ITUD20100081A1

ITUD20100081A1 - CONTROL AND ALIGNMENT EQUIPMENT FOR WORKING GROUPS AND ITS CONTROL AND ALIGNMENT PROCEDURE

Info

Publication number: ITUD20100081A1
Application number: IT000081A
Authority: IT
Inventors: Franco Paviotti
Original assignee: Metal World S P A
Priority date: 2010-04-19
Filing date: 2010-04-19
Publication date: 2011-10-20
Also published as: IT1399999B1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"APPARATO DI CONTROLLO ED ALLINEAMENTO PER GRUPPI DI LAVORO E RELATIVO PROCEDIMENTO DI CONTROLLO ED ALLINEAMENTO" "CONTROL AND ALIGNMENT APPARATUS FOR WORKING GROUPS AND RELATED CONTROL AND ALIGNMENT PROCEDURE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un apparato per il controllo e l'allineamento della posizione di lavoro di una pluralitÃ di gruppi di lavoro, ed in particolare degli utensili di tali gruppi di lavoro, rispetto ad un asse di riferimento. In particolare, l'apparato secondo il presente trovato si applica per il controllo e l'allineamento di una pluralitÃ di gruppi di lavoro previsti in una stessa macchina utensile, ad esempio del tipo previsto per la lavorazione di assi, o barre, di legno, o materiale succedaneo al legno, per la realizzazione di profili strutturali o di arredamento, in tale materiale. The present invention relates to an apparatus for controlling and aligning the working position of a plurality of work groups, and in particular of the tools of these work groups, with respect to a reference axis. In particular, the apparatus according to the present invention is applied for the control and alignment of a plurality of work units provided in the same machine tool, for example of the type provided for the machining of boards or bars of wood, or substitute material for wood, for the construction of structural or furnishing profiles, in this material.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono note le macchine utensili per la lavorazione di assi, o barre di legno, o materiale succedaneo al legno, le quali sono provviste di due bancali disposti sostanzialmente paralleli fra loro e avvicinabili/allontanabili fra loro. Machine tools are known for working planks, or bars of wood, or material substituting wood, which are provided with two pallets arranged substantially parallel to each other and which can be approached / removed from each other.

In tali macchine utensili note, sono previsti una pluralitÃ di gruppi di lavoro, quali ad esempio gruppi di taglio, di fresatura, di foratura, od altri, predisposti per effettuare relative lavorazioni in sequenza sull'asse, o barra, da lavorare . In these known machine tools, a plurality of working groups are provided, such as for example cutting, milling, drilling or other groups, arranged to carry out related machining in sequence on the axis, or bar, to be machined.

In particolare, a ciascun bancale sono operativamente associati gruppi spintori che movimentano le assi, o barre, sulla lunghezza dei bancali stessi, sottoponendole, in sequenza, alla lavorazione effettuata da ciascun gruppo di lavoro. Gran parte dei profili sagomati da realizzare necessitano di una successione di passaggi di lavorazione, in particolare di fresatura, attraverso una pluralitÃ di utensili aventi, ciascuno, un profilo ed un orientamento differente, in modo da definire il profilo finale da ottenere. Uno dei principali inconvenienti di questa tipologia di macchine utensili Ã ̈ dato dalla difficoltÃ di allineamento reciproco fra i diversi gruppi di lavoro, al fine di garantire una voluta precisione di realizzazione del prodotto finito. In particular, each pallet is operatively associated with pusher groups which move the axes, or bars, along the length of the pallets themselves, subjecting them, in sequence, to the processing carried out by each work group. Most of the shaped profiles to be made require a succession of processing steps, in particular milling, through a plurality of tools each having a different profile and orientation, in order to define the final profile to be obtained. One of the main drawbacks of this type of machine tools is given by the difficulty of mutual alignment between the different work groups, in order to guarantee a desired precision in the realization of the finished product.

Sono noti diversi apparati e diversi procedimenti per effettuare un allineamento reciproco e preciso degli utensili. Various apparatuses and different methods are known for carrying out a reciprocal and precise alignment of the tools.

