ITPR20090041A1 - MACHINE AND PROCEDURE FOR FEEDING HAMS TO A BINDER - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
TITOLO: MACCHINA E PROCEDIMENTO PER ALIMENTARE TITLE: MACHINE AND PROCEDURE FOR FOOD
PROSCIUTTI AD UNA LEGATRICE HAMS TO A BINDER
CAMPO DI APPLICAZIONE DELL’INVENZIONE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
Il presente trovato riguarda una macchina per alimentare prosciutti ad una macchina legatrice. Forma altresì oggetto del trovato il procedimento di alimentazione realizzato. The present invention relates to a machine for feeding hams to a tying machine. The feeding method implemented also forms an object of the invention.
STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART
Sono noti dispositivi per l’alimentazione automatica di prosciutti in una macchina legatrice, al fine di effettuarne la legatura nella zona del suo gambetto. There are known devices for the automatic feeding of hams into a binding machine, in order to carry out the binding in the area of its cuff.
Un primo tipo di dispositivo prevede l’alimentazione con un nastro trasportatore sulla quale è adagiato il prosciutto rivolto col gambetto verso la macchina di legatura. Si utilizza un dispositivo di prelevamento ed inserimento per prelevare il singolo prosciutto quando giunge all’estremità del suddetto trasportatore per poi inserire il solo gambetto nella sede di legatura. Il gambetto fuoriesce da due nastri trasportatori paralleli e distanziati, ruotabili di 90° rispetto al primo nastro trasportatore. A first type of device involves feeding with a conveyor belt on which the ham is placed facing with the leg towards the tying machine. A pick-up and insertion device is used to pick up the single ham when it reaches the end of the aforementioned conveyor and then insert only the leg into the binding seat. The cuff comes out from two parallel and spaced conveyor belts, rotatable 90 ° with respect to the first conveyor belt.
ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO EXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE FOUND
Scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione della tecnica una innovativa macchina per l’alimentazione di prosciutti ad una macchina legatrice in cui l’asse di alimentazione è il medesimo sia per il nastro di alimentazione che per la macchina d’alimentazione e la macchina legatrice, cosicché non si debba compiere la rotazione del prosciutto, una volta identificata la posizione del gambetto, (ossia verso destra o verso sinistra). The purpose of the present invention is to make available to the art an innovative machine for feeding hams to a binding machine in which the feeding axis is the same for both the feeding belt and the feeding machine and the binding machine, so that the ham does not have to be rotated once the position of the leg has been identified, (ie to the right or to the left).
I vantaggi che ne derivano sono: The resulting advantages are:
- minore manutenzione dovuta ai minori organi meccanici della macchina, - less maintenance due to minor mechanical parts of the machine,
- minore tempo di inserimento prosciutto, - less time for inserting the ham,
- minore tempo di espulsione del prosciutto, - shorter time of expulsion of the ham,
- maggiore produttività oraria. - higher hourly productivity.
Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dalla macchina per alimentare prosciutti ad una legatrice, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said objects and advantages are all achieved by the machine for feeding hams to a tying machine, object of the present invention, which is characterized by the provisions of the following claims.
BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno. This and other characteristics will become more evident from the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables.
- Figura 1: una vista schematizzata e prospettica della struttura girevole della macchina di alimentazione oggetto del trovato Figure 1: a schematic and perspective view of the rotatable structure of the feeding machine according to the invention
- Figura 2: una variante di realizzazione della motorizzazione della struttura - Figure 2: a variant of the motorization of the structure
- Figura 3: una vista laterale della macchina con proscitto in ingresso - Figure 3: a side view of the machine with entrance hall
- Figura 4: una vista frontale secondo una configurazione di caricamento del prosciutto nella struttura - Figure 4: a front view according to a configuration for loading the ham into the structure
- Figura 5: una vista frontale secondo una configurazione di rotazione per ingresso nella legatrice - Figure 5: a front view according to a rotation configuration for entry into the tying machine
- Figura 6: una vista dall’alto con prosciutto in ingresso - Figura 7: una vista dall’alto con prosciutto inserito nella legatrice - Figure 6: a top view with ham at the entrance - Figure 7: a top view with ham inserted in the tying machine
DESCRIZIONE DEL TROVATO DESCRIPTION OF THE FOUND
Con particolare riferimento alle figure sopra indicate si illustra una macchina d’alimentazione di prosciutti 2, idonea a convogliare il prosciutto in una macchina legatrice, schematizzata nelle figure con il riferimento 6. With particular reference to the figures indicated above, a hams feeding machine 2 is shown, suitable for conveying the ham in a tying machine, schematized in the figures with reference 6.
