ITTO950037A1 - Magnete permanente, in particolare rotore per motori elettrici. - Google Patents
Magnete permanente, in particolare rotore per motori elettrici. Download PDFInfo
- Publication number
- ITTO950037A1 ITTO950037A1 IT95TO000037A ITTO950037A ITTO950037A1 IT TO950037 A1 ITTO950037 A1 IT TO950037A1 IT 95TO000037 A IT95TO000037 A IT 95TO000037A IT TO950037 A ITTO950037 A IT TO950037A IT TO950037 A1 ITTO950037 A1 IT TO950037A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- annular body
- magnet according
- magnet
- monolithic
- permanent magnet
- Prior art date
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 2
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims description 2
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 claims description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000877 Melamine resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002889 diamagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- JDSHMPZPIAZGSV-UHFFFAOYSA-N melamine Chemical compound NC1=NC(N)=NC(N)=N1 JDSHMPZPIAZGSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
- H02K1/2733—Annular magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
- H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
- H02K9/06—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Magnete permanente (1) formato da un corpo anulare monolitico (2) stampato per iniezione. Il corpo anulare è magnetizzato in modo da presentare una pluralità di porzioni (4) a magnetizzazione opposta, fra loro alternate, ed è magnetizzato durante lo stampaggio applicando campi magnetici opposti a sezioni adiacenti dello stampo. Diversi corpi anulari (2, 2') possono essere affiancati in direzione assiale per realizzare un magnete di dimensioni assiali maggiori e quindi maggiore potenza. Sulle facce piane di delimitazione (9, 11) dei corpi anulari elementari da affiancare, sono previsti organi di centraggio (10, 12) per centrare esattamente corpi anulari adiacenti.Figure 1 e 2.
Description
D ES C R I ZIO N E
del brevetto per invenzione industriale
La presente invenzione riguarda un magnete permanente, in particolare per l'utilizzazione come rotore in un motore elettrico.
I magneti permanenti formanti i rotori dei motori elettrici sono costituiti da corpi anulari formati da un elemento di supporto e da una pluralità di poli opposti che si alternano circonferenzialmente. Tali poli vengono realizzati tramite settori di materiale ferromagnetico o simile che vengono polarizzati opportunamente e successivamente fissati sul corpo di supporto. Tale modalità di fabbricazione comporta alcuni problemi di fabbricazione e presenta costi non indifferenti, legati alle differenti fasi di realizzazione dei diversi elementi (corpo di supporto e settori), alla polarizzazione dei settori e al loro fissaggio al supporto.
Scopo della presente invenzione consiste nel mettere a disposizione un magnete permanente ed un procedimento di fabbricazione tale da superare gli inconvenienti della tecnica nota.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un magnete permanente, in particolare per l'utilizzazione come rotore di un motore elettrico, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un corpo anulare monolitico stampato ad iniezione e presentante una pluralità di porzioni magnetizzate alternativamente.
Per una migliore comprensione della presente invenzione ne vengono ora descritte forme di realizzazione preferite, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- la figura 1 mostra una vista frontale di una prima forma di realizzazione del presente magnete;
- la figura 2 mostra una sezione trasversale del magnete di figura 1;
- la figura 3 mostra un motore elettrico senza spazzole incorporante una seconda forma di realizzazione del presente magnete;
- la figura 4 mostra una vista frontale di una terza forma di realizzazione del presente magnete;
- la figura 5 mostra una sezione trasversale del magnete di figura 4;
- la figura 6 mostra schematicamente una parte di uno stampo per la realizzazione del magnete di fig. 1; - la figura 7 è uno schema a blocchi relativo alle fasi di fabbricazione del presente magnete; e
la figura 8 mostra l'andamento del flusso misurato in un magnete secondo l'invenzione a quattro poli .
Con riferimento alla figura 1, il magnete permanente è indicato nel suo complesso dal numero 1. Il magnete 1 è costituito da un corpo anulare 2 monolitico, presentante un asse 3 di rotazione. Il corpo anulare 2 è fatto di materiale magnetizzabile, preferibilmente ferrite o terre rare (NdFeBa), mescolato a materiali termoplastici (ad esempio nylon) o termoindurenti (melamina). Il corpo anulare 2 è magnetizzato in modo da formare una pluralità di porzioni 4 (dodici in figura 1) polarizzate radialmente e alternativamente in direzioni opposte (ovvero verso l'interno e verso l'esterno), come rappresentato schematicamente in figura 1 dalle frecce 5.
Il corpo anulare 2 è realizzato come pezzo unico per stampaggio ad iniezione, ed è magnetizzato contemporaneamente allo stampaggio, come spiegato più in dettaglio in seguito.