Una prima tipologia di apparati noti prevede un controllo ottico della posizione di ciascun utensile rispetto ad una posizione ideale del pezzo da lavorare. A first type of known apparatuses provides for an optical control of the position of each tool with respect to an ideal position of the piece to be machined.

Tale soluzione prevede un confronto visivo, ed una conseguente regolazione, fra la posizione ideale del pezzo da lavorare e la posizione rilevata dell'utensile, in modo da regolare la posizione di quest'ultimo rispetto ad uno zero pezzo ideale. This solution provides for a visual comparison, and consequent adjustment, between the ideal position of the piece to be machined and the detected position of the tool, so as to adjust the position of the latter with respect to an ideal zero piece.

In questa soluzione nota, ciascun utensile Ã ̈ associato ad un rilevatore ottico, ad esempio una video o tele camera, che ne rileva la posizione effettiva. In this known solution, each tool is associated with an optical detector, for example a video or tele camera, which detects its actual position.

Con questa soluzione si hanno perÃ² lunghi tempi di attrezzaggio, e la necessitÃ di prevedere sofisticati sistemi di visualizzazione e confronto grafico delle immagini ideali e rilevate. With this solution, however, there are long set-up times, and the need to provide sophisticated systems for displaying and graphical comparison of the ideal and detected images.

Inoltre, ciascuna telecamera presenta intrinseci errori ed imperfezioni di rilevazione dovuti, ad esempio , all'effettivo posizionamento della telecamera, al funzionamento delle componentistiche elettroniche, od altro. Furthermore, each camera has intrinsic detection errors and imperfections due, for example, to the actual positioning of the camera, to the operation of the electronic components, or other.

Inoltre, fra una telecamera e l'altra non vi Ã ̈ la garanzia di un posizionamento univoco rispetto ad uno zero macchina e, quindi, non vi Ã ̈ la garanzia di un riferimento univoco della posizione ideale del pezzo nei diversi gruppi di lavoro. Furthermore, between one camera and another there is no guarantee of a unique positioning with respect to a machine zero and, therefore, there is no guarantee of a univocal reference of the ideal position of the piece in the various work groups.

Questo puÃ² comportare un disallineamento fra i gruppi di lavoro, e quindi una riduzione della qualitÃ del lavoro effettuato. This can lead to a misalignment between the work groups, and therefore a reduction in the quality of the work performed.

Un'altra soluzione nota prevede un controllo laser della posizione degli utensili rispetto ad uno zero macchina. Another known solution provides for a laser control of the position of the tools with respect to a machine zero.

In questa soluzione viene applicato un emettitore laser sul bancale, il quale emette un raggio laser lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento del pezzo nella macchina utensile. Il raggio laser Ã ̈ ad una quota di zero macchina ricavata in funzione dell'effettiva posizione del pezzo in ingresso nella macchina. In this solution, a laser emitter is applied to the bed, which emits a laser beam along a direction substantially parallel to the direction of advancement of the piece in the machine tool. The laser beam is at a machine zero altitude obtained according to the actual position of the piece entering the machine.

Di conseguenza, tutti gli utensili vengono posizionati ed allineati in funzione di tale zero macchina definito dal raggio laser. Consequently, all the tools are positioned and aligned according to this machine zero defined by the laser beam.

Questa soluzione, benchÃ© risolva parte degli inconvenienti della soluzione ottica, non garantisce comunque l'effettivo ed efficace allineamento reciproco degli utensili, per garantire un'elevata qualitÃ di precisione della lavorazione effettuata. Although this solution solves part of the drawbacks of the optical solution, it does not guarantee the effective and effective reciprocal alignment of the tools, to guarantee a high quality of precision of the machining performed.

Infatti, effettuando la regolazione dello zero macchina sulla posizione del pezzo in ingresso, non viene tenuta in considerazione l'effettiva posizione del pezzo stesso in corrispondenza di ciascun gruppo di lavoro, trascurando cosÃ¬ eventuali errori di posizionamento dovuti principalmente ad usure, funzionamenti del gruppo spintore, errori di montaggio ed altri. In fact, by adjusting the machine zero to the position of the infeed piece, the actual position of the piece itself in correspondence with each working group is not taken into consideration, thus neglecting any positioning errors mainly due to wear and operation of the group. pusher, assembly errors and others.

Uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un apparato di controllo ed allineamento che permetta di allineare in modo semplice ed efficace una pluralitÃ di gruppi di lavoro disposti in sequenza fra loro, garantendo un'elevata qualitÃ di precisione di realizzazione del prodotto finale. Altro scopo del presente trovato Ã ̈ quello di mettere a punto un procedimento di controllo ed allineamento che permetta di allineare in modo semplice ed efficace una pluralitÃ di gruppi di lavoro disposti in sequenza fra loro, garantendo un'elevata qualitÃ di precisione di realizzazione del prodotto finale. An object of the present invention is to provide a control and alignment apparatus which allows a plurality of work groups arranged in sequence to be aligned in a simple and effective way, guaranteeing a high quality of precision in making the final product. Another object of the present invention is to provide a control and alignment process that allows a plurality of work groups arranged in sequence to be aligned in a simple and effective way, guaranteeing a high quality of product manufacturing precision. the final.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato Ã ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. The present invention is expressed and characterized in the independent claims.

Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, un apparato di controllo ed allineamento secondo il presente trovato si applica a gruppi di lavoro disposti in sequenza su una macchina utensile per la lavorazione di assi, o barre, di legno o materiale succedaneo al legno, per ottenere un determinato profilo di tali assi, o barre. In accordance with the aforementioned purposes, a control and alignment apparatus according to the present invention is applied to work groups arranged in sequence on a machine tool for machining boards, or bars, of wood or wood substitute material, to obtain a certain profile of these axes, or bars.

L'apparato di controllo ed allineamento comprende almeno un dispositivo emettitore di un raggio laser atto ad emettere un raggio laser lungo una direzione sostanzialmente parallela ad una direzione di avanzamento delle assi, o barre, all'interno della macchina utensile. The control and alignment apparatus comprises at least one laser beam emitting device adapted to emit a laser beam along a direction substantially parallel to a direction of advancement of the axes, or bars, inside the machine tool.

Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, l'apparato comprende mezzi di guida estendentisi sulla lunghezza della macchina utensile lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento delle assi, o barre, all'interno della macchina utensile. According to a characteristic aspect of the present invention, the apparatus comprises guide means extending along the length of the machine tool along a direction substantially parallel to the direction of advancement of the axes, or bars, inside the machine tool.

L'apparato comprende inoltre mezzi cursori montati scorrevoli sui mezzi di guida ed atti a supportare e movimentare il dispositivo emettitore rispetto ai mezzi di guida stessi. The apparatus further comprises slider means slidably mounted on the guide means and adapted to support and move the emitter device with respect to the guide means themselves.

In questo modo, il dispositivo emettitore viene disposto selettivamente in corrispondenza di uno o l'altro dei gruppi di lavoro, per effettuare su ciascuno di essi il controllo della posizione e l'eventuale allineamento, sempre mantenendo i mezzi di guida come riferimento univoco di posizionamento . In this way, the emitter device is selectively arranged in correspondence with one or the other of the working groups, to perform position control and possible alignment on each of them, always maintaining the guide means as a unique positioning reference. .

Con il presente trovato si ha che il controllo e l'allineamento dei gruppi di lavoro viene effettuato : With the present invention, the control and alignment of the working units is carried out:

- utilizzando un raggio laser a vantaggio della precisione di controllo; - using a laser beam to the advantage of control precision;

utilizzando un unico riferimento per tutti i gruppi di lavoro, definito dai mezzi di guida; e in modo specifico su ciascun gruppo di lavoro, tenendo quindi conto di eventuali differenze di posizionamento delle assi, o barre, fra un gruppo di lavoro ed un altro. using a single reference for all work groups, defined by the guide means; and specifically on each work group, thus taking into account any differences in positioning of the axes, or bars, between one work group and another.

Tale combinazione fra controllo laser, riferimento unico e posizionamento specifico su ciascun gruppo, permette di sfruttare i vantaggi delle soluzioni note, ovviandone gli inconvenienti e migliorando la qualitÃ realizzativa del pezzo finito . This combination of laser control, single reference and specific positioning on each group, allows to exploit the advantages of known solutions, obviating the drawbacks and improving the manufacturing quality of the finished piece.

