ITRM990760A1 - Apparato e metodo di confezionamento in film. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE deirinvenzione industriale dal titolo:

“APPARATO E METODO DI CONFEZIONAMENTO IN FILM”

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un apparato e ad un metodo di confezionamento in film.

In particolare, questa si riferisce ad un apparato operante su di un flusso di prodotti, mobili a velocità sostanzialmente costante lungo una direzione di avanzamento, ed atto a confezionare ciascuno di detti prodotti in rispettivi involucri di film termosensibile, comprendente una stazione di avvolgimento, in cui detto film viene posizionato rispetto a detto flusso, una stazione di saldatura longitudinale, per saldare detto film parallelamente a deta direzione di avanzamento, ed una stazione di saldatura trasversale, per saldare detto film trasversalmente a detta direzione di avanzamento per ricavare detti involucri, detta stazione di saldatura trasversale presentando almeno un elemento termosaldatore.

La presente invenzione si riferisce altresì ad un metodo per confezionare ciascun prodotto di un flusso entro un involucro di film termosensibile, comprendente una fase di avvolgimento, in cui detto film viene posizionato rispetto a detti prodotti, una fase di saldatura longitudinale, per saldare lembi longitudinali di detto film parallelamente a detto flusso, ed una fase di saldatura trasversale, per saldare porzioni trasversali di detto film trasversalmente a detto flusso per mezzo di almeno un elemento termosaldatore.

Grazie ad apparati come sopra specificato, prodotti quali ad esempio riviste, libri e plichi in genere vengono spesso confezionati racchiudendo ciascuno di essi entro un involucro formato da un film di materiale termosensibile, ad esempio materiale plastico termosaldabile come polietilene, PVC, polipropilene. Tali apparati di confezionamento comprendono in genere diverse stazioni di lavoro, operanti in serie su di un flusso di prodotti. Tali stazioni di lavoro presentano tipicamente elementi mobili, che seguono il moto dei prodotti da confezionare in sincronia con i mezzi che movimentano detti prodotti e che possono implicare problemi che potranno essere chiariti grazie alla descrizione dell’esempio che segue.

A titolo puramente esemplificativo e non limitativo della tecnica antecedente, una rappresentazione schematica dì un apparato di confezionamento del tipo sopra citato, rispettivamente in vista laterale ed in pianta dall’alto, viene fornita nelle Figure 1 e 2. Con riferimento a tali figure, i prodotti da confezionare sono indicati ciascuno con 1. Questi prodotti 1 vengono trasportati da una stazione di lavoro all’altra per mezzo di apposite unità di trasporto, che determinano pertanto il suddetto flusso di prodotti. In particolare, in Figura 1 sono indicate una prima unità di trasporto 10 ed una seconda unità di trasporto 12, disposte in serie e comprendenti ciascuna un nastro trasportatore, rispettivamente 101 e 121. Su tali nastri trasportatori vengono deposti i prodotti 1 da confezionare, secondo un piano di appoggio parallelo alla direzione di avanzamento del flusso di prodotti. La direzione ortogonale al flusso di prodotti e parallela anch’essa a tale piano di appoggio verrà d’ora in avanti citata come direzione trasversale.

I nastri trasportatori 101 e 121 si muovono, quando l’apparato di confezionamento lavora a regime, a velocità sostanzialmente costante.

I prodotti 1 da confezionare vengono deposti sulla prima unità di trasporto 10, secondo modalità che verranno illustrate in maggiore dettaglio nel seguito, e diretti verso la seconda unità di trasporto 12. In corrispondenza di tale seconda unità di trasporto 12, l’apparato di confezionamento comprende una stazione di lavoro 3, detta di avvolgimento, nella quale un film 27 di materiale termosensibile viene posizionato rispetto al flusso di prodotti. Questo film 27 viene alimentato a tale stazione di avvolgimento 3 in forma di un nastro continuo, che si svolge da una bobina 5.

La stazione di avvolgimento 3 presenta perciò una unità di svolgimento e deposizione di film. Questa unità provvede a disporre il nastro continuo di film 27 sul secondo nastro trasportatore 121, posizionandolo opportunamente rispetto al flusso di prodotti. Pertanto, quando i prodotti 1 passano da una unità di trasporto all’altra, il nastro continuo di film 27 si trova interposto fra i prodotti 1 stessi ed il secondo nastro trasportatore 121 sul quale questi sono appoggiati.

Una apposita_ unità di piegamento provvede poi a ripiegare il nastro continuo di film attorno ai prodotti 1, in modo che un primo lembo longitudinale 270 ed un secondo lembo longitudinale 271 del film 27 si trovino sovrapposti l’uno all’altro. In tal modo, tutti i prodotti 1 del flusso lasciano la stazione di avvolgimento 3 avvolti in una sorta di involucro tubolare unico.

Tale flusso attraversa poi una stazione di lavoro 6 detta di saldatura longitudinale.

In questa stazione di saldatura longitudinale 6 i suddetti primo e secondo lembo longitudinale 270 e 271 vengono saldati l’uno all’altro. In tal modo, l’involucro tubolare unico che avvolge il flusso di prodotti risulta longitudinalmente chiuso intorno ai prodotti 1 stessi. Un esempio si stazione di saldatura longitudinale viene descritto nel brevetto italiano B094U000191.

L’apparato di confezionamento comprende inoltre una stazione di lavoro 7 detta di saldatura trasversale, nella quale viene appunto eseguita, fra ciascun prodotto 1 del flusso ed il successivo, una saldatura trasversale fra una prima porzione trasversale 272 ed una seconda porzione trasversale 273 del film 27. Ciascuna coppia di porzioni trasversali 272 e 273 del film 27 corrisponde ad un tratto del nastro continuo di film 27 interposto fra due prodotti 1 contigui del flusso. In tal modo, dal summenzionato involucro tubolare unico vengono a formarsi singoli involucri, ciascuno indicato con 8 e avvolgente un singolo prodotto 1 del flusso. Tale saldatura trasversale è in genere spinta sino a determinare il distacco di ciascun involucro 8 dall’involucro tubolare unico disposto a monte di esso rispetto al flusso di prodotti.

La stazione di saldatura trasversale 7 presenta un elemento termo saldato re 68, in genere riscaldato tramite resistenze elettriche.

Al fine di produrre una temporanea fusione del film 27 ed una saldatura trasversale ottimale fra le sue suddette prima e seconda porzione trasversale 272 e 273, a tali porzioni deve essere trasmessa una quantità di calore ben determinata e ad una determinata temperatura. Infatti, ogni tipo di film termosensibile presenta una gamma di temperature di fusione ottimale, che è compresa, per i film più comunemente impiegati, fra i 120 ed i 200 °C. Al fine di trasmettere la suddetta quantità di calore determinata alla temperatura voluta, l’elemento termosaldatore 68 deve rimanere in contatto con le porzioni trasversali di film 27 da saldare per un determinato periodo di tempo. Per poter utilizzare un flusso di prodotti con moto continuo e non a scatti, l’elemento termosaldatore 68 deve essere mobile nella direzione di avanzamento del flusso di prodotti stesso.

