ITTV970007U1

ITTV970007U1 - OPTIMIZED CUTTING MACHINE OF STONE SLABS.

Info

Publication number: ITTV970007U1
Application number: IT97TV000007U
Authority: IT
Inventors: Luca Toncelli
Original assignee: Luca Toncelli
Priority date: 1997-02-11
Filing date: 1997-02-11
Publication date: 1998-08-11
Also published as: IT243074Y1; DE19804387A1; DE19804387B4

Description

Descrizione del modello industriale di utilità a Description of the industrial utility model a

Il presente trovato riguarda il taglio ottimizzato di lastre di materiale lapideo e più specificamente una macchina per effettuare tale operazione. The present invention relates to the optimized cutting of slabs of stone material and more specifically to a machine for carrying out this operation.

E’ noto che dal taglio di blocchi di materiale lapideo si ottengono lastre grezze, in particolare a contorno frastagliato ed irregolare, le quali vengono trasformate, attraverso una serie di tagli perpendicolari al piano delle lastre grezze, nel maggior numero possibile di mattonelle e/o filagne di dimensioni omogenee e costanti. It is known that by cutting blocks of stone material, rough slabs are obtained, in particular with a jagged and irregular outline, which are transformed, through a series of cuts perpendicular to the plane of the rough slabs, into the largest possible number of tiles and / or strips of homogeneous and constant dimensions.

Attualmente per questa operazione si utilizzano macchine monomandrino oppure plurimandrino, in grado di eseguire simultaneamente un numero prestabilito di tagli sia in senso longitudinale sia in senso trasversale. In una particolare tipologia di macchina i mandrini portanti gli utensili di taglio (preferibilmente dischi recanti segmenti a concrezione diamantata) sono montati su di una trave a ponte disposta ortogonalmente rispetto alla direzione di entrata e possono essere mossi e posizionati contemporaneamente ed indipendentemente tra di loro, con il solo vincolo evidente dell’ingombro di ciascun mandrino. At present, single-spindle or multi-spindle machines are used for this operation, capable of simultaneously executing a predetermined number of cuts both in the longitudinal direction and in the transverse direction. In a particular type of machine the spindles carrying the cutting tools (preferably discs bearing segments with diamond concretion) are mounted on a bridge beam arranged orthogonally with respect to the entry direction and can be moved and positioned simultaneously and independently of each other, with the only obvious constraint of the overall dimensions of each spindle.

Inoltre i mandrini sono regolabili in senso verticale od in altezza in funzione dello spessore del materiale da tagliare e quindi della profondità dei tagli da effettuare, in considerazione del fatto che il taglio può essere effettuato in una o più passate. Furthermore, the spindles are adjustable vertically or in height according to the thickness of the material to be cut and therefore the depth of the cuts to be made, in consideration of the fact that the cut can be carried out in one or more passes.

In questa tipologia di macchina al disotto del ponte che supporta i mandrini è disposto un piano o banco di supporto che è girevole di 180° rispetto all’asse verticale, per cui il materiale in lastra che viene appoggiato su di esso può essere ruotato a seconda della direzione che devono avere i tagli da effettuare. In this type of machine, under the bridge that supports the spindles, a support surface or bench is arranged which is rotatable by 180 ° with respect to the vertical axis, so that the sheet material that is placed on it can be rotated according to of the direction that the cuts to be made must have.

All’entrata della macchina è disposto un dispositivo di lettura atto a rilevare sia il contorno delle lastre grezze sia eventuali difetti superficiali delle stesse. Solitamente in base alla rilevazione effettuata dal dispositivo di lettura la lastra grezza viene suddivisa in due o più quadranti per ciascuno dei quali viene definito uno specifico schema di taglio tale da rendere ottimale lo sfruttamento della porzione di lastra contenuta nel quadrante stesso e che può essere differente da un quadrante all’altro. At the entrance to the machine there is a reading device designed to detect both the outline of the rough slabs and any surface defects thereof. Usually, on the basis of the detection carried out by the reading device, the raw slab is divided into two or more quadrants for each of which a specific cutting pattern is defined in order to make optimal use of the portion of the slab contained in the quadrant itself and which can be different. from one quadrant to another.

Attualmente la lavorazione viene effettuata quadrante per quadrante, interrompendo il taglio in corrispondenza dei bordi del quadrante e riprendendolo, dopo un riposizionamento dei mandrini, sul bordo del quadrante successivo. Currently, the machining is carried out quadrant by quadrant, interrupting the cut at the edges of the quadrant and resuming it, after repositioning the spindles, on the edge of the next quadrant.

