ITBO20010627A1

ITBO20010627A1 - OPERATING UNIT FOR THE PROCESSING OF WOOD PANELS OR SIMILAR

Info

Publication number: ITBO20010627A1
Application number: IT2001BO000627A
Authority: IT
Inventors: Paolo Bernardi
Original assignee: Biesse Spa
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2003-04-12
Also published as: EP1302287A2; EP1302287A3

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad una unità operatrice per la lavorazione di pannelli di legno o simili. The present invention relates to an operating unit for processing wooden panels or the like.

Fra le macchine per la lavorazione di pannelli di legno sono note delle macchine, comunemente dette "macchine squadrabordatrici", provviste di almeno una unità operatrice, comunemente detta "gruppo arrotondatore", atta a lavorare un pannello presentante almeno una faccia sostanzialmente piana, sulla quale è montato un bordo presentante, a sua volta, un contorno trasversale alla faccia stessa. Among the machines for working wood panels, machines are known, commonly known as "squaring-edgebanding machines", provided with at least one operating unit, commonly known as "rounding group", suitable for processing a panel having at least one substantially flat face, on which an edge is mounted which, in turn, has a contour transversal to the face itself.

Generalmente, l'unità operatrice comprende almeno un dispositivo sagomatore provvisto di un utensile montato girevole attorno ad un proprio primo asse longitudinale; e mezzi attuatori atti a spostare l'utensile stesso lungo almeno parte del citato contorno durante l'avanzamento del pannello in una direzione sostanzialmente parallela alla citata faccia. Generally, the operating unit comprises at least one shaping device provided with a tool mounted rotatably about its own first longitudinal axis; and actuator means adapted to move the tool itself along at least part of the aforementioned contour during the advancement of the panel in a direction substantially parallel to the aforementioned face.

I citati mezzi attuatori comprendono, normalmente, due manovelle, ciascuna delle quali è montata per oscillare attorno ad un relativo secondo asse di fulcro ortogonale alla citata faccia, è incernierata al dispositivo sagomatore in corrispondenza di un relativo terzo asse di fulcro, ed è definita da un relativo cilindro attuatore, la cui lunghezza può essere variata selettivamente in modo tale che, combinando l'avanzamento del pannello nella citata direzione con le oscillazioni delle due manovelle attorno ai relativi secondi assi di fulcro, l'utensile si sposti lungo il bordo da lavorare. The aforementioned actuator means normally comprise two cranks, each of which is mounted to oscillate around a related second fulcrum axis orthogonal to the aforementioned face, is hinged to the shaping device at a related third fulcrum axis, and is defined by a relative actuator cylinder, the length of which can be selectively varied in such a way that, by combining the advancement of the panel in the aforementioned direction with the oscillations of the two cranks around the relative second fulcrum axes, the tool moves along the edge to be machined .

Da quanto sopra esposto discende che i gruppi arrotondatori noti del tipo sopra descritto, a causa dell'utilizzo di manovelle a lunghezza variabile, risultano essere relativamente ingombranti nella direzione di avanzamento del pannello e, quindi, relativamente costosi. It follows from the foregoing that known rounding units of the type described above, due to the use of cranks of variable length, are relatively bulky in the direction of advancement of the panel and, therefore, relatively expensive.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una unità operatrice per la lavorazione di pannelli di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti e che sia di semplice ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide an operating unit for processing wooden panels or the like which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to manufacture.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità operatrice per la lavorazione di un pannello di legno o simili presentante almeno una prima faccia sostanzialmente piana e provvisto di un bordo montato sulla detta prima faccia e presentante, a sua volta, un primo contorno trasversale alla prima faccia stessa; l'unità comprendendo un dispositivo sagomatore provvisto di un utensile montato girevole attorno ad un proprio primo asse longitudinale; e mezzi attuatori atti a spostare il detto dispositivo sagomatore lungo almeno parte del detto primo contorno; ed essendo caratterizzata dal fatto che i detti mezzi attuatori comprendono primi e secondi mezzi attuatori per spostare il dispositivo sagomatore in una prima e, rispettivamente, una seconda direzione ortogonali fra loro e parallele alla detta prima faccia; e terzi mezzi attuatori per spostare il dispositivo sagomatore stesso attorno ad un secondo asse ortogonale alle dette prima e seconda direzione. According to the present invention, an operating unit is provided for processing a panel of wood or the like having at least a first substantially flat face and provided with an edge mounted on said first face and having, in turn, a first contour transverse to the first face. itself; the unit comprising a shaping device provided with a tool mounted rotatably about its own first longitudinal axis; and actuator means adapted to move said shaping device along at least part of said first contour; and being characterized in that said actuator means comprise first and second actuator means for moving the shaping device in a first and, respectively, a second direction orthogonal to each other and parallel to said first face; and third actuating means for moving the shaping device itself around a second axis orthogonal to said first and second directions.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista prospettica di una preferita forma di attuazione dell'unità operatrice della presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the operating unit of the present invention;

