IT201900001347A1 - GLANING APPARATUS FOR FLAT SHEETS - Google Patents
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Description
Descrizione di un brevetto d'invenzione Description of an invention patent
La presente invenzione si riferisce ad un apparato spigolatore per lastre piane. The present invention refers to a gleaning apparatus for flat sheets.
Più in particolare, la presente invenzione si riferisce ad un apparato per l’esecuzione di una lavorazione di molatura per la lavorazione degli spigoli di lastre piane di vetro piano o di lastre piane di cristallo, vetro a specchio o, altresì, di lastre piane di marmo, granito e simili materiali lapidei, con dette lastre piane traslanti in posizione verticale. More particularly, the present invention relates to an apparatus for carrying out a grinding process for processing the edges of flat glass plates or flat glass plates, mirrored glass or, likewise, flat plates of marble, granite and similar stone materials, with said flat translating slabs in a vertical position.
Come è noto, facendo specifico, ma non esclusivo, riferimento al vetro, esso è un materiale largamente utilizzato in molteplici settori e per molteplici e differenti funzioni. As is known, making specific, but not exclusive, reference to glass, it is a material widely used in multiple sectors and for multiple and different functions.
Tra le differenti tipologie di vetro, quello denominato vetro piano viene utilizzato sia in campo civile che industriale per la realizzazione di vetrate, rivestimenti di facciate, decorazioni, pavimentazioni, per la produzione di oggetti di arredo e simili. Among the different types of glass, the one called flat glass is used both in the civil and industrial fields for the realization of windows, facade cladding, decorations, flooring, for the production of furnishing objects and the like.
Il vetro piano, inoltre, può essere del tipo a strato singolo oppure multistrato, ossia formato dalla sovrapposizione di due o più lastre di vetro piano eventualmente provviste di interposte pellicole di tecnopolimeri del tipo polivinilbutirrale o PVB o equivalentemente noti materiali utilizzati per ottenere vetri con proprietà di antisfondamento o antiproiettile o simili. The flat glass, moreover, can be of the single layer or multilayer type, i.e. formed by the overlapping of two or more flat glass plates possibly provided with interposed films of technopolymers of the polyvinyl butyral or PVB type or equivalent known materials used to obtain glass with properties shatterproof or bulletproof or similar.
Le lastre di vetro piano vengono, tipicamente, sottoposte ad una lavorazione superficiale, denominata molatura, avente la funzione di eliminare il bordo tagliente ed irregolare della lastra di vetro. The flat glass sheets are typically subjected to a surface processing, called grinding, with the function of eliminating the sharp and irregular edge of the glass sheet.
Questa lavorazione di asportazione, effettuata manualmente o in modo automatico, permette di "levigare" ed uniformare il bordo della lastra realizzando, altresì, delle sagomature di detto bordo in funzione di specifiche esigenze di utilizzo e/o di estetica. This removal process, carried out manually or automatically, allows the edge of the slab to be "smoothed" and uniformed, also creating shaping of said edge according to specific needs of use and / or aesthetics.
Tra le lavorazioni del bordo della lastra è compresa la cosiddetta “spigolatura” ossia la lavorazione degli spigoli della lastra allo scopo di eliminare lo spigolo vivo, potenzialmente pericoloso non solo per gli utenti durante le fasi di manipolazione delle lastre ma anche per la resistenza della lastra medesima, considerando il fatto che gli spigoli vivi definiscono i punti in cui più facilmente tendono a formarsi delle cricche che espandendosi (per effetto delle sollecitazioni meccaniche) portano alla rottura o rovinio della lastra stessa. The processing of the edge of the slab includes the so-called "edging" that is the processing of the edges of the slab in order to eliminate the sharp edge, potentially dangerous not only for users during the handling of the slabs but also for the strength of the slab itself, considering the fact that the sharp edges define the points in which cracks tend to form more easily, which expanding (due to mechanical stresses) lead to the breaking or damage of the slab itself.