La successione delle posizioni che l’elemento termosaldatore 68 assume durante la suddetta operazione di saldatura trasversale definisce un cosiddetto ciclo di saldatura.

Sempre allo scopo di fornire un quadro esemplificativo e non limitativo della tecnica nota, un esempio di ciclo di saldatura viene schematicamente illustrato nelle Figure 3a e 3b. La direzione ed il verso del flusso di prodotti sono indicati con 88. Il detto ciclo di saldatura può immaginarsi suddiviso in due fasi principali. In una prima fase, detta di contatto, l’elemento termosaldatore 68 è appunto in contatto con le porzioni trasversali 272, 273 del film 27. Nella fase di contatto viene effettuata la saldatura trasversale vera e propria, attraverso trasmissione di calore per conduzione fra elemento termosaldatore 68 e film 27. Questo contatto ha inizio quando l’elemento termosaldatore 68 si trova nella prima posizione indicata con 80 e prosegue in corrispondenza delle successive posizioni 8 1 e 82.

Come detto sopra, questa fase di contatto deve avere una durata sufficiente affinché sia trasmessa al film 27 la quantità di calore necessaria per la sua fusione, alla temperatura più indicata per il materiale in cui il film 27 stesso è realizzato. L’impiego di una trasmissione di calore per irraggiamento comporta analoghe problematiche dovendo avvenire ad una distanza determinata tra elemento termosaldante e film.

Preferibilmente, al termine della fase di contatto sarà stato prodotto anche il distacco, dal suddetto involucro tubolare unico, di un 'involucro 8, che confeziona il prodotto 1 in corrispondenza della quarta posizione 83.

A saldatura completata, ha inizio una seconda fase del ciclo di saldatura trasversale, detta di ritorno e corrispondente alle posizioni indicate con 84 e 85.

In questa fase di ritorno, l elemento termosaldatore 68 deve muoversi sia in direzione ortogonale al piano di appoggio, per allontanarsi dal film 27 saldato, che in direzione del flusso di prodotti 1, con verso opposto a questo, per riportarsi in una posizione 86 utile -per una nuova saldatura, ovvero coincidente con la prima posizione 80.

Riassumendo quanto sopra esposto, durante un intero ciclo di saldatura trasversale l’elemento termosaldatore 68 deve possedere una traiettoria risultante dalla combinazione di due componenti di moto, ossia una componente di moto alternativo lungo la direzione di avanzamento del flusso di prodotti da confezionare ed una componente di moto in direzione sostanzialmente ortogonale al piano di appoggio di questi.

In generale, questa traiettoria è ottenuta tramite mezzi di azionamento di tipo elettromeccanico, che comprendono un motore associato ad organi di trasmissione, in grado di generare detta traiettoria con profilo sostanzialmente ellittico, che incorporano un manovellismo ad esempio del tipo a glifo oscillante. In ogni caso, per effetto degli organi di trasmissione, le due componenti di moto sono interdipendenti l’una all’altra. Un apparato di confezionamento di questo tipo viene descritto ad esempio nella domanda di brevetto europeo EP-A2-209184.

Il tipo di mezzi di azionamento usato, determinando una traiettoria ellittica con componenti di moto non indipendenti, obbliga l’elemento termosaldatore a continue accelerazioni e decelerazioni. Di conseguenza, durante la fase di contatto la velocità dell’elemento termosaldatore non è in generale uguale alla velocità del flusso di prodotti. Ciò provoca delle imperfezioni nella saldatura trasversale.

Infatti, se la velocità dell’elemento termo saldato re è superiore a quella del flusso di prodotti, il film potrà strapparsi o potranno crearsi dei fori e/o delle fastidiose appendici filanti. Se invece la velocità dell’elemento termo saldatore è inferiore a quella del flusso di prodotti, l’elemento termosai datore stesso, opponendosi al moto del film e dei prodotti avvolti da esso, potrà provocare inceppamenti o comunque la formazione di corrugamenti nelle porzioni di film saldate.

Il fatto che i mezzi di azionamento utilizzati determinino una interdipendenza delle due componenti di moto sopra menzionate causa anche un altro importante inconveniente, come illustrato di seguito. Il dimensionamento dei mezzi di azionamento, ed in particolare quello degli organi di trasmissione, deve essere il risultato di un compromesso fra escursione ortogonale dell’elemento termosaldatore ed escursione in direzione del flusso di prodotti. La traiettoria risultante dell’elemento termo saldatore è quindi necessariamente vincolata ad una ristretta gamma di altezze e di lunghezze di prodotti da confezionare, rendendo l’apparato di confezionamento stesso poco versatile.

Per lo stesso motivo, l’apparato è sostanzialmente vincolato ad una ristretta gamma di velocità operative e di dimensioni di prodotto. In particolare, una variazione consistente della velocità operativa comporterebbe una variazione del periodo di contatto fra film ed elemento termosaldatore, perché, come detto sopra, la quantità di calore richiesta non può essere trasmessa al film semplicemente modificando la temperatura dell’elemento termosaldatore. Variare la durata della fase di contatto significherebbe variare la lunghezza della corsa in direzione del flusso dell’elemento termosaldatore, che però è vincolata dalla sopra descritta traiettoria ellittica, ossia dalla meccanica dei mezzi di azionamento utilizzati. Il problema tecnico che è alla base della presente invenzione è quello di fornire un apparato ed un metodo di confezionamento in.film che consentano di ovviare agli inconvenienti sopra menzionati con riferimento alla tecnica nota.

Tale problema viene risolto da un apparato di confezionamento in film, operante su di un flusso di prodotti, mobili a velocità sostanzialmente costante lungo una direzione di avanzamento, ed atto a confezionare ciascuno di detti prodotti in rispettivi involucri di film termosensibile, comprendente una stazione di avvolgimento, in cui detto film viene posizionato rispetto a detto flusso, una stazione di saldatura longitudinale, per saldare detto film parallelamente a detta direzione di avanzamento, ed una stazione di saldatura trasversale, per saldare detto film trasversalmente a detta direzione di avanzamento per ricavare detti involucri, detta stazione di saldatura trasversale presentando almeno un elemento termosaldatore, caratterizzato dal fatto di comprendere: primi mezzi di azionamento, per muovere detto elemento termosaldatore secondo detta direzione di avanzamento, comprendenti un primo statore, fisso rispetto all’apparato di confezionamento, ed un primo elemento di supporto, mobile secondo detta direzione di avanzamento rispetto a detto primo statore; secondi mezzi di azionamento, distinti da detti primi mezzi di azionamento e comprendenti un secondo statore, connesso con detto primo elemento di supporto, ed un secondo elemento di supporto, associato a detto secondo statore, al quale è connesso detto elemento termosaldatore e che è mobile in direzione ortogonale rispetto a detto flusso di prodotti; e un’unità di controllo, per controllare detti primi e secondi mezzi di azionamento indipendentemente gli uni dagli altri.

