ITRN20130005A1 - MACHINE TOOL. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
“MACCHINA UTENSILE” "MACHINE TOOL"
La presente invenzione ha per oggetto una macchina utensile ed in particolare una molatrice per lavorazioni su lastre di vetro e simili. The present invention relates to a machine tool and in particular a grinding machine for working on glass sheets and the like.
Nel settore delle lavorazioni di lastre di vetro, cui si farà esplicito riferimento per semplicità anche intendendo lavorazioni su lastre di materiali simili, sono note differenti tipologie di macchine utensili destinate, in particolare, alla lavorazione dei bordi delle lastre. In the field of glass plate processing, to which explicit reference will be made for simplicity also meaning processing on plates of similar materials, there are known different types of machine tools intended, in particular, for processing the edges of the plates.
Una prima tipologia di macchina comprende le cosiddette molatrici rettilinee nelle quali la lastra in lavorazione è mantenuta in posizione sostanzialmente verticale e avanzata, tramite un opportuno sistema di trasporto, su un treno di mole a tazza, in numero variabile a seconda del tipo di macchina, aventi asse di rotazione anch’esso sostanzialmente verticale. A first type of machine includes the so-called straight edging machines in which the plate being processed is kept in a substantially vertical and advanced position, by means of an appropriate transport system, on a train of cup wheels, in a variable number depending on the type of machine. having an axis of rotation which is also substantially vertical.
Le mole lavorano un bordo della lastra per volta, ad esempio lucidandolo, dopodiché la lastra viene ruotata, in genere manualmente, per posizionare via via tutti i bordi sulle mole per le rispettive lavorazioni. The grinding wheels work one edge of the slab at a time, for example by polishing it, after which the slab is rotated, usually manually, to gradually position all the edges on the grinding wheels for the respective processing.
Un'altra tipologia di macchina di riferimento sono le macchine bilaterali nelle quali la lastra, sostanzialmente orizzontale, viene avanzata in un corridoio delimitato ai lati da due serie di mole a tazza aventi asse di rotazione anch’esso sostanzialmente orizzontale, in numero variabile a seconda del tipo di macchina, che lavorano due bordi della lastra per volta. Another type of reference machine are bilateral machines in which the substantially horizontal slab is advanced in a corridor delimited on the sides by two series of cup wheels having a rotation axis which is also substantially horizontal, in a variable number depending on machine type, which process two edges of the sheet at a time.
In impianti complessi, sono previste due macchine bilaterali disposte in serie che lavorano rispettivamente, nel caso di lastre quadrilatere ortogonali, una prima coppia di bordi paralleli e la seconda coppia di bordi paralleli. In complex systems, two bilateral machines arranged in series are provided which work respectively, in the case of orthogonal quadrilateral plates, a first pair of parallel edges and the second pair of parallel edges.
Ulteriore tipologia di macchine per lavorazioni sui bordi di lastre in vetro sono le cosiddette macchine o fresatrici verticali. Another type of machines for processing the edges of glass sheets are the so-called vertical machines or milling machines.
Tali macchine comprendono, in sintesi, un trasportatore delle lastre, mantenute sostanzialmente verticali, ed una stazione di lavorazione a sviluppo verticale che comprende almeno una testa a tre assi sulla quale vengono montate in successione le mole richieste dalla lavorazione. These machines comprise, in short, a conveyor for the slabs, which are kept substantially vertical, and a vertical processing station which comprises at least a three-axis head on which the grinding wheels required for processing are mounted in succession.
La lastra è avanzata, secondo un verso di avanzamento, fino alla stazione di lavorazione dove ciascuna mola agisce sul bordo frontale della lastra, considerando il verso di avanzamento. Successivi avanzamenti della lastra e/o della testa permettono alla testa di lavorare il bordo superiore della lastra, il bordo posteriore ed il bordo inferiore della stessa. The plate is advanced, according to a direction of advancement, up to the processing station where each grinding wheel acts on the front edge of the plate, considering the direction of advancement. Subsequent advances of the slab and / or the head allow the head to work the upper edge of the slab, the rear edge and the lower edge of the same.
E’ importante osservare che in tali macchine è necessario procedere al cambio delle mole per le lavorazioni di ciascun lato pertanto se servono, per esempio, sei mole per la lucidatura, fra diamantate e lucidanti, occorrono sei cambi di utensile per ciascun bordo. It is important to note that in these machines it is necessary to change the grinding wheels for the machining of each side, therefore if, for example, six polishing wheels are needed, including diamond and polishing wheels, six tool changes are required for each edge.
Più precisamente, una volta installata una mola si lavorano tutti i bordi prima di eseguire ciascun cambio di utensile e passare alla mola successiva. More precisely, once a wheel has been installed, all edges are machined before performing each tool change and moving on to the next wheel.
Le macchine verticali sono altresì notoriamente provviste di utensili di foratura in grado di operare sulle due facce opposte della lastra nel caso siano previste due teste opposte. Vertical machines are also notoriously provided with drilling tools capable of operating on the two opposite faces of the sheet if two opposite heads are provided.
Le soluzioni note presentano alcuni inconvenienti. The known solutions have some drawbacks.
Le molatrici rettilinee consentono lavorazioni standard, ad esempio lucidatura, sul lato che passa sopra le mole e richiedono la rotazione manuale della lastra per operare su tutti i bordi. Straight-line edging machines allow standard processing, such as polishing, on the side that passes over the wheels and require manual rotation of the plate to operate on all edges.