Tale lavorazione, inoltre, è di particolare importanza nel caso di lastre (in particolare quelle in vetro) che debbano poi essere sottoposte ad un trattamento di tempra. Furthermore, this processing is of particular importance in the case of sheets (in particular those in glass) which must then be subjected to a hardening treatment.
Le lavorazioni del bordo periferico della lastra piana sono realizzate sulle macchine molatrici verticali o orizzontali (note anche come macchine bilaterali) che comprendono una pluralità di mandrini sui quali sono fissati utensili di lavorazione definiti da mole poste in rotazione a mezzo dei mandrini e portate a contatto con i bordi delle lastre e tra queste mole vi è anche la mola di spigolatura montata stabilizzata ad un dedicato mandrino. The processing of the peripheral edge of the flat sheet is carried out on vertical or horizontal grinding machines (also known as bilateral machines) which include a plurality of spindles on which machining tools defined by grinding wheels set in rotation by means of the spindles and brought into contact are fixed with the edges of the slabs and between these wheels there is also the edging wheel mounted stabilized on a dedicated spindle.
La lavorazione di spigolatura è, tipicamente e come descritto, realizzata direttamente sulle macchine molatrici e ciò comporta alcuni inconvenienti legati alle tempistiche di produzione considerando il fatto che le macchine molatrici operano con una velocità fissa di avanzamento delle lastre non legata alla velocità di altre macchine che fanno parte della linea di produzione (ad esempio le macchine lavatrici) e ciò comporta inevitabili tempi morti che incrementando i tempi di lavorazione/produzione determinano un conseguente aumento dei costi di produzione. The edging process is typically and as described, carried out directly on the grinding machines and this involves some drawbacks linked to the production times considering the fact that the grinding machines operate with a fixed speed of advancement of the plates not linked to the speed of other machines that they are part of the production line (for example washing machines) and this leads to inevitable downtime which, by increasing processing / production times, determine a consequent increase in production costs.
Un ulteriore inconveniente legato alla lavorazione di spigolatura tradizionale realizzata sulle macchine molatrici è legato al fatto che si tratta di macchine sostanzialmente rigide e poco flessibili che richiedono una completa riprogettazione per un loro adattamento in una logica di completa automazione. A further drawback linked to the traditional edging processing carried out on grinding machines is linked to the fact that they are substantially rigid and inflexible machines which require a complete redesign for their adaptation in a logic of complete automation.
Scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti sopra riportati. The object of the present invention is to obviate the above mentioned drawbacks.
Più in particolare, lo scopo della presente invenzione è quello di fornire un apparato spigolatore per lastre piane di cristallo, vetro a specchio o, altresì, di lastre piane di marmo, granito e simili materiali lapidei, con dette lastre piane traslanti in posizione verticale. More particularly, the object of the present invention is to provide a gleaning apparatus for flat sheets of crystal, mirrored glass or, also, of flat sheets of marble, granite and similar stone materials, with said flat sheets translating in a vertical position.
Un ulteriore scopo della presente invenzione fornire una macchina spigolatrice completamente adibita alla lavorazione degli spigoli delle lastre e tale da permettere una ottimizzazione dei tempi di produzione con una eliminazione dei tempi morti. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un apparato di spigolatura altamente flessibile e facilmente integrabile in una logica di automazione spinta. A further object of the present invention is to provide a gluing machine completely used for processing the edges of the slabs and such as to allow an optimization of production times with an elimination of dead times. A further object of the present invention is to provide a highly flexible gleaning apparatus which can be easily integrated into a high automation logic.
Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione degli utilizzatori un apparato spigolatore per lastre piane atto a garantire una elevata resistenza ed affidabilità nel tempo e tale, inoltre, da poter essere facilmente ed economicamente realizzato. A further object of the present invention is to make available to users a gleaning apparatus for flat sheets capable of guaranteeing high resistance and reliability over time and such, moreover, that it can be easily and economically produced.
Questi e altri scopi vengono raggiunti dall'invenzione che presenta le caratteristiche di cui alla rivendicazione 1. These and other objects are achieved by the invention which has the characteristics of claim 1.
