ITPD20060426A1

ITPD20060426A1 - MILLING MACHINE FOR WORKING ON WOODEN BEAMS

Info

Publication number: ITPD20060426A1
Authority: IT
Inventors: Giovanni Sella
Original assignee: Essetre S P A
Priority date: 2006-11-15
Filing date: 2006-11-15
Publication date: 2008-05-16
Also published as: RU2447988C2; RU2007142198A; EP1923183A1

Description

“MACCHINA DI FRESATURA PER LAVORAZIONI SU TRAVI LIGNEE” "MILLING MACHINE FOR WORKING ON WOODEN BEAMS"

A nome: ESSETRE - S.p.A. On behalf: ESSETRE - S.p.A.

Con sede a: THIENE (VICENZA) Based in: THIENE (VICENZA)

Inventore Designato: Sig. SELLA GIOVANNI Designated Inventor: Mr. SELLA GIOVANNI

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto una macchina di fresatura per lavorazioni su travi lignee. The present invention relates to a milling machine for working on wooden beams.

In particolare, il trovato è convenientemente utilizzabile con travi lignee ad uso in edilizia, per la realizzazione di lavorazioni quali sedi di riscontro per pareti, appoggi per elementi strutturali, ecc. In particular, the invention can be conveniently used with wooden beams for use in building, for the realization of workings such as abutment seats for walls, supports for structural elements, etc.

Sono differenti e molteplici le lavorazioni che vengono realizzate su travi lignee che andranno a costituire elementi strutturali di un edifìcio. The processes that are carried out on wooden beams that will constitute structural elements of a building are different and many.

Tra queste, una delle più tipiche è costituita da una lavorazione su una porzione intermedia di trave che consiste in due prime fresature simmetriche su due facce parallele della trave a realizzare primi riscontri e in due seconde fresature simmetriche realizzate sulle due rimanenti facce sostanzialmente nella medesima posizione assiale delle prime fresature che costituiscono secondi riscontri; queste seconde fresature sono più profonde rispetto alle precedenti (nella figura 5a presente nelle allegate tavole è mostrata questa lavorazione). Among these, one of the most typical is constituted by a machining on an intermediate portion of the beam which consists of two first symmetrical millings on two parallel faces of the beam to create first abutments and in two second symmetrical millings made on the two remaining faces substantially in the same position axial of the first millings which constitute second abutments; these second millings are deeper than the previous ones (figure 5a in the attached tables shows this processing).

Attualmente, per la realizzazione di queste lavorazioni, è conosciuta una macchina costituita da un linea di movimentazione della trave e da una stazione su cui la trave viene fermata e in cui sono presenti due distinti gruppi di fresatura, un primo gruppo che lavora in direzione orizzontale ed un secondo gruppo che lavora in direzione verticale. Currently, for the realization of these processes, a machine is known consisting of a beam handling line and a station on which the beam is stopped and in which there are two distinct milling groups, a first group that works in the horizontal direction and a second group that works in the vertical direction.

Ciascun gruppo è in pratica costituito da una struttura a "C" direzionata verso la trave da tagliare; sulle estremità dei bracci a sbalzo delle "C" sono presenti due frese che lavorano quindi in parallelo (la distanza tra i bracci che portano le frese è regolabile in funzione delle dimensioni della trave e della profondità di fresatura) Each group is practically constituted by a "C" structure directed towards the beam to be cut; on the ends of the cantilevered arms of the "C" there are two cutters which therefore work in parallel (the distance between the arms that carry the cutters is adjustable according to the dimensions of the beam and the milling depth)

Il primo gruppo viene traslato, trasversalmente all'asse della trave, da una posizione non operativa distante dalla stessa trave ad un posizione di lavoro su questa; la distanza tra le frese è tale da permettere una contemporanea fresatura delle due facce orizzontali. The first group is translated, transversely to the axis of the beam, from an inoperative position distant from the beam itself to a working position on it; the distance between the cutters is such as to allow simultaneous milling of the two horizontal faces.

Una volta effettuata la fresatura, il primo gruppo viene ri-traslato nella posizione non operativa. Once the milling has been carried out, the first group is re-translated to the inoperative position.

A questo punto viene traslato verticalmente il secondo gruppo da un posizione inferiore alla trave, non operativa, ad una posizione di lavoro sulla trave; anche in questo caso la distanza tra le frese è tale da permettere la contemporanea fresatura delle due facce verticali. At this point the second group is vertically translated from a position lower than the beam, which is not operational, to a working position on the beam; also in this case the distance between the cutters is such as to allow the simultaneous milling of the two vertical faces.

