ITPR20100056A1

ITPR20100056A1 - Metodo ed apparato per riordinare contenitori asimmetrici disposti disordinatamente o parzialmente in ordine

Info

Publication number: ITPR20100056A1
Application number: IT000056A
Authority: IT
Inventors: Mario Lanfranchi
Original assignee: Lanfranchi Srl
Priority date: 2010-06-16
Filing date: 2010-06-16
Publication date: 2011-12-17

Description

TITOLO: METODO ED APPARATO PER RIORDINARE CONTENITORI ASIMMETRICI DISPOSTI DISORDINATAMENTE 0 PARZIALMENTE IN ORDINE

DESCRIZIONE

Formano oggetto del trovato un metodo ed apparato per riordinare contenitori asimmetrici, disposti disordinatamente o parzialmente in ordine.

Il trovato si inserisce nel campo dei riordinatori volti ad ottimizzare l'handling (movimentazione e immagazzinamento) dei prodotti e al raggiungimento di elevate capacità produttive in particolare per movimentare contenitori di geometria asimmetrica e/o di dimensioni maggiori di quelle standard delle bottiglie in PET.

La tecnica nota prevede riordinatori rotativi che permettono il posizionamento di bottiglie in plastica, o comunque contenitori di forma simmetrica e di piccole dimensioni, sull'alimentazione della linea di imbottigliamento. Tali riordinatori possono essere ad elica per bottiglie standard o ad alzini per bottiglie con sagome diverse.

Purtroppo, tali riordinatori non sono pensati per movimentare contenitori di geometria asimmetrica e/o di dimensioni maggiori di quelle standard delle bottiglie in PET.

Infatti bisognerebbe apportare modifiche tali che l'ingombro dei riordinatori stessi risulterebbe eccessivo, con un connesso aumento dei costi di realizzazione.

Scopo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra citati mettendo a disposizione un apparato che sia in grado di movimentare e ordinare contenitori di forma asimmetrica e/o di dimensioni maggiori rispetto alle dimensioni standard delle bottiglie di plastica, nonché nel contempo quello di avere degli ingombri limitati dello stesso.

Ulteriore scopo del trovato è quello di mettere a disposizione della tecnica un metodo per movimentare e ordinare detti contenitori di forma asimmetrica, disposti disordinatamente o parzialmente in ordine.

Vantaggiosamente si osserva che la presenza di mezzi di lettura ottica e analisi software permette di effettuare il cambio formato senza particolari accorgimenti tecnici, bensì solamente riprogrammando il tutto.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal riordinatore per contenitori, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma di realizzazione illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno.

Figura 1: illustra una vista frontale di un contenitore asimmetrico;

Figura 2: illustra una vista laterale del contenitore di figura 1 dal lato del collo;

Figura 3: illustra una vista dall'alto del contenitore delle figure precedenti;

Figura 4: illustra una vista frontale dell'impianto in cui è presente l'apparato riordinatore di contenitori asimmetrici;

Figura 5: illustra una vista prospettica del dispositivo in oggetto;

Figura 6: illustra schematicamente un esempio in cui il piano scorrevole di servizio è affiancato da due nastri trasportatori.

Con particolare riferimento alle figure, con 1 si è indicato un manipolatore robotizzato.

Detto manipolatore 1 porta alla sua estremità 2 un mezzo di presa 3 (Fig.5) atto a prelevare da un piano scorrevole di servizio 6 i contenitori 7 asimmetrici da ordinare.

Detto mezzo di presa 3 è, a titolo di esempio, un attrezzo di presa a ventosa rotante: in alternativa potranno essere impiegate una o più pinze meccaniche e/o pneumatiche.

Con 4 si è indicato una struttura di appoggio di cui il piano scorrevole di servizio 6 fa parte, supportato da un'intelaiatura 5.

Il piano scorrevole di servizio 6 ha la funzione di sorreggere e movimentare secondo una direzione FI (visibile in figura 6) i contenitori 7 da ordinare posti alla rinfusa su di esso.

