KR101841530B1 - Composite production equipment having plurality of gantry - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상호간에 교차 가능한 복수의 갠트리부를 이용하여 효과적으로 피가공재를 가공 및 검사할 수 있는 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비에 관한 것이다. 본 발명인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비는 상면에 피가공재가 안착되는 베이스부; 작업위치를 향해 상기 베이스부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 갠트리부; 각각의 상기 갠트리부의 하부에 마련되며, 상기 베이스부의 길이 방향으로 연장된 복수의 가이드부; 및 상기 복수의 갠트리부 각각에 설치되며, 가공 또는 검사 위치를 향해 상기 갠트리부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 헤드부를 포함하며, 상기 복수의 갠트리부 중 내측에 위치한 갠트리부는 외측에 위치한 갠트리부의 내측을 통과할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a composite production machine having a plurality of gantry portions, and more particularly, to a complex production machine having a plurality of gantry portions capable of effectively processing and inspecting a workpiece using a plurality of mutually intersecting gantry portions . A composite production equipment having a plurality of gantry portions according to the present invention comprises: a base portion on which a material to be processed is seated; A plurality of gantry portions moved in the longitudinal direction of the base portion toward the working position; A plurality of guide portions provided at a lower portion of each of the gantry portions and extending in the longitudinal direction of the base portion; And a plurality of head portions provided in the plurality of gantry portions and moved in the longitudinal direction of the gantry portion toward the machining or inspection position, wherein the gantry portion located on the inner side of the plurality of gantry portions includes an inner side of the gantry portion located on the outer side And is provided so as to pass through.

Description

복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비{COMPOSITE PRODUCTION EQUIPMENT HAVING PLURALITY OF GANTRY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a composite production equipment having a plurality of gantry portions,

본 발명은 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상호간에 교차 가능한 복수의 갠트리부를 이용하여 효과적으로 피가공재를 가공 및 검사할 수 있는 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a composite production machine having a plurality of gantry portions, and more particularly, to a complex production machine having a plurality of gantry portions capable of effectively processing and inspecting a workpiece using a plurality of mutually intersecting gantry portions .

일반적으로, 피가공재를 가공 및 검사하는 생산장비에는 피가공재가 안착되는 스테이지와 피가공재를 가공 및 검사하기 위한 헤드 및 헤드를 작업위치로 이동시키는 갠트리가 마련된다. 그러나, 이러한 생산장비는 피가공재가 대형일 경우에 가공 및 검사를 수행하기 위해 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다. 일 예로, 항공기에 적용되는 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP)은 대형의 피가공재이기 때문에 스테이지의 크기가 10m 가 넘는 경우도 있다. 이 경우, 하나의 갠트리를 이용하여 가공 및 검사 작업을 수행할 경우, 피가공재를 가공하고 검사하기 위해 많은 시간이 소요된다.Generally, production equipment for processing and inspecting a workpiece includes a stage on which a workpiece is placed, a head for processing and inspecting the workpiece, and a gantry for moving the head to a work position. However, such a production equipment has a problem that it takes much time to perform processing and inspection when the material to be processed is large. For example, carbon fiber-reinforced plastic (CFRP) applied to aircraft is a large work piece, so the size of the stage may exceed 10 m. In this case, when machining and inspection work is performed using a single gantry, it takes a lot of time to process and inspect the work piece.

따라서, 종래에는 상기 문제를 해결하기 위해 갠트리를 복수로 구비하는 기술을 적용하여 사용하기도 했다. 이처럼 생산장비에 복수의 갠트리가 구비될 경우, 피가공재에 대해 복수의 작업위치에서 가공 및 검사를 동시에 수행할 수 있기 때문에 전체 공정 시간이 단축되어 경제적이다는 장점이 있다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, a technique of using a plurality of gantry has been used in the past. When a plurality of gantries are provided in the production equipment, it is possible to simultaneously perform machining and inspection at a plurality of work positions with respect to the material to be processed, so that the whole process time is shortened and it is economical.

