ES2200806T3 - Aparato y procedimiento para embalar con una pelicula. - Google Patents

Aparato y procedimiento para embalar con una pelicula.

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ES2200806T3
ES2200806T3 ES00830830T ES00830830T ES2200806T3 ES 2200806 T3 ES2200806 T3 ES 2200806T3 ES 00830830 T ES00830830 T ES 00830830T ES 00830830 T ES00830830 T ES 00830830T ES 2200806 T3 ES2200806 T3 ES 2200806T3
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Fausto Bruschi
Alessandro Prataiola
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MICROMEC SNC DI PRATAIOLA E BRUSCHI
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MICROMEC SNC DI PRATAIOLA E
MICROMEC SNC DI PRATAIOLA E BRUSCHI
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Abstract

Un aparato embalado mediante una película, del tipo que opera con un flujo de artículos móvil a una velocidad sensiblemente constante a lo largo de una dirección de alimentación y destinado a colocar cada uno de dichos artículos (1) en respectivas envolventes (8) de película termosensible (27), que comprende: - una estación conjuntadora, en la que se coloca la película (27) respecto al citado flujo de artículos; - una estación de soldadura longitudinal, para soldar la película (27) paralelamente a la dirección de circulación; - una estación de soldadura transversal (9) para soldar la película (27) transversalmente a la dirección de circulación para obtener las envolventes (8).

Description

Aparato y procedimiento para embalar con una película.
La presente invención se refiere a un aparato y a un procedimiento para el embalaje mediante una película flexible.
En particular, esta invención se refiere a un aparato que opera en un circuito de circulación de un artículo, móvil a una velocidad sensiblemente constante a lo largo de una dirección de entrada y destinado al embalaje de cada uno de dichos artículos en respectivas envolturas de película termosensible, que comprende una estación de posicionado en la que la película se sitúa respecto a la citada circulación, una estación longitudinal de soldadura para soldar la película paralelamente a la dirección de circulación, y una estación de soldadura transversal para soldar la película transversalmente a la propia dirección de circulación a fin de obtener las mencionadas envolturas, teniendo la estación de soldadura transversal por lo menos un elemento termosoldador.
La presente invención se refiere también a un procedimiento para embalar cada unidad de un flujo de artículos con una envolvente de película termosensible, que comprende un paso de soldadura, en el que la película se sitúa respecto a los artículos, un paso de soldadura longitudinal para soldar tramos de dicha película paralelamente al flujo, y un paso de soldadura transversal para soldar porciones de la película transversalmente al flujo por medio de por lo menos un elemento termosoldador.
Gracias a aparatos como el mencionado más arriba, artículos como revistas, libros y objetos en general se embalan a menudo encerrando cada uno de ellos en una envolvente formada por una película de material termosensible, por ejemplo, un material plástico termosoldable como el politeno, el PVC o el polipropileno. Estos aparatos embaladores comprenden generalmente varias secciones de trabajo, que operan en sucesión sobre un flujo de circulación de artículos. Esas estaciones de trabajo tienen normalmente elementos móviles que siguen el movimiento de los artículos a envolver en sincronía con los medios que mueven los artículos y pueden plantear problemas que podrían resolverse gracias a la descripción del ejemplo siguiente.
A título de mero ejemplo y no con fines limitativos del anterior estado de la técnica, se presenta en las figuras 1 y 2 una representación esquemática de un aparato embalador del tipo antes mencionado, en vistas lateral y en planta, respectivamente. Con referencia a dichas figuras, los artículos a embalar se designan con el número 1. Estos artículos 1 son transportados por una estación de trabajo a la otra por medio de unidades transportadoras específicas, que por lo tanto determinan el flujo antedicho de circulación de los artículos. En particular, en la figura 1 se representan una primera unidad transportadora 10 y una segunda unidad transportadora 12, dispuestas en sucesión y comprendiendo cada una de ellas una cinta transportadora, 101 y 121, respectivamente. Sobre esas cintas transportadoras se colocan los artículos a embalar, según un plano de descanso paralelo a la dirección de entrada de circulación de los artículos. La dirección perpendicular a la de circulación de los artículos y paralela asimismo al plano de descanso se designará en lo que seguirá como dirección transversal.
Cuando el aparato embalador está trabajando en régimen normal, las cintas transportadoras 101 y 121 se mueven a una velocidad sensiblemente constante.
Los artículos 1 a envolver se colocan sobre la primera unidad transportadora 10, según maneras que se describirán con mayor detalle más adelante, y se dirigen hacia la segunda unidad transportadora 12. En ésta, el aparato embalador comprende una estación de trabajo 3, llamada estación posicionadora, en la cual se coloca una película 27 de un material termosensible en posición respecto a la circulación del producto. Esa película 27 se suministra a la estación de trabajo en forma de banda continua, que se desenrolla de una bobina 5.
La estación de trabajo 3, por lo tanto, tiene una unidad de desenrollado y colocación. Esa unidad dispone la banda continua de la película 27 sobre la segunda unidad transportadora 121, situándola debidamente respecto a la circulación de los artículos. Por consiguiente, cuando los artículos 1 pasan de una unidad transportadora a la otra, la banda continua de película 27 se interpone entre los propios artículos 1 y la segunda cinta transportadora 121 sobre la cual descansan aquéllos.
Entonces, una unidad plegadora especial dobla la banda continua de película alrededor de los artículos 1, de modo que una primera solapa longitudinal 270 y una segunda solapa longitudinal 271 de la película 27 se superponen una a otra. De este modo, todos los artículos del flujo circulante salen de la estación de trabajo 3 en forma de una sola envolvente tubular.
Después, el flujo de artículos pasa a través de una estación de trabajo 6 llamada estación de soldadura longitudinal.
En esta estación 6 de soldadura longitudinal las citadas primera y segunda solapas 270 y 271 se sueldan una a la otra. De este modo, la envolvente tubular única que rodea el flujo de artículos se cierra longitudinalmente alrededor de los propios artículos. En la patente italiana BO944000191 se describe un ejemplo de estación de soldadura longitudinal.
El aparato embalador comprende además una estación de trabajo 7 llamada de soldadura transversal, en la cual se realiza una soldadura transversal entre una primera zona transversal 272 y una segunda zona transversal 273 de la película 27 entre cada artículo 1 del flujo circulante y el siguiente artículo. Cada par de zonas 272 y 273 de la película 273 corresponde a un segmento de la banda continua de la película 27 interpuesta entre dos artículos 1 contiguos del flujo circulante. De esta manera, de la antes mencionada envolvente tubular única se forman las envolventes individuales, designadas con el número 8 y que envuelven cada una un solo artículo 1 del flujo circulante. Esa soldadura transversal se realiza con un empuje ascendente a fin de producir la separación de cada envolvente 8 respecto de la envolvente tubular única situada más arriba con relación a la circulación de los artículos.