Secondo l'invenzione si fornisce un apparato spigolatore per lastre piane atto ad eseguire una lavorazione degli spigoli di una lastra piana del tipo vetro piano o cristallo, vetro a specchio, marmo, granito e simili materiali lapidei comprendente una struttura di sostegno o telaio, un gruppo spigolatore, mezzi di movimentazione e trascinamento in posizione verticale di una lastra piana, mezzi di attuazione per i mezzi di movimentazione e trascinamento e mezzi di abilitazione/disabilitazione di detto gruppo spigolatore. According to the invention, a gleaning apparatus for flat sheets is provided which is suitable for processing the edges of a flat sheet of the flat glass or crystal type, mirror glass, marble, granite and similar stone materials comprising a support structure or frame, a gluing unit, means for moving and pulling a flat plate in vertical position, actuation means for the handling and dragging means and enabling / disabling means of said gleaning unit.
Realizzazioni vantaggiose dell'invenzione appaiono dalle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention appear from the dependent claims.
Le caratteristiche costruttive e funzionali dell’apparato spigolatore per lastre piane potranno essere meglio comprese dalla dettagliata descrizione che segue nella quale si farà riferimento alle allegate tavole di disegno che ne illustrano una forma di realizzazione preferita e non limitativa e in cui: The constructive and functional characteristics of the gleaning apparatus for flat sheets can be better understood from the detailed description that follows in which reference will be made to the attached drawing tables that illustrate a preferred and non-limiting embodiment and in which:
la figura 1 illustra a livello schematico una vista in assonometria di un apparato spigolatore per lastre piane della presente invenzione inserito in un’isola di lavorazione per lastre piane; Figure 1 schematically illustrates an axonometric view of a gleaning apparatus for flat plates of the present invention inserted in a processing island for flat plates;
la figura 2 rappresenta schematicamente una vista in assonometria dell’apparato spigolatore dell’invenzione; Figure 2 schematically represents an axonometric view of the gleaning apparatus of the invention;
la figura 3 rappresenta a livello schematico una vista laterale dell’apparato dell’invenzione; Figure 3 schematically represents a side view of the apparatus of the invention;
la figura 4 rappresenta schematicamente una vista posteriore (da dietro) dell’apparato dell’invenzione che illustra una prima posizione operativa dello spigolare; Figure 4 schematically represents a rear view (from behind) of the apparatus of the invention which illustrates a first operative position of the corner;
La figura 5 rappresenta schematicamente una vista posteriore (da dietro) dell’apparato dell’invenzione che illustra una seconda posizione operativa dello spigolare. Figure 5 schematically represents a rear view (from behind) of the apparatus of the invention which illustrates a second operating position of the corner.
Con riferimento alle citate figure, l’apparato spigolatore per lastre piane della presente invenzione, indicato complessivamente con 10, comprende una struttura di sostegno o telaio 12 fissato al suolo e supportante un gruppo spigolatore 14, mezzi di movimentazione e trascinamento 16 per una lastra piana 18 da sottoporre a lavorazione di spigolatura e mezzi di attuazione per i mezzi di movimentazione e trascinamento 16. With reference to the aforementioned figures, the gleaning apparatus for flat sheets of the present invention, indicated as a whole with 10, comprises a support structure or frame 12 fixed to the ground and supporting a gleaning unit 14, handling and dragging means 16 for a flat sheet 18 to be subjected to edging and actuation means for the handling and dragging means 16.
Il gruppo spigolatore 14 comprende un utensile di molatura 20 tipicamente definito da una mola di tipo diamantato ad asse di rotazione orizzontale, azionata in rotazione da un gruppo mandrino 22 (non descritto in dettaglio in quanto noto), montata su un elemento a “giostra” 24 che, tipicamente, comprende una pluralità di rullini (o colonnine) 26 disposti circonferenzialmente ed esternamente al citato utensile di molatura 20 e che hanno la funzione di impegnarsi con il bordo della lastra 18 e con lo spigolo in lavorazione di detta lastra in modo da determinare con precisione il tipo di smussatura da attuare. The gluing unit 14 comprises a grinding tool 20 typically defined by a diamond wheel with a horizontal rotation axis, rotated by a spindle unit 22 (not described in detail as it is known), mounted on a "carousel" element 24 which typically comprises a plurality of rollers (or columns) 26 arranged circumferentially and externally to the aforementioned grinding tool 20 and which have the function of engaging with the edge of the plate 18 and with the working edge of said plate so as to accurately determine the type of bevel to be implemented.
