ITTO970053A1 - INTERMEDIATE PAINT POLISHING MACHINE AND INTERMEDIATE PAINT POLISH PROCESS. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per Invenzione Industriale of the patent for Industrial Invention
L'invenzione riguarda una macchina di politura intermedia a vernice, ed un procedimento per la lavorazione di parti o profilati in legno che fanno parte di strutture a telaio o di singoli elementi in legno, per mezzo di utensili di politura in uno spazio di lavorazione nel quale la struttura a telaio può essere spostata per mezzo di un dispositivo di adduzione. The invention relates to an intermediate varnish polishing machine, and to a process for processing wooden parts or profiles that are part of frame structures or individual wooden elements, by means of polishing tools in a processing space in the which the frame structure can be moved by means of an adduction device.
Un tale genere di macchina di politura intermedia a vernice è divenuto noto dal DE 4420 641 Cl. Such a kind of intermediate varnish polishing machine has become known from DE 4420 641 Cl.
Nella operazione di politura intermedia a vernice, le parti profilate in legno, ad esempio listelli profilati in legno aventi una sezione a piacere, vengono trattati superficialmente, ad esempio subiscono una politura superficiale. Dopo un'operazione con una mano di fondo o con una prima operazione di verniciatura, le superfici delle parti profilate in legno sono molto rugose, e queste rugosità devono venire asportate mediante politura, in modo che si possa ottenere con una ulteriore verniciatura una superficie verniciata liscia molto pregiata. In the intermediate varnish polishing operation, the profiled parts in wood, for example profiled wood strips having a section of your choice, are treated superficially, for example they undergo a surface polishing. After an operation with a base coat or with a first painting operation, the surfaces of the wooden profiled parts are very rough, and these roughnesses must be removed by polishing, so that a painted surface can be obtained with a further painting. very fine smooth finish.
In questa nota macchina per la politura intermedia a vernice queste operazioni di politura vengono effettuate da ceppi o spazzole di politure alloggiate entro teste di lavorazione, le quali in un singolo ciclo di lavoro puliscono le superfici esterne in una parte profilata in legno che costituisce una struttura a telaio. Con ceppi di politura le parti profilate in legno possono venire lavorate mediante uno spostamento lineare, per cui si può ottenere una qualità superficiale di alto pregio . In this known machine for intermediate varnish polishing these polishing operations are carried out by polishing blocks or brushes housed in processing heads, which in a single work cycle clean the external surfaces in a profiled part in wood which constitutes a structure. frame. With polishing blocks, the profiled wooden parts can be processed by means of a linear movement, so that a high-quality surface quality can be obtained.
Le strutture a telaio da polire vengono disposte su di una tavola di adduzione e vengono da lì spinte nello stadio di lavorazione o manualmente oppure mediante adatti mezzi di trasporto, come bracci di robot o spinte o arresti mobili. The frame structures to be polished are arranged on a feed table and are pushed from there into the processing stage either manually or by means of suitable transport means, such as robot arms or pushes or movable stops.
Nel vano di lavorazione è ricavata una tavola di appoggio sulla quale viene posizionata la struttura a telaio per l'operazione di politura successiva. Non appena la struttura a telaio è stata posizionata, la struttura a telaio viene fissata in posizione mediante uno o più dispositivi di bloccaggio. In una successiva operazione di lavoro, i più diversi utensili di politura vengono portati in contatto con la superfici delle parti profilate in legno, per fare in modo che la struttura a telaio possa venire lavorata su tutti i lati almeno secondo tratti. In the processing space there is a support table on which the frame structure is positioned for the subsequent polishing operation. As soon as the frame structure has been positioned, the frame structure is secured in place by one or more locking devices. In a subsequent working operation, the most diverse polishing tools are brought into contact with the surfaces of the wooden profiled parts, so that the frame structure can be worked on all sides at least according to sections.