Tali molatrici inoltre, non sono in grado di realizzare scassi, fori o asole, normalmente previsti nella produzione di porte e simili per maniglie e cerniere. Moreover, these grinders are not capable of making recesses, holes or slots, normally foreseen in the production of doors and the like for handles and hinges.
Le macchine bilaterali sono molto ingombranti e necessitano del ribaltamento delle lastre che sono normalmente stoccate in verticale. The bilateral machines are very bulky and require the overturning of the sheets which are normally stored vertically.
Le fresatrici verticali sono come accennato provviste di mole periferiche. La lucidatura dei bordi ottenuta con tali mole non è apprezzata nei prodotti più pregiati nei quali è preferita la lucidatura più nobile ottenuta con le mole a tazza. Inoltre, come accennato, la produttività è limitata a causa dei necessari cambi utensile durante la lavorazione. Vertical milling machines are, as mentioned, equipped with peripheral wheels. The polishing of the edges obtained with these wheels is not appreciated in the most valuable products in which the noblest polishing obtained with the cup wheels is preferred. Also, as mentioned, productivity is limited due to the necessary tool changes during machining.
Le molatrici rettilinee, generalmente, non consentono la squadratura e la verifica delle quote nominali delle lastre in lavorazione. Straight line edging machines generally do not allow squaring and checking the nominal dimensions of the slabs being processed.
In questo contesto, compito tecnico precipuo della presente invenzione è proporre una macchina utensile destinata in particolare a lavorazioni su lastre di vetro e simili che sia esente dai citati inconvenienti. In this context, the main technical task of the present invention is to propose a machine tool intended in particular for working on glass sheets and the like which is free from the aforementioned drawbacks.
Uno scopo della presente invenzione è proporre una macchina utensile maggiormente versatile rispetto alle molatrici rettilinee e alle macchine verticali. An object of the present invention is to propose a more versatile machine tool with respect to straight edging machines and vertical machines.
Un altro scopo della presente invenzione è proporre una macchina utensile più veloce e produttiva delle macchine verticali note. Another object of the present invention is to propose a faster and more productive machine tool than known vertical machines.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina utensile secondo la rivendicazione 1. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a machine tool according to claim 1.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina utensile per lastre di vetro e simili come illustrata negli uniti disegni in cui: - la figura 1 illustra la macchina utensile secondo la presente invenzione in una vista prospettica schematica parzialmente a blocchi con alcune parti asportate per maggiore chiarezza ed una lastra in lavorazione in una prima posizione; Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a machine tool for glass sheets and the like as illustrated in the accompanying drawings in which: - Figure 1 illustrates the machine tool according to the present invention in a schematic perspective view partially in blocks with some parts removed for greater clarity and a plate being worked in a first position;
- la figura 2 illustra la macchina utensile di figura 1 in una vista prospettica schematica parzialmente a blocchi con alcune parti asportate per maggiore chiarezza e la lastra in lavorazione in una seconda posizione; Figure 2 illustrates the machine tool of Figure 1 in a partially block schematic perspective view with some parts removed for greater clarity and the plate being processed in a second position;
- la figura 3 illustra la macchina utensile di figura 1 in una vista prospettica schematica parzialmente a blocchi con alcune parti asportate per maggiore chiarezza e la lastra in lavorazione in una terza posizione; - la figura 4 illustra la macchina utensile di figura 1 in una vista frontale schematica parzialmente a blocchi con alcune parti asportate per maggiore chiarezza e la lastra in lavorazione nella terza posizione; Figure 3 illustrates the machine tool of Figure 1 in a partially block schematic perspective view with some parts removed for greater clarity and the plate being processed in a third position; Figure 4 illustrates the machine tool of Figure 1 in a partially block schematic front view with some parts removed for greater clarity and the plate being processed in the third position;
- la figura 5 illustra la macchina utensile di figura 1 in una vista frontale schematica parzialmente a blocchi con alcune parti asportate per maggiore chiarezza in una prima configurazione operativa; Figure 5 illustrates the machine tool of Figure 1 in a partially block schematic front view with some parts removed for greater clarity in a first operating configuration;
- la figura 6 illustra un particolare ingrandito della macchina come raffigurata nella figura 5; figure 6 shows an enlarged detail of the machine as shown in figure 5;
- la figura 7 illustra la macchina utensile di figura 1 in una vista prospettica schematica parzialmente a blocchi con alcune parti asportate per maggiore chiarezza in una seconda configurazione operativa; Figure 7 illustrates the machine tool of Figure 1 in a partially block schematic perspective view with some parts removed for greater clarity in a second operating configuration;
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- la figura 9 illustra la macchina utensile di figura 1 in una vista frontale schematica parzialmente a blocchi con alcune parti asportate per maggiore chiarezza nella configurazione operativa di figura 8; Figure 9 illustrates the machine tool of Figure 1 in a partially block schematic front view with some parts removed for greater clarity in the operating configuration of Figure 8;
- la figura 10 illustra un particolare ingrandito della macchina come raffigurata nella figura 8 in una vista prospettica schematica; Figure 10 illustrates an enlarged detail of the machine as shown in Figure 8 in a schematic perspective view;
- la figura 11 illustra la macchina utensile di figura 1 in una vista prospettica schematica parzialmente a blocchi con alcune parti asportate per maggiore chiarezza e la lastra in lavorazione in una quarta posizione. Con riferimento agli uniti disegni con il riferimento 1 è indicata una macchina utensile secondo la presente invenzione. Figure 11 illustrates the machine tool of Figure 1 in a partially block schematic perspective view with some parts removed for greater clarity and the plate being processed in a fourth position. With reference to the accompanying drawings, reference 1 indicates a machine tool according to the present invention.