그러나, 종래에 사용되는 생산장비는 각 갠트리가 상호 교차되어 이동하는 것이 불가능하기 때문에 작업 효율성이 저하되는 문제점이 있다. 일 예로, 제1 갠트리에는 가공 기능을 갖는 가공헤드가 마련되고, 제2 갠트리에는 검사 기능을 갖는 검사헤드가 마련될 수 있다. 이때, 가공헤드는 피가공재의 외주면에 대한 가공을 수행하고 제1 갠트리는 가공헤드의 작업위치에 따라 스테이지의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 제2 갠트리는 제1 갠트리를 따라 이동하며, 가공헤드에 의해 가공된 부분을 검사헤드를 이용하여 검사할 수 있다. 이렇게 피가공재의 외주면 최상단으로 제1 갠트리와 제2 갠트리가 이동하고 난 후에는 다시 제1 갠트리가 피가공재의 하측으로 이동하며, 가공헤드가 피가공재의 외주면을 가공해야 한다. 그러나, 이 경우, 제1 갠트리가 가공한 부분을 제2 갠트리가 뒤따라갈 수 없다. 즉, 검사헤드가 가공헤드에 의해 가공된 부분을 검사하는 것이 불가능하다. 따라서, 상기 문제를 해결하려면 제1 갠트리의 가공헤드와 제2 갠트리의 검사헤드를 서로 교환해서 결합시킨 후에 작업을 수행해야 하기 때문에 전체 공정에 소요되는 시간이 지체되는 문제점이 있다.However, in the conventional production equipment, since each gantry is crossed and can not move, there is a problem that work efficiency is lowered. For example, the first gantry may be provided with a machining head having a machining function, and the second gantry may be provided with an inspection head having an inspection function. At this time, the machining head performs machining on the outer circumferential surface of the workpiece, and the first gantry can move in the longitudinal direction of the stage according to the working position of the machining head. Then, the second gantry moves along the first gantry, and the portion processed by the machining head can be inspected using the inspection head. After the first gantry and the second gantry move to the uppermost end of the outer peripheral surface of the material to be processed, the first gantry moves to the lower side of the material to be processed again and the outer surface of the material to be processed must be machined. However, in this case, the second gantry can not follow the processed portion of the first gantry. That is, it is impossible for the inspection head to inspect the portion machined by the machining head. Therefore, in order to solve the above problem, there is a problem that the time required for the entire process is delayed because the operation must be performed after the machining head of the first gantry and the inspection head of the second gantry are exchanged with each other.

따라서, 복수의 갠트리가 상호간에 간섭이 없어 자유롭게 교차 이동이 가능한 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비가 필요하다.Accordingly, there is a need for a composite production equipment having a plurality of gantry portions free from interference between a plurality of gantries and capable of freely cross-moving.

한국공개특허 제10-1161961호 (2012.06.26)Korean Patent Publication No. 10-1161961 (June 26, 2012)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상호간에 교차 가능한 복수의 갠트리부를 이용하여 효과적으로 피가공재를 가공 및 검사할 수 있는 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a composite production equipment having a plurality of gantry portions that can effectively process and inspect a material to be processed by using a plurality of mutually intersecting gantry portions.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 상면에 피가공재가 안착되는 베이스부; 작업위치를 향해 상기 베이스부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 갠트리부; 각각의 상기 갠트리부의 하부에 마련되며, 상기 베이스부의 길이 방향으로 연장된 복수의 가이드부; 및 상기 복수의 갠트리부 각각에 설치되며, 가공 또는 검사 위치를 향해 상기 갠트리부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 헤드부를 포함하며, 상기 복수의 갠트리부 중 내측에 위치한 갠트리부는 외측에 위치한 갠트리부의 내측을 통과할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, the method including: A plurality of gantry portions moved in the longitudinal direction of the base portion toward the working position; A plurality of guide portions provided at a lower portion of each of the gantry portions and extending in the longitudinal direction of the base portion; And a plurality of head portions provided in the plurality of gantry portions and moved in the longitudinal direction of the gantry portion toward the machining or inspection position, wherein the gantry portion located on the inner side of the plurality of gantry portions includes an inner side of the gantry portion located on the outer side And a plurality of gantry portions are provided so as to pass through the gantry portions.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 복수의 갠트리부 중 상기 내측에 위치한 갠트리부는 상기 외측에 위치한 갠트리부보다 높이가 낮게 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the gantry portion located at the inner side of the plurality of gantry portions may be formed to be lower in height than the gantry portion located at the outer side.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 갠트리부는, 외형을 형성하며, 상기 가이드부에 안착되는 갠트리본체; 및 상기 갠트리본체에 마련되며, 상기 갠트리본체의 길이 방향으로 연장 형성되는 리니어가이드를 포함하며, 상기 헤드부는 상기 리니어가이드에 결합될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the gantry unit may include a gantry body forming an outer shape and seated on the guide portion; And a linear guide provided in the gantry main body and extending in the longitudinal direction of the gantry main body, wherein the head part can be coupled to the linear guide.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 가이드부는 상기 베이스부의 상면 양측에 마련되는 한 쌍의 가이드레일을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the guide portion may include a pair of guide rails provided on both sides of the upper surface of the base portion.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 복수의 갠트리부 및 상기 복수의 갠트리부 각각에 결합된 상기 복수의 헤드부 각각을 개별적으로 작업위치로 이동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the apparatus may further include a controller for individually moving each of the plurality of head portions coupled to each of the plurality of gantry portions and the plurality of gantry portions to a working position.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 헤드부는 작업 영역에 상기 피가공재가 존재할 경우에만 가공 또는 검사를 수행하도록 상기 제어부에 의해 제어되는 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the head portion may be controlled by the controller to perform machining or inspection only when the workpiece is present in the work area.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 복수의 갠트리부 중 서로 다른 갠트리부에 마련된 복수의 헤드부는 상호간에 간섭이 발생하지 않도록 이격되어 마련된 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, a plurality of head portions provided in different gantry portions of the plurality of gantry portions may be provided so as to be spaced apart from each other so that interference does not occur.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 헤드부는 상기 갠트리부에 하나 이상 결합되는 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the head portion may be one or more coupled to the gantry portion.