La estación de soldadura transversal 7 tiene un elemento termosoldador, generalmente calentado mediante resistencias eléctricas.
Con objeto de producir una fusión temporal de la película 27 y una óptima soldadura transversal entre las antes mencionadas primera y segunda partes transversales 272 y 273 de la misma, tiene que aplicarse una determinada cantidad de calor y a una temperatura establecida a aquellas partes. En efecto, cada tipo de película termosensible tiene un margen de temperaturas de fusión óptimas que está comprendido, para la película utilizada más corrientemente, entre 120 y 200ºC. A fin de aplicar la antedicha cantidad de calor predeterminada a la temperatura adecuada, el elemento termo- soldador 68 debe permanecer en contacto durante un periodo de tiempo predeterminado con las partes transversales de la película 27 que se han de soldar. Para utilizar un flujo de circulación de artículos con un movimiento continuo y no interrumpido, el elemento termosoldador 68 debe ser móvil en la dirección de alimentación de entrada de los propios artículos.
La sucesión de las posiciones adoptadas por elemento termosensible 68 durante la citada operación de soldadura transversal define un llamado ciclo de soldadura.
Todavía con el fin de presentar un ejemplo no limitativo del anterior estado de la técnica, en las figuras 3a y 3b se representa esquemáticamente un ejemplo de ciclo de soldadura. La dirección y el sentido de la circulación de los artículos se designan con el número 88. El ciclo de soldadura puede imaginarse dividido en dos pasos principales. En un primer paso, llamado paso de contacto, el elemento termosoldador 68 se halla en contacto con las partes transversales 272 y 273 de la película 27. En el paso de contacto se realiza una verdadera soldadura transversal, transmitiendo calor por conducción entre el elemento termosoldador 68 y la película 27. Ese contacto comienza cuando el elemento termosoldador 68 se halla en la primera posición, indicada con el número 80, y continúa en las siguientes posiciones 81 y 82.
Como se ha dicho antes, ese paso de contacto debe durar lo suficiente para transmitir a la película 27 la cantidad de calor necesaria para su fusión, a la temperatura más adecuada para el material de que está hecha la película 27. El uso de la transmisión de calor por radiación implica problemas similares, dado que debe tener lugar a una distancia predeterminada entre el elemento termosoldador y la película.
Preferentemente, al final del paso de contacto se producirá también la separación de la envoltura 8 respecto a la envolvente tubular única, que embala el artículo 1 en la cuarta posición 83.
Una vez realizada la soldadura comienza un segundo paso de soldadura transversal, llamado paso de retorno y correspondiente a las posiciones designadas 84 y 85.
En ese paso de retorno, el elemento termosoldador 68 tiene que moverse en dirección perpendicular al plano de descanso para apartarse de la película 27 soldada y en la dirección de circulación de los artículos 1, en dirección opuesta a aquélla, para volver a una posición 86 adecuada para una nueva soldadura, esto es, coincidiendo con la primera posición 80.
Resumiendo lo arriba descrito, durante un periodo completo de soldadura transversal el elemento termosoldador 68 ha de tener una trayectoria que sea la combinación de dos componentes de movimiento, esto es, un componente de movimiento alternativo a lo largo de la dirección de alimentación de entrada de los artículos a embalar y un componente de movimiento en dirección sensiblemente perpendicular al plano de descanso de aquéllos.
Generalmente, esa trayectoria se obtiene por medios operativos de tipo electromecánico que comprenden un motor asociado a elementos de transmisión destinados a generar la citada trayectoria con un perfil sensiblemente elíptico, que incorpora, por ejemplo, un mecanismo de cigüeñal del tipo estriado. En cualquier caso, debido a los elementos de transmisión, los dos componentes de movimiento no son independientes uno de otro. Un aparato embalador de esta clase se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente europea EP-A2-209.184.
El tipo de medios de trabajo usados, al determinar una trayectoria elíptica con componentes de movimiento no independientes, fuerza al elemento termosoldador a continuas aceleraciones y deceleraciones. En consecuencia, durante el paso de contacto la velocidad del elemento termosoldador no es, en general, la misma que la de circulación de los artículos. Esto origina imperfecciones en la soldadura transversal.
En efecto, si la velocidad del elemento termosoldador es superior a la de desplazamiento de los artículos, la película podría rasgarse o bien podrían formarse orificios y/o indeseables apéndices filamentosos. Por el contrario, si la velocidad del elemento termosoldador es inferior a la de desplazamiento de los artículos, el propio elemento termosoldador, al contrastar el movimiento de la película y de los artículos envueltos por ella, puede originar atascos o en su caso la formación de arrugas en las partes soldadas de la película.
El hecho de que los medios operativos utilizados determinen una interdependencia de los dos componentes de movimiento antedichos produce otro importante inconveniente, como se explica a continuación. El dimensionado de los medios operativos y el de los elementos de transmisión en particular, ha de ser el resultado de un compromiso entre el desplazamiento perpendicular del elemento termosoldador y el desplazamiento en la dirección de circulación de los artículos. Por consiguiente, la trayectoria resultante del elemento termosoldador se halla necesariamente ligada a una gama restringida de alturas y longitudes de los artículos a envolver, haciendo así el aparato embalador poco versátil.
Por la misma razón, el aparato se halla prácticamente limitado a un estrecho margen de velocidades de trabajo y de tamaños de los artículos. En particular, un cambio importante en la velocidad de trabajo implicaría una variación en el tiempo de contacto entre la película y el elemento de termosoldadura, dado que, como se ha dicho más arriba, la cantidad de calor necesaria no se puede transmitir a la película modificando simplemente la temperatura del elemento termosoldador. Variar la duración del paso de contacto significaría alterar la longitud de la carrera del elemento termosoldador en la dirección de desplazamiento de los artículos, la cual se halla ligada, no obstante, a la antedicha trayectoria elíptica, es decir, por los mecanismos de los medios operativos utilizados.
En US 5.475.964 se describe un aparato embalador alternativo que consiste en un dispositivo para producir cierres transversales consistentes en una operación continua de embalaje de bandejas con una película retráctil. En especial, durante la operación de cierre, dos barras cerradoras se mueven horizontalmente por medio de un mecanismo accionador y medios de transmisión asociados. Las barras de cierre se mueven también verticalmente por medio de cilindros neumáticos y medios de transmisión por cadena asociados.