Infatti, i mezzi cursori vengono movimentati lungo i mezzi di guida e portati in corrispondenza di ciascuna stazione dove, oltre a riferire tutti gli allineamenti allo zero macchina individuato dai mezzi di guida, l'allineamento del gruppo di lavoro tiene conto anche dello zero pezzo effettivo nella reale posizione di lavoro. In fact, the slider means are moved along the guide means and brought to each station where, in addition to referring all the alignments to the machine zero identified by the guide means, the alignment of the working group also takes into account the actual zero piece. in the real working position.

CiÃ² fa sÃ¬ che vengano considerati e compensati nell'allineamento di ogni singolo gruppo di lavoro gli eventuali errori di allineamento delle assi, o barre, fra un gruppo di lavoro e l'altro dovuti ad esempio a usure differenti di eventuali posizionatori, errori di montaggio, al cinematismo degli spintori od altri sistemi che condizionano l'avanzamento delle assi, o barre. This ensures that any errors in alignment of the axes, or bars, between one work group and another due to different wear of any positioners, errors of assembly, to the kinematics of the pushers or other systems that condition the advancement of the axes or bars.

Secondo una variante, i mezzi di guida comprendono un bancale di riferimento montato in condizione affacciata ai gruppi di lavoro della macchina utensile e provvisto di una guida lineare rispetto ai quali scorrono i mezzi cursori con il relativo dispositivo di emissione. According to a variant, the guide means comprise a reference bed mounted in a condition facing the working units of the machine tool and provided with a linear guide with respect to which the cursor means slide with the relative emission device.

Secondo un'altra variante, i mezzi cursori comprendono un carrello di scorrimento conformato per scorrere con la massima precisione sulla guida lineare dei mezzi di guida. Inoltre, il carrello di scorrimento Ã ̈ conformato per supportare operativamente il dispositivo emettitore e mantenerlo in una posizione tale da sfruttare al meglio il raggio laser emesso da quest'ultimo, per effettuare il controllo e l'allineamento dei gruppi di lavoro. According to another variant, the slider means comprise a sliding carriage shaped to slide with maximum precision on the linear guide of the guide means. Furthermore, the sliding carriage is shaped to operationally support the emitter device and keep it in a position such as to make the most of the laser beam emitted by the latter, to carry out the control and alignment of the work groups.

Secondo un'altra variante, il carrello di scorrimento comprende mezzi di movimentazione, quali ad esempio un motore lineare od altro, predisposto per movimentare in modo automatico il carrello di scorrimento stesso lungo la guida lineare, sÃ¬ da disporre selettivamente il dispositivo emettitore in corrispondenza di uno l'altro gruppo di lavoro. According to another variant, the sliding carriage comprises movement means, such as for example a linear motor or the like, arranged to automatically move the sliding carriage itself along the linear guide, so as to selectively arrange the emitter device in correspondence with of one the other working group.

Secondo un'altra variante, il carrello di scorrimento comprende organi di visualizzazione, ad esempio a LED a display od altri, atti ad emettere, in tempo reale, un segnale identificativo dello stato di allineamento raggiunto. According to another variant, the sliding carriage comprises display members, for example with display LEDs or others, capable of emitting, in real time, a signal identifying the state of alignment reached.

Secondo altre varianti, lo stesso carrello di scorrimento comprende mezzi pulitori della guida lineare e/o delle parti di emissione del dispositivo emettitore. According to other variants, the sliding carriage itself comprises cleaning means of the linear guide and / or of the emission parts of the emitter device.