Tuttavia, malgrado questi accorgimenti, rimangono inevitabilmente degli sprechi, dovuti al fatto che il profilo circolare esterno del disco causa una perdita (sfrido) tanto maggiore quanto maggiore è Io spessore del materiale. L’eliminazione degli sprechi risulta possibile se l’ottimizzazione del taglie della lastra grezza viene studiata in modo che ciascuna passata di taglio si estenda da un bordo a quello opposto inizialmente dell ‘intera lastra e successivamente delle porzioni di lastra risultanti dalle prime passate di taglio. Se, ad esempio, la lastra grezza di partenza (nella quale la direzione parallela alla dimensione maggiore viene individuata come direzione longitudinale e come direzione trasversale viene intesa quella parallela alla dimensione minore) viene ottimizzata effettuando in primo luogo una suddivisione della lastra in filagne longitudinali (eliminando ovviamente come sfridi le zone laterali estreme di contorno irregolare) queste filagne longitudinali possono essere a loro volta singolarmente suddivise in mattonelle delle dimensioni standardizzate, eventualmente tra loro differenziate per il loro sfruttamento ottimale. Infatti, poiché i contorni delle lastre grezze sono nella quasi totalità dei casi tutti irregolari, è chiaro che le filagne longitudinali che verranno ottenute non saranno tutte della stessa lunghezza, per cui ciascuna di esse potrà essere suddivisa diversamente dalle altre. However, despite these precautions, wastes inevitably remain, due to the fact that the external circular profile of the disc causes a loss (scrap) which is greater the greater the thickness of the material. The elimination of waste is possible if the optimization of the rough slab size is designed so that each cutting pass extends from one edge to the opposite one, initially of the entire slab and subsequently of the slab portions resulting from the first cutting passes. . If, for example, the starting raw slab (in which the direction parallel to the larger dimension is identified as the longitudinal direction and the transversal direction is understood to be the one parallel to the smaller dimension) is optimized by firstly subdividing the slab into longitudinal strips ( obviously eliminating the extreme lateral zones of irregular contour as scraps) these longitudinal strips can in turn be individually divided into tiles of standardized dimensions, possibly differentiated from each other for their optimal exploitation. In fact, since the contours of the rough slabs are in almost all cases all irregular, it is clear that the longitudinal strips that will be obtained will not all be of the same length, so that each of them can be divided differently from the others.

Analogamente, a seconda della convenienza, la suddivisione della lastra grezza di partenza potrà essere effettuata eseguendo una prima suddivisione in filagne trasversali e quindi procedendo filagna per filagna oppure si/ gruppi di filagne che richiedono lo stesso schema di taglio alla suddivisione in singole mattonelle. Similarly, depending on convenience, the subdivision of the raw starting slab can be carried out by carrying out a first subdivision into transversal strips and then proceeding strip by strip or by groups of strips that require the same cutting pattern when subdivided into single tiles.

Se queste operazioni, sia di ottimizzazione come schema di taglio della lastra grezza sia di esecuzione della successione di passate di taglio, dovessero essere effettuate in modo non automatico comporterebbero costi industriali rilevanti non soltanto in termini di personale addetto ma anche e soprattutto come tempi di esecuzione e come tempi morti tra una lavorazione e Γ altra. II brevetto italiano n. 1.247.367 depositato il 28 febbraio 1991 descrive una apparecchiatura consistente in un centro monoblocco per il taglio automatico di lastre in materiale lapideo, che consente di effettuare automaticamente sia la rilevazione del profilo (oltre che di eventuali difetti superficiali) della lastra grezza, sia la sua ottimizzazione per il taglio in mattonelle e filagne, operando tuttavia con uno o due mandrini portanti un utensile di taglio (ad esempio un disco diamantato) e provvedendo a posizionare secondo due coordinate i suddetti mandrini per P esecuzione delle singole passate di taglio. If these operations, both of optimization as a cutting scheme of the raw slab and of execution of the succession of cutting passes, were to be carried out in a non-automatic way, they would entail significant industrial costs not only in terms of personnel but also and above all as execution times. and as dead times between one process and another. The Italian patent n. 1,247,367 filed on February 28, 1991 describes an equipment consisting of a monobloc center for the automatic cutting of stone slabs, which allows for the automatic detection of both the profile (as well as any surface defects) of the raw slab and the its optimization for cutting into tiles and strips, however operating with one or two spindles carrying a cutting tool (for example a diamond disc) and arranging to position the aforementioned spindles according to two coordinates for the execution of the single cutting passes.