Una volta effettuata la fresatura, il secondo gruppo viene ri-traslato nella posizione non operativa e la trave è pronta per eventuali altre operazioni di lavoro sulla zona appena fresata tramite altre gruppi o teste di lavoro. Once the milling has been carried out, the second group is re-translated to the non-operative position and the beam is ready for any other work operations on the area just milled through other groups or work heads.

L'utilizzo delle quattro frese porta ad una serie di problematiche di ingombri non trascurabili. The use of the four cutters leads to a series of problems of not negligible dimensions.

Infatti, risulta evidente come la necessità di lavorare separatamente con due gruppi di fresatura che circondano la trave porti inevitabilmente ad avere spazi di "manovra" per i gruppi stessi molto ampi, per evitare che questi vadano in interferenza l'uno con l'altro. In fact, it is evident that the need to work separately with two milling groups that surround the beam inevitably leads to having very large "maneuvering" spaces for the groups themselves, to prevent them from interfering with each other.

Tali spazi ampi portando quindi ad ingombri della stazione di lavoro molto grandi. Such large spaces therefore lead to very large work station dimensions.

Inoltre, le distanze di traslazione dei gruppi risultano cosi molto ampie, portando così a tempi di lavoro lunghi. Furthermore, the travel distances of the groups are thus very large, thus leading to long working times.

Ancora, i medesimi tempi di lavoro sono rallentati dal fatto che ciascun gruppo percorre due corse a vuoto per ciascuna operazione di fresatura (ima di avvicinamento alla trave e duna di allontanamento). Furthermore, the same working times are slowed down by the fact that each group travels through two empty strokes for each milling operation (ima approaching the beam and dune removal).

Compito principale del presente trovato è quello di risolvere le problematiche evidenziate nelle macchine di fresatura per lavorazioni su travi lignee di tipo noto. The main aim of the present invention is to solve the problems highlighted in milling machines for working on wooden beams of a known type.

Nell'ambito del compito principale sopra esposto, un importante scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina di fresatura per lavorazioni su travi lignee che presenti un ingombro ridotto rispetto a macchine note. Within the scope of the above-described main aim, an important object of the present invention is to provide a milling machine for working on wooden beams which has a reduced bulk compared to known machines.

Un ulteriore importante scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina di fresatura per lavorazioni su travi lignee che presenti una maggiore velocità di lavoro rispetto a macchine note. A further important object of the present invention is to provide a milling machine for working on wooden beams which has a higher working speed than known machines.

Ancora uno scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina di fresatura per lavorazioni su travi lignee che presenti un numero di componenti minore rispetto a macchine note. Another object of the present invention is to provide a milling machine for working on wooden beams which has a smaller number of components than known machines.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di mettere a punto una macchina di fresatura per lavorazioni su travi lignee che sia flessibile nell'utilizzo. Not least object of the present invention is to provide a milling machine for working on wooden beams which is flexible in use.

Questi ed altri scopi ancora, che più chiaramente appariranno in seguito, vengono raggiunti da una macchina di fresatura per lavorazioni su travi lignee comprendente una linea di movimentazione guidata per una trave da lavorare ed una stazione di fresatura comprendente due gruppi di fresatura, controllati da mezzi elettronici, atti a fresare ciascuno contrapposte facce della medesima porzione di trave, caratterizzata dal fatto che detti gruppi di fresatura comprendono ciascuno un'unica fresa associata a rispettivi mezzi di traslazione secondo due rispettive direzioni ortogonali giacenti su di un piano trasversale alla direzione di detta linea di movimentazione, detti mezzi elettronici coordinando detti mezzi di traslazione per consentire contemporaneamente a dette frese, posizionate ad inizio sequenza di fresatura su corrispondenti facce contigue della trave, una prima corsa di fresatura lungo una rispettiva faccia, una seconda corsa a vuoto lungo una faccia contigua a quella precedentemente fresata ed una terza corsa di fresatura lunga la faccia parallela a quella precedentemente fresata, dette frese essendo mosse attorno alla trave secondo un medesimo verso di movimentazione. These and still other purposes, which will appear more clearly later on, are achieved by a milling machine for working on wooden beams comprising a guided handling line for a beam to be worked and a milling station comprising two milling units, controlled by means electronic devices, each suitable for milling opposite faces of the same portion of the beam, characterized by the fact that said milling units each comprise a single cutter associated with respective translation means according to two respective orthogonal directions lying on a plane transversal to the direction of said line movement, said electronic means coordinating said translation means to simultaneously allow said cutters, positioned at the beginning of the milling sequence on corresponding contiguous faces of the beam, a first milling stroke along a respective face, a second idle stroke along a contiguous face to the previous one milled element and a third milling stroke along the face parallel to the previously milled one, said cutters being moved around the beam according to the same direction of movement.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una sua forma di esecuzione preferita ma non esclusiva, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nelle unite tavole di disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment thereof, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

