CN101543462A - 用于给包装壳填充至少一种制品的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于给包装壳填充至少一种制品的机器。在该用于给包装壳(3)填充至少一种制品的连续式机器上，每个包装壳(3)与相关的计量装置(28)同步地沿着给定路径(P)被馈送，计量装置(28)从储存器(20)取出制品、将所取出的制品馈送到包装壳(3)中并具有活塞(63)和圆筒(39)，活塞(63)和圆筒(39)能够相对于彼此沿轴向移动；并且，锁定装置(68)设置为用于选择性地锁定活塞(63)和相关的圆筒(39)。

Description

用于给包装壳填充至少一种制品的机器
技术领域
本发明涉及一种用于给包装壳填充至少一种制品的机器。
更具体地，本发明涉及一种用于给胶囊填充至少一种粉状药品的机器，出于示例目的下文中的描述仅涉及该机器。
背景技术
在制药工业，用于给胶囊填充至少一种粉状药品的机器是公知的，该机器包括：传送装置，其能够沿着给定路径连续移动并具有多个凹座，每个凹座用于容纳相关胶囊的相应底壳；容置药品的容器；以及计量轮，其安装成绕相应的纵向轴线连续旋转。
该计量轮具有多个计量装置，每个计量装置能够以与相关底壳同步的方式沿着所述路径的一部分与计量轮一起移动，从而从所述容器取出药品并将所述药品馈送到底壳中，并且所述计量轮包括相对于彼此沿竖向移动的圆筒和活塞。
圆筒和活塞在致动装置的作用下相对于彼此移动，使得活塞首先在圆筒内限定出计量室，该计量室被来自容器的药品填充，然后活塞将药品从计量室排出到相关的底壳中。
致动装置包括：第一挺杆，其装配至圆筒并与第一凸轮相配合；第二挺杆，其装配至活塞并与第二凸轮相配合；以及推力装置，其使第二挺杆与第二凸轮保持接触。
上述类型的公知机器具有若干缺点，这些缺点主要是由如下事实造成的，即计量装置在与相应的未容置有底壳的凹座同步行进时，例如当机器被起动以将药品馈送到容器中时，计量装置不能阻止相关计量室的形成和药品从容器中的取出。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于给包装壳填充至少一种制品的机器，该机器设计成能够消除上述缺点。
根据本发明，提供一种用于给包装壳填充至少一种制品的机器，该机器包括：传送装置，其用于沿着给定路径连续馈送每个包装壳；储存器，其容置所述制品；至少一个计量轮，其安装成绕其纵向轴线连续旋转；多个计量装置，其能够以与相关的所述包装壳同步的方式沿着所述路径的一部分与所述计量轮一起移动，从而将所述制品馈送到相关的包装壳中，并且每个所述计量装置包括相应的圆筒和相应的活塞；以及致动装置，其用于使每个圆筒和相关的活塞在给定方向上相对于彼此沿轴向移动，并且，该机器的特征在于还包括锁定装置，所述锁定装置用于沿所述方向选择性地锁定所述圆筒和相关的活塞。
附图说明
下面将参照附图出于示例目的描述本发明的非限制性实施方式，附图中：
图1示出了根据本发明的机器的优选实施方式的示意性侧视图，该侧视图为局部剖视图并且为了清楚起见将部分部件移除。
图2示出了图1中的机器的第一个细节的示意性纵向剖面；
图3示出了图2的细节的示意性纵向剖面；
图4示意性地示出了图1中的机器的操作原理；
图5示出了图1中的机器的第二个细节的示意性立体图；
图6和7示出了位于两个不同操作位置的图5的细节的示意性纵向剖面。
具体实施方式
图1和2中的标号1总体上表示用于给公知胶囊2填充粉状药品的机器。每个胶囊2包括大体上呈杯形的底壳3和装配至底壳3的顶壳(未图示)。
机器1包括计量轮4，计量轮4又包括管状竖向立柱5，竖向立柱5具有纵向轴线6、从机器1的固定框架7向上延伸并与轴杆8接合，轴杆8与轴线6同轴地在立柱5内延伸并以旋转方式连接至立柱5，从而相对于立柱5并在公知致动装置9的控制下绕轴线6连续旋转。