Nella forma di realizzazione delle figg. 1 e 2, il corpo anulare 2 presenta, su una delle due facce piane di delimitazione, indicata con 9, una nervatura centrale 10 e, sulla faccia piana opposta 11, una scanalatura anulare 12, esattamente corrispondente alla nervatura anulare 10, sia per posizione sia per dimensioni. Di conseguenza, è possibile affiancare due o più corpi anulari 2, come mostrato con tratteggio in figura 2, per ottenere un magnete 1' di dimensioni maggiori (maggiore altezza in direzione assiale), con perfetto centraggio reciproco, grazie all'accoppiamento fra la nervatura centrale 10 di un corpo anulare 2 e la scanalatura 12 del corpo anulare adiacente 2'. Tale soluzione dà il vantaggio di consentire la fabbricazione di un unico elemento presentante misure standard, per la realizzazione di tutta una gamma di magneti aventi dimensione assiale multipla della misura standard.
Il corpo anulare 2 presenta inoltre una sporgenza 15 di riferimento in un punto della sua periferia, per consentire il suo posizionamento preciso nell'assemblaggio. In alternativa, invece di una sporgenza, come elemento di riferimento di posizione può essere previsto un incavo nella superficie laterale esterna cilindrica.
Tipicamente, nel caso del rotore di un motore elettrico, il corpo anulare 2 viene fissato ad un elemento di supporto.
Un esempio di magnete fissato al relativo elemento di supporto è mostrato in figura 3, relativa ad un motore senza spazzole in alternata 20, del quale sono mostrati e qui brevemente descritti gli elementi essenziali, includenti un rotore 21, esterno, uno statore 22, interno, ed un albero di uscita 23, fissato al rotore.
Il rotore 21 comprende qui un corpo anulare 24 esternamente al quale è fissato un elemento di supporto 33 avente anche la funzione di chiusura del circuito magnetico e quindi pure realizzato di materiale ferromagnetico. Il corpo anulare 24 è simile al corpo anulare 2 di figura 1, ma, invece della nervatura anulare 10 e della scanalatura anulare 12, sulle due facce piane 25, 26 di delimitazione presenta alette di raffreddamento 27, 28 costampate insieme al corpo anulare 24. Le alette 27, 28, disposte radialmente e distribuite uniformemente sulle facce 25, 26, servono a creare un flusso d'aria attraverso i lamierini 30 dello statore 22. In alternativa a quanto mostrato, le alette possono essere previste solo su una delle due facce piane di delimitazione, ad esempio possono essere previste solo le alette 27 sulla faccia 25, e mancare le alette 28 rappresentate sulla faccia 26.
Il corpo di supporto 33 ha forma a calotta e comprende una parete cilindrica 34, alla quale è fissato il corpo anulare 24, ed una parete di base discoidale 35, includente una porzione ribassata 36 centrale, di fissaggio all'albero di uscita 23 del motore.
La parete cilindrica 34 del corpo di supporto 33, in prossimità del raccordo con la parete di base 35, presenta una pluralità di fori circonferenziali 38, per consentire la fuoriuscita del flusso d'aria originato dalle alette 27, 28.
Le figure 4 e 5 mostrano una variante del presente magnete, per l'uso come rotore interno di un motore. Nell'esempio mostrato, il magnete, indicato con 40, è fissato ad un albero 41 (tipicamente l'albero di uscita del motore, non illustrato) e presenta sei poli 42 con magnetizzazione radiale, come simboleggiato dalle frecce 43. L'albero 41, invece che pieno, come mostrato, potrebbe essere cavo.
Le figure 6 e 7 presentano rispettivamente e schematicamente parte dello stampo utilizzato per la fabbricazione del presente magnete e le relative fasi di stampaggio.
Con riferimento alla figura 6, lo stampo 45 comprende un semistampo 46 formato da una pluralità di settori interni 47 e da un'uguale pluralità di settori esterni 48. Il numero di settori previsti corrisponde al numero di poli desiderati per il magnete secondo la presente invenzione. I settori interni 47 presentano forma a settore di cerchio, sono realizzati di materiale magnetizzabile (ad esempio ferro) e sono separati reciprocamente da elementi isolanti 49 di materiale diamagnetico (ad esempio di rame o piombo). I settori esterni 48 sono disposti affacciati ai settori interni 47, sono realizzati anch'essi di materiale magnetizzabile e comprendono una porzione ristretta intorno alla quale si avvolge una bobina 50. I settori esterni 48 formano quindi il nucleo di un elettromagnete, la cui bobina 50 viene alimentata durante la fase di stampaggio del presente rotore, per garantirne la contemporanea magnetizzazione. Naturalmente, le bobine 50 di settori esterni 48 adiacenti vengono alimentate con correnti di segno opposto, per ottenere l'alternanza desiderata dei poli nel magnete 1, mentre gli elementi isolanti 49 garantiscono il necessario isolamento magnetico, per la corretta delimitazione dei poli.