La struttura a telaio all'interno del vano di lavorazione deve venire costantemente tastata, ossìa, prima di ogni nuovo avviamento degli utensili di politura, per mezzo degli elementi di tastatura, per fare in modo che gli utensili di politura appoggino contro la superficie delle parti profilate in legno nella posizione corretta e con la corretta pressione di accostamento. A causa della continua ripetizione delle operazioni di tastatura e di lavorazione, l'intera operazione di lavorazione delle parti profilate in legno comporta un notevole dispendio di tempo ed è costoso. The frame structure inside the machining compartment must be constantly probed, that is, before each new start-up of the polishing tools, by means of the probing elements, to ensure that the polishing tools rest against the surface of the parts. wooden profiles in the correct position and with the correct approach pressure. Due to the continuous repetition of probing and machining operations, the entire machining operation of the wooden profiled parts is time consuming and expensive.
Poiché la rilevazione mediante tastatura della superficie da lavorare deve necessariamente essere effettuata per posizionare ciascun utensile di politura, la nota macchina per la politura intermedia a vernice è formata da una pluralità di singole parti componenti che cooperano reciprocamente. Di conseguenza, la nota macchina di politura intermedia a vernice è costosa e di nervosa fabbricazione. Since the detection by probing of the surface to be machined must necessarily be carried out in order to position each polishing tool, the known machine for intermediate polishing with paint is formed by a plurality of single component parts which mutually cooperate. Consequently, the known intermediate varnish polishing machine is expensive and nervous to manufacture.
Lo scopo della presente invenzione è quello di posizionare più rapidamente le strutture a telaio inserite nel vano di lavorazione per venire lavorate mediante gli attrezzi utensili di politura, e di potere effettuare più rapidamente la lavorazione successiva. The object of the present invention is to position more quickly the frame structures inserted in the machining compartment to be machined by means of the polishing tools, and to be able to carry out the subsequent machining more quickly.
Questo problema viene risolto per il fatto che nella zona del dispositivo di adduzione sono ricavati elementi ottici a sensori per rilevare le dimensioni esterne o il profilo esterno delle parti profilate in legno. This problem is solved by the fact that in the area of the adduction device optical sensor elements are obtained to detect the external dimensions or the external profile of the wooden profiled parts.
Il problema viene anche risolto mediante il procedimento per la politura intermedia a vernice, nel quale le dimensioni esterne o il profilo esterno delle<" >parti profilate in legno vengono rilevate in una prima fase di lavoro prima della lavorazione da parte degli utensili di politura mediante gli elementi ottici a sensore nella zona del dispositivo di adduzione, e la parte rilevata degli elementi profilati in legno viene posizionata in una seconda fase di lavoro nel vano di lavorazione per mezzo del dispositivo di adduzione, in modo tale per cui questa zona può venire lavorata in una terza fase di lavoro per mezzo degli utensili di politura. The problem is also solved by means of the intermediate varnish polishing process, in which the external dimensions or the external profile of the wooden profiled parts are detected in a first phase of work before being processed by the polishing tools by means of the optical sensor elements in the area of the adduction device, and the raised part of the wooden profile elements is positioned in a second working step in the processing space by means of the adduction device, so that this area can be processed in a third phase of work by means of polishing tools.
In un primo tempo, nella macchina di politura intermedia a vernice secondo l'invenzione o il procedimento secondo l'invenzione viene immesso il tipo di profilatura delle parti profilate in legno (spessore del profilo, angolo di inclinazione del profilo, esecuzione della profilatura) che si riferisce alla forma complessiva della struttura del telaio (telaio a finestra, porte, traverse, cuscinetti di imposta, legname di posizionamento, strati doppi e così via). L'immissione viene effettuata in una memoria intermedia oppure in un supporto dati della macchina di politura intermedia a vernice, e può comportare mediante l'azionamento degli elementi di comando un allineamento preliminare degli utensili di politura. Initially, the type of profiling of the wooden profiled parts (profile thickness, angle of inclination of the profile, execution of the profiling) is entered in the intermediate varnish polishing machine according to the invention or the method according to the invention. refers to the overall shape of the frame structure (window frame, doors, cross beams, shutter bearings, positioning lumber, double layers, and so on). The entry is made in an intermediate memory or in a data carrier of the intermediate varnish polishing machine, and can lead to a preliminary alignment of the polishing tools by actuating the operating elements.