La macchina 1 è preferibilmente destinata alla lavorazione di lastre 2 di vetro e simili presentanti almeno un bordo 3. The machine 1 is preferably intended for processing sheets 2 of glass and the like having at least one edge 3.
Schematicamente, con lastra si intende un pezzo di materiale solido caratterizzato da spessore sensibilmente inferiore alla lunghezza e alla larghezza. Schematically, a slab refers to a piece of solid material characterized by a thickness that is significantly lower than its length and width.
La macchina 1 comprende un telaio 4 di supporto delle lastre 2; il telaio 4, di tipo sostanzialmente noto, è configurato per supportare la lastra 2 in una posizione sostanzialmente verticale. The machine 1 comprises a frame 4 for supporting the plates 2; the frame 4, of a substantially known type, is configured to support the plate 2 in a substantially vertical position.
Secondo quanto illustrato nelle allegate figure, il telaio 4 presenta una direzione X di sviluppo prevalente che individua, come sarà di seguito chiarito una direzione X di movimentazione della lastra 2. According to what is illustrated in the attached figures, the frame 4 has a prevailing development direction X which identifies, as will be clarified below, a direction X for the movement of the plate 2.
La lastra 2 è movimentata sul telaio 4 secondo un verso V di avanzamento. The plate 2 is moved on the frame 4 in a forward direction V.
Il telaio 4 è provvisto di una successione di rulli 5, che si sviluppa secondo la direzione X e disposta inferiormente nel telaio 4 stesso, sui quali poggia la lastra 2 destinata alla lavorazione. The frame 4 is provided with a succession of rollers 5, which develops in the direction X and arranged below in the frame 4 itself, on which the plate 2 intended for processing rests.
Secondo quanto noto, il telaio 4 è dotato di ruote, non raffigurate, aventi asse di rotazione sostanzialmente verticale, che facilitano la traslazione delle lastre secondo la direzione X. According to what is known, the frame 4 is equipped with wheels, not shown, having a substantially vertical axis of rotation, which facilitate the translation of the plates in the direction X.
Inoltre, il piano di appoggio della lastra 2, definito dal suddetto telaio 4, è, come usuale, inclinato di 5° gradi rispetto ad un piano di giacitura verticale. Furthermore, the support plane of the slab 2, defined by the aforementioned frame 4, is, as usual, inclined by 5 ° with respect to a vertical lying plane.
In una preferita forma di realizzazione, i rulli 5, tutti o in parte, sono motorizzati per l’avanzamento della lastra 2 lungo la direzione X di movimentazione e definiscono dei mezzi di movimentazione della lastra 2. La macchina 1 comprende una stazione 6 di lavorazione in corrispondenza della quale vengono eseguite predeterminate lavorazioni sulla lastra 2. In a preferred embodiment, the rollers 5, all or in part, are motorized for the advancement of the sheet 2 along the movement direction X and define means for moving the sheet 2. The machine 1 comprises a processing station 6 in correspondence with which predetermined workings are carried out on the plate 2.
La stazione 6 di lavorazione è preferibilmente collocata in una porzione intermedia del telaio 4 secondo la direzione X ed i citati mezzi di movimentazione consentono di prendere la lastra e muoverla sul telaio 4 lungo la direzione X in avvicinamento ed in allontanamento dalla stazione 6 di lavorazione. The processing station 6 is preferably located in an intermediate portion of the frame 4 in the direction X and the aforementioned handling means allow to take the plate and move it on the frame 4 along the direction X towards and away from the processing station 6.
La macchina 1 comprende dei mezzi operatori per eseguire le lavorazioni almeno sul bordo 3 della lastra 2, o in sostanziale corrispondenza dello stesso, nella stazione 6 di lavorazione. The machine 1 comprises operating means for carrying out the workings at least on the edge 3 of the plate 2, or substantially in correspondence with it, in the workstation 6.
Nell’esempio illustrato, i mezzi operatori comprendono un primo treno 7 di utensili, ad esempio mole a tazza, ed un secondo treno 8 di utensili, ad esempio mole periferiche. In the example illustrated, the operating means comprise a first train 7 of tools, for example cup wheels, and a second train 8 of tools, for example peripheral wheels.
Vantaggiosamente, i mezzi operatori sono disposti inferiormente rispetto al telaio 4 ed il bordo che viene lavorato è il bordo inferiore, osservando ad esempio la figura 5, della lastra 2. Advantageously, the operating means are arranged below the frame 4 and the edge being worked is the lower edge, observing for example Figure 5, of the plate 2.