la figura 2 illustra schematicamente ed in vista prospettica una stazione di lavoro di una macchina squadrabordatrice utilizzante due unità operatrici del tipo illustrato nella figura 1; Figure 2 is a schematic and perspective view of a work station of a squaring-edgebanding machine using two operating units of the type illustrated in Figure 1;

la figura 3 è una vista prospettica di un pannello all'ingresso della stazione di lavoro della figura 2; la figura 4 è una vista prospettica di un pannello all'uscita della stazione di lavoro della figura 2; Figure 3 is a perspective view of a panel at the entrance to the work station of Figure 2; Figure 4 is a perspective view of a panel at the outlet of the work station of Figure 2;

la figura 5 è una vista prospettica di un particolare della figura 1; Figure 5 is a perspective view of a detail of Figure 1;

la figura 6 è una vista laterale, con parti in sezione, del particolare della figura 5; Figure 6 is a side view, with parts in section, of the detail of Figure 5;

la figura 7 è una vista prospettica di un particolare della figura 5; e figure 7 is a perspective view of a detail of figure 5; And

la figura 8 illustra schematicamente l'unità operatrice della figura 1 in tre differenti posizioni operative . Figure 8 schematically illustrates the operating unit of Figure 1 in three different operating positions.

Con riferimento alle figure 2 e 3, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina squadrabordatrice per la bordatura e la lavorazione di un pannello 2 di legno o simili, il quale ha un asse 3 longitudinale, presenta una forma sostanzialmente parallelepipeda con una sezione trasversale sostanzialmente rettangolare ed una sezione longitudinale ad estremità arrotondate, ed è limitato lateralmente da due facce 4 sostanzialmente parallele fra loro ed all'asse 3 e da un contorno 5 sostanzialmente trasversale alle facce 4 stesse. With reference to Figures 2 and 3, 1 indicates, as a whole, a squaring-edgebanding machine for the edging and processing of a panel 2 of wood or the like, which has a longitudinal axis 3, has a substantially parallelepiped shape with a substantially rectangular cross section and a longitudinal section with rounded ends, and is limited laterally by two faces 4 substantially parallel to each other and to the axis 3 and by a contour 5 substantially transverse to the faces 4 themselves.

La macchina 1 comprende un dispositivo 6 convogliatore di tipo noto, il quale è atto ad avanzare il pannello 2, in maniera continua ed in una direzione 7 orizzontale parallela all'asse 3, ad una prima stazione di lavoro (non illustrata), in corrispondenza della quale su almeno una delle facce 4 (nel seguito indicata con 4a) viene montato un bordo 8 allungato, e, successivamente, ad una seconda stazione 9 di lavoro, in corrispondenza della quale due unità 10 operatrici disposte in serie una all'altra nella direzione 7, una (nel seguito indicata con 10a) posteriormente all'altra (nel seguito indicata con 10b) effettuano la lavorazione del bordo 8 stesso. The machine 1 comprises a conveyor device 6 of a known type, which is able to advance the panel 2, continuously and in a horizontal direction 7 parallel to the axis 3, to a first work station (not shown), in correspondence with of which an elongated edge 8 is mounted on at least one of the faces 4 (hereinafter referred to as 4a) and, subsequently, to a second work station 9, in correspondence with which two operating units 10 arranged in series with each other in the direction 7, one (hereinafter indicated with 10a) behind the other (hereinafter indicated with 10b) carry out the processing of the edge 8 itself.