All'atto dell’inserimento della struttura a telaio, la macchina di politura intermedia a vernice rileva automaticamente gli altri dati necessari per lavorare le parti profilate in legno. Dopo avere rilevato questi dati, la macchina di politura intermedia a vernice secondo l'invenzione dispone allora di una informazione completa in merito alla parte profilata in legno da lavorare. Per questo motivo gli utensili di politura possono venire allineati in modo ottimale all’interno dello spazio di lavorazione della macchina di politura intermedia a vernice e possono venire preparati per il ciclo di lavoro. Di conseguenza, una parte profilata in legno della struttura del telaio, inserita nella macchina di politura intermedia a vernice, può essere rettificata sulla sua superficie con un ciclo di lavorazione a sviluppo completamente automatico. Quando vengono addotte alla macchina di politura intermedia a vernice le strutture dei telai per mezzo di un dispositivo di trasporto, si può effettuare una lavorazione rapida ed in sequenza di un grande numero di strutture di telaio all'interno dello spazio di lavorazione della macchina di politura intermedia a vernice. In una forma di esecuzione particolarmente preferita, gli elementi dei sensori sono disposti in modo tale per cui vengono rilevate parti profilate in legno della struttura del telaio che si sviluppano perpendicolarmente alla direzione di inserimento della struttura del telaio nello spazio di lavorazione. Mediante la rilevazione di dati di quelle parti profilate in legno della struttura del telaio che si sviluppano in senso trasversale rispetto alla direzione di inserimento, la quantità di dati rilevata viene limitata a quei dati che sono necessari per una successiva operazione di politura. Poiché l'operazione di politura avviene anch'essa in senso trasversale rispetto alla direzione di inserimento della struttura del telaio vengono rilevati quei dati che permettono l'esatto posizionamento degli attrezzi di politura oppure permettono una preparazione just-in-time per il lavoro degli utensili di politura. In questo modo la rilevazione di dati da parte degli elementi dei sensori viene ridotta all'essenziale. Quando vengono lavorate una pluralità di strutture di telaio uguali l'una di seguito all'altra, la macchina di politura intermedia a vernice è già provvista dei dati centrali inseriti, determina le differenze che si originano dalla produzione della struttura del telaio e successivamente regola gli utensili di politura. Upon insertion of the frame structure, the intermediate varnish polishing machine automatically detects the other data necessary to process the wooden profiled parts. After having detected these data, the intermediate varnish polishing machine according to the invention then has complete information regarding the wooden profiled part to be machined. For this reason, the polishing tools can be optimally aligned within the processing space of the intermediate paint polishing machine and can be prepared for the work cycle. Consequently, a wooden profiled part of the frame structure, inserted in the intermediate paint polishing machine, can be ground on its surface with a fully automatic processing cycle. When frame structures are fed to the intermediate paint polishing machine by means of a transport device, a large number of frame structures can be processed quickly and sequentially within the machining space of the polishing machine. intermediate to varnish. In a particularly preferred embodiment, the sensor elements are arranged in such a way that profiled wooden parts of the frame structure are detected which extend perpendicular to the direction of insertion of the frame structure into the processing space. By detecting data of those wooden profiled parts of the frame structure which develop transversely with respect to the direction of insertion, the quantity of data detected is limited to those data which are necessary for a subsequent polishing operation. Since the polishing operation also takes place in a transverse direction with respect to the direction of insertion of the frame structure, those data are detected that allow the exact positioning of the polishing tools or allow just-in-time preparation for the work of the tools of polishing. In this way the data collection by the sensor elements is reduced to the essentials. When a plurality of identical frame structures are machined one after the other, the intermediate varnish polishing machine is already provided with the entered central data, determines the differences originating from the production of the frame structure and subsequently adjusts the polishing tools.
Si preferisce che gli elementi ottici dei sensori facciano parte di un dispositivo di tastatura mediante raggi laser. Per mezzo dei raggi laser si possono produrre dei punti ottici molto precisi i quali durante l'operazione di inserimento impostano sulla superficie delle parti profilate in legno e ne fanno una rilevazione mediante tastatura. Mediante l’operazione di tastatura è anche possibile determinare la larghezza delle parti profilate in legno come i risalti sporgenti o gli spigoli o simili. It is preferred that the optical elements of the sensors form part of a laser beam probing device. By means of laser beams it is possible to produce very precise optical points which, during the insertion operation, set on the surface of the wooden profiled parts and make a detection by means of probing. By means of the probing operation it is also possible to determine the width of the wooden profiled parts such as protruding projections or edges or the like.