Il procedimento di fabbricazione del presente magnete 1 comprende dapprima il perfetto mescolamento del materiale ferromagnetico con il materiale termoplastico o termoindurente previsto, come indicato in figura 7 dal blocco 55. Dopo l''omogeneizzazione della miscela, essa viene stampata ad iniezione nello stampo 45, a caldo. Contemporaneamente all'iniezione, vengono alimentate opportunamente le bobine 50. In questa fase, le bobine 50 generano ciascuna un campo magnetico le cui linee di flusso si richiudono attraverso il rispettivo settore interno 47 e il rispettivo settore esterno 48, magnetizzando ciascuna radialmente una rispettiva porzione 4 del corpo anulare 2. Nel caso di magnete destinato a formare un rotore interno, il corpo anulare 40 può essere stampato direttamente sull'albero 41. Nel caso che il magnete 1 debba presentare alette del tipo mostrato in figura 3, lo stampo sarà conformato corrispondentemente.
In seguito, il corpo anulare 2 così stampato e magnetizzato viene compresso e/o riscaldato e quindi si indurisce (blocco 57). Infine, il corpo anulare 2 viene assemblato (blocco 58).
La figura 8 mostra il flusso magnetico φ misurato in un magnete 1 del tipo mostrato in fig. 1 nel caso di quattro poli, e mostra la rapida inversione di segno nel passaggio da un polo al successivo, opposto.
Il processo di fabbricazione consente quindi di ottenere un magnete permanente mediante un'unica operazione di stampaggio ed evitando quindi le operazioni di stampaggio separato dei settori magnetici e del supporto anulare e di fissaggio reciproco, e consente quindi di ridurre i costi di fabbricazione e di immagazzinamento intermedio delle varie parti.
Risulta infine chiaro che al magnete e al procedimento di fabbricazione qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione.
Claims (13)
- RIVENDICAZIONI 1. Magnete permanente (1, 1' ) , in particolare per l 'utilizzazione come rotore di un motore elettrico, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un corpo anulare monolitico (2 ; 24 ; 40) stampato ad iniezione e presentante una pluralità di porzioni (4 ; 42) magnetizzate alternativamente.
- 2. Magnete secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto di comprendere una pluralità di corpi anulari monolitici elementari (2 , 2' ) affiancati reciprocamente in direzione assiale.
- 3. Magnete secondo la rivendicazione 2 , caratterizzato dal fatto che ciascun corpo anulare (2, 2') monolitico elementare comprende, sulle due facce piane di delimitazione (9, 11), organi di centraggio (10, 12) per corpi anulari monolitici elementari adiacenti .
- 4. Magnete secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti organi di centraggio comprendono una nervatura (10) anulare sporgente su una prima faccia piana (9) ed una scanalatura (12) anulare su una seconda faccia (12), detta nervatura e detta scanalatura essendo controsagomate una all'altra.
- 5. Magnete secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto corpo anulare monolitico (2, 2') presenta un elemento di riferimento di posizione asimmetrico (15).
- 6. Magnete secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto corpo anulare monolitico (24) comprende, su almeno una (25) delle sue superfici piane di delimitazione (25, 26), alette di raffreddamento (27).
- 7. Magnete secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto corpo anulare monolitico (24) è fissato internamente ad un elemento di supporto con forma a calotta (33) per formare un rotore esterno (21) di un motore elettrico (20).
- 8. Magnete secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto corpo anulare monolitico (40) è fissato esternamente ad un albero (41) per formare un rotore interno di un motore elettrico.
- 9. Magnete secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette porzioni magnetizzate (4; 42) presentano magnetizzazione radiale diretta alternativamente verso l'interno e verso l'esterno di detto corpo anulare (2; 40).
- 10. Magnete secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto corpo anulare (2; 24; 40) è di un materiale composito includente sostanze magnetizzabili, quali ferrite e terre rare, ed un materiale plastico, quale materiali termoplastici e termoindurenti.
- 11. Procedimento di fabbricazione di un magnete permanente secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di stampare ad iniezione un corpo anulare di materiale magnetizzabile (2; 24; 40) tramite uno stampo (45) e contemporaneamente magnetizzare detto corpo anulare tramite applicazione di campi magnetici a detto stampo.