Secondo un'altra variante, il dispositivo emettitore comprende un apparato amplificatore disposto all'interno del carrello di scorrimento, ed una coppia di sensori ottici contrapposti fra loro ed atti a emettere il raggio laser. Vantaggiosamente, la coppia di sensori ottici sporge da una superficie anteriore del carrello di scorrimento per meglio cooperare con i gruppi di lavoro durante le fasi di controllo e allineamento. According to another variant, the emitter device comprises an amplifier apparatus arranged inside the sliding carriage, and a pair of optical sensors opposite each other and adapted to emit the laser beam. Advantageously, the pair of optical sensors protrudes from a front surface of the sliding carriage to better cooperate with the work groups during the control and alignment phases.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of a preferential embodiment, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 illustra schematicamente un apparato di controllo ed allineamento secondo il presente trovato applicato ad una macchina utensile; - fig. 1 schematically illustrates a control and alignment apparatus according to the present invention applied to a machine tool;

- la fig. 2 illustra schematicamente il solo apparato di fig. 1; - fig. 2 schematically shows only the apparatus of fig. 1;

- la fig. 3 illustra schematicamente un particolare ingrandito di fig. 2; - fig. 3 schematically shows an enlarged detail of fig. 2;

- la fig. 4 illustra il particolare di fig. 3 in una condizione parzialmente smontata; - la fig. 5 illustra una vista laterale schematica di una prima fase di controllo ed allineamento realizzata con l'apparato di fig. 1; - fig. 4 shows the detail of fig. 3 in a partially disassembled condition; - fig. 5 shows a schematic side view of a first control and alignment step carried out with the apparatus of fig. 1;

- la fig. 6 illustra una vista laterale schematica di una seconda fase di controllo ed allineamento realizzata con l'apparato di fig. 1; - fig. 6 shows a schematic side view of a second control and alignment phase made with the apparatus of fig. 1;

- la fig. 7 illustra una vista laterale schematica di una terza fase di controllo ed allineamento realizzata con l'apparato di fig. 1. - fig. 7 shows a schematic side view of a third control and alignment phase made with the apparatus of fig. 1.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento uguali sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni sostanzialmente uguali nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, like reference numerals have been used, where possible, to identify substantially the same common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI DESCRIPTION OF A PREFERENTIAL FORM OF

REALIZZAZIONE REALIZATION

Con riferimento alla fig. 1, Ã ̈ illustro nel suo complesso un apparato 10 per il controllo e l'allineamento di tre gruppi di lavoro, rispettivamente, un primo 11, un secondo 12 ed un terzo 13, disposti in sequenza fra loro in una macchina utensile 15, nel caso di specie per la profilatura di assi di legno 16. With reference to fig. 1, an apparatus 10 is shown as a whole for the control and alignment of three working groups, respectively, a first 11, a second 12 and a third 13, arranged in sequence with each other in a machine tool 15, in the present case for the profiling of wooden planks 16.

Tipicamente, ciascun gruppo di lavoro comprende una relativa fresa di lavoro, rispettivamente, prima Ila, seconda 12a e terza 13a, ciascuna avente un relativo profilo di taglio ed una relativa inclinazione . Typically, each working group comprises a relative working cutter, respectively, first 11a, second 12a and third 13a, each having a relative cutting profile and a relative inclination.

In questo modo, la sequenza di lavorazione impartita dalle tre frese Ila, 12a e 13a, rispetto ad una direzione di avanzamento F delle assi di legno 16, definisce il profilo finale da ricavare sulle assi di legno 16 stesse. In this way, the processing sequence imparted by the three cutters 11a, 12a and 13a, with respect to a direction of advancement F of the wooden boards 16, defines the final profile to be obtained on the wooden boards 16 themselves.

Nella fattispecie, l'apparato 10 comprende un bancale di riferimento 17 montato in una condizione affacciata ai tre gruppi di lavoro 11, 12 e 13, ed una guida lineare 19 montata sul bancale di riferimento 17 ed estendentesi su tutta la lunghezza della macchina utensile 15 in una condizione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento F. In this case, the apparatus 10 comprises a reference bed 17 mounted in a condition facing the three working groups 11, 12 and 13, and a linear guide 19 mounted on the reference bed 17 and extending over the entire length of the machine tool 15 in a condition substantially parallel to the direction of advance F.

L'apparato 10 comprende un carrello di scorrimento 20, o cursore, il quale Ã ̈ associato scorrevolmente alla guida lineare 19, in modo da scorrere linearmente rispetto ad essa, in direzione sostanzialmente parallela alla direzione di alimentazione F. The apparatus 10 comprises a sliding carriage 20, or slider, which is slidingly associated with the linear guide 19, so as to slide linearly with respect to it, in a direction substantially parallel to the feeding direction F.

