ITPR20100049A1 - Apparato riordinatore di contenitori - Google Patents

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ITPR20100049A1
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Mario Lanfranchi
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
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Description

TITOLO: APPARATO RIORDINATORE DI CONTENITORI.
DESCRIZIONE
Il presente trovato si inserisce nel campo dei riordinatori di contenitori che permettono il corretto posizionamento dei contenitori o di bottiglie sull’alimentazione della linea di imbottigliamento. In particolare ci si riferisce agli riordinatori con sistema di raddrizzamento ad elevatori (in gergo comune noti come alzini) in grado di sollevare e raddrizzare bottiglie di qualsiasi forma e stabilità.
Ne à ̈ un il riordinatore descritto nel brevetto PR91A000049, in cui i contenitori, preferibilmente plastici, vengono immessi alla rinfusa in una tramoggia, raddrizzati con l’imboccatura verso l’alto e sono disposti in fila ordinata su di un nastro trasportatore in uscita dalla macchina.
La tramoggia di carico generalmente à ̈ cilindrica rotante in cui sono immessi i contenitori alla rinfusa, provvista internamente di una base conica per favorire il rotolamento dei contenitori verso la parete laterale interna della tramoggia stessa.
Sono presenti dei mezzi di convogliamento per portare i contenitori, in posizione coricata, in corrispondenza del bordo superiore della tramoggia e dei mezzi raddrizzatori e allineatori esterni alla tramoggia posti in una intercapedine tra la tramoggia stessa ed un cilindro fisso esterno ad essa coassiale.
Detti mezzi di convogliamento sono costituiti da degli elevatori, che ruotano con la tramoggia e che sono mobili verticalmente da una posizione di carico iniziale ad una posizione di scarico finale, e da mezzi di azionamento degli elevatori stessi.
I mezzi di azionamento degli elevatori comprendono dei bracci disposti a raggiera il cui innalzamento ed abbassamento à ̈ dato dalla sagoma di una camma fissa disposta alla base della tramoggia sulla quale scorrono i bracci tramite dei rullini, e delle bielle in fulcrate da un lato al corrispettivo braccio e dall’altro al relativo elevatore.
Scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione un migliorato sistema di sollevamento dei dispositivi elevatori in macchina riordinatrice, così da movimentare più velocemente i contenitori immessi alla rinfusa nella tramoggia di carico.
Detto scopo à ̈ raggiunto dall’apparato riordinatore di contenitori con sistema di sollevamento idraulico, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.
Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma di realizzazione illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno.
- Figura 1: illustra uno schema semplificato dell’apparato riordinatore e del circuito idraulico che lo aziona;
- Figura 2: illustra una vista particolare dell’apparato riordinatore.
- Figura 3: illustra in particolare l’elevatore 28.
Con particolare riferimento alle figure, con 100 si à ̈ indicato complessivamente un apparato riordinatore, di tipo noto, comprendente:
- una tramoggia cilindrica 24 rotante in cui sono immessi contenitori 26 alla rinfusa, provvista internamente di una base conica per favorire il rotolamento dei contenitori 26 verso la parete laterale 25 interna della tramoggia 24;
- mezzi di convogliamento 27 per portare i contenitori 26, in posizione coricata, in corrispondenza del bordo superiore della tramoggia 24, ove sono presi da
- mezzi raddrizzatori e allineatori dei contenitori 26 disposti esternamente alla tramoggia 24 in un’intercapedine tra la tramoggia 24 rotante ed un cilindro fisso esterno 30 ad essa coassiale.
Detti mezzi di convogliamento 27 comprendono almeno un cilindro 1 elevatore il quale movimenta attraverso il proprio stelo 2 un elevatore 28 (in gergo comune noto come alzino) sul quale in posizione di carico si colloca un contenitore 26 alla volta.
Il cilindro 1 à ̈ disposto parallelamente alla parete laterale 25 della tramoggia 24, ha lo stelo 2 mobile verticalmente dal punto morto inferiore, a cui corrisponde la posizione di carico dell’elevatore 28, al punto morto superiore, a cui corrisponde la posizione di scarico dello stesso, ed à ̈ fissato inferiormente ad una giostra interna 29 rotante (Fig. 2).
Come illustrato in figura 1, sono presenti mezzi di azionamento del cilindro 1 elevatore che comprendono:
- almeno un cilindro 4 oleodinamico sul cui stelo 5 à ̈ fissato un rullo 8: stelo 5 e rullo 8 costituiscono il cedente mobile di una camma 7 fissa posta centralmente sull’asse dell’apparato riordinatore 100; - un circuito idraulico suddiviso sostanzialmente in un ramo inferiore 14, che mette in comunicazione la camera 6 del cilindro 4 con la camera 3 del cilindro 1, un ramo superiore 9 collegato tramite l’imbocco 32 con il cilindro 1, ed un ramo di ricircolo 19 dell’olio, che partendo da un imbocco 33 sbocca con un raccordo 34 sul ramo inferiore 14.