Il bordo 8 presenta una forma sostanzialmente parallelepipeda a sezione sostanzialmente rettangolare, ed è limitato lateralmente da una faccia 11 libera parallela alla faccia 4a e da un contorno 12 trasversale alla faccia 11 stessa. Il contorno 12 comprende due facce 13 parallele tra loro ed all'asse 3, e di cui una (nel seguito indicata con 13a) è disposta al disopra dell'altra (nel seguito indicata con 13b), e due facce 14, le quali sono parallele tra loro e perpendicolari alle facce 13a, 13b, si raccordano alle facce 13a, 13b stesse in corrispondenza di rispettivi spigoli 15 vivi, e sono disposte una (nel seguito indicata con 14a) anteriormente all'altra (nel seguito indicata con 14b) nella direzione 7. The edge 8 has a substantially parallelepiped shape with a substantially rectangular section, and is limited laterally by a free face 11 parallel to the face 4a and by a contour 12 transversal to the face 11 itself. The contour 12 comprises two faces 13 parallel to each other and to axis 3, and of which one (hereinafter referred to as 13a) is arranged above the other (hereinafter referred to as 13b), and two faces 14, which are parallel to each other and perpendicular to the faces 13a, 13b, they are joined to the faces 13a, 13b themselves in correspondence with respective sharp edges 15, and are arranged one (hereinafter referred to as 14a) in front of the other (hereinafter referred to as 14b) in the direction 7.

In corrispondenza della stazione 9, la macchina 1 è provvista di un telaio 16 di supporto comprendente due montanti 17 verticali, i quali si estendono in una direzione 18 parallela alla faccia 4a e trasversale alla direzione 7, ed una traversa 19 orizzontale, che si estende tra i montanti 17 parallelamente alla direzione 7, e presenta una superficie 20 inferiore orizzontale, lungo la quale sono montate due guide (non illustrate) parallele fra loro ed alla direzione 7 stessa. At the station 9, the machine 1 is provided with a support frame 16 comprising two vertical uprights 17, which extend in a direction 18 parallel to the face 4a and transversal to the direction 7, and a horizontal crosspiece 19, which extends between the uprights 17 parallel to the direction 7, and has a horizontal lower surface 20, along which two guides (not shown) are mounted parallel to each other and to the direction 7 itself.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2, ciascuna unità 10a, 10b comprende una slitta 21 orizzontale, la quale si estende nella direzione 18, è accoppiata in modo scorrevole alle citate guide (non illustrate), ed è accoppiata, inoltre, ad una vite 22 tramite un accoppiamento 22a vite-madrevite di un relativo dispositivo 23 di azionamento, un cui motore (non illustrato) pone in rotazione la vite 22 per impartire alla slitta 21 stessa degli spostamenti rettilinei lungo la traversa 19 nella direzione 7. La slitta 21 è provvista di una feritoia 24 estendentesi attraverso la slitta 21 stessa in una direzione 25 ortogonale alle direzioni 7 e 18, e presenta una superficie 26 frontale verticale, lungo la quale sono montate due guide 27 (una sola delle quali illustrata nella figura 2) parallele fra loro ed alla direzione 18. As illustrated in Figures 1 and 2, each unit 10a, 10b comprises a horizontal slide 21, which extends in the direction 18, is coupled in a sliding manner to the aforementioned guides (not shown), and is also coupled to a screw 22 by means of a screw-nut screw coupling 22a of a relative actuation device 23, a motor of which (not shown) rotates the screw 22 to impart to the slide 21 itself rectilinear movements along the crosspiece 19 in the direction 7. The slide 21 is provided with a slot 24 extending through the slide 21 itself in a direction 25 orthogonal to the directions 7 and 18, and has a vertical front surface 26, along which two guides 27 are mounted (only one of which is shown in Figure 2) parallel to each other them and the management 18.