Secondo il medesimo concetto inventivo, la presente invenzione si riferisce altresì ad un metodo di confezionamento in film, per confezionare ciascun prodotto di un flusso entro un involucro di film termosensibile, comprendente una fase di avvolgimento, in cui detto film viene posizionato rispetto a detti prodotti, una fase di saldatura longitudinale, per saldare lembi longitudinali di detto film parallelamente a detto flusso, ed una fase di saldatura trasversale, per saldare porzioni trasversali di detto film trasversalmente a detto flusso per mezzo di almeno un elemento termosaldatore, caratterizzato dal fatto che la suddetta fase di saldatura trasversale a sua volta comprende: una fase di contatto fra detto elemento termosaldatore e dette porzioni trasversali di detto film, in cui detto elemento termosaldatore viene mosso con velocità pari alla velocità di detto flusso di prodotti secondo una traiettoria sostanzialmente rettilinea in direzione di detto flusso di prodotti; e una fase di ritorno, in cui detto elemento termo saldatore viene mosso sia in direzione ortogonale a detto flusso di prodotti che in direzione parallela a questo.

La presente invenzione fornisce alcuni rilevanti vantaggi.

Un primo vantaggio è associato alla presenza di mezzi di azionamento distinti e controllati indipendentemente gli uni dagli altri per il movimento in direzione rispettivamente parallela ed ortogonale al flusso di prodotti. Questi consentono infatti di ottenere una traiettoria rettilinea a velocità pari a quella del flusso di prodotti dell’elemento termosaldatore nella fase di contatto del ciclo di saldatura trasversale. Inoltre, i suddetti mezzi di azionamento e l’unità di controllo ad essi associata consentono un controllo puntuale del moto dell’elemento termosaldatore. Ciò produce un netto miglioramento nella qualità della saldatura trasversale stessa.

Inoltre, in base alla caratteristica suddetta l’apparato di confezionamento secondo l’invenzione risulta molto flessibile rispetto a variazioni indipendenti delle escursioni del movimento in direzione rispettivamente parallela ed ortogonale al flusso di prodotti. Ciò consente di adattare in modo semplice ed affidabile il movimento dell’elemento termosaldatore a diversi spessori dei prodotti da confezionare e a diverse velocità operative dell’apparato di confezionamento.

Altri vantaggi, caratteristiche e modalità di impiego della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune sue forme di realizzazione, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo. Verrà fatto riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui, oltre alle già menzionate Figure 1, 2 e 3 a e 3b:

la Figura 4 mostra una vista schematica di una forma di realizzazione dell’apparato di confezionamento secondo l’invenzione;

la Figura 5 mostra una vista frontale di una prima forma di realizzazione di una stazione di saldatura trasversale dell’apparato di confezionamento secondo l’invenzione;

la Figura 6 mostra una vista laterale della stazione di saldatura trasversale di Figura 5;

la Figura 7 mostra una vista laterale della stazione di saldatura trasversale di Figura 5 durante il funzionamento in un ciclo di saldatura trasversale; la Figura 8a mostra una vista laterale di una seconda forma di realizzazione di una stazione di saldatura trasversale dell’apparato di confezionamento secondo l’invenzione;

la Figura 8a mostra una vista laterale di una terza forma di realizzazione di una stazione di saldatura trasversale dell’apparato di confezionamento secondo l’invenzione; e

la Figura 9 mostra una vista in prospettiva di un’altra stazione di lavoro dell’apparato di confezionamento di Figura 4.

Nel seguito, componenti con funzione analoga a quelli già descritti con riferimento alla tecnica nota verranno indicati con il medesimo riferimento numerico.

Con riferimento alla Figura 4, un apparato di confezionamento in film opera su di un flusso di prodotti 1, mobili a velocità sostanzialmente costante lungo una direzione di avanzamento e ciascuno da confezionare entro un involucro formato da un film di materiale termosensibile. Per semplicità di rappresentazione, tale film non è stato raffigurato in Figura 4.

L’apparato di confezionamento comprende una stazione di avvolgimento, in cui il film viene posizionato rispetto al flusso di prodotti, e una stazione di saldatura longitudinale, per saldare lembi longitudinali del film parallelamente alla suddetta direzione di avanzamento. La struttura ed il funzionamento generali di queste stazioni sono già stati descritti con riferimento agli apparati di confezionamento di tecnica nota, e pertanto esse non sono state esplicitamente rappresentate in Figura 4.

L’apparato di confezionamento secondo l’invenzione comprende inoltre una stazione di saldatura trasversale 9, per saldare porzioni del film trasversalmente alla direzione di avanzamento del flusso. Tale stazione di saldatura trasversale 9 comprende almeno un elemento termosaldatore 68. Questo elemento termosaldatore 68 è mosso parallelamente alla direzione di avanzamento del flusso di prodotti 1 tramite primi mezzi di azionamento 66. I primi mezzi di azionamento 66 presentano un primo statore 66a, fisso rispetto all’apparato di confezionamento, ed un primo elemento di supporto 14, mobile secondo detta direzione di avanzamento rispetto al primo statore 66a. L’elemento termosaldatore 68 è inoltre mosso ortogonalmente al flusso suddetto tramite secondi mezzi di azionamento 61, distinti dai primi mezzi di azionamento 66 ed atti ad avvicinare/allontanare l’elemento termosaldatore 68 al/dal film. I secondi mezzi di azionamento presentano un secondo statore, rigidamente connesso con il primo elemento di supporto 14, ed un secondo elemento di supporto, associato al secondo statore. Questo secondo elemento di supporto è connesso all’elemento termosaldatore 68 e mobile in direzione ortogonale rispetto al flusso di prodotti. Tali primi e secondi mezzi di azionamento, rispettivamente 66 e 61, sono controllati indipendentemente gli uni dagli altri tramite un’unità di controllo indicata complessivamente con 40. Le componenti di moto dell’elemento termosaldatore 68 in direzione rispettivamente parallela ed ortogonale alla direzione di avanzamento del flusso di prodotti risultano perciò indipendenti l’una dall’altra, come verrà descritto in maggiore dettaglio nel seguito.

I prodotti 1 del flusso vengono trasportati attraverso le varie stazioni di lavoro dell’apparato di confezionamento tramite una prima unità di trasporto 10 ed una seconda unità di trasporto 12, disposta in serie alla prima unità di trasporto 10, come già illustrato con riferimento alla tecnica nota. Nella presente forma di realizzazione tali unità di trasporto comprendono ciascuna un nastro trasportatore orizzontale, che per la seconda unità di trasporto 12 è indicato con 121. I prodotti 1 sono appoggiati su tali nastri trasportatori secondo un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale parallelo al flusso. Di conseguenza, i primi mezzi di azionamento 66 muoveranno l’elemento termosaldatore 68 in direzione sostanzialmente orizzontale, mentre i secondi mezzi di azionamento 61 muoveranno l’elemento termosaldatore in direzione sostanzialmente verticale.

