ITBO20080179A1

ITBO20080179A1 - WORKING UNIT FOR PROCESSING WOODEN OR SIMILAR PANELS

Info

Publication number: ITBO20080179A1
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Pritelli
Original assignee: Biesse Spa
Priority date: 2008-03-20
Filing date: 2008-03-20
Publication date: 2009-09-21
Also published as: CN101549504B; CN101549504A; DE102009013740A1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad una unità operatrice per la lavorazione di pannelli di legno o simili. The present invention relates to an operating unit for processing wooden panels or the like.

Fra le macchine per la lavorazione di pannelli di legno sono note delle macchine, comunemente dette "macchine squadrabordatrici", provviste di almeno una unità operatrice, comunemente detta "gruppo arrotondatone", atta ad effettuare la lavorazione di un pannello, che viene avanzato al disopra di un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale, presenta una faccia superiore ed una faccia inferiore definenti parte di un suo contorno anulare, ed è limitato da almeno una faccia laterale sostanzialmente piana e verticale, sulla quale è montato un bordo di finitura presentante, a sua volta, un contorno anulare trasversale alla faccia laterale stessa. Among the machines for processing wooden panels, machines are known, commonly known as "squaring-edgebanding machines", provided with at least one operating unit, commonly known as "rounded group", suitable for processing a panel, which is advanced above of a substantially horizontal support surface, has an upper face and a lower face defining part of an annular contour thereof, and is limited by at least one substantially flat and vertical side face, on which a finishing edge is mounted which in turn , an annular contour transversal to the lateral face itself.

Generalmente, l'unità operatrice comprende un elettromandrino sul quale è innestato un utensile montato per ruotare attorno ad un proprio primo asse longitudinale, un organo copiatore atto a seguire, in uso, un profilo del contorno anulare del pannello, un elemento di supporto sul quale sono montati l 'elettromandrino e l'organo copiatore, un primo dispositivo di azionamento per spostare l'elemento di supporto in due direzioni di avanzamento ortogonali fra loro e parallele alla faccia laterale del pannello, ed un secondo dispositivo di azionamento per spostare 1'elemento di supporto attorno ad un secondo asse di rotazione ortogonale alla faccia laterale del pannello e mantenere l'utensile e l'organo copiatore sempre contemporaneamente a contatto del contorno anulare del bordo di finitura e, rispettivamente, del contorno anulare del pannello. Generally, the operating unit comprises an electrospindle on which a tool mounted to rotate around its own first longitudinal axis is engaged, a copying member adapted to follow, in use, a profile of the annular contour of the panel, a support element on which the electrospindle and the copying member are mounted, a first actuation device for moving the support element in two directions of advancement perpendicular to each other and parallel to the side face of the panel, and a second actuation device to move the element support around a second axis of rotation orthogonal to the side face of the panel and keep the tool and the copying member always simultaneously in contact with the annular contour of the finishing edge and, respectively, with the annular contour of the panel.

Dal momento che la rotazione dell'elemento di supporto e, quindi, dell'elettromandrino attorno al citato secondo asse comporta l'attorcigliamento dei cavi elettrici di alimentazione dell·'elettromandrino, i gruppi arrotondatori noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che, per evitare la rottura dei citati cavi elettrici di alimentazione, ciascuna fase operativa, in cui l'elemento di supporto viene ruotato in un senso, deve essere necessariamente seguita da una fase di ripristino, in cui l'elemento di supporto viene ruotato in senso opposto. Ovviamente, la modalità di funzionamento appena descritta comporta tempi di ripristino relativamente elevati e riduce la produttività e la versatilità dei gruppi arrotondatori noti del tipo sopra descritto. Since the rotation of the support element and, therefore, of the electrospindle around the aforementioned second axis involves the twisting of the electric power supply cables of the electrospindle, known rounding units of the type described above have some drawbacks mainly deriving from the the fact that, in order to avoid the breakage of the aforementioned electric power cables, each operating phase, in which the support element is rotated in one direction, must necessarily be followed by a restoring phase, in which the support element is rotated in the opposite direction. Obviously, the mode of operation just described involves relatively long recovery times and reduces the productivity and versatility of known rounding units of the type described above.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una unità operatrice per la lavorazione di pannelli di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti e che sia di semplice ed economica realizzazione . The object of the present invention is to provide an operating unit for processing wooden panels or the like which is free from the drawbacks described above and which is simple and inexpensive to manufacture.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità operatrice per la lavorazione di pannelli di legno o simili secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, an operating unit is provided for processing wooden panels or the like according to what is claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina squadrabordatrice della presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the squaring-edgebanding machine of the present invention;