La legatrice 6 effettua la legatura del cosiddetto gambetto del prosciutto, indicato con 2A, una volta che questo è stato inserito in apposita sede della legatrice. The tying machine 6 carries out the binding of the so-called leg of the ham, indicated with 2A, once this has been inserted in the appropriate seat of the tying machine.
E’ importante eseguire il nodo nella corretta posizione (come verrebbe fatto manualmente), così da mantenere aderente il prosciutto ai traversi di sospensione per la sua stagionatura: la corretta posizione è quella che prevede di eseguire il nodo dalla parte opposta al posizionamento della gamba del prosciutto; ricordiamo che i prosciutto si definiscono destri o sinistri a seconda del posizionamento della gamba rispetto alla parte superiore della coscia. It is important to tie the knot in the correct position (as it would be done manually), so as to keep the ham adherent to the suspension crosspieces for its seasoning: the correct position is that which involves making the knot on the opposite side to the positioning of the leg of the Ham; remember that ham is defined right or left depending on the positioning of the leg with respect to the upper part of the thigh.
Il procedimento di alimentazione attuato con la suddetta macchina prevede la ricezione del prosciutto 2 dalla linea di trasporto 5 e quindi la successiva rotazione ed introduzione nella macchina legatrice 6 mantenendo la coassialità tra i sistemi, ovvero la macchina lavora sempre in asse, riferimento AA, con il convogliatore di ingresso e la legatrice. The feeding procedure implemented with the aforementioned machine provides for the receipt of the ham 2 from the transport line 5 and then the subsequent rotation and introduction into the binding machine 6 maintaining the coaxiality between the systems, i.e. the machine always works in axis, reference AA, with the inlet conveyor and the tying machine.
L’introduzione nella legatrice avviene previa rotazione del prosciutto 2, finanche di un angolo di 180°; nel caso di rotazione di 90° la determinazione della direzione di rotazione, oraria o antioraria, sarà in funzione del posizionamento del prosciutto, posizionamento che viene determinato in precedenza, ad esempio quando il prosciutto sta per fare il suo ingresso nella macchina 1, ovvero sul trasportatore 5. The introduction into the tying machine takes place after rotating the ham 2, even by an angle of 180 °; in the case of a 90 ° rotation, the determination of the direction of rotation, clockwise or counterclockwise, will depend on the positioning of the ham, positioning that is determined previously, for example when the ham is about to enter the machine 1, i.e. on the conveyor 5.
Come esempio si illustra un possibile sistema in grado di determinare il posizionamento: un mezzo di visione 7, quali ad esempio telecamera o fotocellule, acquisisce la forma del prosciutto, ad esempio dall’alto, stabilendone in tal modo il posizionamento della gamba e fornisce l’input al sistema di rotazione della macchina 1 che provvede a posizionare correttamente il prosciutto 2 all’interno della legatrice 6; preferibilmente il sistema in oggetto inserisce il prosciutto all’interno della legatrice 6 di costa, vale adire giacente su un piano verticale, rispetto al trasportatore 5 in ingresso, tuttavia senza uscire dall’ambito di protezione i prosciutti potranno essere ruotati finanche di 180° qualora si desideri posizionare il nodo in altri punti del gambetto. As an example, a possible system capable of determining the positioning is illustrated: a vision means 7, such as for example a camera or photocells, acquires the shape of the ham, for example from above, thus establishing the positioning of the leg and provides the input to the rotation system of the machine 1 which correctly positions the ham 2 inside the tying machine 6; preferably, the system in question inserts the ham inside the rib binding machine 6, i.e. lying on a vertical plane, with respect to the incoming conveyor 5, however, without leaving the scope of protection, the hams can be rotated up to 180 ° if you want to place the knot elsewhere in the cuff.
Un altro modo, non illustrato, per determinare il posizionamento del prosciutto può essere quello che prevede l’acquisizione di un segnale dato da un sensore posizionato in opportuna e definita posizione lungo il trasportatore 5 in ingresso. Il sensore potrà essere, ad esempio montato su un braccio in modo da strisciare sul fianco del prosciutto in modo da definire o meno la concavità 2B del prosciutto stesso se si tratta di un prosciutto destro o sinistro. Another way, not shown, to determine the positioning of the ham can be that which involves the acquisition of a signal given by a sensor positioned in a suitable and defined position along the conveyor 5 at the inlet. The sensor can be, for example, mounted on an arm so as to crawl on the side of the ham so as to define or not the concavity 2B of the ham itself if it is a right or left ham.