- 12. Procedimento secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detto stampo (45) comprende una pluralità di settori di materiale magnetizzabile (48) avvolti ciascuno da una rispettiva bobina (50) e dal fatto che detta fase di magnetizzare detto corpo anulare comprende l'applicazione di correnti elettriche di segno opposto a dette bobine.
- 13. Magnete permanente e processo di fabbricazione di un magnete permanente, come descritti con riferimento ai disegni allegati.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT95TO000037A IT1280796B1 (it) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Magnete permanente, in particolare rotore per motori elettrici. |
EP96100570A EP0724322A1 (en) | 1995-01-20 | 1996-01-16 | Permanent magnet, particularly a rotor for electric motors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT95TO000037A IT1280796B1 (it) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Magnete permanente, in particolare rotore per motori elettrici. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ITTO950037A0 ITTO950037A0 (it) | 1995-01-20 |
ITTO950037A1 true ITTO950037A1 (it) | 1996-07-20 |
IT1280796B1 IT1280796B1 (it) | 1998-02-11 |
Family
ID=11413088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
IT95TO000037A IT1280796B1 (it) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Magnete permanente, in particolare rotore per motori elettrici. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0724322A1 (it) |
IT (1) | IT1280796B1 (it) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005050643A1 (de) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Wilo Ag | Selbstanlaufender permanent-erregter Synchronmotor |
CZ300265B6 (cs) * | 2007-06-19 | 2009-04-01 | Rozehnal@Dalibor | Elektromotor s rotacním pláštem pro prumyslové a modelárské aplikace |
DE102012106740A1 (de) * | 2012-07-25 | 2014-01-30 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Elektromaschine für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1613319A1 (de) * | 1967-11-09 | 1971-01-28 | Magnetfab Bonn Gmbh | Anisotroper ringfoermiger Magnet mit Zonen radialer Vorzugsrichtung |
DD150673A1 (de) * | 1980-05-12 | 1981-09-09 | Herbert Pilgrimm | Verfahren zur herstellung verlustarmer magnetischer kreise |
DE3607452A1 (de) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | Berger Gmbh & Co Gerhard | Stator fuer einen elektromotor |
JPH027845A (ja) * | 1988-06-22 | 1990-01-11 | Seiko Epson Corp | 永久磁石回転子 |
-
1995
- 1995-01-20 IT IT95TO000037A patent/IT1280796B1/it active IP Right Grant
-
1996
- 1996-01-16 EP EP96100570A patent/EP0724322A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0724322A1 (en) | 1996-07-31 |
IT1280796B1 (it) | 1998-02-11 |
ITTO950037A0 (it) | 1995-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0265364B1 (en) | Permanent magnet assembly and method of making same | |
KR20040093669A (ko) | 전기 기계, 특히 영구자석 여자형 모터 | |
CA1135761A (en) | Permanent magnet motor armature | |
ITTO990717A1 (it) | Rotore per un motore elettrico. | |
KR20020047278A (ko) | 다상 횡축 자속 모터 | |
JP2023162451A (ja) | 永久磁石モータ | |
JPH07222424A (ja) | ステッピングモータ | |
US4459500A (en) | Magnetic field pole assembly | |
WO2023124833A1 (zh) | 无外磁桥电机转子 | |
WO2020059654A1 (ja) | アウターロータ型電動機用ロータ | |
JP6424615B2 (ja) | ロータ及びその製造方法、並びにそれを備えた回転電気機械 | |
US10199911B2 (en) | Orientation magnetization device and magnet-embedded rotor | |
ITTO950037A1 (it) | Magnete permanente, in particolare rotore per motori elettrici. | |
CN110875675A (zh) | 电机转子及其制造方法、电机、电动助力转向系统 | |
JP2001095185A (ja) | 電動機の回転子 | |
JPH07231589A (ja) | 永久磁石形回転電機のロータ | |
JPH05122877A (ja) | 永久磁石式同期電動機の回転子 | |
JPH03124245A (ja) | 内転型電動機固定子の製造方法 | |
KR100570361B1 (ko) | 슬롯리스 고정자를 갖는 브러시리스 직류 모터 | |
KR102175934B1 (ko) | 로터 및 이를 포함하는 모터 | |
JPS5959057A (ja) | 同期機のロ−タ | |
ITMI950600A1 (it) | Azionatore elettromagnetico rotativo a oscillazione angolare limitata | |
KR100385597B1 (ko) | 소형모터및그에사용되는로터본체의제조방법 | |
TWI536713B (zh) | Axial clearance type rotary motor | |
KR102297686B1 (ko) | 로터 및 이를 포함하는 모터 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
0001 | Granted | ||
TA | Fee payment date (situation as of event date), data collected since 19931001 |
Effective date: 19990128 |