Il presente trovato si propone di realizzare un’apparecchiatura di taglio ottimizzato di lastre grezze che utilizzi una pluralità di mandrini indipendenti ed allineati su di un’unica trave portamandrini nella quale, minimizzando Io strido, la definizione degli schemi di taglio, la movimentazione ed il posizionamento di ciascuna lastra avvengano automaticamente, tenendo anche conto del tipo e dimensioni delle mattonelle o filagne desiderate, delle caratteristiche della lastra e del materiale di cui è costituita ed infine dei mandrini attivabili per l’esecuzione del taglio. The present invention proposes to provide an apparatus for optimized cutting of rough slabs which uses a plurality of independent spindles aligned on a single spindle-holder beam in which, by minimizing the screech, the definition of the cutting patterns, the handling and the positioning of each slab take place automatically, also taking into account the type and size of the desired tiles or strips, the characteristics of the slab and the material it is made of and finally the spindles that can be activated for cutting.

Tale scopo viene conseguito con la macchina secondo il presente trovato, del tipo comprendente una stazione di rilevazione computerizzata del profilo e dallo stato superficiale della lastra grezza alimentata secondo una direzione di avanzamento, mezzi trasportatori posizionati a valle di detta stazione di rilevazione per l’ingresso della lastra proveniente da detta stazione di rilevazione nella stazione di taglio, un piano di supporto girevole intorno ad un asse verticale per il taglio della lastra e posizionato al di sotto di un gruppo di mandrini verticali portanti ciascuno un utensile (fi taglio agente in un piano verticale e posizionabile indipendentemente rispetto agli altri utensili di taglio, detto gruppo di mandrini essendo montato, in modo mobile in direzione perpendicolare alla detta direzione di avanzamento della lastra, ad una traversa di supporto a sua volta mobile in direzione parallela a detta direzione di avanzamento, la macchina essendo caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi di intercettazione temporanea su detti mezzi trasportatori di almeno una parte delle filagne in cui è stata tagliata detta lastra grezza, secondi mezzi di allineamento e compattatone delle filagne da tagliare su detto piano di supporto e mezzi di comando per il posizionamento di detta traversa di supporto e di detti mandrini di detto gruppo nonché per la movimentazione del materiale tra detti mezzi trasportatori e detto piano di supporto, detti mezzi di comando essendo controllati mediante software dedicato in finizione degli schemi di taglio determinati in dipendenza di detta rilevazione in detta stazione di rilevazione computerizzata. This object is achieved with the machine according to the present invention, of the type comprising a computerized detection station of the profile and of the surface state of the raw sheet fed according to a direction of advancement, conveyor means positioned downstream of said detection station for inlet of the slab coming from said detection station into the cutting station, a support plane rotatable around a vertical axis for cutting the slab and positioned underneath a group of vertical spindles each carrying a tool (cutting acting in a plane vertical and can be positioned independently with respect to the other cutting tools, said group of spindles being mounted, in a movable manner in a direction perpendicular to said direction of advancement of the sheet, to a support crosspiece which is in turn movable in a direction parallel to said direction of advancement, the machine being characterized by the fact of comp make first means for temporary interception on said conveyor means of at least a part of the strips in which said raw slab has been cut, second means for aligning and compacting the strips to be cut on said support plane and control means for positioning said crosspiece support and of said mandrels of said group as well as for the movement of the material between said conveyor means and said support plane, said control means being controlled by dedicated software in order to finish the cutting patterns determined according to said detection in said computerized detection.

Gli aspetti particolari ed i vantaggi del presente trovato appariranno chiaramente dalla descrizione che segue, avente titolo unicamente esemplificativo e non limitativo e fatta in relazione ai disegni allegati in cui: la fig. 1 è una vista laterale, schematizzata, della macchina secondo i presente trovato; The particular aspects and advantages of the present invention will appear clearly from the following description, which is by way of example only and is not limitative and made in relation to the attached drawings in which: fig. 1 is a schematic side view of the machine according to the present invention;

la fig. 2 è una vista in pianta dall’alto della macchina di fig. 1, e fig. 2 is a top plan view of the machine of fig. 1, and

le figg. 3 - 7 sono viste analoghe alla fig. 2 che mostrano i diversi stad operativi della macchina secondo il trovato. figs. 3 - 7 are views similar to fig. 2 which show the different operating stages of the machine according to the invention.