- la figura 1 rappresenta una vista assonometrica di una macchina secondo il trovato, relativamente alla stazione di fresatura; Figure 1 represents an axonometric view of a machine according to the invention, relative to the milling station;

- la figura 2 rappresenta una vista frontale della linea di movimentazione con stazione di fresatura componenti una macchina secondo il trovato; Figure 2 is a front view of the handling line with milling station for components of a machine according to the invention;

- la figura 3 rappresenta una vista trasversale della stazione di fresatura di una macchina secondo il trovato, mostrata nella direzione di avanzamento della trave in lavorazione; Figure 3 is a transverse view of the milling station of a machine according to the invention, shown in the direction of advancement of the beam being worked;

- la figura 4 rappresenta una vista trasversale della stazione di fresatura di una macchina secondo il trovato, mostrata nella direzione opposta a quella di avanzamento della trave in lavorazione; Figure 4 is a transverse view of the milling station of a machine according to the invention, shown in the opposite direction to that of the advancement of the beam being worked;

- le figure 5a, 5b, 5c, e 5d rappresentano uno schema di quattro posizioni assunte dalle frese durante la lavorazione, con evidenziate la varie fasi di fresatura della trave; - figures 5a, 5b, 5c, and 5d show a diagram of four positions assumed by the cutters during processing, with the various milling phases of the beam highlighted;

le figure 6 rappresentano tre viste assonometriche di porzioni di travi su cui sono schematizzate lavorazioni effettuabili con una macchina secondo il trovato. Figures 6 show three axonometric views of portions of beams on which are schematised workings that can be carried out with a machine according to the invention.

E’ da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio dalle rivendicazioni. It should be noted that everything that in the course of the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and subject to excerpt from the claims.

Con riferimento alle figure precedentemente citate, una macchina di fresatura per lavorazioni su travi lignee, secondo il trovato, viene indicato complessivamente con il numero 10. With reference to the aforementioned figures, a milling machine for working on wooden beams, according to the invention, is indicated as a whole with the number 10.

Tale macchina di fresatura 10 comprende una linea di movimentazione guidata 11 per una trave 12 da lavorare ed una stazione di fresatura 13 (in figura 2 la trave non è mostrata). This milling machine 10 comprises a guided movement line 11 for a beam 12 to be machined and a milling station 13 (in Figure 2 the beam is not shown).

Tale linea di movimentazione guidata 11 è del tipo a rulli e comprende sostanzialmente due tratti allineati 14 e 15, intervallati dalla stazione di fresatura 13. This guided handling line 11 is of the roller type and substantially comprises two aligned portions 14 and 15, spaced by the milling station 13.

Tale linea di movimentazione guidata 11 prevede un fianco 16 di appoggio per la trave 12 e navette 17 di movimentazione per la trave lungo la linea 11 stessa, rispettivamente due navette sul primo tratto 14 e due sul secondo tratto 15. This guided movement line 11 provides a support side 16 for the beam 12 and movement shuttles 17 for the beam along the line 11 itself, respectively two shuttles on the first section 14 and two on the second section 15.

La stazione di fresatura 13 comprende due distinti gruppi di fresatura, un primo gruppo 18 addossato in testa al secondo tratto 15 della linea di movimentazione 11 ed un secondo gruppo 19 addossato in coda al primo tratto 14 della stessa linea; tali gruppi di fresatura 18 e 19 permettono principalmente di fresare ciascuno contrapposte facce della medesima porzione di trave; gli stessi gruppi permettono inoltre di fresare sia porzioni di testa e coda delle trave nonché di effettuare altri tipi di lavorazioni, come meglio spiegato in seguito. The milling station 13 comprises two distinct milling groups, a first group 18 placed at the head of the second section 15 of the handling line 11 and a second group 19 placed at the end of the first section 14 of the same line; these milling units 18 and 19 mainly allow each opposing face of the same portion of beam to be milled; the same groups also make it possible to mill both head and tail portions of the beam as well as to carry out other types of machining, as better explained below.

I gruppi di fresatura 18 e 19 sono controllati da mezzi elettronici 20 (quali tipici sistemi a controllo numerico) che ne consentono un movimento automatizzato e coordinato con il movimento della trave lungo la linea di movimentazione 11. The milling units 18 and 19 are controlled by electronic means 20 (such as typical numerical control systems) which allow an automated movement coordinated with the movement of the beam along the handling line 11.

Secondo il concetto inventivo del trovato, tali due gruppi di fresatura 18 e 19 comprendono ciascuno un'unica fresa associata a rispettivi mezzi di traslazione 21 , descritti in seguito, secondo due rispettive direzioni ortogonali giacenti su di un piano trasversale alla direzione della linea di movimentazione 11. According to the inventive concept of the invention, these two milling units 18 and 19 each comprise a single cutter associated with respective translation means 21, described below, according to two respective orthogonal directions lying on a plane transversal to the direction of the movement line 11.