Il gruppo spigolatore 14 è stabilizzato ad un elemento di supporto 28 (definito di preferenza da una staffa ad “L”) disposto basculante rispetto alla struttura del telaio 12 a mezzo di vincolo a cerniera 29 e di un mezzo attuatore 30 definito, tipicamente e di preferenza, da un cilindro pneumatico (o, in alternativa, il mezzo attuatore 30 può essere costituto da un attuatore elettrico o idraulico o, ancora, da un leveraggio o da una trasmissione del tipo a cremagliera o similmente idonea) e con l’asse di basculamento parallelo all’asse di rotazione dell’utensile di molatura 20 del gruppo spigolatore 14; il movimento di basculamento del gruppo spigolatore 14 ha la funzione, come meglio descritto e chiarito nel seguito, di consentire un abbassamento dell’utensile di molatura 20 al di sotto di un bordo della lastra piana 18 (il bordo inferiore rivolto in direzione dell’utensile di molatura) al fine di consentire la movimentazione in traslazione di detta ultima. The gluing unit 14 is stabilized to a support element 28 (preferably defined by an "L" -shaped bracket) arranged pivoting with respect to the structure of the frame 12 by means of a hinged constraint 29 and an actuator means 30 defined, typically and of preferably, by a pneumatic cylinder (or, alternatively, the actuator means 30 can be constituted by an electric or hydraulic actuator or, again, by a lever system or by a transmission of the rack type or similarly suitable) and with the axis of tilting parallel to the rotation axis of the grinding tool 20 of the gleaning unit 14; the tilting movement of the gluing unit 14 has the function, as better described and clarified below, of allowing the grinding tool 20 to be lowered below an edge of the flat sheet 18 (the lower edge facing in the direction of the tool of grinding) in order to allow the movement in translation of said last.
Il gruppo spigolatore 14 è stabilizzato all’elemento di supporto 28 non in modo rigido, bensì è traslabile secondo la direzione “B” di avanzamento della lastra al fine di seguire la lastra piana durante la molatura (o spigolatura) dello spigolo. The gleaning unit 14 is stabilized to the support element 28 not in a rigid way, but can be moved according to the "B" direction of advancement of the sheet in order to follow the flat sheet during the grinding (or edging) of the edge.
Allo scopo il gruppo spigolatore comprende un gruppo slitta 40 (ad esempio definito da una guida lineare del tipo a ricircolo di sfere) azionato a mezzo di un attuatore 42 tipicamente di tipo pneumatico (detto attuatore può essere anche di tipo elettrico o, in accordo con forme di realizzazione alternative, il movimento di traslazione del gruppo spigolatore 14 rispetto all’elemento di supporto 28 po’ essere attuato anche tramite una trasmissione del tipo a cremagliera con azionamento a mezzo di un motore elettrico. For this purpose, the gluing unit comprises a slide unit 40 (for example defined by a linear guide of the recirculating ball type) operated by means of an actuator 42 typically of the pneumatic type (said actuator can also be of the electric type or, in accordance with alternative embodiments, the translation movement of the gluing unit 14 with respect to the support element 28 can also be carried out by means of a rack-type transmission operated by means of an electric motor.