ILLUSTRAZIONE DELLA MACCHINA DI ALIMENTAZIONE ILLUSTRATION OF THE FEEDING MACHINE
La macchina è costituita da una struttura 1, che può ruotare secondo l’asse di ingresso e lavoro della legatrice 6, asse identificato con il riferimento AA; la struttura girevole 1 è costituita alle estremità da due strutture anulari 4, alle quali è solidale un nastro di trasporto 3 ed una pressa 11. The machine consists of a structure 1, which can rotate according to the input and work axis of the tying machine 6, axis identified with the reference AA; the revolving structure 1 is constituted at the ends by two annular structures 4, to which a transport belt 3 and a press 11 are integral.
Entrambe le strutture anulari 4 giacciono con il piano perpendicolare all’asse AA. Both annular structures 4 lie with the plane perpendicular to axis AA.
La struttura 1 è supportata da un telaio fisso (non illustrato per facilità di rappresentazione del sistema). The structure 1 is supported by a fixed frame (not shown for ease of representation of the system).
La struttura 1 comprende perciò: Structure 1 therefore includes:
- i mezzi per ricevere il prosciutto (nastro di trasporto con motorizzazione indipendente) - the means to receive the ham (conveyor belt with independent motorization)
- i mezzi per eseguire la rotazione di detto prosciutto (mezzi di rotazione della struttura) - the means for rotating said ham (means for rotating the structure)
- i mezzi per trattenere il prosciutto 2 durante la fase di rotazione e legatura (pressa) - the means for holding the ham 2 during the rotation and tying phase (press)
- i mezzi per far avanzare il prosciutto nella legatrice (mezzi di azionamento della pressa ed il nastro medesimo). - means for advancing the ham in the tying machine (means for actuating the press and the belt itself).
La struttura girevole 1 è supportata al telaio fisso tramite ruote folli e/o pignoni 8 ingrananti con le circonferenze esterne delle strutture anulari e solidali al telaio. The revolving structure 1 is supported on the fixed frame by means of idle wheels and / or pinions 8 meshing with the external circumferences of the annular structures and integral with the frame.
In figura 1 almeno una delle due strutture anulari 4 presenta una dentatura esterna così da fungere da corona dentata a cui corrispondono quattro corrispondenti pignoni 8. Almeno uno di detti pignoni 8 è provvisto di forza motrice, tramite opportuna motorizzazione, così da impartire un moto di rotazione assiale AA all’anello/corona 4 e quindi a tutta la struttura 1, secondo il senso indicato dalla freccia F1. In figure 1 at least one of the two annular structures 4 has an external toothing so as to act as a toothed crown to which four corresponding pinions 8 correspond. axial rotation AA to the ring / crown 4 and therefore to the whole structure 1, according to the direction indicated by the arrow F1.
Una variante è quella di figura 2, in cui le due strutture anulari 4 sono mantenute in posizione da corrispondenti ruote folli 8 disposte a contatto con la superficie esterna. Su almeno una di dette strutture anulari 4 si trova avvolta una cinghia 9 (dentata o meno) trascinata in rotazione da una corrispondente motrice 10 così da impartire un moto di rotazione all’anello 4 e quindi a tutta la struttura 1 girevole, secondo il senso indicato dalla freccia F1. A variant is that of figure 2, in which the two annular structures 4 are kept in position by corresponding idle wheels 8 arranged in contact with the external surface. On at least one of said annular structures 4 there is wound a belt 9 (toothed or not) driven in rotation by a corresponding drive 10 so as to impart a rotational motion to the ring 4 and therefore to the entire rotating structure 1, according to the direction indicated by arrow F1.
Tra le strutture anulari 4, come detto, è solidale il nastro di supporto 3 che serve ad ospitare e a far avanzare ulteriormente il prosciutto 2 nella legatrice 6. Between the annular structures 4, as mentioned, the support tape 3 is integral, which serves to host and further advance the ham 2 in the tying machine 6.
Il nastro 3 è disposto parallelo all’asse AA e distanziato da esso in modo che il gambetto 2A del prosciutto 2 si trovi pressoché coassiale all’asse in modo da consentire la rotazione mantenendo il centraggio dello stesso nella macchina legatrice 6. The belt 3 is arranged parallel to the axis AA and spaced from it so that the leg 2A of the ham 2 is almost coaxial to the axis so as to allow rotation while maintaining the centering of the same in the tying machine 6.