본 발명의 실시예에 있어서, 각각의 상기 헤드부는 가공유닛, 검사유닛 및 후가공유닛 중 어느 하나인 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, each of the head portions may be one of a processing unit, an inspection unit, and a post-processing unit.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 피가공재는 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP)인 것일 수 있다.In the embodiment of the present invention, the material to be processed may be carbon fiber-reinforced plastic (CFRP).

본 발명의 실시예에 따르면, 각 갠트리부가 상호 교차가 가능하도록 마련되어, 피가공재에 대한 가공 및 검사를 효율적으로 실시할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the gantry sections are provided so as to be mutually intersecting, so that the processing and inspection of the materials to be processed can be efficiently performed.

또한, 각 갠트리부 및 헤드부는 개별적으로 제어가 이루어지기 때문에 동시에 복수의 작업을 수행할 수 있어 효율적이다.Further, since each gantry portion and the head portion are individually controlled, a plurality of operations can be performed at the same time, which is efficient.

또한, 본 발명은 갠트리부의 개수가 증가할 경우에도 복수의 갠트리부가 상호 교차가 가능하도록 마련되기 때문에 종래에 비해 전체 규모가 작다.Further, even when the number of gantry portions is increased, the gantry portions of the present invention can be crossed with each other.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비의 정면도이다. 1 is a perspective view of a composite production equipment having a plurality of gantry portions according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a composite production equipment having a plurality of gantry portions according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비의 정면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a composite production machine having a plurality of gantry portions according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of a composite production machine having a plurality of gantry portions according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 베이스부(110), 가이드부(120), 갠트리부(130) 및 헤드부(140)를 포함한다.1 and 2, the composite production equipment 100 having a plurality of gantry portions includes a base portion 110, a guide portion 120, a gantry portion 130, and a head portion 140.

베이스부(110)는 상면에 피가공재(W)가 안착될 수 있도록, 평판 형태로 마련될 수 있다. 다만, 베이스부(110)의 형태는 일실시예에 한정되지 않으며, 피가공재(W)가 상면에 안착되어 고정되도록 할 수 있는 구조라면 모두 일실시예에 포함된다. 여기서, 피가공재(W)는 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP)일 수 있으며, 유리 섬유 강화 플라스틱(GFRP)일 수도 있다.The base portion 110 may be provided in a flat plate shape so that the workpiece W can be seated on the upper surface. However, the shape of the base portion 110 is not limited to the embodiment, and any structure may be included in one embodiment so that the workpiece W can be seated and fixed on the upper surface. Here, the material to be processed W may be carbon fiber-reinforced plastic (CFRP) or glass fiber-reinforced plastic (GFRP).

가이드부는 베이스부(110)의 상면에 마련되되, 베이스부(110)의 길이 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 그리고, 가이드부는 복수 개로 마련되며, 일실시예에서는 두 개의 가이드부가 마련된 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)를 설명하도록 한다. 이때, 설명의 편의상 바깥쪽에 위치한 가이드부를 외측 가이드부(120a) 및 외측 가이드부(120a)에 비해 안쪽에 위치한 가이드부를 내측 가이드부(120b)로 지칭하도록 한다.The guide part may be provided on the upper surface of the base part 110 and extend in the longitudinal direction of the base part 110. The complex production equipment 100 having a plurality of guide portions and a plurality of gantry portions provided with two guide portions will be described in this embodiment. Here, for convenience of explanation, the outer guide portion 120a and the inner guide portion 120b located inside the outer guide portion 120a are referred to as the inner guide portion 120b.

외측 가이드부(120a)는 베이스부(110)의 상면 양측에 한 쌍으로 마련된 외측 가이드레일(121a)을 포함하며, 한 쌍의 외측 가이드레일(121a)은 베이스부(110)의 길이 방향으로 연장되어 마련될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 외측 가이드레일(121a)은 상호 대칭되는 위치에 마련될 수 있다. The outer guide portions 120a include outer guide rails 121a provided on both sides of the upper surface of the base portion 110. The pair of outer guide rails 121a extend in the longitudinal direction of the base portion 110 . The pair of outer guide rails 121a may be provided at mutually symmetrical positions.