In un modo altrettanto elegante è possibile effettuare la tastatura quando gli elementi ottici dei sensori sono incorporati in un dispositivo di controllo del tipo di una cinepresa. Mediante una cinepresa ad elevata risoluzione si può rilevare la parte profilata di legno che è stata inserita e successivamente la si può misurare in modo preciso per mezzo di corrispondenti tecniche con microprocessori, per cui gli utensili di politura possono venire ancora una volta preparati e posizionati per l’operazione di lavoro. In an equally elegant way it is possible to perform probing when the optical elements of the sensors are incorporated in a control device of the type of a film camera. By means of a high-resolution film camera, the profiled wooden part that has been inserted can be detected and subsequently measured precisely by means of corresponding techniques with microprocessors, whereby the polishing tools can once again be prepared and positioned for the work operation.
In un'altra forma di esecuzione, viene impiegata una tavola di appoggio all'interno dello spazio di lavorazione delle parti profilate in legno da lavorare, la quale tavola è formata da listelli distanziati reciprocamente la cui distanza può venire modificata per mezzo di dati rilevati dagli elementi ottici a sensori. Ciò ha il vantaggio che la tavola di appoggio è realizzata in modo da potere venire ripiegata o contratta e può venire ridotta oppure ingrandita in funzione dell'appoggio di una parte profilata in legno di maggiori o minori dimensioni all'interno dello spazio di lavorazione. Dal momento che la tavola di appoggio ad esempio può essere formata soltanto da due interni o dalle cosiddette lunette, la macchina di politura intermedia a vernice è provvista di una tavola di appoggio che da un lato presenta un'alta flessibilità e dall'altro richiede un dispendio energetico ridotto con la sua struttura. Anche le tavole ripiegate e ribaltate debbono venire rilevate prima che venga formata una tavola mediante listelli distanziati. I listelli si possono raccogliere in caso di necessità in uno spazio molto ristretto, per cui si può praticamente sfruttare l'intero spazio di lavoro per il processo di attività effettuate a monte oppure a valle. In another embodiment, a support table is used within the processing space of the wooden profiled parts to be processed, which table is formed by mutually spaced strips whose distance can be modified by means of data detected by the optical sensor elements. This has the advantage that the support table is made in such a way that it can be folded or contracted and can be reduced or enlarged according to the support of a larger or smaller wooden profiled part within the processing space. Since the support table, for example, can only consist of two internals or the so-called lunettes, the intermediate varnish polishing machine is equipped with a support table which on the one hand has a high flexibility and on the other requires a reduced energy expenditure with its structure. Folded and overturned boards also need to be detected before a board is formed by spaced strips. The strips can be collected if necessary in a very small space, so that the entire workspace can be practically exploited for the process of activities carried out upstream or downstream.
In un'altra forma di esecuzione, la superficie per la tavola di appoggio è rivestita con un materiale in fibra, tra le cui fibre si possono includere di preferenza singole bollicine di aria. Si forma quindi sulla superficie della tavola di appoggio una sorta di tampone o di cuscino d'aria, il quale garantisce un appoggio cedevole e privo di danneggiamento della superficie delle parti profilate in legno appena pulite. Si comprende che tutte le tavole di appoggio o di alimentazione possono essere rivestite in questo modo. In another embodiment, the surface for the backing board is coated with a fiber material, the fibers of which preferably include individual air bubbles. A sort of buffer or air cushion is therefore formed on the surface of the support table, which guarantees a yielding support without damaging the surface of the freshly cleaned wooden profiled parts. It is understood that all supporting or feeding tables can be coated in this manner.
Ulteriori vantaggi si ricavano dalla descrizione e dal disegno allegato. Anche le caratteristiche citate in precedenza e quelle che verranno ulteriormente descritte nel seguito secondo l'invenzione possono essere impiegate ciascuna singolarmente oppure secondo combinazioni reciproche a piacere. La forma di esecuzione ricordata non si deve intendere come esclusiva, bensì ha piuttosto un carattere esplicativo. Further advantages are obtained from the description and the attached drawing. Also the characteristics mentioned above and those which will be further described hereinafter according to the invention can each be used individually or according to reciprocal combinations as desired. The aforementioned embodiment is not to be understood as exclusive, but rather has an explanatory character.