L’unità di controllo 40 riceve in ingresso parametri operativi dell’apparato di confezionamento. Alcuni di questi parametri operativi, ad esempio le dimensioni dei prodotti da confezionare, la velocità della prima unità di trasporto 10, le proprietà del film di confezionamento e la lunghezza desiderata per l’involucro da formare attorno a ciascun prodotto, vengono impostati direttamente da un operatore attraverso una apposita unità di interfaccia. Altri parametri operativi vengono invece misurati da sensori disposti in corrispondenza delle diverse stazioni di lavoro dell’apparato di confezionamento e trasmessi automaticamente all’unità di controllo 40. Elaborando tutti questi parametri operativi, l’unità di controllo 40 gestisce in modo automatico ed adattivo le diverse stazioni di lavoro dell’apparato di confezionamento, ed in particolare il ciclo di saldatura trasversale, come verrà descritto in maggiore dettaglio nel seguito. Per comandare le stazioni di lavoro dell’apparato di confezionamento, l’unità di controllo 40 potrà servirsi di unità cosiddette “di uscita”, indicate con 41, le quali a loro volta attuano i primi ed i secondi mezzi di azionamento 66 e 61 e le eventuali altre motorizzazioni previste nell’apparato di confezionamento.

Le singole stazioni di lavoro dell’apparato di confezionamento della presente forma di realizzazione verranno ora descritte in maggiore dettaglio, sempre con riferimento alla Figura 4.

La presente forma dì realizzazione prevede una stazione di assemblaggio 16 dei prodotti 1, rappresentata schematicamente in Figura 4. Tale stazione di assemblaggio 16 consente appunto la raccolta e l’assemblaggio di vari componenti, che tutti insieme formano un prodotto 1 da confezionare. A tal fine, la stazione di assemblaggio 16 è di tipo modulare, in quanto lungo questa possono essere montati vari alimentatori, ciascuno dei quali atto a deporre un componente del prodotto 1 sulla suddetta prima unità di trasporto 10. Ad esempio, la stazione di assemblaggio 16 prevederà una prima unità di prelevamento per prelevare il componente principale del prodotto, tipicamente una rivista. La stazione di alimentazione 16 può inoltre comprendere varie unità mettifoglio, atte a prelevare e deporre sulla rivista ulteriori componenti. L’inserimento di tali ulteriori elementi avviene mentre un prodotto 1 via via formantesi viene trasportato dalla suddetta prima unità di trasporto 10. Nel caso in cui si vogliano inserire depliant fra una copertina della rivista e la prima pagina di quest’ultima, una apposita ventosa provvederà a sollevare la copertina della rivista stessa e una baionetta posta in serie a detta ventosa a tenere tale copertina sollevata durante l’inserimento dei depliant suddetti da parte di unità mettifoglio. Lungo la prima unità di trasporto 10 potranno essere previsti anche: etichettatrici, per fornire etichette riportanti informazioni sul prodotto 1 da confezionare oppure l indirizzo del destinatario cui questo sarà recapitato; taglierine automatiche da tabulato per l’alimentazione di documenti particolari (anche provenienti da stampanti, come estratti conto e simili); alimentatori per riviste spillate con punto metallico o per depliant in formato steso oppure piegato; e alimentatori per pubblicazioni quali libri, riviste, o quotidiani.

Inoltre, la stazione di assemblaggio 16 potrà comprendere dispositivi quali stampanti oppure sistemi di piegatura, ne! caso in cui un prodotto debba essere portato, prima di procedere al confezionamento vero e proprio, da una configurazione distesa ad una configurazione piegata.

La prima unità di trasporto 10 viene azionata da un primo motore 43 dedicato, attraverso connessioni 44 di tipo convenzionale. Il primo motore 43 è controllato dal’unità di controllo 40 attraverso connessioni di controllo di tipo convenzionale, non indicate in Figura 4. La velocità di questo primo motore 43, ossia la velocità di trasporto dei prodotti 1 sulla prima unità di trasporto 10, può essere impostata da un operatore tramite una opportuna unità di interfaccia 42. Tale unità di interfaccia 42 potrà ad esempio consistere in un potenziometro analogico o in un tastierino digitale dotato di un visualizzatore. I parametri operativi associati al moto della prima unità di trasporto 10 ed alla posizione dei prodotti 1 del flusso su di essa vengono misurati da primi sensori 46 e trasmessi all’unità di controllo 40 attraverso connessioni di retroazione di tipo convenzionale, indicate anch’esse con 46 in Figura 4. Tali primi sensori 46 potranno essere sensori di posizione e/o velocità, ad esempio di tipo ad encoder.

La stazione di assemblaggio 16 comprende poi una serie di spintori 30 fissati sulla prima unità di trasporto 10. Tali spintori 31 sono intercalati ad un passo fisso 31, che determina anche la distanza fra due prodotti 1 successivi del flusso. Tale distanza 31 sarà perciò maggiore della massima lunghezza dei prodotti confezionabili nel relativo apparato di confezionamento.

Dalla stazione di assemblaggio 16 i prodotti 1 del flusso passano alla stazione di avvolgimento. Le modalità con cui, in questa stazione, i prodotti 1 vengono avvolti con il film termosensibile sono già state descritte con riferimento alla tecnica nota, e non verranno perciò qui ripetute. Si ricorda comunque che in questa stazione di avvolgimento i prodotti 1 sono trasportati sulla suddetta seconda unità di trasporto 12. Questa è azionata da un secondo motore 45 elettromagnetico, ad esempio di tipo cosiddetto “brushless”, distinto dal primo motore 43. Anche questo secondo motore 45 è comandato dall’unità di controllo 40 attraverso connessioni di comando di tipo convenzionale, indicate con 48 in Figura 4.

La stazione di avvolgimento presenta inoltre secondi sensori 47, analoghi ai primi sensori 46, che inviano segnali all’unità di controllo attraverso una connessione di retroazione convenzionale, indicata anch’essa con 47 in Figura 4. Questi segnali si riferiscono a parametri operativi relativi al movimento della seconda unità di trasporto 12 ed alla posizione dei prodotti 1 del flusso su di essa.

In base ai parametri operativi correnti ricevuti in ingresso, ed in particolare alla velocità . della prima unità di trasporto 10 impostata dall’operatore tramite l’unità di interfaccia 42, l’unità di controllo 40 regola la velocità della seconda unità di trasporto 12 della stazione di avvolgimento in modo che questa risulti in un rapporto costante con la velocità della prima unità di trasporto 10. Per il controllo di tali velocità, l’unità di controllo 40 elabora, tra gli altri, i segnali di retroazione ricevuti dai primi sensori 46 e dai secondi sensori 47. Si noti che le velocità suddette possono essere controllate e gestite anche in modo indipendente l’una dall’altra. Ciò è consentito dal fatto che la prima e la seconda unità di trasporto possono essere azionate indipendentemente una dall’altra, in quanto ciascuna di esse è dotata di un proprio motore. Ad esempio, all’inizio dell’operazione dell’apparato di confezionamento, potrà essere conveniente lasciare ferma la seconda unità di trasporto 12, per attendere l’assemblaggio di un numero adeguato di prodotti 1 sulla prima unità di trasporto 10.

La suddetta presenza di motorizzazioni indipendenti per le unità di trasporto delle stazioni di assemblaggio e di avvolgimento, anziché di un unico motore con interposti mezzi di trasmissione, fornisce perciò una notevole flessibilità di esercizio all’apparato di confezionamento, in particolare per quanto riguarda variazioni della sua velocità operativa. Tale flessibilità è ulteriormente enfatizzata dalla presenza dell’unità di controllo 40. Questa unità di controllo 40 inoltre, controllando automaticamente la velocità assoluta e relativa delle unità di trasporto suddette, evita che si rendano necessarie regolazioni manuali di velocità, che risulterebbero lunghe e poco precise.