Además, DE 19630420 describe una máquina para bolsas de plástico llenas que comprende unas cabezas de soldadura transversal movidas horizontal y verticalmente mediante motores lineales.
El problema técnico implicado en la presente invención es proporcionar un aparato y un procedimiento para embalar con película que permita superar los inconvenientes antes mencionados con referencia al anterior estado de la técnica.
El citado problema se resuelve con un aparato embalador con película según se describe en la reivindicación 1.
Según el mismo concepto inventivo, la presente invención se refiere asimismo a un procedimiento para envolver mediante una película según se explica en la reivindicación 20.
La presente invención proporciona importantes ventajas.
Una primera ventaja está asociada a la presencia de medios operativos distintos entre sí y controlados independientemente unos de otros para el movimiento en direcciones paralela y perpendicular a la dirección de desplazamiento de los artículos, respectivamente. En efecto, dichos medios permiten obtener una trayectoria rectilínea del elemento termosoldador con una velocidad igual a la del desplazamiento de los artículos en el paso de contacto del ciclo de soldadura transversal. Además, los medios operativos antes citados y la unidad de control asociada a los mismos permiten un control puntual del movimiento del elemento termosoldador. Esto produce una importante mejora en la calidad de la propia soldadura transversal.
Asimismo, en base a la característica arriba mencionada, el aparato embalador según la invención es muy flexible respecto a los cambios independientes de los desplazamientos de movimiento en direcciones paralela y perpendicular a la circulación de los artículos, respectivamente. Esto permite ajustar de manera sencilla y práctica el movimiento del elemento termosoldador a diferentes grosores de los artículos a envolver y a diferentes velocidades de funcionamiento del aparato embalador.
Otras ventajas, características y modos de aplicación de la presente invención se pondrán de manifiesto con la descripción detallada de algunas realizaciones de la misma, que se representan a título de ejemplos y con fines no limitativos. Las figuras de los dibujos adjuntos se referirán a aquéllos y en las mismas, aparte de las ya citadas figuras 1, 2, 3a y 3b,
La figura 4 es una vista esquemática de una realización del aparato embalador según la invención.
La figura 5 es una vista delantera de una primera realización de una estación de soldadura transversal del aparato embalador según la invención.
La figura 6 es una vista lateral de la estación de soldadura transversal de la figura 5.
La figura 7 es una vista lateral de la estación de soldadura transversal de la figura 5 durante su funcionamiento en un ciclo de soldadura transversal.
La figura 8a es una vista lateral de una segunda realización de una estación de soldadura transversal del aparato embalador según la invención.
La figura 8b es una vista lateral de una tercera realización de una estación de soldadura transversal del aparato embalador según la invención, y
La figura 9 es una vista en perspectiva de otra estación de trabajo del aparato embalador de la figura 4.
En lo que seguirá, los componentes con igual función que los ya descritos con relación al anterior estado de la técnica se designarán con los mismos números de referencia.
Con relación a la figura 4, un aparato embalador trabaja con una circulación de artículos 1 móviles a una velocidad prácticamente constante a lo largo de una dirección de alimentación de entrada y cada artículo debe ser embalado en una envolvente formada por una película de un material termosensible. Para facilitar la representación, dicha película no se ha representado en la figura 4.
El aparato embalador comprende una estación orientadora en la cual la película se coloca respecto a la circulación de los artículos, y una estación de soldadura longitudinal para soldar las alas longitudinales de la película paralelamente a la citada dirección de entrada. La estructura general y el funcionamiento de esas estaciones se han descrito ya con referencia a los aparatos embaladores del anterior estado de la técnica y por ello no se han representado explícitamente en la figura 4.
El aparato embalador según la invención comprende además una estación 9 de soldadura transversal, para soldar partes de la película transversalmente a la dirección de circulación de los artículos. Dicha estación soldadora 9 comprende por lo menos un elemento termosoldador 68. Este último se mueve paralelamente a la dirección de circulación de los artículos 1 por un primer medio operativo 66. Este primer medio operativo 66 tiene un primer estator 66a, fijo respecto al aparato embalador, y un primer elemento de soporte 14, móvil según la dirección de entrada de los artículos respecto al primer estator 66a. El elemento termosoldador 68 se desplaza además perpendicularmente a la dirección de entrada antes mencionada por un segundo medio operativo 61, distinto del primer medio 66 y destinado a aproximar/alejar el elemento termosoldador 68 a/de la película. El segundo medio operativo tiene un segundo estator, rígidamente unido al primer elemento de soporte 14, y un segundo elemento de soporte, asociado al segundo estator. Este segundo elemento de soporte se halla unido al elemento termosoldador 68 y es móvil en una dirección perpendicular a la dirección de circulación de los artículos. Estos medios operativos primero y segundo, 66 y 61, respectivamente, son controlados independientemente unos de otros por una unidad de control, designada en conjunto con el número 40. Los componentes de movimiento del elemento termosoldador 68, respectivamente en direcciones paralela y perpendicular respecto a la dirección de circulación de los artículos, son entonces independientes uno de otro, como se explicará con mayor detalle a continuación.
Los artículos 1 es su desplazamiento son transportados a través de las diversas estaciones de trabajo del aparato embalador por una primera unidad transportadora 10 y por una segunda unidad transportadora 12 situada a continuación de la primera unidad transportadora 10, como ya se ha representado al hacer referencia al anterior estado de la técnica. En la presente realización, esas unidades transportadoras comprenden cada una cinta transportadora horizontal, que para la segunda unidad transportadora 12 se ha designado con el número 121. Los artículos 1 se depositan sobre esas cintas transportadoras según un plano de reposo prácticamente horizontal y paralelo a la circulación de aquéllos. En consecuencia, el primer medio operativo 66 moverá el elemento termosoldador 68 en dirección sensiblemente horizontal, mientras que el segundo medio operativo 61 moverá el elemento termosoldador en una dirección sensiblemente vertical.