la figura 2 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 1; Figure 2 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a detail of Figure 1;

la figura 3 è una prima vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, del particolare della figura 2; Figure 3 is a first schematic side view, with parts removed for clarity, of the detail of Figure 2;

la figura 4 è una seconda vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, del particolare della figura 2; Figure 4 is a second schematic side view, with parts in section and parts removed for clarity, of the detail of Figure 2;

la figura 5 è una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, del particolare della figura 2; Figure 5 is a schematic plan view, with parts removed for clarity, of the detail of Figure 2;

la figura 6 è una vista prospettica schematica di un particolare delle figure 2, 3, 4, e 5; e figure 6 is a schematic perspective view of a detail of figures 2, 3, 4, and 5; And

la figura 7 illustra schematicamente una modalità di funzionamento della macchina squadrabordatrice della figura 1. Figure 7 schematically illustrates an operating mode of the squaring-edgebanding machine of Figure 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina squadrabordatrice per la bordatura di pannelli 2 di legno o simili comprendente un dispositivo 3 convogliatore di tipo noto atto ad avanzare in successione i pannelli 2 lungo un piano P di appoggio ed in una direzione 4 sostanzialmente orizzontali. With reference to Figure 1, 1 denotes, as a whole, a squaring-edgebanding machine for edging wooden panels 2 or the like comprising a conveyor device 3 of a known type suitable for advancing the panels 2 in succession along a support plane P and in a substantially horizontal direction 4.

Ciascun pannello 2 è disposto sul piano P "di piatto", presenta una forma sostanzialmente parallelepipeda con una sezione trasversale sostanzialmente rettangolare ed una sezione longitudinale ad estremità arrotondate, è limitato da una faccia 5 superiore e da una faccia 6 inferiore sostanzialmente piane e parallele fra loro definenti parte di un contorno 7 anulare del pannello 2, ed è limitato lateralmente, nella fattispecie, da due facce 8 sostanzialmente verticali parallele fra loro ed alla direzione 4. Each panel 2 is arranged on the "flat" plane P, has a substantially parallelepiped shape with a substantially rectangular cross section and a longitudinal section with rounded ends, is limited by an upper face 5 and a lower face 6 which are substantially flat and parallel between they define part of an annular contour 7 of the panel 2, and is limited laterally, in this case, by two substantially vertical faces 8 parallel to each other and to the direction 4.

Il pannello 2 viene avanzato dal dispositivo 3 in maniera continua nella direzione 4 attraverso una stazione di bordatura (non illustrata) , in corrispondenza della quale su almeno una delle facce 8 viene fissato un bordo 9 di finitura sostanzialmente piano (figura 7a), il quale presenta una forma sostanzialmente parallelepipeda a sezione sostanzialmente rettangolare, è limitato da una faccia 10 laterale parallela alle facce 8, presenta una faccia 11 superiore ed una faccia 12 inferiore sostanzialmente piane e parallele fra loro, ed è limitato, inoltre, da una faccia 13 anteriore e da una faccia 14 posteriore parallele fra loro, che si estendono perpendicolarmente alla direzione 4, e definiscono, unitamente alle facce 11 e 12, un contorno 15 anulare del bordo 9. The panel 2 is advanced by the device 3 continuously in direction 4 through an edging station (not shown), in correspondence with which a substantially flat finishing edge 9 is fixed on at least one of the faces 8 (Figure 7a), which has a substantially parallelepiped shape with a substantially rectangular section, is limited by a lateral face 10 parallel to the faces 8, has an upper face 11 and a lower face 12 substantially flat and parallel to each other, and is also limited by a front face 13 and from a rear face 14 parallel to each other, extending perpendicularly to the direction 4, and defining, together with the faces 11 and 12, an annular contour 15 of the edge 9.