In particolare, il primo gruppo di fresatura 18 (mostrato in figura 1 e 3) comprende un primo braccio 22 sostanzialmente parallelo al piano di scorrimento definito dalla linea di movimentazione Il e trasversale alla direzione della stessa linea di movimentazione 11 ; in pratica tale primo braccio 22 è ortogonale alla linea di movimentazione 11 e quinì ortogonale alla trave 12. In particular, the first milling unit 18 (shown in Figures 1 and 3) comprises a first arm 22 substantially parallel to the sliding plane defined by the movement line 11 and transversal to the direction of the movement line 11 itself; in practice, this first arm 22 is orthogonal to the movement line 11 and therefore orthogonal to the beam 12.

In estremità al primo braccio 22 è presente una prima fresa 23, ad asse di rotazione sostanzialmente orizzontale (parallela alla direzione della linea 11). At the end of the first arm 22 there is a first cutter 23, with a substantially horizontal axis of rotation (parallel to the direction of the line 11).

I mezzi dì traslazione 21 associati alla prima fresa 23 comprendono primi mezzi di scorrimento comandato 24 (schematizzati, per semplicità, da una doppia freccia) per il primo braccio 22 su di un primo carrello 25 secondo una direzione sostanzialmente coincidente allo sviluppo dello stesso primo braccio 22. The translation means 21 associated with the first cutter 23 comprise first controlled sliding means 24 (schematized, for simplicity, by a double arrow) for the first arm 22 on a first carriage 25 in a direction substantially coinciding with the development of the first arm itself 22.

Il primo braccio 22 si sviluppa ortogonalmente alla linea di movimentazione Il e parallelamente al piano definito da questa (in pratica una traslazione orizzontale): i primi mezzi di scorrimento comandato 24 consentono pertanto un movimento in tale direzione per il braccio e conseguentemente, risulta una direzione di fresatura della prima fresa 23. The first arm 22 develops orthogonally to the movement line II and parallel to the plane defined by this (in practice a horizontal translation): the first controlled sliding means 24 therefore allow a movement in this direction for the arm and consequently a direction milling of the first cutter 23.

Tali primi mezzi dì scorrimento comandato 24 sono ad esempio costituiti da guide rettilinee ed attuatori di tipo elettromeccanico, come ad esempio sistemi a ricircolazione di sfere associati a guide di precisione o sistemi di avanzamento tipo "pignone-cremagliera" od altri sistemi ancora. Said first controlled sliding means 24 are for example constituted by rectilinear guides and electromechanical type actuators, such as for example ball recirculation systems associated with precision guides or "rack and pinion" type advancement systems or other systems.

Il primo carrello 25 è a sua volta associato a primi mezzi di spostamento rettilineo 26 (anch'essi schematizzati, per semplicità, da una doppia freccia) lungo una prima guida 27 solidale al telaio 28 della macchina secondo una direzione sostanzialmente ortogonale al piano di scorrimento definito dalla linea di movimentazione 11 (in pratica una traslazione verticale). The first carriage 25 is in turn associated with first rectilinear displacement means 26 (also schematized, for simplicity, by a double arrow) along a first guide 27 integral with the frame 28 of the machine in a direction substantially orthogonal to the sliding plane defined by the handling line 11 (in practice a vertical translation).

Anche in questo caso, i primi mezzi di spostamento rettilineo 26 si concretizzano ad esempio in guide rettilinee ed attuatori di tipo elettromeccanico, come ad esempio sistemi a ricircolazione di sfere associati a guide di precisione o sistemi di avanzamento tipo "pignone-cremagliera" od altri sistemi ancora. Also in this case, the first rectilinear displacement means 26 take the form, for example, of rectilinear guides and electromechanical actuators, such as for example ball recirculation systems associated with precision guides or "pinion-rack" type advancement systems or others. still systems.

Il secondo gruppo di fresatura 19 (mostrato in figura 1 e 4) comprende un secondo braccio 29 sostanzialmente ortogonale al primo braccio 22 ed ortogonale al piano di scorrimento definito dalla linea di movimentazione 11 (in pratica un braccio verticale). The second milling unit 19 (shown in Figures 1 and 4) comprises a second arm 29 substantially orthogonal to the first arm 22 and orthogonal to the sliding plane defined by the movement line 11 (in practice a vertical arm).

In estremità al secondo braccio 29 è presente una seconda fresa 30, ad asse sostanzialmente orizzontale. At the end of the second arm 29 there is a second cutter 30, with a substantially horizontal axis.