Altresì, il gruppo spigolatore 14 è movimentabile in traslazione secondo la direzione di rotazione dell’utensile di molatura 20 (come indicato dalla freccia “K” in figura 3) al fine di garantire una usura il più possibile omogenea dell’utensile di molatura medesimo; tale traslazione (perpendicolare al movimento traslatorio realizzato con il gruppo slitta 40) è attuata a mezzo di un gruppo di comando 46 (tale gruppo di comando comprende un gruppo slitta, ad esempio, sempre del tipo a ricircolo di sfere azionato tramite un perno con eccentrico ed un motore elettrico, la cui rotazione continua permette un movimento oscillatorio, altresì, continuo della slitta). Also, the gluing unit 14 can be moved in translation according to the direction of rotation of the grinding tool 20 (as indicated by the arrow "K" in figure 3) in order to ensure as homogeneous wear as possible of the grinding tool itself; this translation (perpendicular to the translational movement carried out with the slide assembly 40) is carried out by means of a control assembly 46 (this command assembly comprises a slide assembly, for example, always of the ball recirculation type operated by means of a pin with an eccentric and an electric motor, whose continuous rotation allows a continuous oscillatory movement of the slide).
Al telaio 12 è stabilizzata una coppia di contrapposte rotelle 50 (il gruppo spigolatore 14 è disposto in posizione intermedia tra dette rotelle) aventi la funzione di definire un elemento di appoggio per la lastra piana durante il suo movimento traslatorio nel corso della lavorazione di spigolatura. A pair of opposing wheels 50 is stabilized to the frame 12 (the gleaning unit 14 is arranged in an intermediate position between said wheels) having the function of defining a support element for the flat sheet during its translational movement during the gleaning processing.
I mezzi di movimentazione e trascinamento 16 per la lastra piana 18 comprendono un primo gruppo cinghia 60 ed un secondo gruppo cinghia 62, tra loro paralleli e contrapposti e stabilizzati, come di seguito meglio dettagliato, alla struttura di sostegno o telaio 12. The handling and dragging means 16 for the flat sheet 18 comprise a first belt unit 60 and a second belt unit 62, parallel to each other and opposite each other and stabilized, as more fully detailed below, to the support structure or frame 12.
Il primo gruppo cinghia 60 comprende una prima cinghia 61 sottesa tra prime pulegge 63 delle quali una folle e una motrice a mezzo di un motore 65. Il primo gruppo cinghia è fisso in posizione rispetto al telaio 12. The first belt unit 60 comprises a first belt 61 subtended between first pulleys 63, one of which is idle and one is driven by a motor 65. The first belt unit is fixed in position with respect to the frame 12.
Il secondo gruppo cinghia 62 comprende una seconda cinghia 66 sottesa tra seconde pulegge 68 delle quali una folle e una motrice di un motore 69. Il secondo gruppo cinghia 62 è mobile rispetto al telaio 12 e, più in particolare, è traslabile in avvicinamento/allontanamento rispetto al primo gruppo cinghia 60, come indicato dalla freccia “A” in figura 3. The second belt unit 62 comprises a second belt 66 subtended between second pulleys 68, one of which is idle and one driving a motor 69. The second belt unit 62 is movable with respect to the frame 12 and, more particularly, can be moved towards / away. with respect to the first belt unit 60, as indicated by the arrow “A” in figure 3.
Il secondo gruppo cinghia 62, come sopra descritto, è mobile rispetto al primo gruppo cinghia e al telaio 12 e, a tal fine e con riferimento alla forma di realizzazione preferita di cui alle figure, esso è stabilizzato rispetto a contrapposte e parallele guide 67 che comprendono, ciascuna, un carrello 70 scorrevole rispetto a binari-guida 72 (a definire, ad esempio, una trasmissione del tipo a ricircolo di sfere) della struttura di sostegno o telaio 12; l’azionamento del movimento traslatorio di detto secondo gruppo cinghia 62 secondo la direzione “A” è realizzato a mezzo di un motore elettrico 74 fissato in corrispondenza di uno dei binari 72 e di un albero di trasmissione 76 (posto a collegamento tra le due contrapposte e parallele guide) e atto a trasmettere il moto tra la guida 67 motorizzata e la contrapposta guida non motorizzata, con l’albero di trasmissione 76 che consente un movimento sincrono tra dette contrapposte e parallele guide 67. The second belt assembly 62, as described above, is movable with respect to the first belt assembly and the frame 12 and, for this purpose and with reference to the preferred embodiment shown in the figures, it is stabilized with respect to opposite and parallel guides 67 which each comprising a carriage 70 sliding with respect to guide rails 72 (to define, for example, a transmission of the recirculating ball type) of the supporting structure or frame 12; the actuation of the translational movement of said second belt assembly 62 in the direction "A" is achieved by means of an electric motor 74 fixed in correspondence with one of the tracks 72 and a transmission shaft 76 (placed in connection between the two opposite and parallel guides) and able to transmit the motion between the motorized guide 67 and the opposed non-motorized guide, with the transmission shaft 76 which allows a synchronous movement between said opposite and parallel guides 67.