Dal momento che le facce 11, 12 sporgono rispetto alle facce 5, 6 in una direzione 16 verticale ed ortogonale alla direzione 4 e che le facce 13 , 14 sporgono rispetto al contorno 7 nella direzione 4 stessa, il pannello 2 viene avanzato dal dispositivo 3 in primo luogo attraverso una prima stazione di finitura (non illustrata) , in cui due unità operatrici di tipo noto disposte al disopra e, rispettivamente, al disotto del piano P effettuano la lavorazione delle facce 11, 12 (figura 7b), e quindi attraverso una seconda stazione 17 di finitura, in cui una unità 18 operatrice effettua la lavorazione delle facce 13, 14 in modo da conferire al contorno 15 un profilo sostanzialmente identico al profilo del contorno 7 (figure 7c-7e). Since the faces 11, 12 protrude with respect to the faces 5, 6 in a vertical direction 16 and orthogonal to the direction 4 and that the faces 13, 14 protrude with respect to the contour 7 in the same direction 4, the panel 2 is advanced by the device 3 firstly through a first finishing station (not shown), in which two operating units of known type arranged above and, respectively, below the plane P perform the machining of the faces 11, 12 (figure 7b), and then through a second finishing station 17, in which an operating unit 18 carries out the machining of the faces 13, 14 so as to give the contour 15 a profile substantially identical to the profile of the contour 7 (Figures 7c-7e).

Secondo quanto illustrato nelle figure 1, 2, e 3, l'unità 18 comprende un telaio 19 di supporto allungato estendentesi nella direzione 4, due guide 20 fissate al telaio 19 parallelamente alla direzione 4, ed una prima slitta 21 definita, nella fattispecie, da un cursore di un motore 22 lineare di tipo noto comprendente, inoltre, uno statore 23 fissato al telaio 19 parallelamente alla direzione 4 stessa . According to what is illustrated in Figures 1, 2 and 3, the unit 18 comprises an elongated support frame 19 extending in the direction 4, two guides 20 fixed to the frame 19 parallel to the direction 4, and a first slide 21 defined, in this case, by a slider of a linear motor 22 of a known type further comprising a stator 23 fixed to the frame 19 parallel to the direction 4 itself.

La slitta 21 comprende una piastra 24 orizzontale sostanzialmente piana accoppiata in maniera scorrevole alle guide 20 per compiere, lungo le guide 20 stesse, spostamenti rettilinei nella direzione 4, e due montanti 25 verticali, i quali si estendono verso l'alto dalla piastra 24 nella direzione 16, e supportano in maniera scorrevole una seconda slitta 26 definita, nella fattispecie, da un cursore di un motore 27 lineare di tipo noto comprendente, inoltre, uno statore 28 estendentesi verso l'alto dalla piastra 24 parallelamente alla direzione 16 stessa. The slide 21 comprises a substantially flat horizontal plate 24 slidingly coupled to the guides 20 to perform, along the guides 20 themselves, rectilinear displacements in the direction 4, and two vertical uprights 25, which extend upwards from the plate 24 in the direction 16, and slidably support a second slide 26 defined, in this case, by a slider of a linear motor 27 of a known type, further comprising a stator 28 extending upwards from the plate 24 parallel to the direction 16 itself.

Alla slitta 26 è fissata una guida 29 (figura 5), la quale si estende in una direzione 30 orizzontale ortogonale alle direzioni 4 e 16 ed alle facce 8 laterali dei pannelli 2, e supporta una terza slitta 31 comprendente una barra 32 inferiore sporgente dalla guida 29 nella direzione 4 ed una staffa 33 superiore sporgente verso l'alto dalla barra 32 nella direzione 16. Fixed to the slide 26 is a guide 29 (Figure 5), which extends in a horizontal direction 30 orthogonal to the directions 4 and 16 and to the lateral faces 8 of the panels 2, and supports a third slide 31 comprising a lower bar 32 protruding from the guide 29 in direction 4 and an upper bracket 33 projecting upwards from bar 32 in direction 16.