La unidad de control 40 recibe como entrada los parámetros funcionales del aparato embalador. Algunos de dichos parámetros, por ejemplo, las dimensiones de los artículos a envolver, la velocidad de la primera unidad transportadora 10, las propiedades de la película para envolver y la longitud deseada de la envolvente que se ha de formar en torno a cada artículo, son fijados directamente por un operador por medio de una unidad de interfaz específica. Otros parámetros funcionales, por el contrario, son medidos por medio de sensores situados en las diferentes estaciones de trabajo del aparato embalador y transmitidos automáticamente a la unidad de control 40. Elaborando todos estos parámetros funcionales, la unidad de control 40 gobierna de manera automática y adaptativa las diferentes estaciones de trabajo del aparato embalador, y en particular el ciclo de soldadura transversal, como se describirá con mayor detalle a continuación. Para controlar las estaciones de trabajo del aparato embalador, la unidad de control 40 podría utilizar las llamadas unidades "de salida", designadas con el número 41, que a su vez accionan los medios primero y segundo 66 y 61 y posiblemente otros motores dispuestos en el aparato embalador.
Las estaciones de trabajo individuales del aparato embalador de la presente realización se describirán ahora con mayor detalle, con referencia todavía a la figura 4.
La presente realización comprende una estación de conjunción 16 de los artículos 1, representada esquemáticamente en la figura 4. Esa estación conjuntadora 16 permite reunir y acoplar varios componentes, que en conjunto forman un artículo 1 a envolver. A este fin, la estación conjuntadora 16 es de tipo modular, dado que a lo largo de la misma pueden montarse diversos alimentadores, cada uno de ellos adecuado para colocar un componente del artículo 1 en la primera unidad transportadora 10. Por ejemplo, la estación conjuntadora 16 proporcionará una primera unidad tomadora para coger el componente principal del artículo, normalmente una revista. La estación alimentadora 16 puede comprender además varias unidades colocadoras de hojas, adecuadas a coger componentes adicionales y colocarlos sobre la revista. La inserción de estos elementos adicionales tiene lugar mientras un artículo 1 que se está formando paso a paso es transportado por la antedicha primera unidad transportadora 10. En el caso de que se desee insertar desplegables entre una cubierta de la revista y la primera página de la misma, una ventosa especial elevará la cubierta de la revista y una bayoneta colocada a seguido de la ventosa mantendrá dicha cubierta elevada durante la inserción de los antedichos desplegables por unidades posicionadoras. A lo largo de la primera unidad transportadora 10 pueden disponerse asimismo: máquinas etiquetadoras, para colocar etiquetas portadoras de informaciones relativas a los artículos a envolver o bien la dirección del destinatario a quien deben ser entregadas; impresoras y cortadoras automáticas para aplicar documentos especiales (incluso procedentes de impresoras, tales como estados de cuentas y similares); alimentadores de revistas provistas de grapas o proveedores de desplegables en formato recto o plegado; y alimentadores de publicaciones como libros, revistas o periódicos.
Además, la estación conjuntadora 16 podría comprender dispositivos como impresoras o sistemas de plegado, si tiene que incorporarse un artículo, antes de proceder al embalado a partir de una forma plana o plegada.
La primera unidad transportadora 10 es accionada por un primer motor a propósito, mediante acoplamientos 44 de tipo convencional. El primer motor 43 se regula por la unidad de control 40 mediante acoplamientos de tipo convencional, no indicados en la figura 4. La velocidad de este primer motor 43, esto es, la velocidad de desplazamiento de los artículos 1 sobre la primera unidad transportadora 10, puede regularse por parte de un operador mediante una unidad de interfaz 42. Esa unidad de interfaz podría consistir, por ejemplo, en un potenciómetro analógico o en un pequeño teclado digital provisto de una pantalla. Los parámetros funcionales asociados al movimiento de la primera unidad transportadora 10 y a la posición de los artículos 1 en circulación sobre ella se miden mediante primeros sensores 46 y enviados a la unidad de control 40 por acoplamientos de realimentación de tipo convencional, designados también con el número 46 en la figura 4. Estos primeros sensores 46 podrían ser sensores de posición y/o de velocidad, por ejemplo, de tipo codificador.
La estación conjuntadora 16 comprende después una serie de empujadores 30 unidos a la primera unidad transportadora 10. Dichos empujadores 30 se hallan separados a cierta distancia 31, determinando asimismo la distancia entre dos ejemplares sucesivos del flujo de artículos 1. Esa distancia 31 ha de ser, por lo tanto, mayor que la longitud máxima de los artículos que pueden ser envueltos en el aparato embalador correspondiente.
De la estación conjuntadora 16 los artículos 1 pasan a la estación envolvente. Las maneras en que, en esa estación, los artículos 1 son envueltos con la película termosensible se han descrito ya con referencia al estado de la técnica conocido y por ello su descripción no se repetirá aquí. Debe recordarse, sin embargo, que en esta estación envolvente los artículos 1 se transfieren a la segunda unidad transportadora 12 antes mencionada. Ésta es accionada por un segundo motor electromagnético 45, por ejemplo, uno del tipo denominado "brushless" o sin escobillas, diferente del primer motor 43. También este segundo motor 45 es regulado por la unidad de control 40 por medio de acoplamientos de control de tipo convencional, designados con el número 48 en la figura 4.
La estación envolvente tiene además unos segundos sensores 47, similares a los primeros sensores 46, que envían señales a la unidad de control mediante un acoplamiento convencional de realimentación, designado también con el número 47 en la figura 4. Estas señales corresponden a los parámetros funcionales relacionados con el movimiento de la segunda unidad transportadora 12 y a la posición de los artículos 1 en circulación sobre ella.
En base a los parámetros funcionales de cada momento recibidos a la entrada, y en particular a la velocidad de la primera unidad transportadora 10 ajustada por el operador mediante la unidad de interfaz 42, la unidad de control 42 regula la velocidad de la segunda unidad transportadora 12 de la estación envolvente, de manera que ésta se halla en una relación constante con la velocidad de la primera unidad transportadora 10. Para regular estas velocidades, la unidad de control 40 elabora, entre otras cosas, las señales de realimentación recibidas por los primeros sensores 46 y los segundos sensores 47. Debe observarse que las antedichas velocidades pueden regularse y manejarse también independientemente una de otra. Esto es posible por el hecho de que las primera y segunda unidades transportadoras pueden accionarse con independencia una de otra, ya que cada de ellas está provista de su propio motor. Por ejemplo, al principio del funcionamiento del aparato embalador, podría ser conveniente dejar la segunda unidad transportadora 12 inoperante, para esperar la colocación de un número adecuado de artículos 1 sobre la primera unidad transportadora 10.
La antes mencionada presencia de motorizaciones independientes para las unidades transportadoras de las estaciones conjuntadora y envolvente, en vez de un solo motor con medios de transmisión interpuestos, proporciona en consecuencia una gran flexibilidad de trabajo al aparato embalador, especialmente por lo que se refiere a las variaciones en la velocidad de trabajo. Esa flexibilidad se halla además resaltada por la presencia de la unidad de control 40. Asimismo, esa unidad de control 40, al controlar automáticamente la velocidad absoluta y relativa de las repetidas unidades transportadoras, evita la necesidad de ajustes manuales de la velocidad, que serían prolijos y no muy precisos.