내측 가이드부(120b)는 베이스부(110)의 상면 양측에 한 쌍으로 마련된 내측 가이드레일(121b)을 포함하며, 한 쌍의 내측 가이드레일(121b)은 베이스부(110)의 길이 방향으로 연장되어 마련될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 내측 가이드레일(121b)은 상호 대칭되는 위치에 마련될 수 있다. 이때, 한 쌍의 내측 가이드레일(121b)은 한 쌍의 외측 가이드레일(121a)보다 내측에 마련된다.The inner guide portion 120b includes inner guide rails 121b provided on both sides of the upper surface of the base portion 110 and the pair of inner guide rails 121b extend in the longitudinal direction of the base portion 110 . The pair of inner guide rails 121b may be provided at mutually symmetrical positions. At this time, the pair of inner guide rails 121b are provided inside the pair of outer guide rails 121a.

이처럼 마련된, 외측 가이드레일(121a)과 내측 가이드레일(121b)은 각각 갠트리부가 결합된 상태로 베이스부(110)의 길이 방향으로 슬라이딩 되어 이동할 수 있도록 마련된다. 그리고, 외측 가이드레일(121a)과 내측 가이드레일(121b)은 양 단에 돌출되어 형성된 스톱퍼가 마련될 수 있다. 스톱퍼는 외측 가이드레일(121a)과 내측 가이드레일(121b)로부터 갠트리부가 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 마련된 것이라면 모두 일실시예에 포함될 수 있다.The outer guide rail 121a and the inner guide rail 121b are provided so as to be slidable in the longitudinal direction of the base unit 110 in a state where the gantry unit is engaged. The outer guide rail 121a and the inner guide rail 121b may be provided with a stopper protruding from both ends. The stopper may be included in an embodiment as long as it can prevent the gantry portion from being separated from the outer guide rail 121a and the inner guide rail 121b.

갠트리부는 작업위치를 향해 상기 베이스부의 길이 방향으로 이동 가능하도록 가이드부에 결합되어 마련될 수 있다. 그리고, 갠트리부는 각각 대응되는 가이드부에 결합되도록 복수로 마련될 수 있다. 이때, 설명의 편의상 바깥쪽에 위치한 갠트리부를 외측 갠트리부(130a) 및 외측 갠트리부(130a)에 비해 안쪽에 위치한 갠트리부를 내측 갠트리부(130b)로 지칭하도록 한다.The gantry portion may be coupled to the guide portion so as to be movable in the longitudinal direction of the base portion toward the working position. The plurality of gantry portions may be provided to be coupled to the corresponding guide portions, respectively. Here, for convenience of explanation, the gantry portion located on the outer side is referred to as an inner gantry portion 130b and the gantry portion located on the inner side compared to the outer gantry portion 130a is referred to as an inner gantry portion 130b.

외측 갠트리부(130a)는 외측 가이드부(120a) 상에 결합되도록 마련되며, 외측 갠트리본체(131a) 및 외측 리니어가이드(132a)를 포함한다. 외측 갠트리본체(131a)는 외측 갠트리부(130a)의 외형을 형성한다. 구체적으로, 외측 갠트리본체(131a)는 사각형에서 하면이 개방된 형태로 마련될 수 있으며, 외측 갠트리본체(131a)의 하부는 외측 가이드레일(121a)을 따라 슬라이딩될 수 있도록 한 쌍의 외측 가이드레일(121a)에 안착 및 결합될 수 있다. 외측 리니어가이드(132a)는 외측 갠트리본체(131a)에 마련되며, 외측 갠트리본체(131a)의 길이 방향으로 연장 형성될 수 있다. 외측 리니어가이드(132a)는 후술할 외측 헤드부(140a)가 결합 가능하도록 마련될 수 있다.The outer gantry portion 130a is provided to be coupled to the outer guide portion 120a and includes an outer gantry main body 131a and an outer linear guide 132a. The outer gantry main body 131a forms an outer shape of the outer gantry portion 130a. In detail, the outer gantry main body 131a may be provided in a rectangular shape with its bottom surface opened, and the lower portion of the outer gantry main body 131a may be provided with a pair of outer guide rails 121a, (Not shown). The outer linear guide 132a is provided on the outer gantry main body 131a and can extend in the longitudinal direction of the outer gantry main body 131a. The outer linear guide 132a may be provided so that an outer head 140a described later can be engaged.

