ITMI942161A1

ITMI942161A1 - MACHINE FOR FEEDING HAMS TO A BINDER

Info

Publication number: ITMI942161A1
Application number: IT002161A
Authority: IT
Inventors: Ober Ferretti
Original assignee: Saimec Srl
Priority date: 1994-10-21
Filing date: 1994-10-21
Publication date: 1996-04-21
Also published as: ITMI942161A0; IT1271028B

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda una macchina per l'alimentazione automatica di prosciutti ad una macchina legatrice . The present invention relates to a machine for the automatic feeding of hams to a binding machine.

Come è noto, i prosciutti prima della stagionatura vengono dotati di una legatura realizzata con un tratto di corda ed effettuata in vicinanza dell'estremità più stretta del prosciutto, sul cosiddetto gambetto. Per facilitare la comprensione di quanto segue, nelle figure 1 e 2 sono stati rappresentati rispettivamente un prosciutto sinistro (indicato con Pg) e un prosciutto destro (indicato con Pp) con la loro relativa legatura D. Tale legatura presenta un cappio C (non rilevabile nelle figure perchè giacente in un piano perpendicolare al piano del foglio) che ha lo scopo di permettere la sospensione del prosciutto (sia che sia destro che sinistro) ad appositi telai di supporto (non mostrati ma ben noti agli operatori del settore) per la stagionatura, il trasporto, e l'immagazzinamento. As is known, before curing, hams are provided with a binding made with a section of rope and carried out near the narrowest end of the ham, on the so-called leg. To facilitate the understanding of what follows, figures 1 and 2 respectively show a left ham (indicated with Pg) and a right ham (indicated with Pp) with their relative binding D. This binding has a loop C (not detectable in the figures because it lies in a plane perpendicular to the plane of the sheet) which has the purpose of allowing the suspension of the ham (both right and left) to special support frames (not shown but well known to operators in the sector) for curing , transportation, and storage.

La legatura sopra descritta viene effettuata da apposite macchine legatrici, che eseguono il nodo N lasciando i due capi della corda liberi. Legando poi tali due capi a mano si ottiene il sopracitato cappio C. The binding described above is carried out by special tying machines, which perform knot N leaving the two ends of the rope free. Then, by tying these two items by hand, the aforementioned loop C is obtained.

Per realizzare la legatura (D) il singolo prosciutto viene presentato alla legatrice col gambetto rivolto verso una sede di legatura prevista nella legatrice stessa. L'operazione di inserimento del gambetto in tale sede viene tradizionalmente effettuata a mano da un operatore che ha cura di presentare il prosciutto (che potrà essere "destro" o "sinistro") orientato in modo tale che il nodo (N) della legatura (D) effettuata dalla legatrice venga a trovarsi sul gambetto nella posizione mostrata nelle suddette figure, cioè con il nodo N disposto sulla parte anteriore della gamba del maiale. Per semplicità chiameremo in seguito questa posizione del nodo N posizione "tradizionale". To make the binding (D), the single ham is presented to the tying machine with the leg facing towards a binding seat provided in the tying machine itself. The operation of inserting the leg in this seat is traditionally carried out by hand by an operator who takes care to present the ham (which can be "right" or "left") oriented in such a way that the knot (N) of the binding ( D) carried out by the tying machine is found on the leg in the position shown in the above figures, ie with the knot N arranged on the front part of the pig's leg. For the sake of simplicity we will later call this node position N the "traditional" position.

Tale posizione tradizionale del nodo N permette di: tenere sempre ben in tensione il nodo; mantenere ben aderente il prosciutto ai convenzionali traversi di sospensione, una volta appeso ad essi; far sì che l'estremità del gambetto del prosciutto stagionato presenti una conformazione tradizionale; e far assumere al prosciutto appeso (destro o sinistro che sia) l'assetto che si è tradizionalmente abituati a vedere. This traditional position of the node N allows to: always keep the node well tensioned; keep the ham well adherent to the conventional suspension crosspieces, once hung from them; ensure that the end of the leg of the cured ham has a traditional conformation; and let the hanging ham (right or left) take on the attitude that you are traditionally used to seeing.