Riferendosi anzitutto alle figure 1 e 2, la macchina secondo il trovato comprende un piano di trasporto e stazionamento 10 ed una incastellatura 12, la quale sostiene una traversa di supporto 14 alla quale è fissata in modo da sporgere verso il basso una pluralità di mandrini 16 che inferiormente supportano utensili di taglio 18, illustrati sotto forma di un disco diamantato In modo di per sé noto e con una opportuna motorizzazione la traversa 14 è mobile lungo l’asse longitudinale della macchina indicato dalla freccia F mentre i mandrini 16 sono montati in modo da poter scorrere lungo l’asse della traversa 14. In particolare ciascun mandrino è comandato in modo autonomo rispetto agli altri ed è inoltre dotato di mezzi propri per orientare, eventualmente, l’utensile diamantato 18 rispetto alla direzione longitudinale o di avanzamento F con l’unica limitazione dell’ingombro dei mandrini adiacenti. Referring first to Figures 1 and 2, the machine according to the invention comprises a transport and parking surface 10 and a frame 12, which supports a support crosspiece 14 to which a plurality of mandrels 16 are fixed so as to project downwards. which at the bottom support cutting tools 18, illustrated in the form of a diamond disc. to be able to slide along the axis of the crosspiece 14. In particular, each spindle is controlled autonomously with respect to the others and is also equipped with its own means for possibly orienting the diamond tool 18 with respect to the longitudinal or feed direction F with the the only limitation of the size of the adjacent spindles.

Tutti questi componenti della macchina sono di tipo tradizionale, per cui non è necessaria una loro descrizione più dettagliata. Ad esempio per la struttura descritta a traversa e mandrini portautensili si può fare riferimento alla macchina prodotta e venduta dalla Breton S.p.A. con il nome “Multibreton TAP”, mentre per la particolare orientabilità dei mandrini e dell’utensile diamantato si può fare riferimento anche al già menzionato brevetto italiano 1.247.367, il quale per altro descrìve anche le modalità possibili della stazione di rilevazione computerizzata dei contorni della lastra grezza e della V rilevazione di difetti superficiali. All these components of the machine are of the traditional type, therefore a more detailed description of them is not necessary. For example, for the structure described with crosspiece and tool holder spindles, reference can be made to the machine produced and sold by Breton S.p.A. with the name "Multibreton TAP", while for the particular adjustability of the spindles and the diamond tool, reference can also be made to the aforementioned Italian patent 1,247,367, which also describes the possible modes of the computerized contour detection station of the raw plate and of the V detection of surface defects.

A quest’ultimo riguardo è evidente che nel caso in cui venga rilevato un difetto superficiale della lastra grezza, è possibile secondo la presente invenzione circoscrivere tale difetto superficiale in una piccola area che nell’esecuzione del taglio ottimizzato viene esclusa dal novero delle mattonelle finali prodotte. In this latter regard, it is evident that in the event that a surface defect of the raw slab is detected, it is possible according to the present invention to circumscribe this surface defect in a small area which in the execution of the optimized cut is excluded from the category of the final produced tiles. .

Al di sotto del gruppo di mandrini 16 e dei relativi utensili di taglio è posizionato un piano di supporto 20 montato in modo di per se noto in modo da essere girevole intorno ad un asse verticale ed assumere in tal modo posizioni comprese tra una prima posizione limite (mostrata in fìg. 2) in cui la dimensione maggiore è allineata con il piano di trasporto ed allineamento 10, ed una seconda posizione limite in cui tale piano di supporto è allineato con la sua dimensione maggiore parallelamente alla detta traversa 14 (mostrata ad esempio in fig. 4). Below the group of spindles 16 and the relative cutting tools there is a support plane 20 mounted in a per se known manner so as to be rotatable around a vertical axis and thus assume positions comprised between a first limit position (shown in Fig. 2) in which the largest dimension is aligned with the transport and alignment plane 10, and a second limit position in which this support plane is aligned with its largest dimension parallel to the said crosspiece 14 (shown for example in fig. 4).