Alle guide 27 è accoppiata in maniera scorrevole una slitta 28 verticale, la quale compie, lungo le guide 27 stesse e sotto la spinta di un dispositivo 29 di azionamento di tipo noto montato sulla slitta 21, degli spostamenti rettilinei nella direzione 18, ed è provvista di un foro 30 centrale, che si estende attraverso la slitta 28 nella direzione 25, è disposto sostanzialmente affacciato alla feritoia 24, e presenta un asse 31 longitudinale parallelo alla direzione 25 stessa. A vertical slide 28 is slidingly coupled to the guides 27, which performs rectilinear displacements in the direction 18 along the guides 27 and under the thrust of an actuation device 29 of a known type mounted on the slide 21. of a central hole 30, which extends through the slide 28 in the direction 25, is arranged substantially facing the slot 24, and has a longitudinal axis 31 parallel to the direction 25 itself.

Con riferimento alle figure 5 e 6, la slitta 28 supporta in maniera girevole un dispositivo 32 sagomatore comprendente un corpo 33 tubolare, il quale si estende attraverso il foro 30 coassialmente all'asse 31, ed è accoppiato alla slitta 28 in maniera assialmente fissa ed in modo girevole tramite l'interposizione di un cuscinetto 34 per ruotare, rispetto alla slitta 28 stessa e sotto la spinta di un dispositivo 35 attuatore, attorno all'asse 31. With reference to Figures 5 and 6, the slide 28 rotatably supports a shaping device 32 comprising a tubular body 33, which extends through the hole 30 coaxially to the axis 31, and is coupled to the slide 28 in an axially fixed and rotatably through the interposition of a bearing 34 to rotate, with respect to the slide 28 itself and under the thrust of an actuator device 35, around the axis 31.

Il dispositivo 35 comprende una trasmissione 36 a cinghia comprendente, a sua volta, due pulegge 37, di cui una è illustrata nelle figure 5 e 6 ed è ricavata sulla superficie esterna del corpo 33, e l'altra (non illustrata) è calettata sull'albero di uscita (non illustrato) di un motore 38 elettrico, ed una cinghia (non illustrata) avvolta ad anello attorno alle pulegge 37 stesse. The device 35 comprises a belt transmission 36 comprising, in turn, two pulleys 37, one of which is illustrated in Figures 5 and 6 and is obtained on the external surface of the body 33, and the other (not illustrated) is keyed to the output shaft (not shown) of an electric motor 38, and a belt (not shown) wound in a ring around the pulleys 37 themselves.

Il corpo 33 presenta una superficie 39 frontale, la quale si estende trasversalmente all'asse 31, ed è rivolta dalla parte opposta rispetto alla superficie 26, è provvisto di due guide 40 montate sulla superficie 39 parallele fra loro ed alla direzione 18, e supporta una slitta 41 definita da un profilato tubolare cavo ed accoppiata in maniera scorrevole alle guide 40 tramite l'interposizione di un dispositivo 42 ammortizzatore comprendente una coppia di molle 43, che si estendono parallele fra loro ed alla direzione 18, e sono interposte tra la slitta 41 ed il corpo 33. The body 33 has a front surface 39, which extends transversely to the axis 31, and faces the opposite side with respect to the surface 26, is provided with two guides 40 mounted on the surface 39 parallel to each other and to the direction 18, and supports a slide 41 defined by a hollow tubular section and slidingly coupled to the guides 40 through the interposition of a shock absorber device 42 comprising a pair of springs 43, which extend parallel to each other and to the direction 18, and are interposed between the slide 41 and body 33.

Dalla slitta 41 si estende a sbalzo, attraverso il corpo 33 e parallelamente alla direzione 25, una barra 44, sulla cui estremità libera, che sporge all'esterno del corpo 33 stesso, è montato girevole un rullo 45 copiatore atto a ruotare attorno ad un proprio asse 46 longitudinale parallelo all'asse 31 ed a mantenersi a contatto, in uso, del contorno 5 sotto la spinta delle molle 43. A bar 44 extends from the slide 41 through the body 33 and parallel to the direction 25, on the free end of which, which protrudes outside the body 33 itself, a copying roller 45 is rotatably mounted to rotate around a its longitudinal axis 46 parallel to the axis 31 and to keep in contact, in use, with the contour 5 under the thrust of the springs 43.