Operativamente, come illustrato in figura 2, cilindro 4, cilindro 1 (e di conseguenza elevatore 28) ruotano attorno alla camma 7, trascinati in rotazione dalla giostra interna 29, così da seguire il profilo della camma 7 stessa attraverso il rullo 8.
Nella corsa di andata, corrispondente alla fase attiva della camma 7 (cioà ̈ al tragitto che va dal punto morto inferiore al punto morto superiore della camma 7 stessa), il cilindro 4, attraverso lo spostamento del volume di olio contenuto nella propria camera 6, spinge l’olio nel ramo inferiore 14 del circuito idraulico comandando la corsa di salita dello stelo 2 del cilindro 1, e di conseguenza dell’elevatore 28.
Durante la corsa di salita dello stelo 2 del cilindro 1 l’olio dal cilindro 1 passa nel ramo superiore 9 del circuito ed entra nella camera inferiore 12 di un accumulatore 10.
Detto accumulatore 10 à ̈ sostanzialmente costituito da una camera inferiore 12 che accoglie l’olio, una camera superiore 13 in cui à ̈ contenuto un gas in pressione, a titolo di esempio azoto, e da una membrana 11 che le mantiene separate.
Nel momento in cui viene a mancare la spinta data dalla camma 7, che avviene quando il rullo 8 percorre gli archi oziosi della camma 7, il gas contenuto nella camera superiore 13, messo in pressione precedentemente dal ramo superiore 9, spinge sulla membrana 11 andando a spingere l’olio presente nella camera inferiore 12 nuovamente verso il ramo superiore 9; così facendo l’accumulatore 10 fornisce la forza necessaria per far compiere la corsa di ritorno allo stelo 2 del cilindro 1 e di conseguenza all’elevatore 28. Si osserva che il peso proprio dell’elevatore 28 non sarebbe sufficiente per far compiere la corsa di ritorno allo stelo 2 del cilindro 1.
Attraverso il corrispondente spostamento del volume di olio nel ramo inferiore 14 del circuito idraulico, durante la corsa di ritorno dello stelo 2 del cilindro 1, il rullo 8 solidale allo stelo 5 del cilindro 4 rimane sempre a contatto col profilo della camma 7 evitando così fenomeni di sfarfallamento.
Si osserva quindi che durante la corsa di salita dello stelo 2 del cilindro 1, e dunque dell’elevatore 28, la pressione nel ramo inferiore 14 del circuito idraulico aumenta ed anche la pressione nel ramo superiore 9 aumenta, risentendo quest’ultima della compressione del gas presente all’interno dell’accumulatore 10.
Sul ramo inferiore 14 à ̈ presente un accumulatore 15 avente anch’esso una camera superiore 18 contenente gas in pressione, una camera inferiore 17, atta a ricevere l’olio, ed una membrana 16 che le mantiene separate.
Detto accumulatore 15 ha la funzione di polmone di stoccaggio. Spiegando meglio, se, durante la corsa di salita dello stelo 2 del cilindro 1, l’elevatore 28 si inceppa trovando un incastro, la pressione nel ramo inferiore 14 sale fino a superare la pressione di taratura dell’accumulatore 15. A questo punto l’olio entra all’interno della camera inferiore 17 spingendo la membrana 16, che inizialmente si trovava in fase di scarico.
Nel momento in cui la causa dell’inceppamento dell’elevatore 28 non à ̈ più presente l’olio rifluisce nel ramo inferiore 14 del circuito e vengono così ristabilite le condizioni iniziali.
Come sopraddetto il circuito idraulico à ̈ poi completato da un ramo di ricircolo 19.
Detto ramo di ricircolo 19 ha la funzione di recuperare e reinserire nel ramo inferiore 14 del circuito l’olio che trafila attraverso le guarnizioni presenti all’interno del cilindro 4 oleodinamico.
Su detto ramo 19 sono presenti un accumulatore 20 a gas, avente geometria e funzionamento analogo agli accumulatori 10 e 15, seguito in serie da una valvola unidirezionale 31. Nel momento in cui a causa del trafilamento la pressione nel ramo inferiore 14 scende al di sotto del valore di taratura dell’accumulatore 20, l’olio attraverso la valvola unidirezionale 31 ritorna nel ramo inferiore 14 ristabilendo le condizioni iniziali.