Tale rotazione è controllata e non esclude la possibilità di arresto del piano di supporto in posizioni intermedie tra le due posizioni limite sopra menzionate, ad esempio per l’esecuzione di particolari tagli inclinati. This rotation is controlled and does not exclude the possibility of stopping the support plane in intermediate positions between the two limit positions mentioned above, for example for the execution of particular inclined cuts.

Alla traversa 14 è solidale una barra di allineamento e compattazione 22 mobile verticalmente tra una posizione di riposo sollevata ed una posizione di lavoro abbassata, nella quale ultima posizione detta barra impegna in appoggio il piano di supporto 20. Integral to the crosspiece 14 is an alignment and compaction bar 22 movable vertically between a raised rest position and a lowered working position, in which last position said bar rests upon the support surface 20.

II piano di trasporto ed allineamento 10 è costituito da una rulliera 24, preferibilmente dotata di una opportuna motorizzazione non mostrata in quanto del tutto tradizionale, in modo da ricevere e traslare verso il piano di supporto 20 le lastre grezze che pervengono secondo la direzione F. The transport and alignment plane 10 consists of a roller conveyor 24, preferably equipped with a suitable motorization, not shown as it is entirely traditional, so as to receive and translate the rough sheets arriving in the direction F.

Preferibilmente la motorizzazione della rulliera 24 è tale da poter invertire il senso di moto delle lastre che impegnano la sua superficie superiore. Preferably the motorization of the roller conveyor 24 is such as to be able to reverse the direction of motion of the plates which engage its upper surface.

Al piano di trasporto 10 è solidale una barra di intercettazione 26 mostrata schematicamente in fig. 2, barra che è montata lateralmente rispetto al piano di trasporto ed è associata a mezzi di azionamento non mostrati per mezzo dei quali la barra stessa è mobile tra una posizione completamente estratta, in cui cioè non interferisce con la lastra presente sul piano 10 ed una posizione regolabile e controllata nella quale sporge per una distanza fissata e controllabile nel piano di trasporto 10 per la funzione successivamente spiegata. An interception bar 26 schematically shown in fig. 2, bar which is mounted laterally with respect to the transport plane and is associated with actuation means not shown by means of which the bar itself is movable between a completely extracted position, i.e. in which it does not interfere with the plate present on the plane 10 and a adjustable and controlled position in which it protrudes for a fixed and controllable distance in the transport plane 10 for the function subsequently explained.

Venendo ora al funzionamento della macchina secondo il presente trovato si supponga che una lastra grezza debba essere suddivisa mediante tagli tra di loro ortogonali in una pluralità di mattonelle aventi dimensioni prestabilite. Questa lastra grezza viene in primo luogo fatta avanzare fino alla già citata stazione di rilevazione computerizzata dove viene sottoposta alla rilevazione precedentemente menzionata. Da questa rilevazione, confrontata con le dimensioni delle mattonelle desiderate, ad opera di un software dedicato ha origine uno schema di taglio ottimizzato per la lastra grezza in questione, che viene quindi fatta avanzare fino al piano di trasporto ed allineamento 10. Da questo la lastra viene poi trasferita al piano di supporto 20 e, a seconda dello schema di taglio, i mandrini con i relativi utensili di taglio vengono regolati alle distanze desiderate. Coming now to the operation of the machine according to the present invention, it is assumed that a rough slab must be divided by mutually perpendicular cuts into a plurality of tiles having predetermined dimensions. This raw plate is first advanced to the aforementioned computerized detection station where it is subjected to the previously mentioned detection. From this detection, compared with the desired size of the tiles, by a dedicated software, an optimized cutting pattern for the raw slab in question originates, which is then advanced up to the transport and alignment plane 10. From this the slab it is then transferred to the support plane 20 and, according to the cutting scheme, the spindles with the relative cutting tools are adjusted to the desired distances.

Al tempo stesso, a seconda che la prima passata di taglio preveda la realizzazione di una serie di filagne longitudinali 30 oppure una serie di filagne trasversali (riferendosi sempre alla direzione longitudinale della lastra grezza), il piano di supporto 20 viene mantenuto nella posizione di ricezione della lastra grezza (caso delle filagne longitudinali) oppure ruotato di 90° (caso delle filagne trasversali). At the same time, depending on whether the first cutting pass involves the creation of a series of longitudinal strips 30 or a series of transverse strips (always referring to the longitudinal direction of the raw slab), the support plane 20 is kept in the receiving position. of the raw slab (case of longitudinal strips) or rotated by 90 ° (case of transverse strips).