轴杆8支撑馈送筒体10，馈送筒体10包括大体上呈圆筒状的壳体11，壳体11与轴线6同轴、定位成其腔室面朝下并且在侧边由壁12限定边界，壁12绕立柱5延伸并包括窄的顶部13和宽的底部14，并且壳体11在一端处由端壁15封闭，端壁15大体上垂直于轴线6并固定至轴杆8的突出到立柱5外部的一端。
链轮16形成在部分13的外表面上、与轴线6同轴并形成用于沿着给定路径P馈送每个底壳3的公知传送装置17的一部分。装置17包括链式传送器18，链式传送器18环绕多个链轮(所述多个链轮中仅链轮16在图1和2中示出)并具有多个凹座19，所述凹座19大体上呈其腔室面朝上的杯形，所述凹座19沿着传送器18等间距地间隔开，每个凹座在其腔室面朝上的情况下容纳相应的底壳3，并且所述凹座19由传送器18沿着路径P被连续馈送。
轮4还包括容置粉状药品的环形容器20，环形容器20在链轮16上方延伸并以旋转方式装配至框架7，从而相对于框架7并在未图示的公知致动装置的控制下绕平行于轴线6的相应纵向轴线21以大体上不同于筒体10进而不同于链轮16的角速度连续旋转。
粉状药品通过公知储料器22被馈送到容器20中，储料器22具有平行于轴线6和21的纵向轴线23、在底部由垂直于轴线23的端壁24限定边界、容装有用于混合药品的公知混合装置25并具有馈送通道26，馈送通道26从储料器22向下延伸、突到容器20内并在形成为穿过壁24且平行于轴线23的开口27处固定至储料器22。
筒体10具有多个计量装置28，计量装置28绕轴线6等间距地间隔开并由筒体10绕轴线6连续馈送。每个装置28沿着路径P的一部分与相关的凹座19同步地由筒体10传送，路径P的所述部分在装载站29和填充站30之间延伸，在装载站29处装置28从容器2取出给定量的药品，在填充站30处装置28将所取出的药品馈送到相关的底壳3中。
每个装置28包括大体上呈圆筒状的套筒31，套筒31具有大体上平行于轴线6的纵向轴线32、延伸穿过筒体10的部分13并以轴向滑动方式连接至筒体10，从而相对于筒体10并在致动装置33的控制下沿平行于轴线6和32的方向34做直线运动。装置33包括所有计量装置28的套筒31共用的凸轮35和用于每个计量装置28的相关的挺杆滚柱36，挺杆滚柱36由相关的套筒31承载并与凸轮35接合。
套筒31也通过挺杆滚柱37以角向固定方式连接至筒体10，挺杆滚柱37由套筒31承载并与相关的槽38接合以防止套筒31绕轴线32旋转，其中槽38形成为穿过部分14并平行于方向34。
圆筒39固定至套筒31的顶端、具有大体上平行于轴线32的纵向轴线40并包括在肩部43处彼此连接的宽的顶部41和窄的底部42，所述肩部43垂直于轴线40，并且至少一个开口44穿过肩部43形成。
装置28还包括轴杆45，轴杆45与轴线32同轴地装配在套筒31内、突出到套筒31外部并以轴向滑动方式连接至套筒31，从而相对于套筒31并在致动装置46的控制下沿方向34做直线运动。
装置46包括所有计量装置28的轴杆45共用的凸轮47和用于每个计量装置28的相关的挺杆滚柱48，挺杆滚柱48装配至相关轴杆45、平行于方向34测量时直径小于凸轮47的宽度并且在气动推力装置49的作用下与凸轮47的顶壁保持接触以便沿方向34向上推动轴杆45。
如图3所示，装置49包括大体上呈圆筒状的壳体50，壳体50与轴线6同轴、在其腔室面朝上的情况下固定至壳体11的底端并在侧边由绕立柱5延伸的壁51限定边界。
壳体50包括多个腔室52，腔室52的数目与计量装置28的数目相等，并且腔室52绕轴线6以与装置28相同的间距等间距地间隔开、平行于方向34形成在壁51中并在顶部由环形凸缘53封闭，环形凸缘53从筒体10的内表面沿径向朝内突出从而限定出相应的气室54。