In forme di realizzazione alternative non illustrate, la macchina 1 comprende solamente il treno 7 di utensili o solamente il treno 8 di utensili. Per semplicità descrittiva si fa riferimento per il primo carrello a mole a tazza e per il secondo carrello a mole periferiche o frese a candela o simili. In ulteriori forme di realizzazione il treno 7 comprende una o più mole periferiche ad esempio per arrotondare gli spigoli della lastra 2. In alternative embodiments not shown, the machine 1 comprises only the tool train 7 or only the tool train 8. For simplicity of description, reference is made to the first carriage with cup wheels and the second carriage with peripheral wheels or end mills or the like. In further embodiments the train 7 comprises one or more peripheral wheels for example for rounding the edges of the plate 2.
In ulteriori forme di realizzazione il treno 8 comprende una o più testine angolari dotate di mole a tazza di tipo sostanzialmente noto oppure punte di foratura, frese a candela e simili. In further embodiments, the train 8 comprises one or more angular heads equipped with cup wheels of a substantially known type or drilling bits, end mills and the like.
Più precisamente, il treno 8 di mole periferiche comprende una coppia di teste 9, 10 porta utensile contrapposte ovvero che risultano posizionate, come sarà di seguito chiarito, da parti opposte della lastra 2 durante le lavorazioni sulla stessa.Con particolare riferimento alla figura 6, si osserva che il treno 7 comprende, schematicamente, un carrello 11 ed una pluralità di utensili 12 a bordo del carrello 11. More precisely, the train 8 of peripheral wheels comprises a pair of opposing tool holder heads 9, 10 or which are positioned, as will be clarified below, on opposite sides of the plate 2 during the machining on it. it can be seen that the train 7 schematically comprises a trolley 11 and a plurality of tools 12 on board the trolley 11.
Per semplicità con il riferimento 12 sono indicati i mandrini di azionamento dei corrispondenti utensili, di tipo sostanzialmente noto non ulteriormente descritto. For simplicity, the reference number 12 indicates the driving spindles of the corresponding tools, of a substantially known type not further described.
Con particolare riferimento alle figure 4 e 6, con il riferimento 12a sono indicati i motori di azionamento dei mandrini 12. With particular reference to Figures 4 and 6, the reference 12a indicates the drive motors of the spindles 12.
Con particolare riferimento alla figura 10, si osserva che il treno 8 comprende, schematicamente, un carrello 13 ed una pluralità di utensili 14, preferibilmente azionati dalle teste 9, 10, a bordo del carrello 13. With particular reference to Figure 10, it can be seen that the train 8 schematically comprises a carriage 13 and a plurality of tools 14, preferably driven by the heads 9, 10, on board the carriage 13.
Il carrello 11 è mobile fra una posizione non operativa, illustrata ad esempio nella figura 1, ed una posizione di lavoro, illustrata ad esempio nella figura 5, localizzata nella stazione 6 di lavorazione. The carriage 11 is movable between an inoperative position, illustrated for example in Figure 1, and a working position, illustrated for example in Figure 5, located in the processing station 6.
Il carrello 13 è mobile fra una posizione non operativa, illustrata ad esempio nella figura 1, ed una posizione di lavoro, illustrata ad esempio nella figura 8, localizzata nella stazione 6 di lavorazione. The carriage 13 is movable between an inoperative position, illustrated for example in Figure 1, and a working position, illustrated for example in Figure 8, located in the processing station 6.
Con riferimento alla figura 1, si osserva che, nella preferita forma di realizzazione illustrata, la posizione non operativa del primo carrello 11 e la posizione non operativa del secondo carrello 13 sono localizzate lungo la direzione X di avanzamento da parti opposte rispetto alla stazione 6 di lavorazione. With reference to Figure 1, it can be seen that, in the preferred embodiment illustrated, the inoperative position of the first carriage 11 and the inoperative position of the second carriage 13 are located along the direction X of advancement on opposite sides with respect to the station 6 of processing.
In una preferita forma di realizzazione, il carrello 11 e/o il carrello 13 definiscono i citati mezzi di movimentazione della lastra 2 lungo la direzione X. In a preferred embodiment, the trolley 11 and / or the trolley 13 define the aforementioned means for moving the sheet 2 along the X direction.
In pratica il carrello 11 e/o il carrello 13 è provvisto di un dispositivo di presa della lastra 2, schematizzato ad esempio con un blocco 22 nella figura 1, che è quindi trascinata dal carrello 11, 13 lungo il telaio 4. In practice, the trolley 11 and / or the trolley 13 is provided with a device for gripping the plate 2, schematized for example with a block 22 in Figure 1, which is then dragged by the trolley 11, 13 along the frame 4.
In tale forma di realizzazione, il carrello 11 e/o il carrello 13 attuano o concorrono alla movimentazione della lastra 2 lungo il telaio 4 tramite il dispositivo 22. In this embodiment, the trolley 11 and / or the trolley 13 act or contribute to the movement of the sheet 2 along the frame 4 by means of the device 22.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata in esempio, il dispositivo 22 di presa consente in particolare il posizionamento della lastra 2 nella stazione 6 in corrispondenza della quale i rulli 5 non sono presenti per permettere le lavorazioni degli utensili del treno 7 e/o del treno 8. In the preferred embodiment illustrated in the example, the gripping device 22 allows in particular the positioning of the plate 2 in the station 6 in correspondence with which the rollers 5 are not present to allow the machining of the tools of the train 7 and / or of the train 8 .
Vantaggiosamente, in forme di realizzazione alternative non illustrate, il carrello 11 e/o il carrello 13 attuano la movimentazione della lastra 2 lungo tutto il telaio 4. Advantageously, in alternative embodiments not shown, the trolley 11 and / or the trolley 13 move the plate 2 along the entire frame 4.