La slitta 41 è limitata internamente da una superficie 47 interna, lungo la quale sono montate due guide (non illustrate) parallele fra loro ed alla direzione 25, e supporta una slitta 49 (figura 7), che è definita da un profilato cavo presentante una forma sostanzialmente ad U con concavità rivolta verso il basso, ed è accoppiata in modo scorrevole alle citate guide (non illustrate) tramite l'interposizione di un dispositivo 50 ammortizzatore comprendente due molle 51, che si estendono parallele fra loro ed alla direzione 25, e sono interposte tra le slitte 41 e 49. The slide 41 is internally limited by an internal surface 47, along which two guides (not shown) parallel to each other and to the direction 25 are mounted, and supports a slide 49 (Figure 7), which is defined by a hollow profile having a substantially U-shaped with concavity facing downwards, and is coupled in a sliding manner to the aforementioned guides (not illustrated) by means of the interposition of a shock absorber device 50 comprising two springs 51, which extend parallel to each other and to the direction 25, and are interposed between the slides 41 and 49.

Alla slitta 49 è fissato un organo 52 copiatore, il quale sporge all'esterno del foro 30 e del corpo 33 nella direzione 25, ed è provvisto di una superficie 53 copiatrice ortogonale alla direzione 25 stessa atta a mantenersi a contatto, in uso, della faccia 11 sotto la spinta delle molle 51. A copying member 52 is fixed to the slide 49, which protrudes outside the hole 30 and the body 33 in the direction 25, and is provided with a copying surface 53 orthogonal to the direction 25 itself able to remain in contact, in use, with the face 11 under the thrust of the springs 51.

Con riferimento alla figura 7, la slitta 49 presenta, inoltre, una guida 54 parallela ad una direzione 55 inclinata sia rispetto alla direzione 18, sia rispetto alla direzione 25, e supporta un elettromandrino 56 di tipo noto, il quale è accoppiato in modo scorrevole alla guida 54 stessa, ed è accoppiato, inoltre, ad una vite 57 tramite un accoppiamento 57a vite -madrevite di un relativo dispositivo 58 di azionamento, un cui motore 59 pone in rotazione la vite 57 per impartire all'elettromandrino 56 stesso degli spostamenti rettilinei lungo la guida 54 nella direzione 55. With reference to Figure 7, the slide 49 also has a guide 54 parallel to a direction 55 inclined both with respect to direction 18 and with respect to direction 25, and supports an electrospindle 56 of a known type, which is coupled in a sliding manner to the guide 54 itself, and is also coupled to a screw 57 by means of a screw-nut coupling 57 of a relative actuation device 58, a motor 59 of which rotates the screw 57 to impart rectilinear displacements to the electrospindle 56 itself along guide 54 in direction 55.

L'elettromandrino 56 è provvisto di un albero 60 di uscita, il quale è montato per ruotare attorno ad un proprio asse 61 parallelo alla direzione 55, e porta calettato un utensile 62 presentante una pluralità di taglienti 63 (nella fattispecie quattro taglienti 63) sostanzialmente circolari, che sono disposti in successione uno all'altro nella direzione 55 coassialmente all'asse 61, e presentano raggi di curvatura crescenti lungo l'asse 61 stesso a partire da una superficie di estremità libera dell'utensile 62. The electrospindle 56 is provided with an output shaft 60, which is mounted to rotate around its own axis 61 parallel to the direction 55, and carries a keyed tool 62 having a plurality of cutting edges 63 (in this case four cutting edges 63) substantially circular, which are arranged in succession to one another in the direction 55 coaxially to the axis 61, and have radii of curvature increasing along the axis 61 itself starting from a free end surface of the tool 62.

In uso, il dispositivo 58 consente di controllare selettivamente la posizione dell'elettromandrino 56 e, quindi, dell'utensile 62 lungo l'asse 61 e di selezionare, ad ogni ciclo operativo della relativa unità 10a, 10b, un determinato tagliente 63; mentre l'inclinazione della direzione 55 e, quindi, dell'asse 61 rispetto alle direzioni 18 e 25 permette di disimpegnare dal bordo 8 che viene lavorato tutti gli altri taglienti 63 dell'utensile 62 stesso. In use, the device 58 allows to selectively control the position of the electrospindle 56 and, therefore, of the tool 62 along the axis 61 and to select, at each operating cycle of the relative unit 10a, 10b, a certain cutting edge 63; while the inclination of the direction 55 and, therefore, of the axis 61 with respect to the directions 18 and 25 allows all the other cutting edges 63 of the tool 62 itself to be disengaged from the edge 8 being machined.