每个气室54与相关轴杆45的底端以滑动方式接合并且通过相关的气动回路55与公知压缩空气气动装置(未图示)气体连通。回路55包括：径向通道56，其穿过壁51形成；环形歧管57，其与轴线6同轴地形成在立柱5的外表面上并通过两个环形密封件58以流体密封方式连接至通道56，环形密封件58装配至与轴线6同轴的壁51的内表面；以及轴向通道59，其以平行于方向34的方式形成在筒体10中并永久性地连接至所述压缩空气气动装置(未图示)。
在未图示的变型中，通道56绕轴线6等间距地间隔开、彼此沿周向排列并且都与一个环形歧管57连通，环形歧管57通过位于通道56的相反侧的两个环形密封件58以流体密封方式连接至通道56并与一个轴向通道59连通，轴向通道59永久性地连接至所述压缩空气气动装置(未图示)。
每个轴杆45通过挺杆滚柱61以角向固定方式连接至筒体10以防止轴杆45绕轴线32旋转，挺杆滚柱61由轴杆45承载并与相关的槽38接合。
在插置有支撑托架62的情况下，大体上呈圆柱状的活塞63固定至轴杆45的顶端、从托架62向下突出、以滑动方式与相关的圆筒39接合并且其直径大致等于但不大于圆筒39的窄的底部42的直径。
现在将参照图2和4、一个底壳3的填充以及下述时刻来描述机器1的操作，其中在该时刻中所涉及的底壳3和相关的计量装置28已彼此同步地被馈送到装载站29中(图2和4a)并且装置28被定位成面向容器20。
在站29处，所涉及的计量装置28的圆筒39和活塞63首先通过相应的凸轮35和47沿方向34被降低到与容器20内的制品的顶表面接触(图4a)；然后通过另一个凸轮(未图示)使活塞63与制品的顶表面保持接触(图4a和4b)，所述另一个凸轮在凸轮47下方突出并与由轴杆45承载的挺杆滚柱64接合，而圆筒39通过凸轮35被降低到该制品内从而限定出与待取出的制品的正确量相对应的计量室65(图4b)；接着通过相应的凸轮35和47彼此同步地再次降低圆筒39和活塞63，从而使圆筒39移动到与容器20相接触(图4c)；然后通过凸轮66进一步降低活塞63以紧压容置在圆筒39和活塞63之间的制品(图4c)，其中凸轮66在凸轮47下方突出并与滚柱64接合。
此时，通过将装置28绕轴线6的运动与圆筒39和活塞63沿方向34的运动相结合而使装置28与容器20分开并被馈送至填充站30，在填充站30处容器20相对于筒体10偏心地安装，圆筒39和活塞63定位成面向相关的凹座19(图4d)。
最后，通过在凸轮47下方突出并与滚柱64接合的凸轮67降低活塞63，从而将所取出的制品排出到相关的底壳3中(图4e)。
参照图1和2，为了防止在计量装置28与相应的未容置有底壳3的凹座19同步地被馈送穿过装载站29的情况下(例如当机器1被起动以将制品馈送到容器20中时)形成计量室65和从容器20取出制品，机器1包括锁定装置68，锁定装置68用于将部分63选择性地锁定至相应的圆筒39从而密封住相应的底部42。
如图6和7所示，对于每个计量装置28来说，装置68包括由摇杆臂69限定的锁定构件，摇杆臂69具有顶臂70和底臂71并铰接至相关的托架62从而相对于相关的托架62并绕与轴线6交叉的铰接轴线72在锁定位置(图7a和7b)与释放位置(图6a和6b)之间摆动，在锁定位置处底臂71的自由端接合形成在相关的套筒31的外表面上的对应的座73，从而使相关的圆筒39和活塞63彼此沿轴向锁定，因此防止形成相关的计量室65，在释放位置处相关的圆筒39和活塞63能够相对于彼此沿轴向移动从而形成相关的计量室65。