Dalla stazione di avvolgimento i prodotti passano poi, sempre trasportati sul nastro trasportatore della seconda unità di trasporto 12, alla stazione di saldatura longitudinale. Tale stazione verrà ora descritta in maggiore dettaglio con riferimento alla Figura 9. In quest’ ultima figura, la direzione ed il verso del flusso di prodotti è indicato con frecce 29, ed il film termosensibile è indicato con 27. La stazione di saldatura longitudinale comprende due corpi riscaldabili disposti in serie rispetto al flusso di prodotti, e precisamente un corpo preriscaldatore 20 ed un corpo saldatore 26, disposto adiacentemente al corpo preriscaldatore 20 ed a valle di questo rispetto al flusso di prodotti. Sia il corpo preriscaldatore 20 che il corpo saldatore 26 incorporano al proprio interno una o più resistenze elettriche, controllate da un termoregolatore. Tale termoregolatore incorpora un proprio dispositivo di controllo, e può eventualmente essere connesso alla unità di controllo_40.

Il corpo saldatore 26 comprende inferiormente un elemento a cuneo 25 raccordato alle estremità, atto ad andare in contatto con lembi longitudinali di film da saldare. Il corpo preriscaldatore 20 è disposto in posizione rialzata rispetto al corpo saldatore 26. Ciò implica che, durante l’operazione di saldatura longitudinale, i suddetti lembi longitudinali di film da saldare vengono in contatto con il corpo saldatore 26 ma, generalmente, non con il corpo preriscaldatore 20. In particolare, durante tale operazione di saldatura longitudinale i prodotti 1 del flusso entrano in questa stazione di lavoro avvolti nel summenzionato involucro tubolare unico, come illustrato con riferimento alle stazioni di avvolgimento di tecnica nota. I summenzionati lembi longitudinali del film da saldare passano dapprima sotto al corpo preriscaldatore 20 e poi vengono in contatto con l’elemento a cuneo 25 del corpo saldatore 26. Il corpo preriscaldatore 20 trasmette al film, tipicamente per irraggiamento e convezione, una quantità di calore necessaria a predisporre il film stesso alla successiva fusione ad opera del corpo saldatore 26. A tal fine, il corpo preriscaldatore 20 opera in genere ad una temperatura prossima ma inferiore a quella di fusione del film. Il corpo saldatore 26, venendo a contatto con i suddetti lembi longitudinali di film, trasmette, prevalentemente per conduzione, la ulteriore quantità di calore necessaria a produrre la fusione del film e quindi la saldatura longitudinale richiesta.

La stazione di saldatura longitudinale comprende anche terzi mezzi di azionamento (non rappresentati in figura), comandati dall’unità di controllo 40. Tali terzi mezzi di azionamento consentono di variare la distanza del corpo preriscaldatore 20 dal film sottostante. In particolare, questi terzi mezzi di azionamento verranno automaticamente comandati dall’unità di controllo 40 quando la velocità della seconda unità di trasporto 12 viene modificata. La distanza del corpo preriscaldatore 20 dal film verrà aumentata se la velocità suddetta è diminuita e, viceversa, verrà diminuita se la velocità della seconda unità di trasporto 12 è aumentata. In tal modo, il corpo preriscaldatore 20 fornirà al film sempre la stessa quantità di calore, indipendentemente dalla velocità operativa dell’apparato. Tale flessibilità della stazione di saldatura longitudinale rispetto alla velocità operativa dell’apparato di confezionamento rappresenta un altro importante vantaggio dell’apparato stesso.

Sarà anche apprezzato che, grazie alla presenza del corpo preriscaldatore 20, il corpo saldatore 26 può essere realizzato di dimensioni e massa ridotte. Infatti, il corpo saldatore 26 non deve fornire tutta la quantità di calore necessaria per la fusione del film, bensì soltanto una parte di questa. Di conseguenza, il corpo saldatore 26 avrà una ridotta inerzia termica, migliorando ulteriormente la flessibilità e la velocità dell’apparato di confezionamento. In sostanza, la possibilità di disporre di un corpo saldatore a bassa inerzia termica e l’associazione di questo con un corpo preriscaldatore forniscono notevole possibilità di regolazione rispetto al caso in cui si utilizzi un unico corpo saldatore. In particolare, le modalità di trasmissione della quantità di calore necessaria alla fusione del film e la quota parte di questa che deve essere fornita da ciascuno dei due corpi suddetti possono essere controllate dall’unità di controllo 40, per adattarle alla velocità dell’apparato ed al tipo di film. Ciò può risultare molto utile, ad esempio, all’inizio dell’operazione dell’apparato, quando la velocità operativa aumenta rapidamente.

La stazione di saldatura longitudinale comprende anche un attuatore aggiuntivo (non rappresentato nelle figure), ad esempio di tipo elettropneumatico, che permette di sollevare contemporaneamente sia il corpo preriscaldatore 20 che il corpo saldatore 26. Anche questo attuatore è controllato dall’unità di controllo 40. Tale attuatore aggiuntivo risulta molto utile allorché la seconda unità di trasporto 12 viene fermata e una parte dei prodotti da confezionare si trova entro la stazione di saldatura longitudinale. Il sollevamento del corpo saldatore 26 e del corpo preriscaldatore 20 evita che il film da saldare e/o il prodotto in esso racchiuso vengano danneggiati a causa di una eccessiva quantità di calore trasmessa. Nel momento in cui la seconda unità di trasporto 12 viene riavviata, l’unità di controllo 40 comanderà in modo automatico l’attuatore aggiuntivo, per far ridiscendere il corpo preriscaldatore 20 ed il corpo saldatore 26.

Dalla stazione di saldatura longitudinale i prodotti 1 passano poi, ancora sulla seconda unità di trasporto 12, alla stazione di saldatura trasversale 9. Una prima forma di realizzazione di tale stazione di saldatura trasversale verrà ora descritta in maggiore dettaglio con riferimento alle Figure 5 e 6. In tale prima forma di realizzazione, i primi mezzi di azionamento 66 comprendono un motore di tipo lineare, anch’esso indicato con 66. Questo motore lineare 66 presenta un primo insieme di magneti 66a, che costituisce il summenzionato primo statore ed è fissato ad un telaio 15 dell’apparato di confezionamento. Tale primo insieme di magneti 66a ha una dimensione longitudinale, ossia in direzione parallela al flusso di prodotti, indicata con 13 in Figura 6. Nella presente forma di realizzazione, i magneti di questo primo insieme 66a sono magneti permanenti, disposti su di un piano orizzontale parallelo al piano di appoggio dei prodotti 1 sufl’unità di trasporto 12.