La capacità di movimento del secondo gruppo-cinghia 62 rispetto al primo gruppo cinghia 60 ha la funzione di consentire di “pinzare” e bloccare e, pertanto stabilizzare, lastre piane con spessori diversi. The movement capacity of the second belt unit 62 with respect to the first belt unit 60 has the function of allowing to "pinch" and block and, therefore, stabilize flat sheets with different thicknesses.
Il funzionamento dell’apparato spigolatore della presente invenzione, sopra descritto in dettaglio con riferimento alle proprie caratteristiche tecniche, è di seguito dettagliato. The operation of the gleaning apparatus of the present invention, described above in detail with reference to its technical characteristics, is detailed below.
La figura 1 illustra l’apparato spigolatore 10 della presente invenzione inserito in una linea o impianto di lavorazione di lastre piane che può essere strutturato come una successione di apparati di lavorazione (ad esempio, macchina bisellatrice, spigolatore, lavatrice, ecc.) o come un’isola di lavorazione nella quale i differenti apparati sono organizzati secondo specifiche logiche di lavorazione/produzione, con l’asservimento di tali macchine che può essere di tipo manuale, semiautomatico o automatico a mezzo di robot o similari manipolatori. Figure 1 illustrates the gleaning apparatus 10 of the present invention inserted in a line or plant for processing flat sheets which can be structured as a succession of processing apparatuses (for example, bevelling machine, gleaner, washing machine, etc.) or as a processing island in which the different apparatuses are organized according to specific processing / production logics, with the enslavement of these machines which can be manual, semi-automatic or automatic by means of robots or similar manipulators.
Nella figura 1 è illustrata una parte di impianto che utilizza un manipolatore robotizzato per l’asservimento degli apparati di lavorazione; nella figura 1 il manipolatore è schematizzato ed individuato con la rappresentazione di una pinza o organo di presa 80 provvisto di ventose 80’ per la presa e la manipolazione della lastra piana 18. Figure 1 shows a part of the plant that uses a robotic manipulator for the enslavement of the processing equipment; in figure 1 the manipulator is schematized and identified with the representation of a gripper or gripping member 80 equipped with suction cups 80 'for gripping and handling the flat sheet 18.
Nella configurazione impiantistica di cui alla figura 1, l’apparato spigolatore 10 è disposto tra due gruppi di movimentazione 82 e 84, rispettivamente, uno a monte e uno a valle dell’apparato spigolatore con la funzione di definire delle interfacce (di movimentazione) con gli altri apparati di lavorazione a valle o a monte dell’apparato spigolatore 10. In the plant configuration of Figure 1, the gleaning apparatus 10 is arranged between two handling units 82 and 84, respectively, one upstream and one downstream of the gleaning apparatus with the function of defining (handling) interfaces with the other processing equipment downstream or upstream of the gleaning equipment 10.