摇杆臂69在第一致动装置74的作用下选择性地从释放位置移动到锁定位置，在示出的示例中第一致动装置74包括电磁致动器75，电磁致动器75具有相对于轴线6倾斜的纵向轴线75a并包括输出杆76，输出杆76以旋转方式与轮77装配并能够在收回位置(图7a)与伸展位置(图6b)之间移动，在收回位置处轮77位于底臂71的路径之内，在伸展位置处轮77位于底臂71的路径之外。
摇杆臂69在第二致动装置78的作用下选择性地从锁定位置移动到释放位置，第二致动装置78在轮4绕轴线6的行进方向上位于装置74的上游，并且在示出的示例中第二致动装置78包括电磁致动器79，电磁致动器79具有平行于轴线75a的纵向轴线79a并包括输出杆80，输出杆80以旋转方式与轮81装配并能够在收回位置(图6a)与伸展位置(未图示)之间移动，在收回位置处轮81位于顶臂70的路径之内，在伸展位置处轮81位于顶臂70的路径之外。
在未图示的变型中，电磁致动器75、79由气动致动器或无电刷电动机代替。
在实际使用时，两个致动装置74、78的输出杆76、80在正常情况下保持在伸展位置。在计量装置28与相应的未容置有底壳33的凹座19同步地通过时，致动装置74的输出杆76移动到收回位置，从而将活塞63锁定至相应的圆筒39并防止形成计量室65；并且致动装置78的输出杆80移动到收回位置以将活塞63从相应的圆筒39释放出并因此形成计量室65。
在未图示的变型中：
摇杆臂69由锁定销代替；
锁定装置68由安装在装载站29处的两个偏斜凸轮代替；所述偏斜凸轮替代相应的凸轮35和47沿着相应的挺杆滚柱36和48的路径选择性地插入，从而将活塞63保持在封闭相应圆筒39的被致动位置以及使活塞63和相应的圆筒39移过容器20以防止从容器20取出制品；以及
气动推力装置49由至少一个推力弹簧代替，所述推力弹簧装配至每个活塞63并插置在活塞63和相应的圆筒39之间。

Claims (17)

1.一种机器，该机器用于给包装壳(3)填充至少一种制品，该机器包括：传送装置(17)，其用于沿着给定路径(P)连续馈送每个包装壳(3)；储存器(20)，其容置所述制品；至少一个计量轮(4)，其安装成绕其纵向轴线(6)连续旋转；多个计量装置(28)，其能够以与相关的所述包装壳(3)同步的方式沿着所述路径(P)的一部分与所述计量轮(4)一起移动，从而将所述制品馈送到相关的包装壳(3)中，并且每个所述计量装置(28)包括相应的圆筒(39)和相应的活塞(63)；以及致动装置(46)，其用于使每个圆筒(39)和相关的活塞(63)在给定方向(34)上相对于彼此沿轴向移动，并且，该机器的特征在于还包括锁定装置(68)，用于沿所述方向(34)选择性地锁定所述圆筒(39)和相关的活塞(63)。
2.如权利要求1所述的机器，其中，对于每个计量装置(28)，所述锁定装置(68)包括座(73)和锁定构件(69)，所述座(73)由相关的圆筒(39)和活塞(63)中的一个承载，而所述锁定构件(69)则由相关的圆筒(39)和活塞(63)中的另一个承载并且能够移动到锁定位置和从所述锁定位置移开，在所述锁定位置处所述锁定构件(69)与所述座(73)接合。
3.如权利要求2所述的机器，其中，所述锁定装置(68)还包括致动装置(74、78)，用于使所述锁定构件(69)在所述锁定位置与释放位置之间选择性地移动。
4.如权利要求3所述的机器，其中，所述致动装置(74、78)包括第一致动装置(78)和第二致动装置(74)，所述第一致动装置(78)用于将所述锁定构件(69)从所述锁定位置选择性地移动到所述释放位置，所述第二致动装置(74)用于将所述锁定构件(69)从所述释放位置选择性地移动到所述锁定位置。
5.如权利要求4所述的机器，其中，所述第一致动装置(78)和所述第二致动装置(74)沿所述计量轮(4)绕所述轴线(6)的行进方向以此顺序相继地设置。