De la estación envolvente, los artículos pasan, después, todavía desplazándose sobre la cinta de la segunda unidad transportadora 12, a la unidad de soldadura longitudinal. Esa estación se describirá ahora con mayor detalle con referencia a la figura 9. En esta última figura, la dirección y la orientación de la circulación de los artículos se designan con las flechas 29 y la película termosensible con el número 27. La estación de soldadura longitudinal comprende dos cuerpos calentables situados en sucesión respecto al flujo de los artículos y aquéllos son precisamente un cuerpo precalentador 20 y un cuerpo soldador 26, situado éste adyacente al cuerpo precalentador 20 y más abajo que éste respecto a la circulación de los artículos. El cuerpo precalentador 20 y el cuerpo soldador 26 incorporan en su interior una o más resistencias eléctricas, controladas por un termorregulador. Este termorregulador incorpora su propio dispositivo de control, y si es preciso puede acoplarse a la unidad de control 40.
El cuerpo soldador 26 comprende en su parte inferior un elemento 25 conformado a modo de cuña avanzada en sus extremos, destinado a ponerse en contacto con las alas longitudinales de la película que se deben soldar. El cuerpo precalentador 20 está situado en una posición elevada respecto al cuerpo soldador 26. Esto implica que, durante la operación de soldadura longitudinal, las citadas alas longitudinales de la película que se han de soldar se ponen en contacto con el cuerpo soldador 26, pero generalmente no con el cuerpo precalentador 20. En particular, durante esta operación de soldadura longitudinal los artículos 1 del flujo entran en esa estación de trabajo rodeados por la envolvente tubular única, como se ha explicado con referencia a las estaciones envolventes de tipo conocido. Las mencionadas alas longitudinales de la película a soldar pasan primero por debajo del cuerpo precalentador 20 y después se ponen en contacto con el elemento 25 en forma de cuña del cuerpo soldador 26. El cuerpo precalentador 20 transmite a la película, normalmente por radiación y convección, una cantidad de calor necesaria para preparar la película para su consiguiente fusión por el cuerpo soldador 26. A este fin, el cuerpo precalentador 20 trabaja generalmente a una temperatura próxima, pero inferior a la de fusión de la película. El cuerpo soldador 26, al ponerse en contacto con las alas longitudinales de la película, transmite, principalmente por conducción, la cantidad de calor adicional necesaria para producir la fusión de la película y por consiguiente la deseada soldadura longitudinal.
La estación de soldadura longitudinal comprende asimismo un tercer medio funcional (no representado en las figuras), gobernado por la unidad de control 40. Ese tercer medio funcional permite variar la distancia del cuerpo precalentador 20 a la película situada debajo de él. En particular, dicho tercer medio funcional se regulará automáticamente por la unidad de control 40 cuando se modifique la velocidad de la segunda unidad transportadora 12. La distancia entre el cuerpo precalentador 20 y la película se aumentará si la citada velocidad disminuye, y viceversa, se reducirá si la velocidad de la segunda unidad transportadora 12 aumenta. De este modo, el cuerpo precalentador 20 proporciona siempre la misma cantidad de calor a la película, independientemente de la velocidad de trabajo del aparato. Esa flexibilidad de la estación de soldadura longitudinal respecto a la velocidad de trabajo del aparato embalador representa otra importante ventaja del propio aparato.
Se observará también que, gracias a la presencia del cuerpo precalentador 20, el cuerpo soldador 26 puede construirse con un tamaño y un peso reducidos. En efecto, el cuerpo soldador 26 no tiene que suministrar la cantidad de calor total necesaria para fundir la película, sino sólo una parte del mismo. En consecuencia, el cuerpo soldador 26 tendrá una reducida inercia térmica, mejorando así la flexibilidad y la velocidad del aparato embalador. En resumen, la posibilidad de tener un cuerpo soldador de baja inercia térmica y la asociación del mismo a un cuerpo precalentador proporcionan una gran posibilidad de regulación en comparación al empleo de un único cuerpo soldador. En particular, los modos de transmisión de la cantidad de calor necesaria para fundir la película y la parte de esa cantidad que debe ser suministrada por cada uno de los dos cuerpos descritos pueden regularse por medio de la unidad de control 40 a fin de ajustarlos a la velocidad del aparato y al tipo de película. Esto puede resultar muy útil, por ejemplo, al comienzo del funcionamiento del aparato, cuando la velocidad funcional del mismo aumenta rápidamente.
La estación de soldadura longitudinal comprende también un actuador adicional (no representado en los dibujos), por ejemplo, de tipo electroneumático, que permite elevar simultáneamente el cuerpo precalentador 20 y el cuerpo soldador 26. Ese actuador está también controlado por la unidad de control 40. Ese actuador resulta muy útil cuando la segunda unidad transportadora 12 se detiene y una parte de los artículos a envolver se halla en la estación de soldadura longitudinal. La elevación del cuerpo soldador 26 y del cuerpo precalentador 20 evita que la película que se ha de soldar y/o el artículo envuelto resulten dañados debido a una cantidad excesiva de calor transmitido. Cuando se pone en marcha de nuevo la segunda unidad transportadora 12, la unidad de control 40 accionará automáticamente el actuador adicional para hacer que el cuerpo precalentador 20 y el cuerpo soldador desciendan de nuevo.
De la estación de soldadura longitudinal, los artículos 1 pasan, todavía situados sobre la segunda estación transportadora 12, a la estación 9 de soldadura transversal. Una primera realización de esa estación de soldadura transversal se describirá con mayor detalle a continuación con referencia a las figuras 5 y 6.
En esa primera realización, el primer medio operativo 66 comprende un motor del tipo lineal, designado con el número 66. Ese motor lineal tiene un primer juego de imanes 66ª, que constituye el antedicho primer estator y está unido a un bastidor 15 del aparato embalador. Ese primer juego de imanes 66a tiene una dimensión longitudinal, esto es, en dirección paralela a la del flujo de los artículos, designada con el número 13 en la figura 6. En la presente realización, los imanes de ese primer juego 66 son imanes permanentes, situados en un plano horizontal paralelo al plano de descanso de los artículos 1 sobre la unidad transportadora 12.