La barra 32 è provvista di un organo 34 copiatore, il quale è fissato alla barra 32 in posizione affacciata al bordo 9, è sostanzialmente ortogonale alla direzione 30, e viene mantenuto, in uso, a contatto della faccia 10 laterale del bordo 9 stesso, ed è accoppiata in maniera scorrevole alla guida 29 tramite l'interposizione di un dispositivo 35 ammortizzatore (figure 4 e 5} comprendente almeno una molla 36 montata tra la guida 29 ed un'asta 37 filettata sporgente dalla barra 32 stessa parallelamente alla direzione 30. The bar 32 is provided with a copying member 34, which is fixed to the bar 32 in a position facing the edge 9, is substantially orthogonal to the direction 30, and is kept, in use, in contact with the side face 10 of the edge 9 itself, and is coupled in a sliding manner to the guide 29 through the interposition of a shock absorber device 35 (Figures 4 and 5} comprising at least one spring 36 mounted between the guide 29 and a threaded rod 37 protruding from the bar 32 itself parallel to the direction 30.

Con riferimento alle figure 2, 4, e 5, all'asta 37 è accoppiata tramite un accoppiamento vitemadrevite una madrevite (non illustrata) montata sull'albero di uscita (non illustrato) di un motore 38 elettrico, il quale si estende nella direzione 30, ed è accoppiato in maniera scorrevole alla guida 29 per compiere, rispetto alla slitta 31 ed a seguito della rotazione della citata madrevite (non illustrata), spostamenti rettilinei nella direzione 30 stessa. With reference to figures 2, 4, and 5, to rod 37 a nut screw (not shown) mounted on the output shaft (not shown) of an electric motor 38, which extends in direction 30, is coupled to rod 37. , and is coupled in a sliding manner to the guide 29 to perform, with respect to the slide 31 and following the rotation of the aforementioned nut screw (not shown), rectilinear displacements in the direction 30 itself.

Il motore 38 supporta un elettromandrino 39 di tipo noto provvisto di un albero 40 di uscita, il quale è montato per ruotare attorno ad un proprio asse 41 longitudinale parallelo alla direzione 30, si estende attraverso la barra 32, e porta calettato, in corrispondenza di una sua estremità libera sporgente all'esterno della barra 32 stessa, un utensile 42 di fresatura di forma sostanzialmente troncoconica presentante una pluralità di taglienti 43 anulari (nella fattispecie tre taglienti 43) , che sono disposti in successione uno all'altro lungo l'asse 41, e presentano rispettivi diametri crescenti lungo l'asse 41 a partire da una superficie di estremità libera dell'utensile 42 stesso. The motor 38 supports an electrospindle 39 of a known type provided with an output shaft 40, which is mounted to rotate around its own longitudinal axis 41 parallel to the direction 30, extends through the bar 32, and is keyed, in correspondence with one of its free ends projecting outside the bar 32 itself, a milling tool 42 of substantially truncated cone shape having a plurality of annular cutting edges 43 (in this case three cutting edges 43), which are arranged in succession to one another along the axis 41, and have respective diameters increasing along the axis 41 starting from a free end surface of the tool 42 itself.

In uso, il motore 38 consente di controllare selettivamente la posizione dell'elettromandrino 39 e, quindi, dell'utensile 42 nella direzione 30 e di selezionare, ad ogni ciclo operativo dell'unità 18 operatrice, il tagliente 43 agente sul contorno 15 anulare del bordo 9. In use, the motor 38 allows to selectively control the position of the electrospindle 39 and, therefore, of the tool 42 in the direction 30 and to select, at each operating cycle of the operating unit 18, the cutting edge 43 acting on the annular contour 15 of the edge 9.

La slitta 31 supporta un manicotto 44, il quale si estende attorno ad un codolo 32a cilindrico sporgente dalla barra 32 coassialmente all'asse 41, è accoppiato in maniera girevole ed assialmente fissa al codolo 32a tramite l'interposizione di una coppia di cuscinetti 45 di rotolamento per ruotare, rispetto alla slitta 31 e sotto la spinta di un dispositivo 46 di azionamento, attorno all'asse 41, e presenta una staffa 47, che sporge radialmente verso l'esterno dal manicotto 44, ed è orientata in funzione della posizione del manicotto 44 attorno all'asse 41 stesso . The slide 31 supports a sleeve 44, which extends around a cylindrical shank 32a protruding from the bar 32 coaxially to the axis 41, is coupled in a rotatable and axially fixed manner to the shank 32a through the interposition of a pair of bearings 45 of rolling to rotate, with respect to the slide 31 and under the thrust of an actuation device 46, around the axis 41, and has a bracket 47, which protrudes radially outwards from the sleeve 44, and is oriented according to the position of the sleeve 44 around the axis 41 itself.