L’azionamento dei mandrini con i relativi utensili di taglio e la concomitante traslazione della traversa di supporto 14 danno luogo al taglio della lastra grezza in una pluralità di filagne adiacenti e parallele, dopo di che questo insieme di filagne viene trasferito all 'indietro sul piano di trasporto ed allineamento, in modo che il loro bordo più vicino al piano di supporto 20 sia arretrato rispetto alla barra di intercettazione 26. The actuation of the spindles with the relative cutting tools and the concomitant translation of the support crosspiece 14 result in the cutting of the raw slab in a plurality of adjacent and parallel strips, after which this set of strips is transferred backwards on the plane. of transport and alignment, so that their edge closest to the support surface 20 is set back with respect to the interception bar 26.

In questa condizione viene azionata la barra di intercettazione 26 che avanza trasversalmente rispetto al piano di trasporto ed allineamento in maniera che esso trattenga, quando viene nuovamente azionato in direzione di avanzamento il piano o trasportatore 10, le filagne che non devono subire in questa fase il taglio in mattonelle. L’intervento della barra 26 non è necessario se le filagne sono trasversali. In this condition, the interception bar 26 is actuated which advances transversely with respect to the transport and alignment plane so that it retains, when the plane or conveyor 10 is again actuated in the direction of advancement, the strips which must not undergo the cut into tiles. The intervention of the bar 26 is not necessary if the strips are transversal.

Di conseguenza, come appare dalla fig. 2, viene comandato l’avanzamento della o delle filagne da sottoporre allo stesso taglio trasversale, avanzamento che porta questa filagna 30 (o queste filagne se sono più di una) nuovamente sul piano di supporto 20 (ossia nella posizione mostrata in fig. 3). Consequently, as appears from fig. 2, the advancement of the strip (s) to be subjected to the same transversal cut is commanded, which brings this strip 30 (or these strips if there are more than one) again on the support surface 20 (i.e. in the position shown in fig. 3) .

Dopo una rotazione di 90° del piano 20 fino ad assumere la disposizione illustrata in fig. 4, viene azionata la barra di allineamento 22, nel senso che viene fatta abbassare nella sua posizione operativa in modo da trovarsi a valle della o delle filagne, rispetto alla loro direzione di avanzamento. After a 90 ° rotation of the plane 20 until it assumes the arrangement illustrated in fig. 4, the alignment bar 22 is actuated, in the sense that it is lowered into its operative position so as to be downstream of the strip or strips, with respect to their direction of advancement.

Uno spostamento, per lo più modesto, della traversa 14 e con essa della barra 22 provoca l’impegno di quest’ultima con il fianco più avanzato della filagna che viene in questo modo orientata (fig. 5) in modo perfettamente parallelo alla barra di allineamento 22 e quindi alla linea di azione dei dischi diamantati intesa come linea che unisce tutti i punti di tangenza tra i dischi diamant&ti 18 ed il piano di supporto 20. Nel caso in cui più di una filagna sia stata contemporaneamente caricata sui piano di supporto 20 l’azione della barra di allineamento 22 determina anche un compattamento delle filagne tra di loro per cui si presentano senza soluzioni di continuità alla successiva azione di taglio. A movement, mostly modest, of the crosspiece 14 and with it of the bar 22 causes the latter to engage with the most advanced side of the strip which is thus oriented (fig. 5) in a way perfectly parallel to the bar. alignment 22 and therefore to the line of action of the diamond discs intended as a line that joins all the points of tangency between the diamond discs 18 and the support plane 20. In the event that more than one strip has been simultaneously loaded on the support plane 20 the action of the alignment bar 22 also determines a compacting of the strips between them so that they appear without interruption to the subsequent cutting action.

Per comodità di esecuzione del taglio il piano di supporto 20 è preferìbilmente rivestito con uno spesso strato di gomma atto a ricevere senza danneggiarsi le incisioni dei dischi diamantati di taglio . For the convenience of performing the cut, the support surface 20 is preferably coated with a thick layer of rubber suitable for receiving the incisions of the diamond cutting discs without damaging them.