Claims (5)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato (100) riordinatore di contenitori, del tipo comprendente: -una tramoggia cilindrica (24) rotante in cui sono immessi contenitori (26) alla rinfusa, provvista internamente di una base conica per favorire il rotolamento dei contenitori (26) verso la parete laterale (25) interna della tramoggia (24); -mezzi di convogliamento (27) per portare i contenitori (26), in posizione coricata, in corrispondenza del bordo superiore della tramoggia (24), ove sono presi da -mezzi raddrizzatori e allineatori dei contenitori (26) disposti esternamente alla tramoggia (24) in un’intercapedine tra la tramoggia (24) rotante ed un cilindro fisso esterno (30) ad essa coassiale; caratterizzato dal fatto che detti mezzi di convogliamento (27) comprendono: -almeno un cilindro (1) elevatore, che sostiene un elevatore (28) e che à ̈ mobile verticalmente da una posizione di carico, quando lo stelo (2) si trova al punto morto inferiore, ad una posizione di scarico, quando detto stelo (2) à ̈ al punto morto superiore, essendo detto cilindro (1) disposto parallelamente alla parete laterale (25) della tramoggia (24) e fissato inferiormente ad una giostra interna (29) rotante; -mezzi di azionamento di detto cilindro (1) elevatore.
  2. 2. Apparato (100), secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento del cilindro (1) elevatore comprendono: a. almeno un cilindro (4) oleodinamico; b. una camma (7) disposta dal lato libero dello stelo (5) del cilindro (4), sulla quale scorre un rullo (8) solidale allo stelo (5) del cilindro (4) stesso, il profilo di detta camma (7) essendo atto a provocare lo spostamento dello stelo (5) del cilindro (4) dal punto morto inferiore al punto morto superiore, a cui corrispondono l’innalzamento e l’abbassamento dello stelo (2) del cilindro (1) elevatore e di conseguenza dell’elevatore (28); c. un circuito idraulico suddiviso sostanzialmente in un ramo inferiore (14), che mette in comunicazione la camera (6) del cilindro (4) con la camera (3) del cilindro (1), un ramo superiore (9) collegato con il cilindro (1), ed un ramo di ricircolo (19) dell’olio, che sbocca sul ramo inferiore (14); d. una pluralità di accumulatori (10, 15, 20) a membrana per l’olio atti a ripristinare le condizioni iniziali in caso di variazioni di pressione all’interno del circuito.
  3. 3. Apparato (100), secondo le rivendicazioni 2, caratterizzata dal fatto che detto accumulatore (10), del tipo a gas comprendente una camera superiore (13) nella quale à ̈ presente gas in pressione, una camera inferiore (12) entro la quale fluisce l’olio proveniente dal ramo superiore (9) del circuito idraulico e una membrana (11) divisoria, à ̈ posizionato al termine del detto ramo (9) ed ha la funzione di fornire la forza necessaria per far compiere la corsa di ritorno allo stelo (2) del cilindro (1), e di conseguenza dell’elevatore (28) tramite lo spostamento della membrana (11).
  4. 4. Apparato (100), secondo le rivendicazioni 2, caratterizzata dal fatto che detto accumulatore (15), dello stesso tipo dell’accumulatore (10), à ̈ posizionato sul ramo inferiore (14) del circuito idraulico ed ha la funzione di polmone di stoccaggio azionandosi successivamente all’innalzamento della pressione nel ramo inferiore (14), fino ad un valore maggiore del valore di taratura dell’accumulatore (15) stesso, nel caso in cui, durante la corsa di salita dello stelo (2) del cilindro (1), l’elevatore (28) si inceppi trovando un incastro.
  5. 5. Apparato (100), secondo le rivendicazioni 2, caratterizzata dal fatto che detto accumulatore (20), dello stesso tipo degli accumulatori (10) e (15), à ̈ posizionato sul ramo di ricircolo (19), che partendo da un imbocco (33) sbocca con un raccordo (34) sul ramo inferiore (14), e si aziona nel momento in cui, a causa dell’olio che trafila attraverso le guarnizioni presenti all’interno del cilindro (4), la pressione nel ramo inferiore (14) scende al di sotto del valore di taratura dell’accumulatore (20) stesso spingendo l’olio attraverso una valvola unidirezionale (31), posta in serie dopo l’accumulatore (20), nel ramo inferiore (14) del circuito.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0540477A1 (en) * 1991-10-28 1993-05-05 Lino Lanfranchi Improvements in a container positioning machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0540477A1 (en) * 1991-10-28 1993-05-05 Lino Lanfranchi Improvements in a container positioning machine

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