ITTO941033A1 - Sospensione posteriore a braccio tirato. - Google Patents
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Abstract
Viene descritta una sospensione per la ruota posteriore di un autoveicolo del tipo con un braccio collegato alla scocca tramite un'articolazione cilindrica, un elemento ammortizzante ed un montante per il supporto della ruota, articolato al detto braccio tramite un asse di rotazione solidale ad esso e longitudinale al veicolo; il quale montante è collegato a sbalzo, all'estremità di una barra di torsione.
Description
Descrizione a corredo di una domanda di Brevetto per invenzione dal titolo: Sospensione posteriore a braccio tirato .
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad una sospensione posteriore per autoveicoli del tipo definito a "braccio tirato", ossia con un braccio porta montante ruota che è sostanzialmente parallelo all'asse longitudinale del veicolo.
Questo tipo di sospensioni, che sono vantaggiose per il fatto di presentare un ingombro ridotto, hanno, come è noto, recupero di campanatura (camber) nullo o quasi essendo il conportamento cinematico della sospensione dipendente solo dall'asse di rotazione della cerniera cilindrica del braccio.
Non è pertanto possibile alcun tipo di controllo attivo, senza intervenire radicalmente sulla struttura della sospensione.
Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una sospensione posteriore del tipo descritto in precedenza che superi l'inconveniente suddetto, permettendo un recupero del camber della ruota nelle condizioni di scuotimento asimmetrico.
Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di riuscire ad assommare al recupero del camber anche una variazione della convergenza, sempre nella fase di scuotimento asimmetrico delle ruote posteriori dell 'autoveicolo.
Detti ed altri scopi vengono raggiunti da una sospensione per la ruota posteriore di un autoveicolo del tipo a braccio tirato, che presenta le caratteristiche contenute nella prima rivendicazione.
L'invenzione sarà meglio compresa nel corso della descrizione che segue di due esempi di realizzazione, che permetterà di scoprirne i vantaggi e le caratteristiche secondarie.
Sarà fatto riferimento ai disegni annessi nei quali :
la fig. 1 è una rappresentazione schematica di una sospensione secondo la presente invenzione,
la fig. 2 è una rappresentazione schematica di una seconda forma di realizzazione della sospensione secondo l'invenzione.
Con riferimento alle figure, con 1 è indicata la ruota posteriore di un autoveicolo supportata da un montante 2.
Il montante 2 è articolato, alla sua estremità inferiore, tramite un asse di rotazione 3 ad esso integrale, ad un braccio di sospensione 4 a sua volta collegato tramite un'articolazione cilindrica 5 alla scocca 6 del veicolo . Detto asse 3 è parallelo all'asse longitudinale del veicolo e disposto al di sotto dell'asse della ruota (1). Esso si inserisce a rotazione in sedi 7 e 8, ricavate in due prime appendici 10 e 11 che sporgono radialmente verso il terreno dall'estremità libera 13 del braccio di sospensione 4. Le sedi 7 e 8, saranno eventualmente munite di mezzi noti ed atti a favorire la rotazione dell'asse 3 senza attriti eccessivi.
L'estremità 13 del braccio 4 porta due seconde appendici 15 e 16, divaricate ed in direzione diametralmente opposta rispetto alle prime.
Dette appendici sono atte a ricevere in sedi 18 e 19, due perni 20 e 21 portati dall'estremità superiore del montante 2, cui sono associati due coppie di elementi elastici precompressi 24,25' e 24',25, atti a controllare il movimento alternato dei perni 20 e 21 nelle sedi 18 e 19, dovuti ai movimenti di rotazione del montante 2 attorno all'asse di rotazione 3.
Un'asta 27, perpendicolare all’asse 3 di rotazione, solidale ad esso e quindi al montante 2, è collegata in modo articolato tramite una prima bielletta 28 ad una estremità di una barra di torsione 30 ancorata sulla scocca 6 del veicolo, e la cui altra estremità è collegata in modo analogo al montante dell'altra ruota posteriore (non illustrata).
un ammortizzatore 32 è collegato in 33 al braccio 4 con una estremità, mentre l'altra è fissata sulla scocca 6.