I mezzi di traslazione 21 comprendono secondi mezzi di scorrimento comandato 31 (anch'essi schematizzati, per semplicità, da una doppia freccia) per il secondo braccio 29 su di un secondo carrello 32 secondo una direzione parallela alla direzione di traslazione del primo carrello (in pratica una traslazione verticale). The translation means 21 comprise second controlled sliding means 31 (also schematized, for simplicity, by a double arrow) for the second arm 29 on a second carriage 32 in a direction parallel to the translation direction of the first carriage (in practice a vertical translation).

Anche in questo caso i secondi mezzi di scorrimento comandato 31 sono ad esempio costituiti da guide rettilinee ed attuatoli di tipo elettromeccanico, come ad esempio sistemi a ricircolazione di sfere associati a guide di precisione o sistemi di avanzamento tipo "pignone-cremagliera" od altri sistemi ancora. Also in this case the second controlled sliding means 31 are for example constituted by rectilinear guides and electromechanical actuators, such as for example ball recirculation systems associated with precision guides or "pinion-rack" type advancement systems or other systems still.

II secondo carrello 32 è a sua volta associato a secondi mezzi di spostamento rettilineo 33 (anch'essi schematizzati, per semplicità, da una doppia freccia) lungo una seconda guida 34 solidale al telaio della macchina secondo una direzione parallela alla direzione di scorrimento del primo braccio 22 (in pratica una traslazione orizzontale ortogonale alla linea Il e alfa trave 12). The second carriage 32 is in turn associated with second rectilinear displacement means 33 (also schematized, for simplicity, by a double arrow) along a second guide 34 integral with the frame of the machine in a direction parallel to the sliding direction of the first arm 22 (in practice a horizontal translation orthogonal to line II and alpha beam 12).

Anche in questo caso i secondi mezzi di spostamento rettilineo 33 sono ad esempio costituiti da guide rettilinee ed attuatoti di tipo elettromeccanico, come ad esempio sistemi a ricircolazione di sfere associati a guide di precisione o sistemi di avanzamento tipo "pignone-cremagliera" od altri sistemi ancora. Also in this case the second rectilinear movement means 33 are for example constituted by rectilinear guides and electromechanical actuators, such as for example ball recirculation systems associated with precision guides or "pinion-rack" type advancement systems or other systems. still.

I mezzi elettronici 20 consentono di coordinare i mezzi di traslazione 21 per consentire contemporaneamente alle frese 23 e 30, posizionate ad inizio sequenza di fresatura su corrispondenti facce contigue della trave 12, una prima corsa di fresatura lungo una rispettiva faccia, una seconda corsa a vuoto lungo una faccia contigua a quella precedentemente fresata ed una terza corsa di fresatura lunga la faccia parallela a quella precedentemente fresata, (tali frese 23 e 30 sono mosse attorno alla trave 12 secondo un medesimo verso di movimentazione). Con riferimento all'esempio in descrizione, la prima fresa 23 è posizionata lateralmente ad una prima faccia laterale 12a della trave 12; la proiezione della prima fresa 23 interseca tale faccia laterale 12a (verticale) di una quantità sostanzialmente pari alla profondità di fresatura da realizzare sulla faccia superiore 12b (orizzontale) della trave. The electronic means 20 allow to coordinate the translation means 21 to simultaneously allow the cutters 23 and 30, positioned at the beginning of the milling sequence on corresponding contiguous faces of the beam 12, a first milling stroke along a respective face, a second idle stroke along a face contiguous to the previously milled one and a third milling stroke along the face parallel to the previously milled one, (these mills 23 and 30 are moved around the beam 12 in the same direction of movement). With reference to the example being described, the first cutter 23 is positioned laterally to a first lateral face 12a of the beam 12; the projection of the first milling cutter 23 intersects this lateral (vertical) face 12a by an amount substantially equal to the milling depth to be made on the upper (horizontal) face 12b of the beam.

La seconda fresa 30 è posizionata superiormente alla faccia superiore 12b della trave 12; la proiezione di tale seconda fresa 30 interseca tale faccia superiore 12b di una quantità sostanzialmente pari alla profondità di fresatura da realizzare sulla seconda faccia laterale 12c (verticale) della trave. The second cutter 30 is positioned above the upper face 12b of the beam 12; the projection of said second milling cutter 30 intersects said upper face 12b by an amount substantially equal to the milling depth to be made on the second (vertical) side face 12c of the beam.