El motor lineal 66 comprende después un segundo juego de imanes 66b, enfrentados a los imanes del primer juego 66a y móviles respecto a ellos. Ese segundo juego de imanes 66b está rígidamente unido al primer elemento de soporte 14. La unión entre el primer elemento de soporte 14 y el segundo juego de imanes 66b se representa esquemáticamente en la figura 5 y se designa con el número 67. En la presente realización, los imanes del segundo juego 66b de imanes son electroimanes.
Para una mejor regularidad de funcionamiento, los imanes del primer y del segundo juegos, 66a y 66b, respectivamente, se colocarán de manera equidistante unos de otros.
La intensidad y la polaridad del campo magnético producido por los imanes de los juegos primero y segundo, 66a y 66b, respectivamente, se ajustan mediante la unidad de control 40 por las unidades de salida 41. En particular, en la presente realización los electroimanes del segundo juego 66b se regulan por la unidad de control 40 de manera que, durante el funcionamiento, la interacción entre el campo magnético producido por los electroimanes del segundo juego 66b y el campo magnético producido por los imanes permanentes del primer juego 66a determina un desplazamiento, en la dirección del flujo de artículos, del segundo juego de imanes 66b y del primer elemento de soporte 14 fijado a los mismos respecto al bastidor 15. La máxima longitud de ese desplazamiento se determina por la dimensión longitudinal 13 del primer juego de imanes 66a.
El segundo medio operativo 61 se sitúa sobre el primer elemento de soporte 14 y por ello es móvil en solidaridad con éste. Por consiguiente, este segundo medio operativo 61 se desplaza horizontalmente, junto con el elemento termosoldador 68, por el primer medio operativo 66.
En la presente realización, el segundo medio operativo 61 comprende un motor electromagnético, por ejemplo, del tipo llamado "brushless" o sin escobillas, designado también con el número 61, destinado a producir el movimiento en dirección vertical del elemento termosoldador 68. El estator de ese motor electromagnético 61 constituye el antes mencionado segundo estator del segundo medio operativo. El motor electro magnético 61 se une a un mecanismo 62 de tornillo sin fin que transforma el movimiento de rotación generado por el propio motor en un movimiento de desplazamiento en dirección vertical, según los sistemas bien conocidos por los expertos en la materia. El mecanismo 62 de tornillo sin fin está constituido por un husillo y un asiento 70 para el mismo. Ese asiento 70 constituye el antes citado segundo elemento de soporte del segundo medio operativo 61. El asiento 70 del husillo está unido a dos montantes 64 que a su vez son solidarios del elemento termosoldador 68 para determinar, según sea el sentido del giro del husillo respecto a su asiento 70, un ascenso o un descenso del propio elemento termosoldador 68.
Preferentemente, entre el asiento 70 del husillo y los montantes 64 se disponen unos medios de actuación adicionales, por ejemplo, dos cilindros neumáticos 63, gobernados por la unidad de control 40. Dichos cilindros neumáticos 63 se destinan a producir la elevación forzada del elemento termosoldador 68 y por consiguiente la separación de éste respecto a la película empleada para envolver, en situaciones de urgencia o cuando el aparato está inactivo.
Con referencia de nuevo a la figura 4, sobre el primer elemento de soporte 14 van montados asimismo unos rodillos de giro libre 122, destinados a desviar localmente la carrera de la cinta portadora 121 de la segunda unidad transportadora 12. Esto es necesario durante la operación de soldadura transversal, dado que el elemento termosoldador 68 debe hacer tope con un elemento golpeador (no representado en los dibujos), dispuesto debajo de la película soldada y situado también sobre el primer elemento de soporte 14.
Los medios operativos primero y segundo, 66 y 61, respectivamente, reciben señales de control electrónico por la unidad de control 40 mediante acoplamientos de tipo convencional, 71 y 71', respectivamente, para los mencionados medios operativos primero y segundo. A su vez, dichos medios operativos primero y segundo 66 y 71 comportan respectivos medios 72 y 73 de realimentación para enviar señales a la unidad de control, destinadas a proporcionar información relativa a la posición instantánea del elemento termosoldador 68.
A continuación se describirá con mayor detalle el funcionamiento de la estación de soldadura transversal, con referencia a la figura 7. En esta última, la trayectoria seguida por el elemento termosoldador 68 se ha representado con líneas de trazos y se ha designado en conjunto con el número 11. Se hará referencia a los pasos del ciclo de la soldadura transversal introducidos con relación a la técnica conocida.
Durante el paso de contacto, sólo se acciona el primer medio operativo. El elemento termosoldador 68 en consecuencia se mueve según una trayectoria sensiblemente rectilínea 111 en la dirección del flujo de artículos. En base a las señales de mando enviadas por la unidad de control 40 al primer medio operativo 61 por el acoplamiento 71, el elemento termosoldador 68 se moverá sobre su trayectoria con una velocidad igual a la del flujo de artículos portados por la unidad transportadoras 12. La unidad de control 40 puede programarse asimismo de manera que, al final del paso de contacto, se produce una pequeña aceleración horizontal del elemento termo soldador 68 respecto al flujo de artículos. Esto favorece la separación de la envolvente 8 recién formada respecto al resto de la envolvente tubular única.
Al final del paso de contacto, la unidad de control 40 activará también el segundo medio operativo 61, de modo que el elemento termosoldador 68 se desplaza, en el paso de retorno, con un componente no nulo de movimiento en dirección vertical.
Las ya mencionadas ventajas asociadas al hecho de tener un primer y un segundo medios operativos distintos y controlados con independencia unos de otros, destinados a producir cada uno un componente de movimiento del elemento termosoldador, podrán en este punto ser debidamente apreciados.
En primer lugar, el aparato embalador es muy flexible respecto a variaciones de su velocidad operativa y del grosor de los artículos a envolver. En particular, al variar la velocidad de la segunda unidad transportadora 12, el desplazamiento en movimiento horizontal del elemento termosoldador podría modificarse automáticamente para variar la duración del paso de contacto. A este fin, la unidad de control 40 podría gobernar una variación de la carrera de los electroimanes del segundo juego 66b sobre los imanes del primer juego 66a. De esta manera puede enviarse a la película siempre la misma cantidad de calor y a la misma temperatura, con independencia de la velocidad del aparato embalador.
Asimismo, el desplazamiento en dirección vertical del elemento termosoldador 68 podría modificarse automáticamente. En efecto, la unidad de control 40 podría producir un cambio en la carrera del mecanismo 62 de tornillo sin fin del segundo medio operativo 61, con el fin de permitir envolver artículos de diferentes espesores.