Nel caso in cui sia richiesta una lavorazione di spigolatura di una lastra piana, il mezzo manipolatore 80 posiziona la lastra piana da sottoporre a spigolatura tra il primo 60 ed il secondo 62 gruppo cinghia, con il secondo gruppo cinghia 62 che viene traslato in direzione del primo gruppo cinghia 60 per “pinzare” e trattenere lastra piana durante la movimentazione della medesima in fase di lavorazione (movimentazione della lastra che avviene secondo la direzione indicata dalla freccia “B” considerando il fatto che entrambi i gruppi cinghia sono caratterizzati da una motorizzazione indipendente (come in precedenza descritto). In the event that an edge processing of a flat sheet is required, the manipulator means 80 positions the flat sheet to be corner-edged between the first 60 and the second 62 belt unit, with the second belt unit 62 being translated in the direction of the first belt unit 60 to "pinch" and hold the flat sheet during the movement of the same during the processing phase (movement of the sheet that takes place according to the direction indicated by the arrow "B" considering the fact that both belt units are characterized by an independent motorization (as previously described).
Una volta che il manipolatore ha posizionato la lastra piana 18 tra i gruppi guida dell’apparato spigolatore, esso può rilasciare la lastra piana o trattenerla durante la movimentazione di lavorazione. Once the manipulator has positioned the flat plate 18 between the guide groups of the gleaning apparatus, it can release the flat plate or hold it during the processing movement.
Durante la fase di realizzazione dello spigolo il mezzo attuatore 42 aziona il gruppo slitta 40 che movimenta il gruppo spigolatore 14 e, conseguentemente, l’utensile di molatura 20 secondo la direzione indicata dalla freccia “D”; durante la fase di realizzazione dello spigolo l’utensile di molatura 20 esegue una traslazione rispetto al proprio asse, a mezzo del gruppo di comando 46, allo scopo di garantire un’usura omogenea dell’utensile di molatura. During the step of making the corner, the actuator means 42 drives the slide assembly 40 which moves the gluing unit 14 and, consequently, the grinding tool 20 in the direction indicated by the arrow "D"; during the corner creation phase the grinding tool 20 performs a translation with respect to its axis, by means of the control unit 46, in order to ensure homogeneous wear of the grinding tool.
Una volta realizzato lo spigolo sulla lastra piana 18, il gruppo spigolatore viene abbassato al di sotto del bordo della lastra a mezzo del movimento basculante dell’elemento di supporto 28 azionato dal mezzo attuatore 30, così da permettere alla lastra di traslare, trascinata dai gruppi guida in direzione dell’uscita per eventuali ulteriori lavorazioni, con la lastra che può essere trattenuta dal manipolatore durante tutta la lavorazione di spigolatura o che può essere afferrata dal manipolatore all’uscita dell’apparato spigolatore. Once the corner has been made on the flat sheet 18, the gleaning unit is lowered below the edge of the sheet by means of the pivoting movement of the support element 28 activated by the actuator means 30, so as to allow the sheet to move, dragged by the units. guide in the direction of the exit for any further processing, with the slab that can be held by the manipulator during the entire edging process or that can be gripped by the manipulator at the exit of the gleaning apparatus.
La dimensione dello spigolo da realizzare sulla lastra piana è funzione dei rullini (o colonnine) 26 disposti circonferenzialmente ed esternamente all’utensile di molatura 20 e, pertanto, tali rullini o colonnine verranno sostituiti (ad esempio in modo automatico a mezzo di un dispositivo di cambio automatico del diametro dei rullini). The size of the corner to be made on the flat sheet depends on the rollers (or columns) 26 arranged circumferentially and externally to the grinding tool 20 and, therefore, these rollers or columns will be replaced (for example automatically by means of a automatic change of roller diameter).
E’ da intendersi che quando la lavorazione dell’apparato spigolatore dell’invenzione non è necessaria il gruppo spigolatore 14 viene abbassato al di sotto del bordo della lastra piana rivolto in direzione dell’utensile di molatura medesimo a mezzo del movimento basculante dell’elemento di supporto 28 sopra descritto. It is to be understood that when the machining of the gleaning apparatus of the invention is not necessary, the gluing unit 14 is lowered below the edge of the flat sheet facing in the direction of the grinding tool itself by means of the pivoting movement of the support 28 described above.
Come si rileva da quanto precede sono evidenti i vantaggi che l’apparato spigolatore dell’invenzione consegue. As can be seen from the foregoing, the advantages that the gleaning apparatus of the invention achieves are evident.