II motore lineare 66 comprende poi un secondo insieme di magneti 66b, affacciato sui magneti del primo insieme 66a e mobile rispetto a questo. Tale secondo insieme di magneti 66b è rigidamente connesso al primo elemento di supporto 14,. Il collegamento fra primo elemento di supporto 14 e secondo insieme di magneti 66b è rappresentato schematicamente in Figura 5 ed indicato con 67. Nella presente forma di realizzazione, i magneti di tale secondo insieme di magneti 66b sono elettromagneti.

Per una maggiore regolarità nel funzionamento, i magneti di tali primo e secondo insieme, rispettivamente 66a e 66b, saranno disposti in modo equidistante l’uno dall’altro.

L’intensità e la polarità del campo magnetico prodotto dai magneti del primo e/o del secondo insieme, rispettivamente 66a e 66b, viene regolato dall’unità di controllo 40, tramite le unità di uscita 41. In particolare, nella presente forma di realizzazione gli elettromagneti del secondo insieme 66b sono controllati dall’unità di controllo 40 in modo tale che, durante il funzionamento, l’interazione fra il campo magnetico prodotto da tali elettromagneti del secondo insieme 66b ed il campo magnetico prodotto dai magneti permanenti del primo insieme 66a determini una traslazione in direzione del flusso di prodotti del secondo insieme di magneti 66b e del primo elemento di supporto 14 ad esso solidale rispetto al telaio 15. L’escursione massima di tale traslazione è determinata dalla dimensione longitudinale 13 del primo insieme di magneti 66a.

I secondi mezzi di azionamento 61 sono portati sul primo elemento di supporto 14 e risultano pertanto mobili solidalmente ad essa. Pertanto, tali secondi mezzi di azionamento 61 vengono mossi orizzontalmente, insieme all’elemento termosaldatore 68, dai primi mezzi di azionamento 66.

Nella presente forma di realizzazione, i secondi mezzi di azionamento 61 comprendono un motore elettromagnetico, ad esempio di tipo cosiddetto “brushless”, indicato anch’esso con 61, atto a provocare il movimento in direzione verticale dell’elemento termosaldatore 68. Lo statore di tale motore elettromagnetico 61 costituisce il summenzionato secondo statore dei secondi mezzi di azionamento. Tale motore elettromagnetico 61 è connesso ad un sistema a vite senza fine 62, che trasforma il moto rotatorio generato dal motore stesso in un moto traslatorio in direzione verticale, secondo modalità ben note al tecnico del ramo. Il sistema a vite senza fine 62 si compone di una vite e di una sede 70 per tale vite. Questa sede di vite 70 costituisce il summenzionato secondo elemento di supporto dei secondi mezzi di azionamento 61. La sede di vite 70 è connessa con due montanti 64, a loro volta solidali all’elemento termo saldatore 68, per determinare, a seconda del verso di rotazione della vite entro la propria sede 70, un innalzamento o un abbassamento dell’elemento termosaldatore 68 stesso. Preferibilmente, fra la sede di vite 70 e i montanti 64 vengono interposti ulteriori mezzi di attuazione, ad esempio due cilindri pneumatici 63, comandati dall’unità di controllo 40. Questi cilindri pneumatici 63 sono atti a provocare l’innalzamento forzato dell’elemento termosaldatore 68, e quindi il suo distacco dal film da saldare, in situazioni di emergenza o di apparato fermo.

Con riferimento nuovamente alla Figura 4, sul primo elemento di supporto 14 sono anche portati rulli folli 122, atti a deviare localmente il corso del nastro trasportatore 121 della seconda unità di trasporto 12. Ciò è necessario durante l’operazione di saldatura trasversale, in quanto l’elemento termosaldatore 68 deve andare in battuta su di un elemento di riscontro (non visibile nelle figure), disposto sotto al film saldato e anch’esso portato sul primo elemento di supporto 14.

I primi ed i secondi mezzi di azionamento, rispettivamente 66 e 61, ricevono segnali elettronici di comando dall’unità di controllo 40 attraverso connessioni di tipo convenzionale, rispettivamente 71 e 70 per i primi ed i secondi mezzi di azionamento 66 e 61. A loro volta, tali primi e secondi mezzi di azionamento 66 e 61 presenTano rispettivi mezzi di retroazione 72 e 73 per inviare segnali elettronici all’unità di controllo, atti a fornire informazioni relative alla posizione istantanea dell’elemento termosaldatore 68.

Il funzionamento della stazione di saldatura trasversale verrà ora descritto con maggiore dettaglio con riferimento alla Figura 7. In quest’ultima figura la traiettoria percorsa dall’elemento termosaldatore 68 è rappresentata a tratteggio ed indicata complessivamente con 11. Verrà fatto riferimento alle fasi del ciclo di saldatura trasversale introdotte con riferimento alla tecnica nota.

Durante la fase di contatto, vengono azionati soltanto i primi mezzi di azionamento 66. L’elemento termosaldatore 68 è perciò indotto a muoversi secondo una traiettoria sostanzialmente rettilinea 111 nella direzione del flusso di prodotti. In base ai segnali di comando inviati dall’unità di controllo 40 ai primi mezzi di azionamento 61 attraverso la connessione 71, l’elemento termosaldatore 68 si muoverà su tale traiettoria 111 con velocità pari a quella del flusso di prodotti 1 trasportati dall’unità di trasporto 12. L’unità di controllo 40 può anche essere programmata in modo tale che al termine della fase di contatto si produca una leggera accelerazione orizzontale dell’elemento termosaldatore 68 rispetto al flusso di prodotti. Ciò favorisce il distacco dell’involucro 8 appena formato dal rimanente involucro tubolare unico.

Al termine della fase di contatto, l’unità di controllo 40 attiverà anche i secondi mezzi di azionamento 61, in modo che l’elemento termosaldatore 68 si muova, nella fase di ritorno, con una componente di moto non nulla in direzione verticale.

I già citati vantaggi associati al fatto di disporre di primi e secondi mezzi di azionamento distinti e controllati indipendentemente gli uni dagli altri, atti a produrre ciascuno una componente di moto dell’ elemento termosaldatore, potranno essere a questo punto maggiormente apprezzati.

Innanzitutto, l’apparato di confezionamento risulta molto flessibile rispetto a variazioni della sua velocità operativa e dello spessore dei prodotti da confezionare. In particolare, al variare della velocità della seconda unità di trasporto 12, l’escursione orizzontale del moto dell’elemento termosaldatore 68 potrà essere automaticamente variata per variare la durata della fase di contatto. A tal fine, l’unità di controllo 40 potrà comandare una variazione della corsa degli elettromagneti del secondo insieme 66b sui magneti del primo insieme 66a. In tal modo, al film potrà essere trasmessa sempre la stessa quantità di calore ed alla medesima temperatura, indipendentemente dalla velocità operativa dell’apparato di confezionamento.

Anche l’escursione verticale del moto dell’elemento termosaldatore 68 potrà essere automaticamente modificata. Infatti, l’unità di controllo 40 potrà comandare una variazione della corsa del sistema a vite senza fine 62 dei secondi mezzi di azionamento 61, onde permette il confezionamento di prodotti di diverso spessore.

Inoltre, l’unità di controllo 40 potrà gestire in modo automatico l’entità e la direzione dell’accelerazione dell’elemento termosaldatore 68 durante la fase di ritorno, in modo da ottimizzare la velocità di confezionamento di prodotti 1 di diversa lunghezza.