L'apparato 10 comprende, inoltre, un dispositivo emettitore 21 di un raggio laser, montato sul carrello di scorrimento 20. The apparatus 10 also comprises a laser beam emitting device 21, mounted on the sliding carriage 20.

Il carrello di scorrimento 20 comprende una porzione di accoppiamento e scorrimento 22 rispetto alla guida lineare 19, la quale porzione 22 comprende una prima superficie 23 di appoggio sulla guida lineare 19, ed una seconda superficie 25 di appoggio sulla guida lineare 19. The sliding carriage 20 comprises a coupling and sliding portion 22 with respect to the linear guide 19, which portion 22 comprises a first support surface 23 on the linear guide 19, and a second support surface 25 on the linear guide 19.

La seconda superficie 25 Ã ̈ sostanzialmente ortogonale alla prima superficie 23. The second surface 25 is substantially orthogonal to the first surface 23.

Le due superfici 23 e 25, definiscono cosÃ¬ un corretto e preciso posizionamento su piÃ¹ assi del carrello di scorrimento 20 sulla guida lineare 19, sÃ¬ da garantire un'elevata precisione di scorrimento del carrello di scorrimento 20 sulla guida lineare 19. The two surfaces 23 and 25 thus define a correct and precise positioning on several axes of the sliding carriage 20 on the linear guide 19, so as to guarantee a high sliding precision of the sliding carriage 20 on the linear guide 19.

Il carrello di scorrimento 20 comprende anche una sede interna 26 all'interno della quale Ã ̈ atto ad essere posizionato, almeno in parte, il dispositivo emettitore 21. The sliding carriage 20 also comprises an internal seat 26 inside which the emitter device 21 is able to be positioned, at least in part.

In particolare, la sede interna 26 Ã ̈ conformata in modo da alloggiare al suo interno un organo amplificatore 27 ed un pacco batterie 29 del dispositivo emettitore 21. In particular, the internal seat 26 is shaped so as to house inside it an amplifier member 27 and a battery pack 29 of the emitter device 21.

Il carrello di scorrimento 20 Ã ̈ inoltre provvisto di una finestra di controllo 30 aperta verso una superficie anteriore del carrello di scorrimento 20 stesso, ed Ã ̈ conformata per permettere l'ispezione dell'organo amplificatore 27 e/o di suoi indicatori, ad esempio a LED e non illustrati, predisposti per indicare lo stato di funzionamento del dispositivo emettitore 21. The sliding carriage 20 is also provided with a control window 30 open towards a front surface of the sliding carriage 20 itself, and is shaped to allow the inspection of the amplifier member 27 and / or its indicators, for example LEDs and not shown, designed to indicate the operating status of the emitter device 21.

Il dispositivo emettitore 21 comprende inoltre due sensori ottici 31 elettronicamente collegati all'organo amplificatore 27, per emettere un voluto raggio laser 32. The emitter device 21 further comprises two optical sensors 31 electronically connected to the amplifier member 27, to emit a desired laser beam 32.

I due sensori ottici 31 sono montati su rispettivi blocchetti di supporto 33, i quali sono a loro volta montati sporgenti sulle estremitÃ laterali della superficie anteriore del carrello di scorrimento 20. The two optical sensors 31 are mounted on respective support blocks 33, which are in turn mounted protruding on the lateral ends of the front surface of the sliding carriage 20.

Inoltre, i blocchetti di supporto 33 sono conformati in modo da mantenere i due sensori ottici 31 affacciati fra loro e con un orientamento tale da mantenere il raggio laser 32 in una condizione di sostanziale parallelismo con la direzione di avanzamento F. Furthermore, the support blocks 33 are shaped in such a way as to keep the two optical sensors 31 facing each other and with an orientation such as to keep the laser beam 32 in a condition of substantial parallelism with the direction of advance F.

Il funzionamento dell'apparato 10 secondo il trovato fin qui descritto Ã ̈ il seguente. The operation of the apparatus 10 according to the invention described up to now is as follows.