L'invenzione è illustrata nel disegno e verrà descritta con maggior dettaglio sulla base di un esempio di esecuzione. La Figura mostra una rappresentazione schematica di una macchina di politura intermedia a vernice secondo l’invenzione. L'oggetto dell'invenzione illustrato non si deve intendere in scala dal punto di vista dei suoi componenti . The invention is illustrated in the drawing and will be described in greater detail on the basis of an exemplary embodiment. The Figure shows a schematic representation of an intermediate paint polishing machine according to the invention. The object of the invention illustrated is not to be understood to scale from the point of view of its components.
Nella Figura è illustrata una macchina 10 per la politura intermedia a vernice, la quale comprende un dispositivo di adduzione 11 posto sul lato anteriore ed uno spazio di lavorazione 12. Una struttura in telaio 13 in legno, una intelaiatura di una porta, può venire trasportata per mezzo del dispositivo di adduzione 11 nello spazio di lavorazione 12, per cui essa appoggia nello spazio di lavorazione 12 su listelli 14 e 15 di una tavola di appoggio. Questa posizione della struttura del telaio 13 è evidenziata a tratto e punto. Durante il trasporto della struttura del telaio 13 nello spazio di lavorazione 12, la struttura del telaio 13 passa davanti ad elementi ottici a sensori 16 e 17. Per mezzo degli elementi ottici a sensori 16 e 17 viene rilevata mediante tastatura una parte profilata di legno 18 della struttura del telaio 13, mentre vengono rilevate le dimensioni esterne del profilo esterno della parte profilata in legno 18. The figure shows a machine 10 for intermediate varnish polishing, which comprises an adduction device 11 placed on the front side and a processing space 12. A wooden frame structure 13, a door frame, can be transported by means of the feeding device 11 into the processing space 12, whereby it rests in the processing space 12 on strips 14 and 15 of a support table. This position of the frame structure 13 is highlighted in dotted lines. During transport of the frame structure 13 into the processing space 12, the frame structure 13 passes in front of sensor optics 16 and 17. A wooden profile part 18 is sensed by means of the sensor optics 16 and 17. of the frame structure 13, while the external dimensions of the external profile of the wooden profiled part 18 are detected.
Quando la struttura del telaio 13 è arrivata nello spazio di lavorazione 12, i listelli 14 e 15 della tavola di appoggio sono allineati in modo corrispondente per quanto riguarda la loro distanza in base ai dati rilevati dagli elementi ottici a sensori 16 e 17. Il vano all'interno dello spazio di lavorazione 12 è occupato dai listelli 14 e 15, dei quali sono necessari soltanto quelli illustrati nella Figura. Si potrebbero però anche impiegare i listelli aggiuntivi, qualora necessario. I listelli 14 e 15 formano una tavola di appoggio la quale può venire spostata all'interno dello spazio di lavorazione 12. La tavola di appoggio viene spostata in relazione alla condizione di spostamento del carrello con il supporto 20 degli utensili di politura. I listelli 14 e 15 sono adiacenti con le loro estremità libere a tratti inclinati di avviamento non visibili nella Figura, i quali sono ricavati direttamente di fronte al dispositivo di adduzione 11 o di fronte ad una tavola di appoggio che dovrà venire ancora descritta. Per mezzo dei tratti inclinati di avviamento viene garantito che gli utensili possano venire spostati sulla tavola di appoggio senza incepparsi sulla tavola di scarico 28 oppure possano venire respinti sul dispositivo di adduzione 11. Quindi è possibile compiere in modo completamente automatico lo spostamento della struttura del telaio 13 nella macchina di politura intermedia a vernice 10, dentro o fuori e all'interno dello spazio di lavorazione 12. When the structure of the frame 13 has arrived in the processing space 12, the strips 14 and 15 of the support table are aligned in a corresponding way as regards their distance on the basis of the data detected by the optical sensor elements 16 and 17. The compartment inside the working space 12 it is occupied by the strips 14 and 15, of which only those illustrated in the Figure are needed. However, additional battens could also be used if necessary. The strips 14 and 15 form a support table which can be moved within the processing space 12. The support table is moved in relation to the moving condition of the carriage with the support 20 of the polishing tools. The strips 14 and 15 are adjacent with their free ends with inclined starting sections not visible in the Figure, which are obtained directly in front of the feeding device 11 or in front of a support table which will still be described. By means of the inclined starting sections it is ensured that the tools can be moved on the support table without jamming on the unloading table 28 or they can be rejected on the feeding device 11. It is therefore possible to move the frame structure completely automatically. 13 in the intermediate paint polishing machine 10, inside or outside and inside the processing space 12.