La macchina 1 utensile comprende dei mezzi di presa e movimentazione della lastra 2 localizzati nella stazione 6. The machine 1 tool comprises means for gripping and moving the plate 2 located in station 6.
In altre parole, la stazione 6 di lavorazione comprende dei mezzi di presa attivabili sulla lastra 2 per prendere la lastra 2 stessa. In other words, the processing station 6 comprises gripping means which can be activated on the plate 2 to take the plate 2 itself.
I mezzi di presa nella stazione 6 di lavorazione sono girevoli attorno ad un asse R di rotazione, o asse R rotativo, trasversale rispetto alla direzione X di avanzamento per ruotare la lastra 2 attorno all’asse R. The gripping means in the processing station 6 are rotatable around a rotation axis R, or rotary R axis, transversal with respect to the direction X of advancement to rotate the plate 2 around the R axis.
Per semplicità, tali mezzi di presa della stazione 6 sono anche indicati come mezzi di presa rotativi. For simplicity, these gripping means of the station 6 are also referred to as rotary gripping means.
Come sarà di seguito meglio chiarito, la macchina 1 utensile, grazie ai mezzi di presa nella stazione 6 di lavorazione girevoli attorno all’asse R rotativo, risulta in grado di ruotare la lastra 2 in lavorazione in modo che il bordo 3 da lavorare sia sempre posizionabile inferiormente e lavorabile tramite gli utensili 12, 14 a bordo dei carrelli 11, 13. As will be better clarified below, the machine 1 tool, thanks to the gripping means in the machining station 6 which rotate around the rotary axis R, is able to rotate the plate 2 being machined so that the edge 3 to be machined is always can be positioned at the bottom and can be worked by means of the tools 12, 14 on board the trolleys 11, 13.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata ad esempio, i mezzi di presa nella stazione 6 di lavorazione comprendono almeno una ventosa 15. In the preferred embodiment illustrated, for example, the gripping means in the processing station 6 comprise at least one suction cup 15.
La ventosa 15 presenta il proprio asse principale, ovvero schematicamente l’asse di simmetria centrale della ventosa stessa, coincidente con il citato asse R rotativo. The suction cup 15 has its own main axis, or schematically the central symmetry axis of the suction cup itself, coinciding with the aforementioned rotary R axis.
In particolare, i mezzi di presa comprendono un gruppo di ventose girevoli attorno all’asse R ovvero, in una preferita forma di realizzazione, la ventosa 15 è di tipo modulare ovvero formata da una pluralità di ventose. Per semplicità descrittiva si fa nel seguito riferimento alla sola ventosa 15. I citati carrelli 11, 13 sono mobili rispetto alla ventosa 15 per eseguire opportune lavorazioni sulla lastra 2 tramite le mole a tazza e/o mediante le mole periferiche sul bordo della lastra 2 posizionato inferiormente. In particular, the gripping means comprise a group of suckers rotating around the axis R or, in a preferred embodiment, the sucker 15 is of the modular type or formed by a plurality of suckers. For the sake of simplicity of description, reference is made hereinafter to only the suction cup 15. The aforementioned trolleys 11, 13 are movable with respect to the suction cup 15 to perform suitable machining on the plate 2 by means of the cup wheels and / or by means of the peripheral wheels on the edge of the plate 2 positioned below.
Preferibilmente, nella macchina 1 mezzi operatori sono disposti inferiormente rispetto ai mezzi di presa della lastra 2 nella stazione 6. Preferably, in the machine 1 operating means are arranged below the gripping means of the plate 2 in station 6.
La macchina 1 comprende una unità computerizzata di controllo e comando, schematizzata con un blocco 16, almeno in comunicazione con i treni 7, 8, con i mezzi di movimentazione della lastra 2 e con la ventosa 15, o il corrispondente gruppo di ventose. The machine 1 comprises a computerized control and command unit, schematized with a block 16, at least in communication with the trains 7, 8, with the means for moving the plate 2 and with the sucker 15, or the corresponding group of suckers.
L’unità 16 è configurata per pilotare almeno i treni 7, 8, i mezzi di movimentazione della lastra 2 e la ventosa 15 per eseguire le lavorazioni, ad esempio la lucidatura, su uno dei bordi della lastra. The unit 16 is configured to drive at least the trains 7, 8, the means for moving the slab 2 and the suction cup 15 to perform the workings, for example polishing, on one of the edges of the slab.
Al fine di rendere la macchina 1 maggiormente versatile, la ventosa 15 è mobile secondo una direzione Y di sollevamento, trasversale alla direzione X di avanzamento e all’asse R di rotazione. In order to make the machine 1 more versatile, the suction cup 15 is movable according to a Y lifting direction, transversal to the X direction of advancement and to the R rotation axis.
Più precisamente, la direzione Y di sollevamento si sviluppa parallela al citato piano di appoggio della lastra 2 e l’asse R di rotazione è sostanzialmente normale a tale piano di appoggio. More precisely, the lifting direction Y develops parallel to the aforementioned support plane of the plate 2 and the rotation axis R is substantially normal to this support plane.