L'accoppiamento del carrello di scorrimento 20 sulla guida lineare 19 definisce di per sÃ© un riferimento univoco e comune per i tre gruppi di lavoro 11, 12 e 13. Tale riferimento univoco e comune puÃ² essere identificato come un riferimento zero macchina, per tutti i gruppi di lavoro 11, 12 e 13. The coupling of the sliding carriage 20 on the linear guide 19 defines in itself a unique and common reference for the three working groups 11, 12 and 13. This unique and common reference can be identified as a machine zero reference, for all working groups 11, 12 and 13.

Il carrello di scorrimento 20 viene quindi portato in scorrimento lungo la guida lineare 19, fino a portarlo in una condizione di cooperazione con il primo utensile Ila del primo gruppo di lavoro 11. The sliding carriage 20 is then brought into sliding along the linear guide 19, until it is brought into a condition of cooperation with the first tool 11a of the first working group 11.

In questa condizione, il raggio laser 32 viene regolato in funzione della reale condizione di posizionamento dell'asse di legno 16 in corrispondenza di tale primo gruppo di lavoro 11, definendo cosÃ¬ uno zero pezzo specifico per tale gruppo di lavoro 11, sempre con riferimento di base allo zero macchina definito dalla guida lineare 19. A questo punto viene regolata la posizione del primo utensile Ila in relazione alla posizione del raggio laser 32, e quindi della reale condizione di posizionamento dell'asse di legno 16. In this condition, the laser beam 32 is adjusted as a function of the actual positioning condition of the wooden plank 16 in correspondence with this first working group 11, thus defining a specific piece zero for this working group 11, again with reference base at the machine zero defined by the linear guide 19. At this point the position of the first tool 11a is adjusted in relation to the position of the laser beam 32, and therefore of the real position of the wooden axis 16.

Una volta effettuato l'allineamento del primo utensile Ila, il carrello di scorrimento 20 viene fatto scorrere lungo la guida lineare 19 fino a raggiungere il secondo gruppo di lavoro 12. Once the first tool 11a has been aligned, the sliding carriage 20 is made to slide along the linear guide 19 until it reaches the second working unit 12.

Anche in tale posizione il raggio laser 32 viene regolato in funzione della reale condizione di posizionamento dell'asse di legno 16 in corrispondenza di tale secondo gruppo di lavoro 12. Also in this position the laser beam 32 is adjusted as a function of the actual positioning condition of the wooden plank 16 in correspondence with this second working group 12.

la stessa operazione di regolazione ed allineamento viene effettuata anche nel terzo gruppo di lavoro 13, e cosÃ¬ via. the same adjustment and alignment operation is also carried out in the third working group 13, and so on.

Ãˆ chiaro che all'apparato 10 ed al procedimento fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, o di fasi senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. Rientra ad esempio nell'ambito del presente trovato prevedere che sul carrello di scorrimento 20 sono previsti ulteriori organi di visualizzazione, ad esempio a LED a display, o di altro tipo, i quali sono predisposti per indicare ad un utente lo stato di controllo ed allineamento raggiunto e/o altre informazioni funzionali al corretto e preciso utilizzo dell'apparato 10. It is clear that modifications and / or additions of parts or phases can be made to the apparatus 10 and to the process described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention. For example, it falls within the scope of the present invention to provide that on the sliding carriage 20 further display members are provided, for example with LED displays, or of another type, which are designed to indicate to a user the control and alignment status. reached and / or other information functional to the correct and precise use of the device 10.

Secondo una variante, il carrello di scorrimento 20 comprende, a bordo, un motore di movimentazione, non illustrato, predisposto per automatizzare la movimentazione del carrello di scorrimento 20 lungo la guida lineare 19. According to a variant, the sliding carriage 20 comprises, on board, a movement motor, not illustrated, arranged to automate the movement of the sliding carriage 20 along the linear guide 19.