Además, la unidad de control 40 podría gobernar automáticamente la aceleración y la dirección del elemento termosoldador 68 durante el paso de retorno, de manera que se optimice la velocidad de embalado de artículos 1 de longitudes diferentes.
El aparato embalador según la invención permite, por lo tanto, realizar ajustes automáticos extremadamente flexibles y precisos de la velocidad y el desplazamiento del elemento termosoldador 68.
Otra ventaja del aparato soldador se halla asociada al hecho de que el primer medio operativo no requiere el empleo de elementos de transmisión mecánicos. Esto elimina por completo los problemas relacionados con retrocesos, rozamientos e inercias, inherentes a los aparatos embaladores de la tecnología conocida, favoreciendo la precisión del embalado y un aumento de la velocidad funcional del aparato.
El hecho de tener un primer y un segundo medios operativos distintos y controlados con independencia unos de otros permite, permite emplear, en la estación de soldadura transversal del aparato embalador según la invención, más de un elemento termosoldador. Con referencia a la figura 8a, relativa a una segunda realización de la estación de soldadura transversal del aparato embalador según la invención, se podrían disponer, por ejemplo, dos elementos termosoldadores, 68' y 68'', respectivamente, fijados a un brazo de soporte 247 del primer elemento de soporte 14. Dichos dos elementos termo soldadores 68' y 68'' se unirán al brazo de soporte 247 a una distancia entre ellos, en la dirección de entrada de los artículos en circulación, igual a la longitud de la envolvente 8 a obtener. De este modo, durante el paso de contacto del ciclo de soldadura transversal, los elementos termosoldadores 68' y 68''B estarán uno más arriba y otro más debajo de cada artículo 1 a envolver respecto a la dirección del flujo de dichos artículos.
Preferentemente, la antes mencionada distancia entre los elementos termosoldadores será regulable, de manera que se garantice una versatilidad del aparato embalador respecto a artículos de diferente longitud.
La segunda realización con dos elementos termosoldadores permite aumentar la velocidad operativa del aparato embalador, dado que en cada ciclo de soldadura transversal pueden envolverse dos artículos en vez de uno.
Se observará que varios grupos de soldadura, formado cada uno por respectivos medios operativos primero y segundo y por lo menos un correspondiente elemento termosoldador, tal como se ha descrito con referencia a la primera y la segunda realizaciones de la estación de soldaduras transversal, podrían colocarse en sucesión a lo largo de la segunda unidad transportadora 12 y ser accionadas en serie o en paralelo una con otra. En la figura 8b se representa una tercera realización de la estación de soldadura transversal. En base a esta realización, un primer y un segundo grupos de soldadura, 248 y 249, respectivamente, constituidos por respectivos primer medio operativo 66', 66'', segundo medio operativo 61', 61'' y un correspondiente elemento termosoldador 68', 68'', se hallan dispuestos en sucesión a lo largo de la dirección de entrada de los artículos en circulación, y en particular uno más arriba y otro más debajo de cierto artículo 1 que se debe envolver respecto a la dirección de alimentación del flujo. Cada grupo de soldadura 248, 249 puede gobernarse por la unidad de control 40 con independencia del otro grupo. En particular, los dos grupos de soldadura 248 y 249 se sincronizarán para poder realizar de la mejor manera los diferentes pasos del ciclo de soldadura transversal.
Ventajosamente, los respectivos primeros medios operativos 66', 66'' del primer y el segundo grupos de soldadura 248, 249 comprenderán un primer estator común, formado por un único primer juego de imanes 66b, como se ha representado en la figura 8b.
La principal ventaja de esta tercera realización estriba en la posibilidad de aumentar la velocidad operativa del aparato embalador, gracias a la presencia de dos elementos termosoldadores en vez de uno sólo, sin aumentar el peso, y por lo tanto la inercia, de un único primer elemento de soporte.
En este punto se apreciará que el control automático del aparato embalador por la unidad de control 40 proporciona una larga serie de importantes ventajas, asociada a la extremadamente amplia gama de posibilidades de regulación del aparato, en especial de la estación de soldadura transversal. Por ejemplo, la preparación del aparato embalador es muy rápida, puesto que es suficiente que un operador fije los parámetros operativos al comienzo de un ciclo de trabajo del aparato con la correspondiente unidad de interfaz, y la unidad de control 40 gobernará automáticamente todas las operaciones de las estaciones de trabajo. En particular, con referencia a la estación de soldadura transversal, la unidad de control 40 podría realizar una temporización automática del elemento termosoldador 68 de las partes de la película a soldar, colocando ese elemento exactamente en el punto medio del espacio situado entre dos artículos sucesivos 1 del flujo en circulación. Esa temporización es particularmente interesante si la película está impresa y si cada envolvente 8 debe presentar partes impresas en posiciones predeterminadas.
La presente invención se ha descrito hasta aquí con referencia a las realizaciones preferidas. Debe comprenderse que pueden existir otras realizaciones pertenecientes al mismo concepto inventivo, todas ellas, sin embargo, comprendidas en el campo de protección de las reivindicaciones que siguen a continuación.

Claims (20)

1. Un aparato embalado mediante una película, del tipo que opera con un flujo de artículos móvil a una velocidad sensiblemente constante a lo largo de una dirección de alimentación y destinado a colocar cada uno de dichos artículos (1) en respectivas envolventes (8) de película termosensible (27), que comprende:
-
una estación conjuntadora, en la que se coloca la película (27) respecto al citado flujo de artículos;
-
una estación de soldadura longitudinal, para soldar la película (27) paralelamente a la dirección de circulación;
-
una estación de soldadura transversal (9) para soldar la película (27) transversalmente a la dirección de circulación para obtener las envolventes (8), comprendiendo a su vez la estación de soldadura transversal (9) por lo menos un elemento termosoldador (68), un primer medio operativo (66) para mover el elemento termosoldador (68) según la dirección del flujo y destinado a producir una trayectoria (111) sensiblemente rectilínea a una velocidad igual a la del flujo, en que el primer medio operativo comporta un primer elemento de soporte (14) móvil según la dirección del flujo, y un segundo medio operativo (61), diferente del primer medio operativo (66) y que comprende un estator unido al primer elemento de soporte (14), y un segundo elemento de soporte (62) asociado al estator, al que el elemento termosoldador (68) está unido y es móvil perpendicularmente al flujo de circulación de los artículos, y
-
una unidad de control (40) para regular el primer medio operativo (66) y el segundo medio operativo (61) con independencia uno de otro,
caracterizado porque el primer medio operativo comprende un motor lineal (66) que incluye un primer juego de imanes (66a) fijo respecto al aparato embalador, un segundo juego de imanes (66b) enfrentado al primer juego de imanes (66a) y móvil respecto a él paralelamente al flujo de artículos, estando el primer elemento de soporte (14) unido rígidamente al segundo juego de imanes, y
porque el primer (66) y el segundo (61) medios operativos presentan respectivos medios de realimentación (72, 73) para enviar a la unidad de control (40) información sobre la posición instantánea del elemento termosoldador (68),
siendo la disposición tal que el desplazamiento y la velocidad del elemento termosoldador (68), en sus direcciones paralela y perpendicular al flujo de artículos, son puntualmente controlables, permitiendo ello producir una aceleración de aquél paralelamente al flujo de artículos al final de la soldadura transversal para favorecer la separación de cada envolvente (8) de la restante película (27).
2. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de control (40) se destina a determinar la intensidad y/o la polaridad del campo magnético producido por el primer (66a) y/o el segundo (66b) juegos de imanes.
3. El aparato de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el primer juego de imanes (66a) comprende imanes permanentes y el segundo juego de imanes (66b) comprende electroimanes.
4. El aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los imanes de los juegos primero (66ª) y segundo (66b) están situados de manera equidistante uno de otro.
5. El aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el estator es del tipo de motor electromagnético, siendo el segundo elemento de soporte un asiento de husillo (70) de un dispositivo (62) de tornillo sin fin unido al motor electromagnético, el cual es móvil perpendicularmente al flujo de circulación de los artículos.
6. El aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque el segundo medio operativo (61) comprende un medio de actuación (63) situado entre el asiento de husillo (70) y el elemento termosoldador (68) para producir una elevación forzada del citado elemento termosoldador (68).
7. El aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque el medio de actuación comprende cilindros neumáticos (63).
8. El aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la dirección de alimentación es sensiblemente horizontal y la dirección perpendicular al flujo de artículos es sensiblemente vertical.
9. El aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estación de soldadura longitudinal comprende dos cuerpos calentables (20, 26) dispuestos en sucesión uno a otro respecto al flujo de circulación de los artículos.
10. El aparato según la reivindicación 9, caracterizado porque la estación de soldadura longitudinal comprende un cuerpo precalentador (20) situado en una posición elevada con relación al flujo de artículos, y un cuerpo soldador (26) situado más abajo del cuerpo precalentador (20) con relación al flujo de artículos y destinado a ponerse en contacto con la película (27).
11. El aparato según la reivindicación 10, caracterizado porque el cuerpo precalentador (20) y el cuerpo soldador (26) incorporan un termorregulador que tiene su propio dispositivo de control y puede ser gobernado por la unidad de control (40).
12. El aparato según las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque la estación de soldadura longitudinal comprende además medios operativos accionados por la unidad de control (40) para variar la distancia del cuerpo precalentador (20) a la película (27).
13. El aparato según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la estación de soldadura longitudinal comprende un actuador adicional, gobernado por la unidad de control (40), para elevar simultáneamente el cuerpo precalentador (20) y el cuerpo soldador (26).
14. El aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por comprender una estación conjuntadora (16) para reunir los artículos (1) sobre una primera unidad transportadora (10), colocando dicha estación conjuntadora la película (27) respecto a los artículos (1) sobre una segunda unidad transportadora (12), en que la primera unidad transportadora (10) es accionada por un segundo motor (45) distinto del primer motor (43), teniendo los motores primero (43) y segundo (45) respectivos acoplamiento de mando con la unidad de control (40).
15. El aparato según la reivindicación 14, caracterizado porque la primera unidad transportadora (10) comprende unos primeros sensores (46) y la segunda unidad transportadora (12) comprende unos segundos sensores (47) destinados a enviar señales de realimentación a la unidad de control (40) por medio de respectivas conexiones de realimentación.
16. El aparato según la reivindicación 15, caracterizado porque los sensores primeros (46) y segundos (47) son sensores de posición y/o de velocidad.
17. El aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estación de soldadura transversal (7) comprende dos elementos termosoldadores (68',68'') fijados a un brazo de soporte (247) del primer elemento de soporte (14), a una distancia mutuamente regulable en la dirección del flujo de artículos.
18. El aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estación de soldadura transversal (7) comprende un primer (248) y un segundo {249) grupo de soldadura, situados en sucesión a lo largo de la dirección del flujo de artículos, comprendiendo cada uno de los grupos de soldadura primero (248) y segundo (249) respectivos motores lineales (66', 66''), medios operativos (61', 61'') y un respectivo elemento termosoldador (68', 68''),
estando controlados dichos primer (248) y segundo (249) grupos de soldadura por la unidad de control (40).
19. El aparato según la reivindicación 18, caracterizado porque los motores lineales (66', 66'') del primer (248) y del segundo (249) grupos de soldadura comprenden un único juego común de imanes (66b).
20. Un procedimiento de embalado mediante una película, para embalar cada artículo (1) de un flujo en circulación en una envolvente (8) de película termosensible, que comprende un paso conjuntador en el que la película (27) es colocada respecto a los artículos (1), un paso de soldadura longitudinal para soldar unas alas longitudinales de la película (27) paralelamente al flujo de artículos, y un paso de soldadura transversal para soldar partes transversales (272, 273) de la película (17) transversalmente al flujo por medio de por lo menos un elemento termosoldador (68), en que el paso de soldadura transversal comprende a su vez:
-
un paso de contacto entre el elemento termosoldador (68) y las partes transversales (272, 273) de la película (27), en que el elemento termosoldador (68) se mueve a una velocidad igual a la velocidad del flujo de artículos según una trayectoria sensiblemente rectilínea (111) en la dirección del propio flujo de artículos; y
-
un paso de retorno, en el que el elemento termosoldador (68) se mueve perpendicularmente al flujo de artículos y en paralelo al mismo,
caracterizado porque el antedicho paso de soldadura transversal proporciona un control puntual del desplazamiento y la velocidad del elemento termosoldador (68), en direcciones paralela y perpendicular al flujo de desplazamiento, haciendo ello posible producir una aceleración del mismo paralelamente al flujo de desplazamiento de los artículos al final del paso de contacto para favorecer la separación de una envolvente (8) respecto al resto de la película (27), y porque el paso de contacto se obtiene controlando el campo magnético entre un primer juego fijo de imanes y un segundo juego de imanes, en que este último es móvil paralelamente al flujo de circulación de artículos respecto al primer juego y está unido al elemento termosoldador.
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