Come mostrato in figura 6, ai lati di detto piano scorrevole di servizio 6 è presente almeno un nastro trasportatore 8 scorrevole sul quale il manipolatore 1 posa, con orientamento corretto, i contenitori 7 prelevati dal detto piano 6 in modo da essere appoggiati tutti sulla propria base 7b e con il collo 7a dalla stessa parte.

II manipolatore 1, tramite software, viene interfacciato con un sistema di telecamere 10 che, riprendendo la posizione dei contenitori 7, trasmette le giuste coordinate al manipolatore 1.

Detto sistema di telecamere 10, sovrastante il piano scorrevole di servizio 6, a titolo di esempio, è fissato ad una incastellatura 11 alla quale è fissato anche il manipolatore 1 ed è posto prima del manipolatore 1 stesso.

Operativamente, il manipolatore 1, dopo aver ricevuto le coordinate dal sistema di telecamere 10, si posiziona sul contenitore 7 da afferrare, scende agganciandolo tramite le ventose o le eventuali pinze meccaniche/pneumatiche ed appoggia il contenitore 7 su uno dei nastri trasportatori 8 posti ai lati del piano scorrevole di servizio 6 in modo da avere i contenitori 7 tutti orientati nello stesso modo (visibile in Fig.6).

Onde ottenere una lettura più precisa e non falsata da altre fonti luminose, in cooperazione con il sistema di telecamere 10 opera un sistema di illuminazione 9 (non rappresentato nelle figure) fissato ad un telaio porta-illuminazione 12 a sua volta sorretto dall'incastellatura 11 (Fig. 5).

Nell'esempio, il piano scorrevole di servizio 6 è preceduto in serie da un secondo piano di servizio 6a che riceve i contenitori 7 da un piano scorrevole di alimentazione 13 sul quale i contenitori 7 vengono adagiati alla rinfusa da una tramoggia 14 nella quale i contenitori 7 stessi vengono inseriti precedentemente.

Detti piani scorrevoli di servizio 6 e 6a sono movimentati in modo tale da permettere al manipolatore 1 di prendere un contenitore 7 alla volta. Quindi sostanzialmente si possono avere diversi tipi di movimentazioni, quali ad esempio:

- uno scorrimento continuo del piano di servizio 6 e uno scorrimento a scatti del secondo piano di servizio 6a tale da distribuire i contenitori 7 ad una distanza ben definita l'uno dall'altro; oppure

- uno scorrimento continuo di entrambi i piani di servizio 6 e 6a e uno scorrimento cadenzato del piano scorrevole di alimentazione 13, anche in questo caso tale da distribuire i contenitori 7 ad una distanza ben definita l'uno dall'altro.

I contenitori 7 asimmetrici sono caratterizzati da una forma avente almeno un lato maggiore 7c sul quale si appoggiano stabilmente su un piano, nell'esempio quando dalla tramoggia 14 passano sul piano scorrevole di alimentazione 13. Su detto lato maggiore 7c, inoltre, possono essere presenti etichette, facilmente leggibili dal sistema di telecamere 10, che ne precisano la posizione.

Nell'esempio illustrato, i contenitori 7 asimmetrici, stoccati alla rinfusa all'interno della tramoggia 14, vengono prelevati dalla stessa e adagiati con uno dei due lati maggiori 7c sul piano scorrevole di alimentazione 13. A questo punto i contenitori 7 cadono sul piano scorrevole di servizio 6a, che con movimento continuo oppure alternato passa i contenitori al piano scorrevole di servizio 6, in modo da avere i contenitori 7 disposti sempre alla rinfusa, ma ad una distanza tale l'uno dall'altro da permettere al manipolatore 1 di poterne prelevare uno alla volta continuamente.

Nella parte iniziale del piano scorrevole di servizio 6 i contenitori vengono illuminati dal sistema di illuminazione 9 e individuati contemporaneamente dal sistema di telecamere 10, il quale, tramite software, trasmette le precise coordinate e la precisa orientazione del contenitore che il manipolatore dovrà prelevare.