Come visibile dal tratteggio di figura 3, la proiezione del primo braccio 22 sulla faccia superiore 12b, prima di iniziare a fresare, è sovrapposta alla stessa faccia superiore 12b; analogamente, anche la proiezione del secondo braccio 29 sulla seconda faccia laterale 12c, prima di iniziare a fresare, è sovrapposta alla stessa seconda faccia laterale 12c; in pratica i bracci 22 e 29 sono spostati a sbalzo sula trave 12 rispetto ai propri carrelli. Tale situazione è rappresentata dalla figura 5a e dai tratteggi delle figure 3 e 4. As can be seen from the hatching of Figure 3, the projection of the first arm 22 on the upper face 12b, before starting to mill, is superimposed on the same upper face 12b; similarly, also the projection of the second arm 29 on the second side face 12c, before starting to mill, is superimposed on the same second side face 12c; in practice, the arms 22 and 29 are cantilevered on the beam 12 with respect to their own carriages. This situation is represented by figure 5a and by the hatches of figures 3 and 4.

Con tale configurazione è possibile realizzare la lavorazione di figura 6a). La fresatura della trave avviene nella maniera seguente. With this configuration it is possible to carry out the machining of figure 6a). The milling of the beam takes place in the following way.

Il secondo braccio 29 viene richiamato verso il basso, in direzione del carrello 32, portando la seconda fresa 30 ad interferire con la trave 12 in corrispondenza della seconda faccia laterale 12c, realizzando una prima fresata verticale; la seconda fresa è traslata fino ad una posizione tale per cui la propria proiezione è completamente esterna alla seconda faccia laterale 12c della trave 12. The second arm 29 is drawn downwards, in the direction of the carriage 32, causing the second cutter 30 to interfere with the beam 12 in correspondence with the second side face 12c, making a first vertical milling; the second cutter is translated up to a position such that its projection is completely external to the second lateral face 12c of the beam 12.

Contemporaneamente, il primo braccio 22 viene traslato orizzontalmente in direzione del primo carrello 25, portando la prima fresa 23 ad interferire con la trave 12 in corrispondenza della faccia superiore 12b, realizzando una prima fresata orizzontale; la prima fresa 23 è traslata fino ad una posizione tale per cui la propria proiezione è completamente esterna alla faccia superiore 12b della trave 12. At the same time, the first arm 22 is translated horizontally in the direction of the first carriage 25, causing the first cutter 23 to interfere with the beam 12 at the upper face 12b, making a first horizontal milling; the first cutter 23 is translated up to a position such that its projection is completely external to the upper face 12b of the beam 12.

In figura 5a e 5b sono mostrate le posizioni di inizio e fine di queste prime fresature (anche nelle figure 3 e 4 sono mostrate tali posizioni: quelle iniziali sono rappresentate in tratteggio). Figures 5a and 5b show the start and end positions of these first millings (these positions are also shown in figures 3 and 4: the initial ones are shown in broken lines).

A questo punto, il secondo braccio 29 viene traslato orizzontalmente sulla faccia inferiore 12d, facendo correre a vuoto la seconda fresa 30, senza fresatura, fino a portare la proiezione della stessa fresa 30 ad intersecare la faccia inferiore 12d di una quantità sostanzialmente pari alla profondità di fresatura da realizzare sulla prima faccia laterale 12a della trave; tale posizionamento è mostrato in figura5c; in questa fase il secondo carrello passa in pratica da un lato all'altro della trave 12. At this point, the second arm 29 is translated horizontally on the lower face 12d, causing the second cutter 30 to run empty, without milling, until the projection of the same cutter 30 intersects the lower face 12d by an amount substantially equal to the depth milling to be carried out on the first side face 12a of the beam; this positioning is shown in figure 5c; in this phase the second carriage practically passes from one side of the beam 12 to the other.

Contemporaneamente, il primo braccio 22 viene traslato verticalmente sulla seconda faccia laterale 12c, facendo correre a vuoto la prima fresa 23, senza fresatura, fino a portare la proiezione della stessa prima fresa 23 ad intersecare la seconda faccia laterale 12c di una quantità sostanzialmente pari alla profondità di fresatura da realizzare sulla faccia inferiore 12d della trave; tale posizionamento è mostrato in figura 5c; in questa fase il primo carrello passa in pratica da una posizione superiore ad una inferiore alla trave 12. At the same time, the first arm 22 is translated vertically on the second side face 12c, causing the first cutter 23 to run idle, without milling, until the projection of the same first cutter 23 intersects the second side face 12c by an amount substantially equal to the milling depth to be made on the lower face 12d of the beam; this positioning is shown in figure 5c; in this phase the first trolley practically passes from a position above to a position below the beam 12.

A questo punto il secondo braccio 29 viene traslato verso l'alto (ad allontanarsi dal secondo carrello 32, portando la seconda fresa 30 ad interferire con la trave 12 in corrispondenza della prima faccia laterale 12a, realizzando una At this point the second arm 29 is translated upwards (to move away from the second carriage 32, causing the second cutter 30 to interfere with the beam 12 in correspondence with the first lateral face 12a, creating a

il the

seconda fresata verticale; la seconda fresa è traslata fino ad una posizione tale per cui la propria proiezione è completamente esterna alla prima faccia laterale 12a della trave 12 (tale posizione è mostrata in figura 5d). second vertical milling; the second cutter is translated up to a position such that its projection is completely external to the first lateral face 12a of the beam 12 (this position is shown in figure 5d).