내측 갠트리부(130b)는 내측 가이드부(120b) 상에 결합되도록 마련되며, 내측 갠트리본체(131b) 및 내측 리니어가이드(132b)를 포함한다. 내측 갠트리본체(131b)는 내측 갠트리부(130b)의 외형을 형성한다. 구체적으로, 내측 갠트리본체(131b)는 사각형에서 하면이 개방된 형태로 마련될 수 있으며, 내측 갠트리본체(131b)의 하부는 내측 가이드레일(121b)을 따라 슬라이딩될 수 있도록 한 쌍의 내측 가이드레일(121b)과 결합될 수 있다. 특히, 내측 갠트리본체(131b)는 외측 갠트리본체(131a)보다 높이가 낮게 마련될 수 있다. 이때, 내측 갠트리본체(131b)의 높이는 외측 갠트리본체(131)의 내측을 통과할 수 있도록 마련됨이 바람직하다. 내측 리니어가이드(132b)는 내측 갠트리본체(131b)에 마련되며, 내측 갠트리본체(131b)의 길이 방향으로 연장 형성될 수 있다. 내측 리니어가이드(132b)는 후술할 내측 헤드부(140b)가 결합 가능하도록 마련될 수 있다.The inner gantry portion 130b is provided to be coupled to the inner guide portion 120b and includes an inner gantry main body 131b and an inner linear guide 132b. The inner gantry main body 131b forms an outer shape of the inner gantry portion 130b. The lower portion of the inner gantry main body 131b may be provided with a pair of inner guide rails 121b so as to be slidable along the inner guide rails 121b. (Not shown). In particular, the inner gantry body 131b may be lower in height than the outer gantry body 131a. At this time, it is preferable that the height of the inner gantry main body 131b is provided so as to pass through the inside of the outer gantry main body 131. The inner linear guide 132b is provided in the inner gantry main body 131b and can extend in the longitudinal direction of the inner gantry main body 131b. The inner linear guide 132b can be provided so that an inner head 140b to be described later can be engaged.

이처럼, 내측 갠트리부(130b)는 외측 갠트리부(130a)의 내측으로 통과할 수 있도록 마련된다. 마찬가지로, 갠트리부가 세 개 이상으로 마련된 경우에도 복수의 갠트리부 중 어느 하나의 갠트리부는 상대적으로 외측에 위치한 갠트리부의 내측을 통과할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다. 따라서, 각 갠트리부는 상호 교차가 가능하여, 피가공재(W)에 대한 가공 및 검사를 효율적으로 실시할 수 있다. 그리고, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 갠트리부의 개수가 증가할 경우에도 복수의 갠트리부가 상호 교차가 가능하도록 마련되기 때문에 종래에 비해 전체 규모가 작은 상태를 유지할 수 있다.As such, the inner gantry portion 130b is provided so as to pass through the inside of the outer gantry portion 130a. Likewise, even when three or more gantry portions are provided, any one of the plurality of gantry portions may be provided so as to pass through the inside of the gantry portion located relatively outside. Therefore, the gantry portions can cross each other, and the workpiece W can be efficiently processed and inspected. In addition, even when the number of gantry portions increases, the complex production equipment 100 having a plurality of gantry portions is provided so that a plurality of gantry portions can cross each other.

헤드부는 대응되는 갠트리부에 마련된 리니어가이드에 결합되도록 복수로 마련될 수 있으며, 각각의 헤드부는 가공유닛, 검사유닛 및 후가공유닛 중 어느 하나로 마련될 수 있다. 그리고, 각 헤드부는 가공유닛, 검사유닛 및 후가공유닛 중 어느 하나로 교체될 수도 있다.The head portion may be provided in plurality so as to be coupled to the linear guide provided in the corresponding gantry portion, and each of the head portions may be provided in any one of a processing unit, an inspection unit and a post-processing unit. Each of the head portions may be replaced with any one of a machining unit, an inspection unit, and a post-machining unit.

보다 구체적으로, 외측 헤드부(140a)는 외측 리니어가이드(132a)에 결합되어 외측 갠트리본체(131a)의 길이 방향으로 왕복 운동이 가능하다. 이때, 외측 헤드부(140a)는 외측 리니어가이드(132a)에 하나 이상 결합될 수 있다. 일 예로, 도1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 외측 리니어가이드(132a)에는 복수의 외측 헤드부(140a)가 결합될 수 있고, 하나의 외측 헤드부(140a)가 결합될 수도 있다. 이처럼 마련된 외측 헤드부(140a)는 지정된 가공 또는 검사 위치를 향해 이동한 이후에 피가공재(W)에 대한 가공 또는 검사를 실시할 수 있다. More specifically, the outer head portion 140a is coupled to the outer linear guide 132a to reciprocate in the longitudinal direction of the outer gantry main body 131a. At this time, the outer head 140a may be coupled to the outer linear guide 132a. For example, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of outer head portions 140a may be coupled to the outer linear guide 132a, and one outer head portion 140a may be coupled. The outer head portion 140a thus prepared can be processed or inspected for the material W to be processed after moving toward the designated machining or inspection position.

내측 헤드부(140b)는 내측 리니어가이드(132b)에 결합되는 것을 제외하고는 외측 헤드부(140a)와 동일한 구성 및 기능을 갖는다는 점에서 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Since the inner head portion 140b has the same configuration and function as the outer head portion 140a except that it is coupled to the inner linear guide 132b, a detailed description thereof will be omitted.