Secondo un'altra variante, l'apparato 10 comprende un'unitÃ di comando e controllo, la quale Ã ̈ elettronicamente collegata alle diverse apparecchiature elettroniche sia dell'apparato 10 sia della macchina 15, in modo da automatizzare, almeno in parte, le operazioni di controllo ed allineamento dei tre gruppi di lavoro 11, 12 e 13. Rientra anche nell'ambito del presente trovato prevedere che sul carrello di scorrimento 20 sono previsti organi pulitori meccanici e/o pneumatici, predisposti per pulire la guida lineare 19 immediatamente prima che venga percorsa dal carrello di scorrimento 20 stesso. In questo modo, viene ridotto al minimo il rischio che impuritÃ , residui di lavorazione, sporco od altro possano interferire con la precisione di scorrimento del carrello di scorrimento 20 lungo la guida lineare 19. According to another variant, the apparatus 10 comprises a command and control unit, which is electronically connected to the various electronic equipment of both the apparatus 10 and the machine 15, so as to automate, at least in part, the operations control and alignment of the three working groups 11, 12 and 13. It is also within the scope of the present invention to provide that mechanical and / or pneumatic cleaning members are provided on the sliding carriage 20, designed to clean the linear guide 19 immediately before is traversed by the sliding carriage 20 itself. In this way, the risk that impurities, processing residues, dirt or the like may interfere with the sliding accuracy of the sliding carriage 20 along the linear guide 19 is reduced to a minimum.

Ãˆ anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrÃ senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di apparato di controllo ed allineamento per gruppi di lavoro e relativo procedimento di controllo ed allineamento, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of control and alignment apparatus for work groups and relative control and alignment procedure. , having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Claims

CLAIMS 1. Control and alignment apparatus for work groups (11, 12, 13) arranged in sequence on a machine tool (15) for the machining of boards (16), or bars, of wood or material substitute for wood, said apparatus control and alignment comprising at least one emitter device (21) adapted to emit a laser beam (32) along a direction substantially parallel to a direction of advancement (F) of said axes (16) inside said machine tool (15) , characterized in that it comprises guide means (17, 19) extending along said working units (11, 12, 13) along the length of said machine tool (15) along a direction substantially parallel to the direction of advancement (F), and slider means (20) slidably mounted on said guide means (17, 19) and adapted to support and move said emitter device (21) with respect to said guide means (17, 19), and to said working groups (11, 12, 13).

2. Apparatus as in claim 1, characterized in that the guiding means comprise a reference bed (17) mounted in a condition facing the working units (11, 12, 13) of the machine tool (15) and provided with a guide linear (19) with respect to which the slider means (20) slide with the relative emission device (21).

3. Apparatus as in claim 2, characterized in that the sliding means comprise a sliding carriage (20) provided with means (23, 25) suitable for sliding with maximum precision on the linear guide (19) of the guide means.

4. Apparatus as in claim 3, characterized in that the sliding carriage (20) comprises a coupling and sliding portion (22) provided with a first surface (23) for resting on the linear guide (19), and with a second support surface (25) on the linear guide (19).

5. Apparatus as in claim 3 or 4, characterized in that the sliding carriage (20) comprises an internal seat (26) inside which the emitter device (21) is able to be positioned, at least in part, .

6. Apparatus as in claim 5, characterized in that the internal seat (26) is shaped in such a way as to house inside it an amplifier member (27) and a battery pack (29) of the emitter device (21).

7. Apparatus as in any one of the preceding claims 3 to 6, characterized in that the emitter device (21) comprises two optical sensors (31) suitable for emitting a desired laser beam (32), which are mounted on respective blocks support (33), in turn, mounted protruding on the lateral ends of a front surface of the sliding carriage (20) and shaped to keep said optical sensors (31) facing each other and with an orientation such as to maintain said laser beam ( 32) in a condition of substantial parallelism with the direction of advancement (F).

8. Process of control and alignment for working groups (11, 12, 13) arranged in sequence on a machine tool (15) for the machining of boards (16), or bars, of wood or wood substitute material, said procedure control and alignment comprising at least one control step in which, by means of an emitter device (21), a laser beam (32) is emitted along a direction substantially parallel to a direction of advancement (F) of said axes (16) at the interior of said machine tool (15), characterized in that it comprises at least one movement step in which, by means of guide means (17, 19) extending along at least said working units (11, 12, 13) along the length of said machine tool (15) along a direction substantially parallel to the direction of advancement (F), and slider means (20) slidably mounted on said guide means (17, 19) and adapted to support said emitter device (21), said device is moved emitter (21) with respect to said guide means (17, 19), and to said working groups (11, 12, 13).