6.如权利要求4所述的机器，其中，所述第一致动装置(78)和所述第二致动装置(74)中的每个包括相应的致动构件(81、77)，所述致动构件(81、77)能够在工作位置与休息位置之间选择性地移动，在所述工作位置处所述致动构件(81、77)位于所述锁定构件(69)绕所述轴线(6)的路径之内，在所述休息位置处所述致动构件(81、77)位于所述路径之外。
7.如权利要求2所述的机器，其中，所述锁定构件(69)包括销构件。
8.如权利要求2所述的机器，其中，所述锁定构件(69)包括摇杆臂。
9.如权利要求2所述的机器，其中，每个圆筒(39)和相关的活塞(63)能够在所述方向(34)上相对于彼此沿轴向移动，从而限定出相关的用于给定量制品的计量室(65)；在相关的锁定构件(69)移动到所述锁定位置时所述计量室(65)具有大体上为零的容积。
10.如权利要求1所述的机器，其中，所述致动装置(46)包括第一致动装置和第二致动装置，分别用于在所述方向(34)上沿轴向移动每个圆筒(39)和相关的活塞(63)。
11.如权利要求10所述的机器，其中，所述第二致动装置包括：至少一个凸轮(47)；至少一个挺杆(48)，其装配至每个活塞(63)以与所述凸轮(47)相配合；以及推力装置(49)，其用于使所述挺杆(48)与所述凸轮(47)保持接触。
12.如权利要求11所述的机器，其中，所述推力装置(49)是气动推力装置。
13.如权利要求11所述的机器，其中，所述推力装置(49)是弹性推力装置。
14.一种机器，该机器用于给包装壳(3)填充至少一种制品，该机器包括：传送装置(17)，其用于沿着给定路径(P)连续馈送每个包装壳(3)；储存器(20)，其容置所述制品；至少一个计量轮(4)，其安装成绕其纵向轴线(6)连续旋转；多个计量装置(28)，其能够以与相关的所述包装壳(3)同步的方式沿着所述路径(P)的一部分与所述计量轮(4)一起移动，从而将所述制品馈送到相关的包装壳(3)中，并且每个所述计量装置(28)包括相应的圆筒(39)和相应的活塞(63)；以及致动装置(46)，所述致动装置(46)用于使每个圆筒(39)和相关的活塞(63)在给定方向(34)上相对于彼此沿轴向移动，所述致动装置(46)包括第一凸轮(47)、装配至每个活塞(63)以与所述第一凸轮(47)相配合的至少一个第一挺杆(48)、以及用于使所述第一挺杆(48)与所述第一凸轮(47)保持接触的弹性推力装置，并且，该机器的特征在于还包括止动装置，用于沿所述方向(34)选择性地锁定所述圆筒(39)和相关的活塞(63)。
15.如权利要求14所述的机器，其中，所述致动装置(46)还包括第二凸轮(35)以及装配至每个圆筒(39)以与所述第二凸轮(35)相配合的至少一个第二挺杆(36)；所述止动装置包括能够选择性地移动到相关的工作位置和从所述工作位置移开的第三凸轮和/或第四凸轮，在所述工作位置处所述第一挺杆(48)和/或所述第二挺杆(36)与所述第三凸轮和/或所述第四凸轮接合从而沿所述方向(34)选择性地锁定所述圆筒(39)和相关的活塞(63)。
16.如权利要求14所述的机器，其中，所述止动装置包括锁定装置(68)，用于沿所述方向(34)选择性地锁定所述圆筒(39)和相关的活塞(63)。
17.如权利要求14所述的机器，其中，每个圆筒(39)和相关的活塞(63)能够在所述方向(34)上相对于彼此沿轴向移动从而限定出相关的用于给定量制品的计量室(65)；在所述止动装置启动时所述计量室(65)具有大体上为零的容积。
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