Dopo aver riportato la trave di supporto 14 nella posizione di partenza e riportato la barra di allineamento nella posizione inattiva o rialzata la macchina si trova a questo punto nella condizione illustrata in fig. 6. Si procede a questo punto alla regolazione in altezza dei mandrini porta-utensili di taglio abbassandoli a misura rispetto allo spessore della o delle filagne da tagliare. After returning the support beam 14 to the starting position and returning the alignment bar to the inactive or raised position, the machine is now in the condition illustrated in fig. 6. Now proceed to adjust the height of the cutting tool-holder spindles by lowering them to size with respect to the thickness of the strip (s) to be cut.

Azionando i mandrini e quindi le ruote diamantate inizia il moto di traslazione della trave 14 in direzione contraria a quella di avanzamento F, per cui viene effettuato il taglio trasversale della filagna (che può avvenire in una o più passate a seconda della natura del materiale lapideo costituente la lastra grezza di partenza). By activating the spindles and therefore the diamond wheels, the translation motion of the beam 14 begins in the opposite direction to that of advancement F, for which the transversal cut of the string is carried out (which can take place in one or more passes depending on the nature of the stone material constituting the raw starting slab).

Una volta ultimato il taglio trasversale (fig. 7) viene comandato l'innalzamento dei mandrini con i relativi dischi diamantati e la trave 14 viene riportata alla posizione di partenza. Once the transversal cut has been completed (fig. 7) the mandrels are raised with the relative diamond discs and the beam 14 is brought back to the starting position.

A questo punto si ruota nuovamente il piano di supporto 20 di 90° riportandolo alla condizione parallela alla direzione di avanzamento F, dopo di che si possono scaricare lateralmente (ad esempio mediante un apposito nastro trasportatore) le mattonelle ottenute, da inviare alle successive lavorazioni. At this point the support plane 20 is rotated again by 90 ° bringing it back to the condition parallel to the direction of advancement F, after which the obtained tiles can be unloaded laterally (for example by means of a suitable conveyor belt), to be sent for subsequent processing.

11 ciclo quindi riprende con un arretramento della barra di intercettazione 26 che libera una nuova filagna la quale viene fatta avanzare sul piano di supporto 20 e si ripetono identicamente le operazioni già citate. The cycle then resumes with a retraction of the interception bar 26 which frees a new string which is made to advance on the support surface 20 and the operations already mentioned are repeated identically.

Ovviamente nel caso in cui il primo taglio in filagne della lastra grezza sia effettuato in modo da ottenere filagne trasversali il ritorno di queste sul piano di trasporto 10 verrà effettuato in modo che le filagne si dispongano su questo piano ortogonalmente alla direzione di avanzamento F. Obviously, in the event that the first cut into strips of the raw slab is carried out in such a way as to obtain transverse strips, the return of these onto the transport plane 10 will be carried out so that the strips are arranged on this plane orthogonally to the direction of advance F.

E’ degno di nota il fatto che il controllo computerizzato, mediante un opportuno software dedicato, della regolazione di posizione dei mandrini 16 e dei rispettivi dischi diamantati consente di variare la larghezza delle filagne ricavate dalla lastra grezza in occasione del primo ciclo di taglio (quello cioè che porta alla pluralità di filagne longitudinali o trasversali) e di modificare da una filagna all’altra l’esecuzione dei tagli trasversali, per cui è reso possibile ed agevole lo sfruttamento ottimizzato di ciascuna lastra grezza. Al tempo stesso è anche possibile regolare le dimensioni delle mattonelle ottenute in funzione di requisiti desiderati, ossia in funzione della commessa commerciale collegata alla lavorazione e ciò costituisce un altro indubbio e rilevante vantaggio industriale. It is noteworthy that the computerized control, by means of an appropriate dedicated software, of the position adjustment of the spindles 16 and of the respective diamond discs allows to vary the width of the strips obtained from the raw slab during the first cutting cycle (that i.e. leading to the plurality of longitudinal or transversal strips) and to modify the execution of the transversal cuts from one strip to the other, so that the optimized exploitation of each raw slab is made possible and easy. At the same time it is also possible to adjust the dimensions of the tiles obtained according to the desired requirements, that is, according to the commercial order connected to the processing and this constitutes another undoubted and significant industrial advantage.

Il trovato è stato descritto in relazione alla sua realizzazione preferita restando inteso che modifiche e varianti meccanicamente equivalenti sono possibili e prevedibili rimanendo nel suo ambito. The invention has been described in relation to its preferred embodiment, it being understood that mechanically equivalent modifications and variations are possible and foreseeable while remaining within its scope.