La lastra 2, supportata dalla ventosa 15, risulta quindi mobile lungo Y Con particolare riferimento alla figura 7, si osserva che la ventosa 15, o il corrispondente gruppo di ventose o, più in generale, i mezzi di presa della lastra nella stazione 6, sono preferibilmente mobili lungo o parallelamente all’asse R rotativo. The plate 2, supported by the suction cup 15, is therefore movable along Y With particular reference to Figure 7, it can be observed that the suction cup 15, or the corresponding group of suction cups or, more generally, the means for gripping the plate in station 6, they are preferably movable along or parallel to the rotary axis R.
In tal modo, la lastra 2 è preferibilmente allontanabile dal telaio 4 e nel caso di esecuzione di fori sulla lastra stessa è utilizzabile il carrello 13 opportunamente provvisto di una coppia di teste 9, 10 di lavoro fra loro contrapposte rispetto alla lastra 2. In this way, the plate 2 is preferably removable from the frame 4 and in the case of making holes on the plate itself, the trolley 13 can be used, suitably provided with a pair of working heads 9, 10 opposite each other with respect to the plate 2.
Gli utensili delle teste 9 e 10 agendo da parti opposte della lastra 2, come meglio schematizzato in particolare nella figura 10, concorrono nella realizzazione, ad esempio, di un foro 17 passante nella lastra 2. The tools of the heads 9 and 10 acting on opposite sides of the plate 2, as better schematized in particular in Figure 10, contribute to the realization, for example, of a hole 17 passing through the plate 2.
Vantaggiosamente, anche per gli scopi che saranno di seguito meglio chiariti, il treno 7 ed il treno 8, o in particolare i rispettivi utensili, sono mobili lungo la direzione Y di sollevamento fra una rispettiva posizione abbassata ed una rispettiva posizione sollevata. Advantageously, also for the purposes which will be better explained below, the train 7 and the train 8, or in particular the respective tools, are movable along the lifting direction Y between a respective lowered position and a respective raised position.
Tale movimentazione consente di impostare, ad esempio tramite l’unità computerizzata 16, l’altezza ovvero la dimensione lungo Y di eventuali lavorazioni sulla lastra 2. This movement allows you to set, for example through the computerized unit 16, the height or the dimension along Y of any processing on the plate 2.
Con particolare riferimento alle teste 9 e 10, si osserva che le stesse sono mobili, ciascuna, secondo la direzione Y. With particular reference to the heads 9 and 10, it can be observed that the same are movable, each, according to the direction Y.
Inoltre, le teste 9 e 10 sono mobili secondo una direzione Z, preferibilmente parallela al citato asse R di rotazione. Furthermore, the heads 9 and 10 are movable in a direction Z, preferably parallel to the aforementioned rotation axis R.
In una preferita forma di realizzazione, le teste 9 e 10 sono girevoli attorno ad un asse C, preferibilmente parallelo all’asse R di rotazione. In a preferred embodiment, the heads 9 and 10 are rotatable around an axis C, preferably parallel to the rotation axis R.
Con riferimento alle allegate figure, si osserva che la macchina 1 comprende dei mezzi di trattenimento attivabili sulla lastra 2 nella stazione 6 di lavorazione per trattenere la lastra durante la lavorazione stessa. With reference to the attached figures, it can be seen that the machine 1 comprises retaining means that can be activated on the plate 2 in the processing station 6 to retain the plate during the processing itself.
Nell’esempio illustrato, i mezzi di trattenimento della lastra 2 nella stazione 6 comprendono una pluralità di ventose 18, detti mezzi di trattenimento essendo previsti in sostanziale corrispondenza di detto utensile 12, 14. Con particolare riferimento alle figure 5 e 9, si osserva che tali ventose 18 sono posizionate in sostanziale corrispondenza di una zona di azione dell’utensile 12, 14. In the example illustrated, the means for retaining the plate 2 in station 6 comprise a plurality of suction cups 18, said retaining means being provided substantially in correspondence with said tool 12, 14. With particular reference to figures 5 and 9, it can be observed that these suckers 18 are positioned substantially in correspondence with an action area of the tool 12, 14.
Nella preferita forma di realizzazione, le ventose 18 sono allineate secondo la direzione X e si trovano in una porzione del telaio 4 osservando le figure allegate per trattenere la lastra 2 in prossimità del bordo in lavorazione che, come accennato, è un bordo inferiore della lastra stessa. In the preferred embodiment, the suction cups 18 are aligned according to the X direction and are located in a portion of the frame 4 observing the attached figures to hold the plate 2 near the edge being processed which, as mentioned, is a lower edge of the plate itself.
È opportuno osservare che, al fine di favorire la rotazione della lastra 2 nella stazione 6, la macchina 1 comprende un piano 19 a velo d’aria in corrispondenza della ventosa 15. It should be noted that, in order to facilitate the rotation of the plate 2 in station 6, the machine 1 comprises an air curtain 19 in correspondence with the suction cup 15.
Il piano 19 a velo d’aria, che nell’esempio illustrato è definito da due piani disposti da parti opposte rispetto alla ventosa 15 secondo la direzione X, è di tipo sostanzialmente noto e pertanto descritto limitatamente alla comprensione della presente invenzione. The plane 19 with air veil, which in the illustrated example is defined by two planes arranged on opposite sides with respect to the suction cup 15 according to the X direction, is of a substantially known type and therefore described limitedly to the understanding of the present invention.