Contemporaneamente, il primo braccio 22 viene traslato orizzontalmente in direzione ad allontanarsi dal primo carrello 25, portando la prima fresa 23 ad interferire con la trave 12 in corrispondenza della faccia inferiore 12d, realizzando una seconda fresata orizzontale; la prima fresa 23 è traslata fino ad una posizione tale per cui la propria proiezione è completamente esterna alla faccia inferiore 12d della trave 12 (tale posizione è mostrata in figura 5d). At the same time, the first arm 22 is translated horizontally in the direction of moving away from the first carriage 25, causing the first cutter 23 to interfere with the beam 12 at the lower face 12d, making a second horizontal milling; the first cutter 23 is translated up to a position such that its projection is completely external to the lower face 12d of the beam 12 (this position is shown in figure 5d).

In pratica, come riassunto nella figura 5 a, la prima e la seconda fresa 23 e 30 realizzano rispettivi percorsi a "ferro di cavallo" che abbracciano la trave 12 e che sono ruotati di 90° tra loro; in cui i tratti paralleli di ciascun percorso corrispondono a fasi di fresatura della trave; i punti di partenza delle frese sono definiti su di un medesimo lato della trave. In practice, as summarized in Figure 5 a, the first and second milling cutters 23 and 30 realize respective "horseshoe" paths which embrace the beam 12 and which are rotated 90 ° to each other; in which the parallel portions of each path correspond to milling phases of the beam; the starting points of the cutters are defined on the same side of the beam.

Come detto il movimento delle frese su tali percorsi a "ferro di cavallo" è coordinato e sostanzialmente contemporaneo. As mentioned, the movement of the cutters on these "horseshoe" paths is coordinated and substantially contemporary.

In questa forma realizzativa, il percorso a ferro di cavallo della seconda fresa 30 è aperto verso l'alto. In this embodiment, the horseshoe path of the second cutter 30 is open upwards.

Vantaggiosamente, sul primo carrello 25 sono disposti due trapani 35 ad aziona sostanzialmente parallela al movimento traslatorio del primo braccio 22 sullo stesso primo carrello 24. Advantageously, two drills 35 are arranged on the first carriage 25 which operate substantially parallel to the translational movement of the first arm 22 on the same first carriage 24.

Tali trapani 35 sono traslabili su tale primi carrello 24 parallelamente a tale primo braccio 22, consentendo in pratica di realizzare forature ortogonali all'asse di sviluppo della trave 12, così come mostrato in figura 6b. Said drills 35 can be translated on said first carriage 24 parallel to said first arm 22, allowing in practice to make holes orthogonal to the development axis of the beam 12, as shown in figure 6b.

Opportunamente, sul secondo carrello 32 è disposta una terza fresa 36 con asse di rotazione parallelo alla direzione di traslazione del secondo braccio 29; tale fresa è traslabile sullo stesso secondo carrello 32 parallelamente al secondo braccio 29, in modo tale da poter realizzare fresature orizzontali sul fianco della trave o, come mostrato in figura 6c, sulla testa. Conveniently, a third cutter 36 is arranged on the second carriage 32 with an axis of rotation parallel to the direction of translation of the second arm 29; this cutter can be moved on the same second carriage 32 parallel to the second arm 29, in such a way as to be able to make horizontal millings on the side of the beam or, as shown in figure 6c, on the head.

Si è in pratica constatato come il trovato così descritto porti a compimento gli scopi ed i compiti ad esso preposti. In practice it has been found that the invention thus described achieves the intended aim and objects.

Infatti, con il presente trovato si è realizzata una macchina dotata di due sole frese per realizzare le lavorazioni attorno alla trave. In fact, the present invention provides a machine equipped with only two cutters to carry out the workings around the beam.

La particolare disposizione delle due frese ed il fatto che queste lavorano in pratica in contemporanea fa si che l'ingombro complessivo della stazione di fresatura sia molto più ridotto rispetto a macchine note in cui era necessario spostare un grande gruppo di fresatura dopo una fase di lavoro per far posto al secondo gruppo di fresatura. The particular arrangement of the two cutters and the fact that these work in practice simultaneously means that the overall dimensions of the milling station are much smaller than in known machines where it was necessary to move a large milling unit after a work phase. to make room for the second milling unit.