Il nastro 3 comprende sottostante la motorizzazione indipendente per eseguire la movimentazione/avanzamento assiale del prosciutto. The belt 3 comprises underneath the independent motorization for carrying out the axial movement / advancement of the ham.
Dal nastro di ingresso 5 il prosciutto passa sul nastro 3 (freccia F4) attraversando il primo anello 4; in seguito viene comandata la rotazione alla struttura 1. Infatti, solidale alla struttura girevole 1 si nota la presenza di una pressa 11, agente perpendicolarmente al nastro, ovvero nel senso indicato dalla freccia F2: la sua funzione è di mantenere premuto il prosciutto 2 contro il piano identificato dal nastro 3 per poter eseguire la rotazione del sistema sull’asse AA fermandolo saldamente. From the infeed belt 5 the ham passes over the belt 3 (arrow F4) passing through the first ring 4; then the rotation of the structure 1 is commanded. In fact, integral with the revolving structure 1, we note the presence of a press 11, acting perpendicularly to the belt, or in the direction indicated by the arrow F2: its function is to keep the ham 2 pressed against the plane identified by the belt 3 to be able to rotate the system on axis AA, stopping it firmly.
La pressa 11 è attivata da mezzi quali cilindri 12 idraulici o pneumatici che ne consentono la sua movimentazione in verticale. The press 11 is activated by means such as hydraulic or pneumatic cylinders 12 which allow it to be moved vertically.
La pressa 11 è anche provvista di mezzi idonei ad impartire un movimento orizzontale di avanzamento lungo l’asse AA, nel senso indicato dalle frecce F3; la pressa scorre lungo guide 13 solidali anch’esse alle due corone 4. The press 11 is also equipped with suitable means to impart a horizontal movement of advancement along the axis AA, in the sense indicated by the arrows F3; the press slides along guides 13 also integral with the two crowns 4.
Attuando il movimento longitudinale della pressa con quello del corrispettivo nastro 3 il gambetto 2A del prosciutto viene portato fuori dal secondo anello 4 per poi essere introdotto in una apposita zona della macchina legatrice dove verrà eseguito il nodo in modo automatico. By carrying out the longitudinal movement of the press with that of the corresponding tape 3, the leg 2A of the ham is brought out of the second ring 4 to then be introduced into a suitable area of the tying machine where the knot will be executed automatically.
Una volta legato il prosciutto 2, attuando un movimento di inversione del nastro 3 e della pressa il prosciutto viene portato fuori della legatrice e quindi scaricato lateralmente, secondo il senso indicato dalla freccia F4 ove verrà ripreso da un ulteriore nastro convogliatore trasversale alla struttura girevole. Once the ham 2 has been tied, by carrying out an inversion movement of the belt 3 and the press, the ham is brought out of the tying machine and then unloaded laterally, according to the direction indicated by the arrow F4 where it will be taken up by a further conveyor belt transversal to the rotating structure.
L’evacuazione dalla struttura avverrà semplicemente rilasciando la presa della pressa durante il ritorno della struttura 1 girevole alla configurazione di partenza, vale a dire con nastro 3 orizzontale. The evacuation from the structure will take place simply by releasing the grip of the press during the return of the revolving structure 1 to the starting configuration, ie with horizontal belt 3.
Con la macchina descritta a supporto assiale girevole si consente la veloce introduzione del prosciutto nella legatrice, introduzione che avviene mantenendo il prosciutto 2 sempre in asse con la macchina legatrice e la macchina d’alimentazione. With the machine described with rotating axial support, the fast introduction of the ham into the tying machine is allowed, introduction which takes place by keeping the ham 2 always aligned with the tying machine and the feeding machine.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000041A ITPR20090041A1 (en) | 2009-05-15 | 2009-05-15 | MACHINE AND PROCEDURE FOR FEEDING HAMS TO A BINDER |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| ITPR20090041A1 true ITPR20090041A1 (en) | 2010-11-16 |
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ID=41381828
Family Applications (1)
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| IT000041A ITPR20090041A1 (en) | 2009-05-15 | 2009-05-15 | MACHINE AND PROCEDURE FOR FEEDING HAMS TO A BINDER |
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|---|---|
| IT (1) | ITPR20090041A1 (en) |
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2009
- 2009-05-15 IT IT000041A patent/ITPR20090041A1/en unknown
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