All'interno dello spazio di lavorazione 12 il supporto 20 dell'utensile di politura è realizzato mobile su di un carrello ed è provvisto di utensili di politura 21 e 23 i quali sono idonei alla lavorazione della struttura del telaio 13. Il carrello comprende utensili di politura 21 e 23 che sono formati dall ' insieme di ceppi di politura o di spazzole di politura. Nel carrello possono venire disposti una pluralità di ceppi di politura o di spazzole di politura. Queste spazzole di politura o questi ceppi di politura vengono adattati automaticamente o a mano alla relativa struttura del telaio che deve venire pulita, e successivamente viene effettuata l'operazione di politura. Il carrello, sul quale è fissato il supporto 20 dell'utensile di politura, può venire spostato nella direzione 24 della freccia e può lavorare una parte profilata in legno della struttura del telaio 13. Inside the machining space 12, the support 20 of the polishing tool is made movable on a trolley and is provided with polishing tools 21 and 23 which are suitable for machining the frame structure 13. The trolley includes polishing 21 and 23 which are formed by the set of polishing blocks or polishing brushes. A plurality of polishing shoes or polishing brushes can be arranged in the carriage. These polishing brushes or polishing shoes are adapted automatically or manually to the relative frame structure to be cleaned, and subsequently the polishing operation is carried out. The carriage, on which the support 20 of the polishing tool is fixed, can be moved in the direction 24 of the arrow and can process a wooden profiled part of the frame structure 13.
Se la struttura del telaio 13 viene mantenuta bloccata, la tavola di appoggio formata mediante listelli 14 e 15 si può spostare dalla posizione, in particolare dal piano in cui gli utensili mobili di politura 21 e 23 effettuano la politura della struttura del telaio 13. Con questo intervento si può anche lavorare contemporaneamente la struttura del telaio 13 lateralmente, dall'alto e dal basso. If the frame structure 13 is kept locked, the support table formed by strips 14 and 15 can be moved from the position, in particular from the plane in which the mobile polishing tools 21 and 23 effect the polishing of the frame structure 13. With in this intervention, it is also possible to process the structure of the frame 13 laterally, from above and from below at the same time.
senza che il carrello possa entrare in collisione con la tavola di appoggio. without the trolley colliding with the support table.
A seguito dello spostamento della struttura del telaio 13 per mezzo del dispositivo di adduzione 11 nella direzione della freccia 19, le parti dei profilati in legno della struttura del telaio 13 che si sviluppano in senso trasversale rispetto alla direzione della freccia 19 vengono rilevate mediante tastatura e misurate in modo completo. Di conseguenza, all’atto dello spostamento della struttura del telaio 13 le parti dei profilati in legno della struttura del telaio 13 possono venire rilevate mediante tastatura in modo continuo, per cui gli utensili di politura 21 e 23 possono venire preparati e regolati in funzione del ciclo di lavoro immediatamente successivo. Following the displacement of the frame structure 13 by means of the adduction device 11 in the direction of the arrow 19, the parts of the wooden sections of the frame structure 13 which extend transversely with respect to the direction of the arrow 19 are detected by probing and fully measured. Consequently, when the frame structure 13 is moved, the parts of the wooden profiles of the frame structure 13 can be detected by probing continuously, so that the polishing tools 21 and 23 can be prepared and adjusted according to the immediately following work cycle.