L’apparato di confezionamento secondo l’invenzione consente pertanto regolazioni automatiche estremamente flessibili ed accurate della velocità e dell’ escursione di moto dell’elemento termo saldatore 68.

Un altro vantaggio dell’apparato di confezionamento è associato al fatto che i primi mezzi di azionamento 66 non necessitano di organi di trasmissione di tipo meccanico. Ciò elimina completamente i problemi legati a giochi meccanici, attriti ed inerzia, tipici invece degli apparati di confezionamento di tecnica nota, favorendo la precisione di confezionamento e l’aumento di velocità operativa dell’apparato.

Il fatto di disporre di primi e secondi mezzi di azionamento distinti e controllati indipendentemente gli uni dagli altri, consente di prevedere, nella stazione di saldatura trasversale dell’apparato di confezionamento secondo l’invenzione, più di un elemento termo saldatore. Con riferimento alla Figura 8a, in base ad una seconda forma di realizzazione della stazione di saldatura trasversale dell’apparato di confezionamento secondo l’invenzione, potranno ad esempio essere previsti due elementi termosaldatori, rispettivamente 68’ e 68”, fissati su di un braccio di supporto 247 del primo elemento di supporto 14. Tali due elementi termosaldatori 68’ e 68” saranno connessi con detto braccio di supporto 247 ad una distanza reciproca, nella direzione di avanzamento del flusso di prodotti, pari alla lunghezza dell’involucro 8 che si vuole realizzare. In tal modo, durante la fase di contatto di un ciclo di saldatura trasversale tali elementi termosaldatori 68’ e 68” si troveranno l’uno a monte e l’altro a valle di un certo prodotto 1 da confezionare rispetto alla direzione di avanzamento del flusso.

Preferibilmente, la suddetta distanza tra i due elementi termosaldatori sarà regolabile, in modo da garantire una versatilità dell’apparato di confezionamento rispetto a prodotti di diversa lunghezza.

Tale seconda forma di realizzazione a due elementi termosaldatori consente' di aumentare la velocità operativa dell’apparato di confezionamento, in quanto in ciascun ciclo di saldatura trasversale verranno confezionati due prodotti anziché uno soltanto.

Sarà apprezzato che più gruppi di saldatura, ciascuno formato da rispettivi primi e secondi mezzi di azionamento e da almeno un rispettivo elemento termosaldatore, secondo quanto descritto con riferimento alla prima ed alla seconda forma di realizzazione della stazione di saldatura trasversale, potranno essere disposti in successione lungo la seconda unità di trasporto 12, ed azionati in serie o in parallelo l’uno all’altro. Una tale terza forma di realizzazione della stazione di saldatura trasversale è illustrata nella Figura 8b. In base a tale forma di realizzazione, un primo ed un secondo gruppo di saldatura, rispettivamente 248 e 249, ciascuno costituito da rispettivi primi mezzi di azionamento 66’, 66”, secondi mezzi di azionamento 61”, 61”, e da un rispettivo elemento termosaldatore 68’, 68”, sono disposti in successione lungo la direzione di avanzamento del flusso di prodotti, e in particolare uno a monte e l’altro a valle di un certo prodotto 1 da confezionare rispetto alla direzione di avanzamento del flusso. Ciascun gruppo di saldatura 248, 249 può essere controllato dall’unità -di controllo 40 indipendentemente dall’altro gruppo. In particolare, i due gruppi di saldatura 248 e 249 saranno sincronizzati in modo da svolgere in modo ottimale le varie fasi del ciclo di saldatura trasversale.

Vantaggiosamente, i rispettivi primi mezzi di azionamento 66’, 66” del primo e del secondo gruppo di saldatura 248, 249 comprenderanno un primo statore comune, formato da un unico primo insieme di magneti 66b, come indicato in Figura 8b.

Il vantaggio principale di tale terza forma di realizzazione consiste nella possibilità di aumentare la velocità operativa dell’apparato di confezionamento, grazie alla presenza di due elementi termosaldatori anziché di uno soltanto, senza aumentare la massa, e quindi l’inerzia, di un unico primo elemento di supporto.

Sarà a questo punto apprezzato che il controllo automatico dell’apparato di confezionamento da parte dell’unità di controllo 40 fornisce una lunga serie di rilevanti vantaggi, associati alla vastissima gamma di possibilità di regolazione dell’apparato, ed in particolare della stazione di saldatura trasversale. Ad esempio, l’allestimento dell’apparato di confezionamento risulta molto rapido, in quanto è sufficiente che un operatore imposti i parametri operativa all’inizio di un ciclo di lavoro dell’apparato sulla apposita unità di interfaccia, e l’unità di controllo 40 gestirà automaticamente tutte le operazioni delle stazioni di lavoro. In particolare, con riferimento alla stazione di saldatura trasversale, l’unità di controllo 40 potrà effettuare una fasatura automatica dell’elemento termosaldatore 68 sulle porzioni di film da saldare, collocando tale elemento esattamente nel punto mediano dello spazio interposto fra due prodotti 1 successivi del flusso. Tale fasatura è particolarmente importante nel caso in cui il film sia stampato e ciascun involucro 8 debba presentare parti stampate del film in determinate collocazioni.

La presente invenzione è stata fin qui descritta con riferimento a forme preferite di realizzazione. E’ da intendersi che possano esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, tutte rientranti nell’ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito esposte.