A questo punto detto manipolatore scende sul contenitore 7, lo aggancia tramite le ventose poste sul mezzo di presa 3 e lo pone con la base 7b appoggiata ad uno dei due nastri trasportatori 8 presenti ai lati del piano scorrevole di servizio 6 e con il collo 7a orientato dalla stessa parte di tutti gli altri contenitori 7.

In altre parole il nastro trasportatore 8, posto su almeno un lato del piano scorrevole di servizio 6, riceve i contenitori 7 in modo da essere appoggiati sulla propria base 7b o in alternativa su di appositi vani a passo nel caso in cui il contenitore 7 non abbia una base 7b stabile.

Il fatto di scegliere su quale dei due nastri trasportatori 8 il manipolatore 1 debba posizionare il contenitore 7 da lui afferrato dipende da quale dei due lati 7c il contenitore 7 si trova posato sul piano scorrevole di servizio 6, questo al fine di orientare sempre il contenitore 7 nel medesimo verso.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato riordinatore di contenitori (7) asimmetrici e disposti disordinatamente o parzialmente in ordine ed aventi almeno un lato maggiore (7c) sul quale si appoggiano stabilmente su un piano, caratterizzato dal fatto che comprende: a. un manipolatore (1), sulla cui estremità (2) è presente un mezzo di presa (3); b. almeno un piano scorrevole di servizio (6) atto a movimentare contenitori (7) da ordinare posti su di esso disordinatamente o parzialmente in ordine; c. almeno un nastro trasportatore (8) scorrevole posto in un lato del piano scorrevole di servizio (6) atto a ricevere i contenitori (7) posizionati dal manipolatore (1) con orientamento corretto ed in modo da essere appoggiati sulla propria base (7b) o su di appositi vani a passo nel caso in cui il contenitore (7) non abbia una base (7b) stabile; d. un sistema di telecamere (10), sovrastanti il piano scorrevole di servizio (6), posto prima del manipolatore (1), avente la funzione di riprendere e leggere la sagoma, e/o eventuali etichette e l'orientamento dei contenitori (7).
2. Apparato, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che in cooperazione con il sistema di telecamere (10) agisce un sistema di illuminazione (9) onde ottenere una lettura più precisa e non falsata da altre fonti luminose.
3. Apparato, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sia il manipolatore (1) che il sistema di telecamere (10) sono fissati ad una incastellatura (11).
4. Apparato, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto mezzo di presa (3) presente sull'estremità (2) del manipolatore (1) è un attrezzo di presa a ventosa rotante o a pinza pneumatica/meccanica atto a prendere e trattenere i contenitori (7) durante il loro scorrimento.
5. Apparato, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il sistema di illuminazione (9) è fissato ad un telaio portailluminazione (12) fissato a sua volta all'incastellatura (11).
6. Apparato, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il piano scorrevole di servizio (6) è preceduto in serie da un secondo piano di servizio (6a) alimentato da un piano scorrevole di alimentazione (13), sul quale vengono adagiati i contenitori (7) alla rinfusa, uscenti da una tramoggia (14) nella quale i contenitori (7) stessi vengono inseriti precedentemente.
7. Apparato, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il piano scorrevole di servizio (6) può avere un nastro trasportatore (8) scorrevole su ambo i lati.
8. Apparato, secondo le rivendicazioni 1 e 6, caratterizzato dal fatto che detti piani di servizio (6) e (6a) hanno un movimento continuo o a scatti.
9. Metodo per riordinare contenitori (7) asimmetrici con almeno un lato maggiore (7c) sul quale si appoggiano stabilmente su un corrispettivo piano di scorrimento (6), detti contenitori (7) essendo disposti disordinatamente o parzialmente in ordine su detto piano (6), caratterizzato dal fatto che prevede: a. Di riprendere e leggere la sagoma, e/o eventuali etichette e l'orientamento dei contenitori (7) sul piano mediante un sistema di telecamere (10), sovrastanti il piano (6), b. Afferrare detto contenitore mediante un apparato manipolatore (1), e c. Posizionare detto contenitore (7) su almeno un nastro trasportatore (8), con orientamento corretto ed in modo da essere appoggiati sulla propria base (7b) o su di appositi vani a passo nel caso in cui il contenitore (7) non abbia una base (7b) stabile.