Il dispositivo 46 comprende un motore 48 elettrico, il quale si estende nella direzione 30, è fissato alla barra 32 al disotto dell'elettromandrino 39, e presenta un albero 49 di uscita provvisto di un ingranaggio 50 calettato sull'albero 49 ed accoppiato ad un ingranaggio 51 ricavato sulla superficie esterna del manicotto 44. The device 46 comprises an electric motor 48, which extends in the direction 30, is fixed to the bar 32 below the electrospindle 39, and has an output shaft 49 provided with a gear 50 keyed on the shaft 49 and coupled to a gear 51 obtained on the external surface of the sleeve 44.

La staffa 47 supporta una guida 52 radiale impegnata in maniera scorrevole da un pattino 53, il quale si estende attorno alla staffa 47 (figura 6), ed è provvisto di un rullo 54 copiatore, che presenta un diametro maggiore di un diametro dell'utensile 42, è accoppiato in maniera girevole al pattino 53 per ruotare, rispetto al pattino 53 stesso, attorno ad un proprio asse 55 longitudinale parallelo all'asse 41 ed alla direzione 30, e viene mantenuto, in uso, a contatto del contorno 7 anulare dei pannelli 2. The bracket 47 supports a radial guide 52 slidably engaged by a shoe 53, which extends around the bracket 47 (figure 6), and is provided with a copying roller 54, which has a diameter greater than a diameter of the tool 42, is rotatably coupled to the shoe 53 to rotate, with respect to the shoe 53 itself, around its own longitudinal axis 55 parallel to the axis 41 and to the direction 30, and is kept, in use, in contact with the annular contour 7 of the panels 2.

La posizione del pattino 53 lungo la guida 52 viene controllata selettivamente in funzione del tagliente 43 agente sul contorno 15 anulare del bordo 9 tramite un dispositivo 56 di azionamento comprendente, nella fattispecie, un rullo 57 di punteria, il quale è accoppiato in maniera girevole al pattino 53 per ruotare, rispetto al pattino 53, attorno ad un proprio asse 58 longitudinale parallelo all'asse 55 ed alla direzione 30, e viene mantenuto a contatto di una camma 59 tramite una molla (non illustrata) interposta tra la staffa 47 ed il pattino 53 stesso. The position of the shoe 53 along the guide 52 is selectively controlled according to the cutting edge 43 acting on the annular contour 15 of the edge 9 by means of an actuation device 56 comprising, in this case, a follower roller 57, which is rotatably coupled to the shoe 53 to rotate, with respect to the shoe 53, around its own longitudinal axis 58 parallel to axis 55 and direction 30, and is kept in contact with a cam 59 by means of a spring (not shown) interposed between the bracket 47 and the shoe 53 itself.

La camma 59 è accoppiata in maniera girevole alla staffa 47 per ruotare, rispetto alla staffa 47, attorno ad un asse 60 di rotazione parallelo all'asse 58, e viene mantenuta, normalmente, in una posizione determinata attorno all'asse 60 stesso da un dispositivo di frenatura di tipo noto e non illustrato. The cam 59 is rotatably coupled to the bracket 47 to rotate, with respect to the bracket 47, around an axis 60 of rotation parallel to the axis 58, and is normally maintained in a determined position around the axis 60 itself by a known and not illustrated braking device.

Il dispositivo di frenatura (non illustrato) viene sganciato tramite un cilindro 61 attuatore, il quale è fissato alla staffa 33 superiore della slitta 31, e presenta un'asta 62 di uscita, che si estende attraverso la staffa 33 coassialmente all'asse 60, è accoppiata in maniera girevole ed assialmente scorrevole alla staffa 33, ed è mobile nella direzione 30 tra una posizione arretrata (figura 4), in cui l'asta 62 è disposta all'esterno della camma 59, ed una posizione estratta (non illustrata), in cui l'asta 62 impegna in maniera angolarmente fissa la camma 59 e sposta il dispositivo di frenatura (non illustrato) in una sua posizione di sgancio. The braking device (not shown) is released by means of an actuator cylinder 61, which is fixed to the upper bracket 33 of the slide 31, and has an output rod 62, which extends through the bracket 33 coaxially to the axis 60, it is coupled in a rotatable and axially sliding manner to the bracket 33, and is movable in the direction 30 between a retracted position (figure 4), in which the rod 62 is disposed outside the cam 59, and an extracted position (not illustrated) , in which the rod 62 engages the cam 59 in an angularly fixed manner and moves the braking device (not shown) to its release position.