Claims (24)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato di confezionamento in film, operante su di un flusso di prodotti, mobili a velocità sostanzialmente costante lungo una direzione di avanzamento, ed atto a confezionare ciascuno di detti prodotti (1) in rispettivi involucri (8) di film (27) termosensibile, comprendente una stazione di avvolgimento, in cui detto film (27) viene posizionato rispetto a detto flusso, una stazione di saldatura longitudinale, per saldare detto film (27) parallelamente a detta direzione di avanzamento, ed una stazione di saldatura trasversale (9), per saldare detto film (27) trasversalmente a detta direzione di avanzamento per ricavare detti involucri (8), detta stazione di saldatura trasversale (9) presentando almeno un elemento termosaldatore (68), caratterizzato dal fatto di comprendere: primi mezzi di azionamento (66), per muovere detto elemento termosaldatore (68) secondo detta direzione di avanzamento, comprendenti un primo statore (66a), fisso rispetto all’apparato di confezionamento, ed un primo elemento di supporto (14), mobile secondo detta direzione di avanzamento rispetto a detto primo statore (66a); secondi mezzi di azionamento (61), distinti da detti primi mezzi di azionamento (66) e comprendenti un secondo statore, connesso con detto primo elemento di supporto (14), ed un secondo elemento di supporto (62), associato a detto secondo statore, al quale è connesso detto elemento termosaldatore (68) e che è mobile in direzione ortogonale rispetto a detto flusso di prodotti; e un’unità di controllo (40), per controllare detti primi (66) e secondi (61) mezzi di azionamento indipendentemente gli uni dagli altri.
2. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detti primi mezzi di azionamento comprendono un motore lineare (66), atto a produrre una traiettoria sostanzialmente rettilinea (111) e a velocità pari a quella di detto flusso di prodotti di detto elemento termosaldatore (68).
3. 3. Apparato secondo la rivendicazione 2, in cui detto motore lineare (66) comprende un primo insieme di magneti (66a), che realizza detto primo statore, ed un secondo insieme di magneti (66b), affacciato su detto primo insieme di magneti (66a) e mobile rispetto a questo in direzione parallela a detto flusso, detto secondo insieme di magneti (66b) essendo rigidamente connesso con detto primo elemento di supporto (14).
4. 4. Apparato secondo la rivendicazione 3, in cui detta unità di controllo (40) è atta a determinare l’intensità e/o la polarità del campo magnetico prodotto da detti primo (66a) e/o secondo (66a) insieme di magneti.
5. 5. Apparato secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui detto primo insieme di magneti (66a) comprende magneti permanenti e detto secondo insieme di magneti (66b) comprende elettromagneti.
6. 6. Apparato secondo una qualunque delle rivendicazioni da 3 a 5, in cui i magneti di detti primo (66a) e secondo (66b) insieme sono disposti in modo equidistante l’uno dall’altro.
7. 7. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detto secondo statore è del tipo di motore elettromagnetico, detto secondo elemento di supporto essendo una sede di vite (70), di un sistema a vite senza fine (62) connesso a detto motore elettromagnetico, che è mobile in direzione ortogonale rispetto a detto flusso di prodotti.
8. 8. Apparato secondo la rivendicazione 7, in cui detti secondi mezzi di azionamento (61) comprendono mezzi di attuazione (63), interposti fra detta sede di vite (70) e detto elemento termosaldatore (68), per provocare un innalzamento forzato di detto elemento termosaldatore (68).
9. 9. Apparato secondo la rivendicazione 8, in cui detti mezzi di attuazione comprendono cilindri pneumatici (63).
10. 10. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detti primi (66) e secondi (61) mezzi di azionamento presentano rispettivi mezzi di retroazione (72, 73), per fornire a detta unità di controllo (40) informazioni sulla posizione istantanea di detto elemento termo saldatore (68).
11. 11. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detta direzione di avanzamento è sostanzialmente orizzontale e detta direzione ortogonale a detto flusso è sostanzialmente verticale.
12. 12. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detta stazione di saldatura longitudinale comprende due corpi riscaldabili (20, 26), disposti l’uno in serie all’altro rispetto a detto flusso di prodotti.
13. 13. Apparato secondo la rivendicazione 12, in cui detta stazione di saldatura longitudinale comprende un corpo preriscaldatore (20), disposto in posizione rialzata rispetto a detto flusso, ed un corpo saldatore (26), disposto a valle di detto corpo preriscaldatore (20) rispetto a detto flusso ed atto ad andare in contatto con detto film (27).
14. 14. Apparato secondo la rivendicazione 13, in cui detti corpo preriscaldatore (20) e corpo saldatore (26) incorporano un termoregolatore che presenta un proprio dispositivo di controllo e può essere comandato da detta unità di controllo (40).
15. 15. Apparato secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui detta stazione di saldatura longitudinale comprende terzi mezzi di azionamento, comandati da detta unità di controllo (40), per variare la distanza di detto corpo preriscaldatore (20) da detto film (27).
16. 16. Apparato secondo una qualunque delle rivendicazioni da 13 a 15, in cui detta stazione di saldatura longitudinale comprende un attuatore aggiuntivo, controllato da detta unità di controllo (40), per sollevare contemporaneamente detto corpo preriscaldatore (20) e detto corpo saldatore (26).
17. 17. Apparato secondo la rivendicazione 1, comprendente una stazione di assemblaggio (16) per assemblare detti prodotti (1) su di una prima unità di trasporto (10), detta stazione di avvolgimento posizionando detto film (27) rispetto a detti prodotti (1) su di una seconda unità di trasporto (12), in cui detta prima unità di trasporto (10) è azionata da un primo motore (43) e detta seconda unità di trasporto (12) è azionata da un secondo motore (45), distinto da detto primo motore (43), detti primo (43) e secondo (45) motore presentando rispettive connessioni di controllo con detta unità di controllo (40).
18. 18. Apparato secondo la rivendicazione 17, in cui detta prima unità di trasporto (10) comprende primi sensori (46) e detta seconda unità di trasporto (12) comprende secondi sensori (47), detti primi (46) e secondi sensori (47) essendo atti ad inviare segnali di retroazione a detta unità di controllo (40) attraverso rispettive connessioni di retroazione.
19. 19. Apparato secondo la rivendicazione 18, in cui detti primi (46) e secondi sensori (47) sono sensori di posizione e/o di velocità.
20. 20. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detta stazione di saldatura trasversale (7) comprende due elementi termosaldatori (68’, 68”), fissati su di un braccio di supporto (247) di detto primo elemento di supporto (14), ad una distanza reciproca regolabile in detta direzione di avanzamento.
21. 21. Apparato secondo la rivendicazione I, in cui detta stazione di saldatura trasversale (7) comprende un primo (248) ed un secondo (249) gruppo di saldatura, disposti in successione lungo detta direzione di avanzamento di detto flusso di prodotti, ciascuno di detti primo (248) e secondo (249) gruppo di saldatura comprendendo rispettivi primi mezzi di azionamento (66’, 66”), secondi mezzi di azionamento (61”, 61”), e un rispettivo elemento termosaldatore (68’, 68”), detti primo (248) e secondo (249) gruppo di saldatura essendo controllati da detta untià di controllo (40).
22. 22. Apparato secondo la rivendicazione 21, in cui detti primo (248) e secondo (249) gruppo di saldatura comprendono un primo statore comune, formato da un unico primo insieme di magneti (66b).
23. 23. Metodo di confezionamento in film, per confezionare ciascun prodotto (1) di un flusso entro un involucro (8) di film (27) termosensibile, comprendente una fase di avvolgimento, in cui detto film (27) viene posizionato rispetto a detti prodotti (1), una fase di saldatura longitudinale, per saldare lembi longitudinali di detto film (27) parallelamente a detto flusso, ed una fase di saldatura trasversale, per saldare porzioni trasversali (272, 273) di detto film (27) trasversalmente a detto flusso per mezzo di almeno un elemento termosaldatore (68), caratterizzato dal fatto che la suddetta fase di saldatura trasversale a sua volta comprende: una fase di contatto fra detto elemento termosaldatore (68) e dette porzioni trasversali (272, 273) di detto film (27), in cui detto elemento termosaldatore (68) viene mosso con velocità pari alla velocità di detto flusso di prodotti secondo una traiettoria sostanzialmente rettilinea (111) in direzione di detto flusso di prodotti; e una fase di ritorno, in cui detto elemento termosaldatore (68) viene mosso sia in direzione ortogonale a detto flusso di prodotti che in direzione parallela a questo.
24. 24. Metodo secondo la rivendicazione 23, in cui al termine di detta fase di contatto detto elemento termosaldatore (68) viene accelerato parallelamente a detto flusso di prodotti, per favorire il distacco di un involucro (8) dal rimanente film (27).