Il piano 19 risulta complanare alla porzione di telaio sostanzialmente verticale sulla quale appoggiano le lastre 2 in lavorazione e risulta anch’esso sostanzialmente verticale. The plane 19 is coplanar to the substantially vertical portion of the frame on which the slabs 2 being processed rest and is also substantially vertical.
La macchina 1 comprende un sistema pneumatico, schematizzato con un blocco 20, per l’alimentazione del fluido di lavoro al piano 19. The machine 1 comprises a pneumatic system, schematized with a block 20, for feeding the working fluid to the 19 floor.
Il sistema 20 pneumatico è in comunicazione con l’unità 16 computerizzata e pilotato dalla stessa. The pneumatic system 20 is in communication with the computerized unit 16 and piloted by the same.
In occasione di una rotazione della lastra 2, come ad esempio illustrato nella figura 3, il sistema 20 pneumatico determina un velo d’aria fra il piano 19 e la lastra 2 in modo che ne sia agevolata la rotazione attorno all’asse R. On the occasion of a rotation of the plate 2, as illustrated for example in Figure 3, the pneumatic system 20 determines a veil of air between the plane 19 and the plate 2 so that its rotation around the R axis is facilitated.
In una forma di realizzazione preferita, il sistema 20 pneumatico, opportunamente comandato, è in grado di aspirare aria dal piano 19, contribuendo al trattenimento della lastra 2, in particolare in occasione di lavorazioni sul bordo inferiore della lastra 2 stessa. In a preferred embodiment, the pneumatic system 20, suitably controlled, is capable of sucking air from the plane 19, helping to hold the plate 2, in particular when working on the lower edge of the plate 2 itself.
La macchina 1 comprende dei mezzi misuratori della lastra in lavorazione, schematizzati con un blocco 21, in comunicazione con l’unità 16 computerizzata di controllo. The machine 1 comprises measuring means for the plate being processed, schematized with a block 21, in communication with the computerized control unit 16.
I mezzi 21 misuratori sono collocati a monte, secondo il verso V di avanzamento, della stazione 6 e sono configurati per acquisire almeno un parametro dimensionale della lastra 2 in lavorazione. The measuring means 21 are located upstream, according to the forward direction V, of the station 6 and are configured to acquire at least one dimensional parameter of the plate 2 being processed.
In pratica i mezzi 21 misuratori sono collocati in ingresso alla stazione 6 di lavorazione. In practice, the measuring means 21 are located at the entrance to the processing station 6.
Più precisamente, in una preferita forma di realizzazione, i mezzi 21 di misura, che definiscono un sistema di misura della lastra in ingresso alla stazione 6 verificano la geometria della lastra stessa. More precisely, in a preferred embodiment, the measuring means 21, which define a measuring system for the sheet entering the station 6, check the geometry of the sheet itself.
Data la geometria della lastra, l’unità 16 è configurata perché i mezzi di presa rotativi prendano la lastra centralmente, preferibilmente nel baricentro. Given the geometry of the plate, unit 16 is configured so that the rotary gripping means take the plate centrally, preferably in the center of gravity.
Inoltre, data la geometria della lastra in ingresso, l’unità 16 è preferibilmente configurata per pilotare i mezzi operatori, ad esempio le mole e/o i mezzi di presa rotativi per sagomare la lastra 2 ad esempio in funzione della forma attesa, correggendo anche eventuali errori di forma riscontrati in ingresso alla stazione di lavorazione. Furthermore, given the geometry of the incoming sheet, the unit 16 is preferably configured to drive the operating means, for example the grinding wheels and / or the rotary gripping means for shaping the sheet 2, for example according to the expected shape, also correcting any shape errors found at the entrance to the processing station.
Vantaggiosamente, pertanto, l’unità 16 computerizzata consente l’interpolazione dei movimenti della lastra 2 e degli utensili dei treni 7 e 8 sia per la verifica ed il recupero della forma e delle dimensioni attese della lastra sia anche per la compensazione del consumo degli utensili o la ravvivatura degli stessi. Advantageously, therefore, the computerized unit 16 allows the interpolation of the movements of the plate 2 and of the tools of the trains 7 and 8 both for the verification and recovery of the expected shape and dimensions of the plate and also for the compensation of the consumption of the tools. or the dressing of the same.
Più precisamente, l’unità 16 definisce un sistema statistico adattativo per recupero del consumo utensile e/o forma dimensioni della lastra in lavorazione in funzione dell’assorbimento dei motori di azionamento degli utensili. More precisely, unit 16 defines an adaptive statistical system for recovery of tool consumption and / or shape dimensions of the plate being processed according to the absorption of the tool drive motors.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata in particolare nella figura 1, la stazione 6 di lavorazione comprende un dispositivo di presa della lastra 2, ad esempio una ventosa cui si farà esplicito riferimento senza perdere di generalità, schematizzato con un blocco 23, disposto di fronte alla ventosa 15. In the preferred embodiment illustrated in particular in Figure 1, the processing station 6 comprises a device for gripping the plate 2, for example a suction cup to which explicit reference will be made without losing generality, schematized with a block 23, arranged in front of the sucker 15.
In pratica la ventosa 23 è posizionata dalla parte opposta alla ventosa 15 rispetto alla lastra 2 considerando la lastra 2 nella stazione 6 di lavorazione. In practice, the suction cup 23 is positioned on the opposite side to the suction cup 15 with respect to the plate 2 considering the plate 2 in the processing station 6.