L'asta 62 è impegnata, inoltre, in maniera scorrevole ed angolarmente fissa attraverso un ingranaggio 63 accoppiato ad un ingranaggio 64 calettato sull'albero 65 di uscita di un motore 66 elettrico fissato alla slitta 31 parallelamente alla direzione 30. The rod 62 is also engaged in a sliding and angularly fixed manner through a gear 63 coupled to a gear 64 keyed on the output shaft 65 of an electric motor 66 fixed to the slide 31 parallel to the direction 30.

In uso, la posizione del pattino 53 lungo la guida 52 viene regolata spostando in primo luogo il manicotto 44 attorno all'asse 41 in modo da orientare la staffa 47 parallelamente alla direzione 16 ed in posizione affacciata alla staffa 33, spostando quindi assialmente l'asta 62 nella direzione 30 dalla sua posizione arretrata nella sua posizione estratta per sganciare il citato dispositivo di frenatura (non illustrato) e per accoppiare l'asta 62 alla camma 59, ed azionando infine il motore 66 elettrico per spostare l'asta 62 e la camma 59 attorno all'asse 60 ed il pattino 53 lungo la guida 52. In use, the position of the shoe 53 along the guide 52 is adjusted by firstly moving the sleeve 44 around the axis 41 so as to orient the bracket 47 parallel to the direction 16 and in a position facing the bracket 33, thus axially moving the rod 62 in direction 30 from its retracted position into its extracted position to release the aforementioned braking device (not shown) and to couple rod 62 to cam 59, and finally operating the electric motor 66 to move rod 62 and cam 59 around axis 60 and shoe 53 along guide 52.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno precisare che la slitta 31 è ammortizzata nella direzione 30 tramite la molla 36 e che, nella fattispecie, le slitte 21, 26 sono ammortizzate nelle direzioni 4 e, rispettivamente, 16 tramite la regolazione ed il controllo dei motori 22 e, rispettivamente, 27 in modo da consentire, in uso, all'assieme definito dall'organo 34 copiatore, dall'utensile 42 di fresatura, e dal rullo 54 copiatore di spostarsi correttamente nelle direzioni 4, 16, e 30 in funzione del profilo del contorno 7 anulare dei pannelli 2 e del profilo della faccia 10 laterale del bordo 9. With regard to the above, it is appropriate to specify that the slide 31 is amortized in the direction 30 by means of the spring 36 and that, in this case, the slides 21, 26 are amortized in the directions 4 and 16 respectively by adjusting and controlling the motors 22 and, respectively, 27 so as to allow, in use, the assembly defined by the copying member 34, the milling tool 42, and the copying roller 54 to move correctly in the directions 4, 16, and 30 in operation of the profile of the annular contour 7 of the panels 2 and of the profile of the lateral face 10 of the edge 9.

Secondo una variante non illustrata, i motori 22, 27 lineari vengono eliminati e sostituiti con rispettivi motori elettrici provvisti di relativi alberi di uscita accoppiati alle slitte 21, 26 tramite relativi accoppiamenti vite-madrevite, e le slitte 21, 26 vengono ammortizzate tramite relative molle in maniera del tutto analoga alla slitta 31. According to a variant not illustrated, the linear motors 22, 27 are eliminated and replaced with respective electric motors provided with relative output shafts coupled to the slides 21, 26 by means of relative screw-nut screw couplings, and the slides 21, 26 are amortized by means of relative springs in a completely analogous way to the slide 31.