A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno precisare che il rullo 45 ed il contorno 5 sono fra loro tangenti in corrispondenza di almeno un punto di contatto e che l'asse 31 di rotazione del dispositivo 32 sagomatore si estende parallelamente alla direzione 25 ed attraverso tale punto di contatto (nella fattispecie il rullo 45 è un rullo sostanzialmente cilindrico che risulta tangente al contorno 5 in corrispondenza di una linea di contatto parallela alla direzione 25 e l'asse 31 coincide con tale linea di contatto). With regard to the above, it is appropriate to specify that the roller 45 and the contour 5 are tangent to each other in correspondence with at least one point of contact and that the axis 31 of rotation of the shaping device 32 extends parallel to the direction 25 and through this contact point (in this case the roller 45 is a substantially cylindrical roller which is tangent to the contour 5 at a contact line parallel to the direction 25 and the axis 31 coincides with this contact line).

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento alla figura 8, tenendo conto dell'unità IOa operatrice, ed a partire da un istante in cui: The operation of the machine 1 will now be described with reference to Figure 8, taking into account the operating unit 10a, and starting from an instant in which:

la slitta 28 è stata spostata lungo le guide 27 e nella direzione 18 in modo tale che l'utensile 62 ed il rullo 45 copiatore pervengano a contatto del bordo 8 e, rispettivamente, del pannello 2 sostanzialmente in corrispondenza dell'asse 3 longitudinale del pannello 2 stesso (figura 8a); e the slide 28 has been moved along the guides 27 and in the direction 18 in such a way that the tool 62 and the copying roller 45 come into contact with the edge 8 and, respectively, with the panel 2 substantially in correspondence with the longitudinal axis 3 of the panel 2 itself (Figure 8a); And

il dispositivo 6 convogliatore avanza il pannello 2 verso la stazione 9 di lavoro e nella direzione 7 e, allo stesso tempo, il dispositivo 23 di azionamento avanza l'unità IOa nella direzione 7 in modo tale che, quando l'utensile 62 ed il rullo 45 copiatore pervengono a contatto del bordo 8 e, rispettivamente, del pannello 2, l'unità IOa ed il pannello 2 presentino sostanzialmente la medesima velocità di avanzamento nella direzione 7 stessa. the conveyor device 6 advances the panel 2 towards the work station 9 and in the direction 7 and, at the same time, the actuation device 23 advances the unit 10a in the direction 7 so that, when the tool 62 and the roller 45 copying device come into contact with the edge 8 and, respectively, with the panel 2, the unit 10a and the panel 2 have substantially the same speed of advancement in the same direction 7.

A questo punto, combinando gli spostamenti della slitta 21 lungo la traversa 19 e nella direzione 7, della slitta 28 lungo le guide 27 e nella direzione 18, e del dispositivo 32 sagomatore attorno all'asse 31, l'utensile 62 può effettuare la lavorazione di una prima porzione del contorno 12 comprendente sostanzialmente una prima metà della faccia 14a, la faccia 13a, ed una prima metà della faccia 14b, e l'arrotondamento degli spigoli 15 di raccordo della faccia 13a con le facce 14a e, rispettivamente, 14b. At this point, by combining the movements of the slide 21 along the crosspiece 19 and in the direction 7, of the slide 28 along the guides 27 and in the direction 18, and of the shaping device 32 around the axis 31, the tool 62 can perform the machining of a first portion of the contour 12 substantially comprising a first half of the face 14a, the face 13a, and a first half of the face 14b, and the rounding of the corners 15 connecting the face 13a with the faces 14a and, respectively, 14b.

Successivamente, e con l'unità IOa ancora impegnata nella lavorazione sopra descritta, l'unità 10b può essere azionata con le medesime modalità di funzionamento descritte per l'unità IOa in modo tale da consentire al relativo utensile 62 di effettuare la lavorazione di una seconda porzione del contorno 12 comprendente sostanzialmente una seconda metà della faccia 14a, la faccia 13b, ed una seconda metà della faccia 14b, e l'arrotondamento degli spigoli 15 di raccordo della faccia 13b con le facce 14a e, rispettivamente, 14b. Subsequently, and with the unit 10a still engaged in the machining described above, the unit 10b can be operated with the same operating modes described for the unit 10a in such a way as to allow the relative tool 62 to perform the machining of a second portion of the contour 12 substantially comprising a second half of the face 14a, the face 13b, and a second half of the face 14b, and the rounding of the corners 15 connecting the face 13b with the faces 14a and 14b respectively.