La ventosa 23 è mobile secondo una direzione preferibilmente parallela all’asse R fra una posizione allontanata dalla ventosa 15 ed una posizione avvicinata alla ventosa 15, illustrata in linea tratteggiata ad esempio nella figura 1. The suction cup 23 is movable according to a direction preferably parallel to the axis R between a position away from the suction cup 15 and a position close to the suction cup 15, illustrated in dashed line for example in Figure 1.
La ventosa 23 trova vantaggioso impiego per la rotazione, da parte della ventosa 15, di una lastra 2a di dimensioni ridotte, come schematizzata in linea tratteggiata nella figura 3. The suction cup 23 is advantageously used for the rotation, by the suction cup 15, of a plate 2a of reduced dimensions, as schematically shown in broken line in Figure 3.
In tal caso, la ventosa 23 sostiene la lastra 2a in attesa che la ventosa 15 si sollevi lungo Y per poter prelevare nuovamente la lastra 2 in una posizione più vantaggiosa rispetto al bordo inferiore in ragione delle ridotte dimensioni della lastra 2a. In this case, the suction cup 23 supports the plate 2a while waiting for the suction cup 15 to rise along Y in order to be able to pick up the plate 2 again in a more advantageous position with respect to the lower edge due to the reduced dimensions of the plate 2a.
Vantaggiosamente, in una preferita forma di realizzazione, il dispositivo 23 di presa è installato a bordo del carrello 11 e definisce esso stesso il citato dispositivo di presa 22. Advantageously, in a preferred embodiment, the gripping device 23 is installed on board the trolley 11 and itself defines the aforementioned gripping device 22.
Con particolare riferimento alla figura 2, si osserva che la macchina 1 comprende inoltre un sistema di supporto, schematizzato con un blocco 24, per lastre 2 di forma irregolare ovvero non poligonale o con bordi curvilinei. With particular reference to Figure 2, it can be observed that the machine 1 also comprises a support system, schematized with a block 24, for plates 2 of irregular or non-polygonal shape or with curvilinear edges.
Il sistema 24 è associato al telaio 4 ed è definito ad esempio da una sagoma o da una serie di pioli che consentono l’appoggio di una lastra 2 di forma qualsiasi. The system 24 is associated with the frame 4 and is defined for example by a shape or a series of pegs that allow the support of a slab 2 of any shape.
Tale lastra 2 è avanzabile nel modo precedentemente descritto fino alla ventosa 15. This plate 2 can be advanced in the manner previously described up to the suction cup 15.
La ventosa 15 preleva la lastra 2 e grazie alla possibilità di rotazione attorno all’asse rotativo R e alla possibilità di traslazione secondo la direzione Y, opportunamente interpolati, dall’unità 16, consente alla macchina 1 di eseguire lavorazioni anche su bordi ad esempio curvi. The suction cup 15 picks up the slab 2 and thanks to the possibility of rotation around the rotary axis R and the possibility of translation according to the Y direction, suitably interpolated, from the unit 16, it allows the machine 1 to perform machining even on curved edges, for example .
L’invenzione come descritta consegue importanti vantaggi. The invention as described achieves important advantages.
Rispetto alle macchine note cosiddette verticali la soluzione proposta risulta più veloce in quanto per la lucidatura del bordo non sono necessari cambi di utensile; una volta posizionato il bordo da lavorare eventualmente tramite opportune rotazioni della lastra, il treno di mole, che porta tutte le mole necessarie alla lavorazione, esegue tale lavorazione per ciascun bordo a seguito delle rispettive rotazioni. Compared to known so-called vertical machines, the proposed solution is faster since no tool changes are necessary for polishing the edge; once the edge to be machined has been positioned, possibly by means of suitable rotations of the plate, the train of grinding wheels, which carries all the grinding wheels necessary for machining, performs this machining for each edge following the respective rotations.
La presenza di un treno di mole periferiche, ovvero frese a candela con eventualmente la possibilità di cambio utensile permette la realizzazione di molteplici lavorazioni sulla lastra anche in virtù dei movimenti attribuiti alla ventosa 15 e ai carri porta utensili 11 e 13. The presence of a train of peripheral grinding wheels, or end mills with possibly the possibility of tool change, allows the realization of multiple processes on the slab also by virtue of the movements attributed to the suction cup 15 and to the tool holder carriages 11 and 13.
La rotazione automatica della lastra, oltre ad aumentare la produttività, rende la macchina anche più sicura rispetto alle soluzioni note in quanto la rotazione della lastra non viene eseguita manualmente da un operatore che si troverebbe in una zona di pericolo. The automatic rotation of the plate, in addition to increasing productivity, also makes the machine safer than known solutions since the rotation of the plate is not performed manually by an operator who would be in a danger zone.
La presenza del sistema di supporto in combinazione con l’asse rotativo opportunamente pilotato in combinazione con gli utensili consente l’esecuzione di lavorazioni anche su lastre aventi bordi non rettilinei ad esempio curvi ovvero rende la macchina maggiormente versatile e non limitata a lavorazioni su lastre quadrate o rettangolari. The presence of the support system in combination with the rotary axis suitably piloted in combination with the tools allows the execution of machining even on sheets with non-straight edges, for example curved, or makes the machine more versatile and not limited to machining on square slabs or rectangular.
Claims (23)
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