Nella Figura 10 viene mostrato in che modo le parti dei profilati in legno 18 e 25 della struttura del telaio 13 possano venire lavorate mediante la macchina di politura intermedia a vernice 10. Quando è terminata l'operazione di politura su di una parte di un profilato in legno della struttura del telaio 13, la struttura del telaio 13 dopo aver rimosso il dispositivo di bloccaggio e in presenza della tavola di appoggio viene ulteriormente trasportata in modo automatico al di sotto della struttura del telaio 13 dalla macchina di politura intermedia a vernice. Per lavorare le parti dei profilati in legno 26 e 27, è necessario che la struttura del telaio 13 venga ruotata di 90’. Ciò avviene unitamente al movimento della struttura del telaio 13 nella direzione della freccia 27 su di una tavola di scarico 28. In tale posizione, la struttura del telaio 13 viene ruotata (automaticamente oppure volontariamente a mano) e viene nuovamente inserita in modo definito per la lavorazione nello spazio di lavorazione 12 mediante mezzi noti. Con questo tipo di funzionamento è possibile ulteriormente automatizzare il noto processo di politura. Se la tavola di scarico 28 viene realizzata di dimensioni corrispondenti nel vano posteriore della macchina di politura intermedia a vernice 10, si possono eseguire l'uno di seguito all'altro gli stessi cicli di lavoro su di una pluralità di strutture di telai 13, e solo dopo che tutti i cicli di lavoro in una direzione sono stati effettuati, oppure quando la tavola di scarico 28 non può più raccogliere ulteriori strutture di telaio 13, lo spazio di lavorazione viene nuovamente alimentato dalla superficie di scarico e sulla struttura del telaio 13 vengono politi i listelli non ancora lavorati. Figure 10 shows how the parts of the wooden profiles 18 and 25 of the frame structure 13 can be processed by means of the intermediate varnish polishing machine 10. When the polishing operation on a part of a profile is finished made of wood of the structure of the frame 13, the structure of the frame 13 after removing the locking device and in the presence of the support table is further transported automatically under the structure of the frame 13 by the intermediate paint polishing machine. To work the parts of the wooden profiles 26 and 27, the structure of the frame 13 must be rotated by 90 '. This occurs in conjunction with the movement of the frame structure 13 in the direction of the arrow 27 on an unloading table 28. In this position, the frame structure 13 is rotated (automatically or voluntarily by hand) and is reinserted in a defined manner for the machining in the machining space 12 by known means. With this type of operation it is possible to further automate the known polishing process. If the unloading table 28 is made of corresponding dimensions in the rear compartment of the intermediate paint polishing machine 10, the same work cycles can be carried out one after the other on a plurality of frame structures 13, and only after all work cycles in one direction have been carried out, or when the unloading table 28 can no longer collect further frame structures 13, the processing space is again fed from the unloading surface and on the frame structure 13 are politi strips not yet worked.
Una macchina per la politura intermedia a vernice (10) serve per lavorare parti di profilati in legno (18, 25, 26, 27) che fanno parte dì strutture di telai (13) o elementi singoli in legno per mezzo di utensili di politura (21, 23) in uno spazio di lavorazione (12), nel quale la struttura del telaio (13) si può spostare per mezzo di un dispositivo di adduzione (11). Nella zona del dispositivo di adduzione (11) sono ricavati elementi ottici a sensori (16, 17) per rilevare le dimensioni esterne o il profilo esterno delle parti dei profilati in legno (18, 25, 26, 27). An intermediate varnish polishing machine (10) is used to process parts of wooden profiles (18, 25, 26, 27) that are part of frame structures (13) or individual wooden elements by means of polishing tools ( 21, 23) in a processing space (12), in which the frame structure (13) can be moved by means of an adduction device (11). In the area of the supply device (11) optical sensor elements (16, 17) are obtained to detect the external dimensions or the external profile of the parts of the wooden profiles (18, 25, 26, 27).
Le strutture del telaio (13) inserite nello spazio di lavorazione (12) possono venire posizionate più rapidamente per venire lavorate per mezzo degli utensili di politura (21, 23), e la lavorazione successiva può venire effettuata con maggiore rapidità. The frame structures (13) inserted into the processing space (12) can be positioned more quickly to be processed by means of the polishing tools (21, 23), and subsequent processing can be carried out more quickly.
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