Le unità 10a, 10b presentano ingombri relativamente ridotti e consentono, quindi, di realizzare una macchina 1 squadrabordatrice avente una lunghezza relativamente ridotta nella direzione 7. Inoltre, la conformazione delle unità 10a, 10b consente di realizzare una stazione 9 di lavoro provvista di un'unica unità 10 operatrice capace di effettuare la lavorazione di tutto il contorno 12 del bordo 8. The units 10a, 10b have relatively small overall dimensions and therefore allow to realize a squaring-edgebanding machine 1 having a relatively short length in the direction 7. Furthermore, the conformation of the units 10a, 10b allows to realize a work station 9 provided with a single operating unit 10 capable of processing the entire contour 12 of the edge 8.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Unit for processing a panel (2) of wood or the like having at least a first face (4a) substantially flat and provided with an edge (8) mounted on said first face (4a) and having, in turn, a first contour (12) transversal to the first face (4a) itself; the unit comprising a shaping device (32) provided with a tool (62) mounted rotatably about its own first longitudinal axis (61); and actuator means (23, 29, 35) adapted to move the said shaping device (32) along at least part of the said first contour (12); and being characterized in that said actuator means (23, 29, 35) comprise first and second actuator means (23, 29) for moving the shaping device (32) in a first and, respectively, a second direction (7, 18 ) orthogonal to each other and parallel to said first face (4a); and third actuator means (35) for moving the shaping device (32) itself around a second axis (31) orthogonal to said first and second directions (7, 18). 2.- Unit according to Claim 1, wherein said panel (2) has a second contour (5) transversal to said first face (4a); the shaping device (32) comprising first copying means (45) adapted to follow, in use, a profile of said second contour (5) and shaped so as to be in contact with the second contour (5) itself at at least one point contact; and said second axis (31) extending through said contact point. 3. A unit according to claim 2, wherein said edge (8) comprises a second face (11) substantially parallel to said first face (4a); the shaping device (32) comprising second copying means (52) adapted to follow, in use, a profile of said second face (11). 4.- Unit according to Claim 3, wherein said shaping device (32) comprises first and second shock-absorbing means (42, 50) adapted to allow said tool (62) to move in said second direction (18) and, respectively , in a third direction (25) parallel to the said second axis (31) as a function of the profiles of the said second contour (5) and, respectively, of the said second face (11). 5.- Unit according to Claim 4 and further comprising a first slide (21) movable in said first direction (7) and a second slide (28) coupled in a sliding manner to said first slide (21) to translate, with respect to the first slide (21) itself, in said second direction (18); the said shaping device (32) being rotatably coupled to the said second slide (28) to rotate, with respect to the second slide (28) itself, about the said second axis (31). 6.- Unit according to Claim 5, wherein the said shaping device (32) comprises an electrospindle (56), on which the said tool (62) can be inserted, and first and second support means (33, 41) of the electrospindle (56) itself; the first support means (33) being rotatably coupled to said second slide (28), the second support means (41) being coupled in a sliding manner to the first support means (33) through the interposition of said first means shock absorbers (42), and the electrospindle (56) being coupled in a sliding manner to the second support means (41) by means of the interposition of said second shock absorbing means (50). 7. A unit according to any one of the preceding claims, in which the said tool (62) is provided with at least two cutting edges (63) substantially coaxial to and arranged in succession along the said first axis (61); fourth actuator means (58) being provided to selectively move said tool (62) parallel to said first axis (61). 8. A unit according to any one of the preceding claims, in which said first and second axes (61, 31) form an angle substantially different from each other both from 0 ° and from 90 °. 9.- Machine for working wooden panels or the like comprising conveyor means (6) for advancing at least one panel (2) in a given direction (7); and at least one operating unit (10) as claimed in claims 1 to 9.