Il funzionamento dell'unità 18 operatrice verrà ora descritto con riferimento alle figure 7c-7e, ipotizzando la lavorazione di un pannello 2, ed a partire da un istante in cui (figura 7c): The operation of the operating unit 18 will now be described with reference to figures 7c-7e, assuming the machining of a panel 2, and starting from an instant in which (figure 7c):

la posizione del pattino 53 lungo la guida 52 è stata selezionata tramite il dispositivo 56 di azionamento in funzione del tagliente 43 dell'utensile 42 di fresatura; the position of the shoe 53 along the guide 52 was selected by the actuation device 56 as a function of the cutting edge 43 of the milling tool 42;

l'unità 18 operatrice è disposta al disopra del piano P; e the operating unit 18 is arranged above the plane P; And

l'organo 34 copiatore, l'utensile 42 di fresatura, ed il rullo 54 copiatore sono stati spostati a contatto della faccia 10 laterale del bordo 9 di finitura, del contorno 15 anulare del bordo 9, e, rispettivamente, del contorno 7 anulare del pannello 2 in prossimità della faccia 13 anteriore del bordo 9 stesso. the copying member 34, the milling tool 42, and the copying roller 54 have been moved in contact with the lateral face 10 of the finishing edge 9, the annular contour 15 of the edge 9, and, respectively, the annular contour 7 of the panel 2 near the front face 13 of the edge 9 itself.

A questo punto, l'utensile 42 viene mantenuto a contatto del bordo 9 combinando gli spostamenti della slitta 21 nella direzione 4, della slitta 26 nella direzione 16, e del pannello 2 nella direzione 4 stessa in modo da effettuare la lavorazione e l'arrotondamento della faccia 13 anteriore, e l'azionamento del motore 48 elettrico consente di spostare unicamente il rullo 54 copiatore attorno all'asse 41 in modo da mantenere l'utensile 42 ed il rullo 54 copiatore sempre contemporaneamente a contatto del bordo 9 e, rispettivamente, del pannello 2 (figure 7d e 7e). At this point, the tool 42 is kept in contact with the edge 9 by combining the movements of the slide 21 in direction 4, of the slide 26 in direction 16, and of the panel 2 in direction 4 itself so as to perform the machining and rounding. of the front face 13, and the actuation of the electric motor 48 allows to move only the copying roller 54 around the axis 41 so as to keep the tool 42 and the copying roller 54 always simultaneously in contact with the edge 9 and, respectively, of panel 2 (figures 7d and 7e).

Una volta effettuata la lavorazione della faccia 13 anteriore, l'unità 18 disimpegna il pannello 2 ed il bordo 9, viene spostata lungo le guide 20 verso la faccia 14 posteriore, ed impegna nuovamente il pannello 2 ed il bordo 9 per effettuare la lavorazione della faccia 14 posteriore con una sequenza operativa del tutto analoga a quella sopra descritta. Once the front face 13 has been machined, the unit 18 disengages the panel 2 and the edge 9, is moved along the guides 20 towards the rear face 14, and engages the panel 2 and the edge 9 again to carry out the machining of the rear face 14 with an operating sequence entirely similar to that described above.

Da quanto sopra esposto discende che l'elettromandrino 39 viene spostato unicamente nelle direzioni 4, 16, e 30 e non viene mai spostato attorno all'asse 41 o ad altri assi di rotazione in modo da evitare l'attorcigliamento dei cavi elettrici di alimentazione (non illustrati) dell'elettromandrino 39. From the above it follows that the electrospindle 39 is moved only in the directions 4, 16, and 30 and is never moved around the axis 41 or other rotation axes in order to avoid the twisting of the electric power cables ( not shown) of the electrospindle 39.

E' opportuno precisare, inoltre, che la congiungente degli assi 41, 55 si mantiene sempre perpendicolare al contorno 7 del pannello 2 e che i punti di tangenza dell'utensile 42 di fresatura con il bordo 9 e del rullo 54 copiatore con il contorno 7 sono sempre allineati fra loro nella direzione 30. It should also be noted that the joining of the axes 41, 55 is always kept perpendicular to the contour 7 of the panel 2 and that the points of tangency of the milling tool 42 with the edge 9 and of the copying roller 54 with the contour 7 they are always aligned with each other in direction 30.

