characterized in that said elastic system (15) comprises one or more? elastomeric elements.

12. Machine (M) for processing a panel (P) made of wood or the like, comprising a work surface (2) for supporting said panel (P), in which said panel (P) is? movable along an advancement direction (D1), said machine (M) being characterized in that it comprises at least one machining unit (1) for machining said panel (P) according to any one of claims 1-11.