La particolare struttura dei gruppi di fresa permette di tenere le frese molto vicine alla trave, consentendo tempi di traslazione delle stesse molto brevi, a tutto vantaggio dei tempi di produzione. The particular structure of the cutter groups allows to keep the cutters very close to the beam, allowing very short translation times, to the advantage of production times.

Vantaggiosamente, la particolare struttura dei gruppi di fresatura permette di utilizzare trapani e ed ulteriori frese per realizzare altre tipiche operazioni sulla trave. Advantageously, the particular structure of the milling units allows to use drills and further cutters to carry out other typical operations on the beam.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nelfambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l’uso specifico, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as long as they are compatible with the specific use, as well as the dimensions, may be any according to the needs and the state of the art.

Ove le caratteristiche e tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati acclusi al solo scopo di aumentare P intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull’interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. Where the features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, such reference marks have been included for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and consequently such reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element. identified by way of example by these reference signs.

Claims

CLAIMS 1) Milling machine for working on wooden beams comprising a guided handling line (11) for a beam (12) to be machined and a milling station (13) comprising two milling units (18, 19), controlled by electronic means (20), each suitable for milling opposite faces (12a, 12b, 12c, 12d) of the same portion of beam (12), characterized by the fact that said milling units (18, 19) each comprise a single cutter (23, 30) associated with respective translation means (21) according to two respective orthogonal directions lying on a plane transversal to the direction of said movement line (11), said electronic means (20) coordinating said translation means (21) to simultaneously allow to said cutters (23, 30), positioned at the beginning of the milling sequence on corresponding contiguous faces (12a, 12b, 12c, 12d) of the beam (12), a first milling stroke along a respective face (12b, 12c), a second idle stroke l I unite one face (12c, 12d) contiguous to the previously milled one and a third milling stroke along the parallel face (12d, 12a) to the previously milled one, said cutters (23, 30) being moved around the beam (12) according to a same direction of movement.

2) Milling machine for working on wooden beams, according to the previous claim, characterized in that a first (18) of said milling units (18, 19) comprises a single first arm (22) substantially parallel to the defined sliding plane from said movement line (11) and transversal to the direction of the same said movement line (11), at the end of said first arm (22) there being a first (23) of said cutters (22, 23), said means of translation (21) comprising first controlled sliding means (24) for said first arm (22) on a first carriage (25) according to a direction substantially coinciding with the development of the same said first arm (22), said first carriage (25) being in turn associated with first rectilinear displacement means (26) along a first guide (27) integral with the frame (28) of the machine in a direction substantially orthogonal to the sliding plane defined by said line d the movement (11), the second (19) of said milling units (18, 19) comprising a single second arm (29) substantially orthogonal to said first arm (22) and orthogonal to the sliding plane defined by said movement line (11), at the end of said second arm (29) being present a second (30) of said cutters (23, 30), said translation means (21) comprising second controlled sliding means (31) for said second arm ( 29) on a second carriage (32) according to a direction parallel to the translation direction of said first carriage (25), said second carriage (32) being in turn associated with second rectilinear movement means (33) along a second guide (34) integral with the frame (28) of the machine in a direction parallel to the sliding direction of said first arm (22).

3) Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said cutters (23, 30) make respective "horseshoe" paths which embrace the beam (12) and which are rotated 90 ° to each other, parallel portions of each said path corresponding to milling phases of the beam, the starting points of the said cutters (23, 30) being defined on the same side of the beam, the movement of the said cutters (23, 30) on said paths "horseshoe" being coordinated and substantially contemporary.

4) Machine, according to the preceding claim, characterized in that said first cutter (23) and said second cutter (30) have an axis of rotation substantially parallel to the direction of said movement line (11).

5) Machine, according to claim 2, characterized in that at least one drill (35) is arranged on said first carriage (25) with action substantially parallel to the translational movement of said first arm (22) on said first carriage (24) , said drill (35) being translatable on said first carriage (24) parallel to said first arm (22).

6) Machine, according to claim 2, characterized in that on said second carriage (32) there is a third cutter (36) with an axis of rotation parallel to the direction of translation of said second arm (29), said third cutter (36) ) being movable on said second carriage (32) parallel to said second arm (29).

7) Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said guided movement line (11) substantially comprises two aligned sections (14, 15), spaced by said milling station (13), said and movement line guided 11 by providing a support side (16) for the beam (12) and moving shuttles (17) for the beam along the line (11) itself, said first milling unit (18) being placed at the head of said second section (15) of the handling line 11, said second group (19) being placed at the end of the first section (14) of the same line (11).

8) Machine, according to one of the preceding claims, characterized in that said translation means comprise electromechanical actuators.

9) Milling machine for working on wooden beams, according to one or more of the preceding claims, which is characterized by what is described and illustrated in the attached drawings. By assignment ESSETRE - S.p.A. The Agent