이처럼 마련된 외측 헤드부(140a) 및 내측 헤드부(140b)는 외측 갠트리부(130a)의 내측으로 내측 갠트리부(130b)가 통과할 때, 상호간에 간섭이 발생하지 않도록 이격되어 마련될 수 있다. 예컨대, 외측 헤드부(140a)와 내측 헤드부(140b)는 상호 이격되도록 높이차를 갖게 할 수 있다. 이처럼, 서로 다른 갠트리부에 마련된 복수의 헤드부는 상호간에 간섭이 발생하지 않도록 이격되어 마련될 수 있다.The outer head portion 140a and the inner head portion 140b may be spaced apart from each other so that interference does not occur when the inner gantry portion 130b passes inside the outer gantry portion 130a. For example, the outer head portion 140a and the inner head portion 140b may have a height difference so as to be spaced apart from each other. As described above, the plurality of head portions provided in the different gantry portions may be spaced apart from each other so as to avoid interference therebetween.

한편, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 제어부(150)를 더 포함할 수 있다. 제어부(150)는 베이스부(110)의 일측에 마련될 수 있으며, 제어부(150)는 각 갠트리부를 개별적으로 제어하여 각 갠트리부가 지정된 작업 위치에 위치하도록 베이스부(110)의 길이 방향으로 이동 시킬 수 있다. 그리고, 제어부(150)는 각 갠트리부에 결합된 헤드부도 개별적으로 작업 위치로 이동시킬 수 있다. 즉, 제어부(150)는 각각의 갠트리부와 헤드부가 지정된 작업 위치로 이동하여 작업을 수행하도록 개별적으로 제어할 수 있다.Meanwhile, the complex production equipment 100 having a plurality of gantry units may further include a control unit 150. The control unit 150 may be provided at one side of the base unit 110 and the control unit 150 may control each gantry unit to move each gantry unit in the longitudinal direction of the base unit 110 . In addition, the control unit 150 can move the head unit coupled to each gantry unit individually to the working position. That is, the control unit 150 can individually control each gantry unit and the head unit to move to a designated work position and perform an operation.

또한, 제어부(150)는 각 헤드부의 작업 영역(헤드부의 하부에 형성되며, 헤드부가 가공 또는 검사를 수행할 수 있는 범위)에 피가공재(W)가 존재할 경우에만 헤드부가 가공 또는 검사를 수행하도록 제어할 수 있다. 일 예로, 외측 갠트리부(130a)와 내측 갠트리부(130b)가 교차할 때, 외측 헤드부(140a)의 작업 영역에는 내측 갠트리본체(131a) 또는 내측 헤드부(140b)가 위치할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 외측 헤드부(140a)의 가공 또는 검사 작업을 일시 중지시킴으로써, 외측 헤드부(140a)에 의해 내측 갠트리본체(131b) 또는 내측 헤드부(140b)에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다In addition, the control unit 150 controls the head unit to perform machining or inspection only when the workpiece W exists in the working area of each of the head units (the lower end of the head unit, and the range in which the head unit can perform machining or inspection) Can be controlled. For example, when the outer gantry portion 130a and the inner gantry portion 130b intersect, the inner gantry body 131a or the inner head portion 140b may be positioned in the working region of the outer head portion 140a. At this time, the control unit 150 suspends the machining or inspecting operation of the outer head part 140a, thereby causing damage to the inner gantry body 131b or the inner head part 140b by the outer head part 140a Can be prevented

이처럼, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 각 갠트리부가 상호 교차가 가능하도록 마련되며, 개별적으로 제어될 수 있기 때문에, 대형의 피가공재(W)에 대한 가공 및 검사를 수행할 때, 효율적으로 작업을 수행할 수 있어 공정 시간이 단축되고 경제적이다. As described above, in the complex production equipment 100 having a plurality of gantry portions, since each gantry portion is provided so as to be mutually intersectable and can be individually controlled, when processing and inspecting a large workpiece W, The work can be performed efficiently, which shortens the processing time and is economical.