Ad esempio il piano di trasporto ed allineamento può consistere in un tappeto gommato anziché in una rulliera. For example, the transport and alignment plane can consist of a rubberized carpet instead of a roller conveyor.

In secondo luogo la barra di intercettazione può consistere in una paratia mobile verticalmente in direzione perpendicolare al predetto piano IO. Secondly, the interception bar can consist of a bulkhead movable vertically in a direction perpendicular to the aforementioned plane 10.

Analoghe possibilità di modifiche appariranno ai tecnici del ramo per quanto riguarda i componenti della macchina come il piano di supporto 20 e la barra di allineamento 22. Similar possibilities of modifications will appear to those skilled in the art as regards the components of the machine such as the support surface 20 and the alignment bar 22.

Rimane da osservare che per l’esecuzione di tagli particolari, ad esempio qualora si volessero realizzare mattonelle di contorno poligonale, anziché rettangolare, esse possono essere prodotte con la macchina secondo il presente trovato, grazie alla semplice aggiunta di ulteriori cicli nei quali il piano di lavoro 20 viene orientato secondo un angolo diverso da quello retto. It remains to be noted that for the execution of particular cuts, for example if it is desired to make tiles with a polygonal contour, rather than a rectangular one, they can be produced with the machine according to the present invention, thanks to the simple addition of further cycles in which the work 20 is oriented at an angle other than the right one.

Ulteriormente si può notare che il gruppo 10 con barra mobile 26 potrebbe essere sostituito da altri gruppi con analoga funzione, ad esempio un gruppo con barra 26 fìssa e piano a rulli 10 mobile trasversalmente su ruote. Furthermore, it can be noted that the unit 10 with movable bar 26 could be replaced by other units with a similar function, for example a unit with fixed bar 26 and roller surface 10 movable transversely on wheels.

Infine è possibile prevedere un gruppo prelevatore a ventose del tipo di quello di cui al brevetto No. 1.247.367 sopra citato. Finally, it is possible to provide a suction cup pick-up unit of the type of that referred to in patent No. 1,247,367 mentioned above.

Claims

CLAIMS 1. Machine for the optimized cutting of rough slabs of stone material, of the type comprising a computerized station for detecting the profile and the surface state of the raw slab fed according to a direction of advancement (F), conveyor means (10) positioned downstream of said station (the detection for the entry of the sheet coming from said detection station into the cutting station, a support plane (20) rotatable around a vertical axis for cutting the sheet and positioned underneath a group of vertical spindles (16) each carrying a cutting tool (18) acting in a vertical plane and possibly orientable independently with respect to the other cutting tools, said group of spindles being mounted, in a movable way in a direction perpendicular to said direction of advancement (F) of the plate, to a support crosspiece (14) in turn movable in a direction parallel to said direction of advancement, the machine being characterized in that it comprises first means (26) for temporary interception on said conveyor means (10) of at least a part of the strips (30) in which said raw sheet has been cut, second means (22) for aligning and compacting the strips to be cut on said support plane (20) and control means for positioning said support crosspiece and said mandrels of said group as well as for moving the material between said conveyor means and said support plane, said control means being controlled by means of dedicated software according to the cutting patterns determined in dependence on said detection in said computerized detection station.

2. Machine for the optimized cutting of rough slabs of stone material according to claim 1, characterized in that said alignment and compacting means consist of a bar (22) rigidly rigidly coupled to said support crosspiece of the cutting tool-holder spindles and movable between a raised or inactive position and a lowered or operative position in which it engages said support surface (20).

3. Machine for the optimized cutting of rough slabs of stone material according to claim 1, characterized in that said first temporary interception means consist of a bar (26) movable transversely with respect to said transport plane (10) between a completely disengaged and an adjustable and controlled position in which it protrudes for a fixed and adjustable distance in the transport plane preventing the advancement of pre-set strips (30) to the next support plane (20).

4. Machine for the optimized cutting of rough slabs of stone material according to claim 3, characterized in that said adjustable and controlled position of said interception bar (26) is variable.

5. Machine for the optimized cutting of rough slabs of stone material according to claim 1, characterized in that it comprises a unit with a fixed bar (26) and roller surface (10) movable transversely on wheels.

6. Machine for the optimized cutting of rough slabs of stone material according to claim 1, characterized in that it comprises a group for picking up the tiles with suction cups.