Una seconda forma di attuazione (fig. 2) prevede l'impiego di un braccio amplificatore di forza 35 parallelo al braccio 4, con un'estremità infulcrata in 33 con l'ammortizzatore 32. L'altra estremità di detto braccio 35 è collegata alla barra stabilizzatrice tramite una seconda bielletta 36, mentre la prima bielletta 28 è articolata in un punto 37, predefinito a seconda della leva che si vuole ottenere, prossimo al fulcro nel punto 33.
La sospensione secondo l'invenzione funziona nel modo descritto qui di seguito.
Negli scuotimenti simmetrici delle due ruote posteriori, ad esempio su di un'asperità del terreno.
gli elementi elastici precompressi 24,25' e 24',25, impediscono qualsiasi rotazione del montante 2 attorno al suo asse 3, poiché la barra antirollio ed il braccio amplificatore (per la seconda forma di attuazione), non forniscono alcuna forza atta a spostare l'asta 27, tramite la bielletta 28. Infatti tutti gli elementi della sospensione si muovono nello stesso senso, sia per l'una che per l'altra ruota, e quindi le due estremità della barra stabilizzatrice 30 vengono ruotate ambedue nella stessa direzione.
Quando invece si è in presenza di scuotimenti asimmetrici (curva), ovvero una delle ruote viene spinta verso il tamponamento, mentre l'altra va verso il rimbalzo, la barra stabilizzatrice trasmette una forza F che, unitamente alla spinta S della ruota, tende, attraverso la leva 27, ad imprimere un movimento di rotazione G al montante 2 attorno al suo asse 3 contrastando e superando sia l'azione degli elementi elastici 25, 25' che lavorano a compressione, sia l'azione della forza laterale L. Gli altri elementi elastici 24,24', in questo caso servono ad ammortizzare la corsa di ritorno del montante 2.
In questo modo si ottiene un recupero di camber in scuotimento.
Con la configurazione di sospensione secondo la presente invenzione, è anche possibile ottenere una variazione di convergenza aggiuntiva, sempre durante lo scuotimento, semplicemente disponendo l'asse 3 inclinato rispetto al piano verticale. Quest'ultimo effetto viene poi amplificato dall'ulteriore rotazione dell'asse a causa della rotazione del braccio 4 della sospensione.
Claims (6)
- RIVENDICAZIONI 1) Sospensione per la ruota posteriore di un autoveicolo del tipo a braccio tirato, che comprende tra l'altro un braccio (4) collegato alla scocca (6) tramite un'articolazione cilindrica, un elemento ammortizzante (32) disposto tra detto braccio (4) e la scocca (6), ed un montante (2) per il supporto della ruota (1), caratterizzata dal fatto che detto montante (2) è articolato al braccio (4) tramite un asse di rotazione (3) solidale ad esso e sostanzialmente parallelo all'asse longitudinale del veicolo e che è collegato a sbalzo, tramite mezzi (27,28,35,36) noti, ad un estremo di una barra di torsione (30) il cui altro estremo è connesso in modo analogo al montante dell'altra ruota posteriore, allo scopo di provocare una rotazione di detto montante (2) su detto asse (3).
- 2) Sospensione secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che, i mezzi per il collegamento a sbalzo tra montante (2) e barra di torsione (30), sono costituiti da un'asta (27) sostanzialmente perpendicolare all'asse (3) di rotazione e ad esso solidale, e da una prima bielletta (28) con un'estremità articolata a detta asta (27) e l'altra estremità alla barra di torsione (30).
- 3) Sospensione secondo le rivendicazioni 1 e 2 caratterizzata dal fatto che detti mezzi noti sono costituiti, oltre che dall'asta (27) e dalla prima biella (28), da un braccio amplificatore di forza (35) accoppiato al braccio della sospensione e con un'estremità ad esso collegata, e da una seconda bielletta (36) che collega in modo articolato l'altra estremità del braccio amplificatore (35) con detta barra di torsione (30); detta prima bielletta (28) essendo articolata tra detta asta (27) ed un punto del braccio amplificatore (35) compreso tra le sue due estremità.
- 4) Sospensione secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che, allo scopo di controllare la rotazione del montante (2), su di esso e sulla parte del braccio ad esso affacciata, sono disposti degli elementi elastici precompressi (24,25,24',25').
- 5) Sospensione secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che l'asse di rotazione (3) è disposto al di sotto dell’asse della ruota (1).
- 6) Sospensione secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che l'asse di rotazione (3) è inclinato rispetto al piano verticale.
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