이하, 일실시예에 따른 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)의 작동 과정을 설명하여 본 발명의 효과를 구체적으로 설명하도록 한다. 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)의 외측 헤드부(140a)에는 가공유닛이 마련되고, 내측 헤드부(140b)에는 검사유닛이 마련될 경우, 외측 갠트리본체(131a)는 외측 가이드레일(121a)을 따라 일방향으로 이동하고, 외측 헤드부(140a)는 외측 리니어가이드(132a)를 따라 작업 위치로 이동하면서 피가공재(W)를 가공할 수 있다. 그리고, 내측 갠트리본체(131b)는 내측 가이드레일(121b)을 따라 일방향으로 이동하되 외측 갠트리본체(131a)를 뒤따라 가도록 마련될 수 있다. 이때, 내측 헤드부(140b)는 외측 헤드부(140a)에 의해 가공된 피가공재(W)를 검사할 수 있다. 이처럼 외측 헤드부(140a)가 피가공재(W)의 일방향에 대한 가공을 완료한 경우, 다시 외측 갠트리본체(131a)는 타방향으로 이동하며 외측 헤드부(140a)가 피가공재(W)에 대한 가공을 실시하도록 할 수 있다. 여기서, 종래에는 내측 헤드부(140b)가 외측 헤드부(140a)의 진행 방향에 위치해 있기 때문에, 검사유닛이 가공유닛을 뒤따라가며 작업을 수행하기 위해서는 외측 헤드부(140a)의 가공유닛과 내측 헤드부(140b)의 검사유닛을 상호 교체해야만 했다. 그러나, 본 발명인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 외측 갠트리본체(131a)와 내측 갠트리본체(131b)가 상호 교차가 가능하기 때문에, 외측 헤드부(140a)의 가공유닛과 내측 헤드부(140b)의 검사유닛을 상호 교체하지 않아도 된다. 즉, 내측 갠트리본체(131b)가 외측 갠트리본체(131)의 내측을 통과함으로써, 가공유닛과 검사유닛의 위치가 바뀌어 내측 갠트리본체(131b)가 외측 갠트리본체(131b)를 뒤따르며 이동하는 것이 가능하다. 따라서, 가공유닛인 외측 헤드부(140a)가 타방향으로 이동하며 피가공재(W)를 가공할 때, 검사 유닛인 내측 헤드부(140b)도 외측 헤드부(140a)를 뒤따르며 외측 헤드부(140a)에 의해 가공된 피가공재(W)를 검사하는 것이 가능하다. 즉, 헤드부의 기능을 변경하기 위해 사용되는 시간이 절감되어 전체 공정 시간이 단축되는 장점이 있다.Hereinafter, the operation of the composite production equipment 100 having a plurality of gantry units according to one embodiment will be described, and the effect of the present invention will be described in detail. When the inspection unit is provided on the inner head portion 140b, the outer gantry body 131a is provided on the outer side of the outer guide rail 140a 121a and the outer head portion 140a can move the workpiece W along the outer linear guide 132a to the working position. The inner gantry main body 131b may be provided to move along the inner guide rail 121b in one direction and follow the outer gantry main body 131a. At this time, the inner head portion 140b can inspect the workpiece W processed by the outer head portion 140a. When the outer head 140a completes machining of the workpiece W in one direction, the outer gantry body 131a moves in the other direction and the outer head 140a moves to the workpiece W Processing can be performed. Since the inner head portion 140b is located in the advancing direction of the outer head portion 140a, in order to perform the operation while the inspection unit follows the machining unit, the machining unit of the outer head portion 140a and the inner head portion 140a The inspection units of the unit 140b have to be exchanged with each other. However, in the composite production equipment 100 having a plurality of gantry portions according to the present invention, since the outer gantry body 131a and the inner gantry body 131b can cross each other, the processing unit of the outer head portion 140a and the inner head portion It is not necessary to exchange inspection units of the inspection unit 140b. That is, since the inner gantry body 131b passes through the inside of the outer gantry body 131, the inner gantry body 131b can move along the outer gantry body 131b by reversing the positions of the processing unit and the inspection unit Do. Therefore, when the outer head part 140a, which is a machining unit, moves in the other direction and processes the workpiece W, the inner head part 140b serving as the inspection unit also follows the outer head part 140a, It is possible to inspect the workpiece W processed by the workpieces 140a. That is, the time used for changing the function of the head part is reduced, and the whole process time is shortened.

또한, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 반드시 각 헤드부가 서로 다른 기능을 갖는 유닛으로 마련되는 것으로 한정되지 않는다. 즉, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)의 외측 헤드부(140a)와 내측 헤드부(140b)는 같은 기능을 갖는 유닛이 구비되어 피가공재(W)에 대해 서로 다른 위치에서 같은 작업을 수행하도록 마련될 수도 있다.In addition, the composite production equipment 100 having a plurality of gantry portions is not necessarily limited to a structure in which each head portion is provided as a unit having different functions. That is, the outer head portion 140a and the inner head portion 140b of the composite production equipment 100 having a plurality of gantry portions are provided with units having the same function to perform the same operation at different positions with respect to the workpiece W May be provided.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비
110: 베이스부 120a: 외측 가이드부
121a: 외측 가이드레일 120b: 내측 가이드부
121b: 내측 가이드레일 130a: 외측 갠트리부
131a: 외측 갠트리본체 132a: 외측 리니어가이드
130b: 내측 갠트리부 131b: 내측 갠트리본체
132b: 내측 리니어가이드 140a: 외측 헤드부
140b: 내측 헤드부 150: 제어부100: Composite production equipment with multiple gantry parts
110: base portion 120a: outer guide portion
121a: outer guide rail 120b: inner guide portion
121b: inner guide rail 130a: outer gantry
131a: outer gantry main body 132a: outer linear guide
130b: Inner gantry section 131b: Inner gantry section
132b: inner linear guide 140a: outer head portion
140b: inner head part 150:

Claims (10)

탄소 섬유 강화 플라스틱 가공용 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비에 있어서,
상면에 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP)인 피가공재가 안착되는 베이스부;
작업위치를 향해 상기 베이스부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 갠트리부;
각각의 상기 갠트리부의 하부에 마련되며, 상기 베이스부의 길이 방향으로 연장되고, 상기 갠트리부가 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 양단에 상부를 향해 돌출 형성된 스톱퍼를 갖는 가이드 레일을 포함하는 가이드부;
상기 복수의 갠트리부 각각에 설치되며, 가공 또는 검사 위치를 향해 상기 갠트리부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 헤드부; 및
상기 헤드부의 작업 영역에 상기 피가공재가 존재할 경우에만 상기 헤드부가 가공 또는 검사를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 복수의 갠트리부 중 내측에 위치한 갠트리부는 외측에 위치한 갠트리부의 내측을 통과할 수 있도록 마련되고,
상기 제어부는, 상기 외측에 위치한 갠트리부에 장착된 외측 헤드부의 작업영역에 상기 내측에 위치한 갠트리부 및 이에 장착된 내측 헤드부가 위치할 경우, 상기 외측 헤드부의 가공 및 검사 작업을 중지시키도록 마련되며,
상기 외측 헤드부에는 가공유닛이 구비되고, 상기 내측 헤드부에는 검사유닛이 구비되어, 상기 내측 헤드부는 상기 외측 헤드부를 뒤따라 가면서 외측 헤드부에 의해 가공된 피가공재를 검사하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.A composite production equipment having a plurality of gantry portions for processing carbon fiber-reinforced plastic,
A base portion on which an object to be processed which is a carbon fiber reinforced plastic (CFRP) is seated;
A plurality of gantry portions moved in the longitudinal direction of the base portion toward the working position;
A guiding rail provided at a lower portion of each of the gantry portions and extending in a longitudinal direction of the base portion and including guide rails protruding upward at both ends so as to prevent the gantry portion from being detached;
A plurality of head portions installed in each of the plurality of gantry portions and being moved in a longitudinal direction of the gantry portion toward a machining or inspection position; And
And a control section for controlling the head section to perform machining or inspection only when the material to be processed exists in the working area of the head section,
Wherein the gantry portion located on the inner side of the plurality of gantry portions is provided so as to pass through the inside of the gantry portion located on the outer side,
The control unit may stop the machining and inspection of the outer head part when the inner gantry part and the inner head part mounted on the inner gantry part are located in the working area of the outer head part mounted on the outer gantry part ,
Characterized in that the outer head portion is provided with a machining unit and the inner head portion is provided with an inspection unit and the inner head portion is arranged to inspect the workpiece machined by the outer head portion while following the outer head portion And a plurality of gantry portions. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 갠트리부 중 상기 내측에 위치한 갠트리부는 상기 외측에 위치한 갠트리부보다 높이가 낮게 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.The method according to claim 1,
And a plurality of gantry portions located at an inner side of the plurality of gantry portions are provided at lower heights than gantry portions located at the outer side of the plurality of gantry portions. 제 1 항에 있어서,
상기 갠트리부는,
외형을 형성하며, 상기 가이드부에 안착되는 갠트리본체; 및
상기 갠트리본체에 마련되며, 상기 갠트리본체의 길이 방향으로 연장 형성되는 리니어가이드를 포함하며,
상기 헤드부는 상기 리니어가이드에 결합되는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.The method according to claim 1,
The gantry portion
A gantry main body that forms an outer shape and is seated on the guide portion; And
And a linear guide provided in the gantry main body and extending in the longitudinal direction of the gantry main body,
And the head portion has a plurality of gantry portions coupled to the linear guide. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드부는 상기 베이스부의 상면 양측에 마련되는 한 쌍의 가이드레일을 포함하는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.The method according to claim 1,
Wherein the guide portion has a plurality of gantry portions including a pair of guide rails provided on both sides of an upper surface of the base portion. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 갠트리부 및 상기 복수의 갠트리부 각각에 결합된 상기 복수의 헤드부 각각을 개별적으로 작업위치로 이동시키는 제어부를 더 포함하는 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of gantry portions each of which includes a plurality of gantry portions and a control portion for individually moving each of the plurality of head portions coupled to each of the plurality of gantry portions to a working position. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 갠트리부 중 서로 다른 갠트리부에 마련된 복수의 헤드부는 상호간에 간섭이 발생하지 않도록 이격되어 마련된 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of gantry portions provided in different gantry portions of the plurality of gantry portions are provided so as to be spaced apart from each other so as to prevent interference therebetween. 제 1 항에 있어서,
상기 헤드부는 상기 갠트리부에 하나 이상 결합되는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.The method according to claim 1,
Wherein the head portion has a plurality of gantry portions coupled to the gantry portion by one or more gantry portions. 삭제delete 삭제delete
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