L’apparato spigolatore per lastre piane della presente invenzione consente vantaggiosamente di attuare la lavorazione dello spigolo con dette lastre traslanti in posizione verticale in un apparato completamente dedicato alla lavorazione di spigolatura e, pertanto, idoneo ad adattarsi alle velocità di avanzamento delle lastre piana da lavorare provenienti da apparati di lavorazione disposti a monte dell’apparato spigolatore. The gleaning apparatus for flat slabs of the present invention advantageously allows to carry out the processing of the edge with said translating slabs in a vertical position in an apparatus completely dedicated to the gleaning processing and, therefore, suitable for adapting to the speed of advancement of the flat plates to be processed. coming from processing apparatuses arranged upstream of the gleaning apparatus.
Un ulteriore vantaggio, conseguenza del vantaggio di cui sopra, è rappresentato dal fatto che l’apparato dell’invenzione permette di realizzare una ottimizzazione dei tempi di produzione con una eliminazione dei tempi morti. A further advantage, a consequence of the aforementioned advantage, is represented by the fact that the apparatus of the invention allows for an optimization of production times with the elimination of dead times.
Ulteriormente vantaggioso è il fatto che l’apparato spigolatore dell’invenzione consente un passaggio (con movimento traslatorio) della lastra piana anche quando non è richiesta la lavorazione dello spigolo; allo scopo il gruppo spigolatore è dotato di un movimento basculante. Further advantageous is the fact that the gleaning apparatus of the invention allows a passage (with translational movement) of the flat sheet even when the processing of the edge is not required; for this purpose, the gleaning unit is equipped with a tilting movement.
Un ulteriore vantaggio dell’apparato dell’invenzione è rappresentato da un miglioramento dei tempi di produzione considerando il fatto che, essendo l’apparato spigolatore un apparato a se stante, non richiede il fermo di tutto l’impianto in caso di malfunzionamento di uno o più apparati dell’impianto medesimo. A further advantage of the apparatus of the invention is represented by an improvement in production times considering the fact that, since the gleaning apparatus is an apparatus in its own right, it does not require the shutdown of the entire plant in the event of a malfunction of one or more devices of the same system.
Un ulteriore vantaggio della presente invenzione è quello di fornire un apparato di spigolatura altamente flessibile e facilmente integrabile in una logica di automazione spinta. A further advantage of the present invention is that of providing a highly flexible gleaning apparatus which can be easily integrated into a high automation logic.
Ulteriormente vantaggioso è il fatto che l’apparato di spigolatura dell’invenzione è flessibile in quanto consente di scegliere come eseguire la lavorazione di spigolatura e, più in particolare, in modo completamente indipendente ed automatico oppure grazie all’ausilio di un robot, di tipo antropomorfo, che manipola la lastra di vetro o ancora permettere alla lastra di proseguire nel suo percorso di traslazione senza essere oggetto di lavorazione di spigolatura e, pertanto, senza l’intervento di detto apparato di spigolatura. Further advantageous is the fact that the gleaning apparatus of the invention is flexible since it allows to choose how to carry out the gleaning processing and, more particularly, in a completely independent and automatic way or thanks to the aid of a robot, of the type anthropomorphic, which manipulates the glass plate or allows the plate to continue in its translation path without being subject to gleaning processing and, therefore, without the intervention of said gleaning apparatus.
Benché l’invenzione sia stata sopra descritta con particolare riferimento a una sua forma di realizzazione data solo a scopo esemplificativo e non limitativo, numerose modifiche e varianti appariranno evidenti ad un tecnico del ramo alla luce della descrizione sopra riportata. La presente invenzione, pertanto, intende abbracciare tutte le modifiche e le varianti che rientrano nell’ambito delle rivendicazioni che seguono. Although the invention has been described above with particular reference to an embodiment thereof given only by way of non-limiting example, numerous modifications and variations will appear evident to a person skilled in the art in the light of the above description. The present invention, therefore, intends to embrace all the modifications and variations that fall within the scope of the following claims.
Claims (8)
Priority Applications (2)
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