Ovviamente, la conformazione dell'unità 18 operatrice consente all'unità 18 stessa di spostarsi attorno al pannello 2 e di effettuare la lavorazione dell'intero contorno 15 anulare del bordo 9, vale a dire la lavorazione delle facce 13, 14 anteriore e posteriore e delle facce 11, 12 superiore ed inferiore . Obviously, the conformation of the operating unit 18 allows the unit 18 itself to move around the panel 2 and to perform the machining of the entire annular contour 15 of the edge 9, i.e. the machining of the front and rear faces 13, 14 and of the upper and lower faces 11, 12.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Operating unit for processing panels (2) of wood or the like, each of which is arranged above a substantially horizontal support surface (P), has a first annular contour (7) comprising an upper face (5 ) and a lower face (6) of the panel (2), and is limited by at least one side face (8a) substantially flat and vertical provided with a finishing edge (9) having a second annular contour (15) substantially transversal to the face lateral (8a) itself, the unit comprising an electrospindle (39) on which a tool (42) mounted to rotate around its own first longitudinal axis (41) and perform the machining of at least part of said second contour (15 ); a first copying member (54) adapted to follow, in use, a profile of the first contour (7) and having a diameter greater than a diameter of the tool (42); and a first actuation device (21, 26) to move the tool (42) and the first copying member (54) in a first and a second direction (4, 16) orthogonal to each other and parallel to said side face (8a ); and being characterized in that it further comprises a support element (44) of the first copying member (54) mounted to rotate, with respect to the electrospindle (39), around a second rotation axis (41) substantially orthogonal to said first and second direction (4, 16), and a second actuation device (46) to move the support element (44) around the second axis (41) and keep the tool (42) and the first copying member ( 54) always simultaneously in contact with the first and, respectively, the second contour (7, 15). 2.- Unit according to Claim 1, in which the first and second axes (41) are parallel to each other. 3.- Unit according to Claim 1 or 2, in which the first and second axes (41) coincide with each other. 4.- Unit according to any one of the preceding claims, wherein the first copying member (54) is rotatably coupled to the support element (44) to rotate, with respect to the support element (44) and following the engagement with the panel (2), around a third axis (55) parallel and distinct from the second axis (41). 5.- Unit according to Claim 4, wherein the joining of said first and third axes (41, 55) is perpendicular to said first contour (7). 6.- Unit according to any one of the preceding claims and further comprising a first slide (21) movable in said first direction (4), a second slide (26) movable, with respect to the first slide (21), in said second direction (16), and a third slide (31) movable, with respect to the second slide (26), in a third direction (30) substantially orthogonal to the first and second directions (4, 16); the electrospindle (39) being carried by the third slide (31) and the support element (44) being rotatably coupled to the third slide (31) to rotate around the second axis (41) under the thrust of the second drive (46). 7. A unit according to Claim 6, wherein the tool (42) has at least two annular cutting edges (43) substantially coaxial to and arranged in succession along said first axis (41); The electrospindle (39) being slidingly coupled to the third slide (31) to move parallel to the first axis (41) and selectively control the cutting edge (43) acting on the finishing edge (9). 8 Unit according to claim 7 and further comprising a fourth slide (53) slidingly coupled to the support element (44) to move transversely to said third direction (30), - the first copying member (54) being carried from the fourth slide (53) to move transversely to the third direction (30) according to the cutting edge (43) acting on the finishing edge (9). 9. A unit according to any one of claims 6 to 8, wherein the finishing edge (9) has a further side face (10) substantially parallel to the side face (8a) of the panel (2); a second copying member (34) being carried by the third slide (31) to follow, in use, a profile of said further lateral face (10). 10.- Unit according to Claim 9 and further comprising first, second, and third shock-absorbing means (22, 27, 36) to allow said first, second, and third slide (21, 26, 31) to move in said first, second, and respectively, third direction (4, 16, 30) as a function of a profile of said first contour (7) and of a profile of said further lateral face (10). 11.- Unit according to Claim 10, in which the second slide (26) is coupled in a sliding manner to the first slide (21) by means of the interposition of said second shock-absorbing means (27) and the third slide (31) is coupled in sliding manner to the second slide (26) through the interposition of said third shock-absorbing means (36). 12.- Unit according to any one of the preceding claims, in which the points of tangency of the tool (42) with the finishing edge (9) and of the copying member (54) with the first contour (7) are aligned with each other in a third direction (30) substantially orthogonal to the first and second direction (4, 16). 13.- Machine for working panels (2) of wood or the like comprising conveyor means (3) to advance at least one panel (2) in a first determined direction (4); and at least one operating unit (18) as claimed in claims 1 to 12.