E' già nota e utilizzata una macchina per alimentare automaticamente un prosciutto alla volta ad una legatrice. Tale macchina comprende un primo nastro trasportatore alimentato, in corrispondenza della sua estremità di entrata con prosciutti provenienti successione, da una convenzionale linea di lavorazione. per cui i prosciutti risulteranno adagiati sul suddetto nastro trasportatore con il gambetto rivolto in avanti e l'interno della coscia del maiale rivolta verso l'alto. All'altra estremità del primo nastro trasportatore ò previsto un dispositivo di prelevamento ed inserimento per prelevare il singolo prosciutto quando giunge all'estremità del suddetto nastro trasportatore, inserire poi il solo gambetto nella sede di legatura in modo che sia effettuata la legatura, e infine allontanare il prosciutto per le successive lavorazioni. Tale dispositivo di prelevamento ed inserimento è dotato di una coppia di nastri trasportatori paralleli, sovrapposti e azionati in sincronismo in modo che i tratti affacciantesi dei due nastri si muovano nello stesso senso. L'assieme dei due nastri trasportatori può ruotare nel piano orizzontale di 90 gradi per spostarsi da una posizione allineata col suddetto primo nastro trasportatore in una posizione allineata con la sede di legatura della legatrice. I due nastri trasportatori sono distanziati tra loro in modo che un prosciutto uscente dal primo nastro trasportatore con il gambetto rivolto in avanti si possa inserire tra i di essi, rimanendone preso e venendo trascinato fino all'altra estremità dalla coppia di nastri trasportatori. Da tale estremità uscirà per primo il gambetto, e solo esso, perchè la coppia di nastri viene poi fermata. La fuoriuscita del gambetto corrisponde all'inserimento dello stesso nella sede di legatura della legatrice, ciò provocando lo spostamento di un piattello presente in tale sede e che comanda l'azionamento della legatrice. Viene cosi effettuata la legature (D) sullo zampetto. Completata la legatura la coppia di nastri trasportatori viene di nuovo azionata, ma in senso contrario al precedente, per cui il gambetto viene ritirato dalla sede di legatura. Fatto ciò i due nastri si fermano e la coppia di nastri ruota di 90 gradi nel piano orizzontale, così da ritornare nella posizione allineata con il primo nastro trasportatore. La coppia di nastri verrà ora di nuovo azionata per espellere il prosciutto legato, da avviare alle succcessive lavorazioni. A machine is already known and used to automatically feed one ham at a time to a tying machine. This machine comprises a first conveyor belt fed, at its inlet end with hams coming in succession, from a conventional processing line. therefore the hams will be placed on the aforementioned conveyor belt with the leg facing forward and the inside of the pork leg facing upwards. At the other end of the first conveyor belt there is a device for picking up and inserting the single ham when it reaches the end of the aforementioned conveyor belt, then inserting only the leg into the binding seat so that the binding is carried out, and finally remove the ham for subsequent processing. This pick-up and insertion device is equipped with a pair of parallel conveyor belts, superimposed and operated in synchronism so that the facing portions of the two belts move in the same direction. The assembly of the two conveyor belts can rotate in the horizontal plane by 90 degrees to move from a position aligned with the aforementioned first conveyor belt to a position aligned with the binding seat of the tying machine. The two conveyor belts are spaced apart so that a ham coming out of the first conveyor belt with the leg facing forward can be inserted between them, remaining caught and dragged to the other end by the pair of conveyor belts. From this end the quarter will come out first, and only it, because the pair of bands is then stopped. The release of the quarter corresponds to its insertion in the binding seat of the tying machine, this causing the displacement of a plate present in this seat and which controls the operation of the tying machine. The ligatures (D) are thus carried out on the foot. Once the binding is completed, the pair of conveyor belts are activated again, but in the opposite direction to the previous one, so that the cuff is withdrawn from the binding seat. Once this is done, the two belts stop and the pair of belts rotates 90 degrees in the horizontal plane, so as to return to the position aligned with the first conveyor belt. The pair of belts will now be activated again to eject the bound ham, to be sent for subsequent processing.

Questa macchina alimentatrice presenta l'inconveniente di alimentare i prosciutti alla legatrice giacenti "di piatto" su un piano orizzontale, contrariamente a quanto viene tradizionalmente fatto dall'operatore nel caso di alimentazione manuale. Quest'ultimo ha infatti l'accortezza di inserire il singolo prosciutto tenendolo "di costa" (cioè giacente in un piano verticale) e a seconda che sia destro o sinistro - disposto in modo che il nodo effettuato dalla legatrice si trovi sempre nella tradizionale posizione sopra descritta- Ne deriva che, utilizzando questa macchina alimentatrice, il nodo di legatura sullo zampetto non viene a trovarsi nella posizione tradizionale, ma su uno dei due fianchi del prosciutto. Si è potuto verificare che quando un prosciutto legato in questo modo viene appeso ai convenzionali traversi di sostegno, il nodo non rimane tensionato nel modo desiderato e il prosciutto non si mantiene ben aderente ai traversi. Inoltre, dopo la stagionatura, a seguito della prolungata sospensione, l'estremità del gambetto del prosciutto assume una forma inusuale non gradita. Infine il prosciutto appeso assume un assetto pure inusuale e non gradito. This feeding machine has the drawback of feeding hams to the tying machine lying "flat" on a horizontal plane, contrary to what is traditionally done by the operator in the case of manual feeding. In fact, the latter has the foresight to insert the single ham keeping it "on the edge" (ie lying in a vertical plane) and depending on whether it is right or left - arranged so that the knot made by the tying machine is always in the traditional position above It follows that, using this feeding machine, the tying knot on the leg does not come to be in the traditional position, but on one of the two sides of the ham. It has been found that when a ham tied in this way is hung on the conventional support crosspieces, the knot does not remain tensioned in the desired way and the ham does not remain well adherent to the crosspieces. Furthermore, after curing, following the prolonged suspension, the end of the leg of the ham takes on an unusual and unwelcome shape. Finally, the hanging ham takes on an unusual and unwelcome shape.

La presente invenzione si propone di ovviare agli inconvenienti provocati dalla nota macchina alimentatrice, realizzando una macchina per l'alimentazione di prosciutti ad una legatrice che permetta di ottenere prosciutti legati in cui il nodo di legatura risulta nella posizione tradizionale, sia che il prosciutto sia destro che sinistro. The present invention aims to obviate the drawbacks caused by the known feeding machine, realizing a machine for feeding hams to a tying machine which allows to obtain bound hams in which the tying knot is in the traditional position, whether the ham is right-handed. what a sinister.

Tale scopo viene raggiunto grazie alla macchina alimentatrice secondo la presente invenzione. comprendente : This object is achieved thanks to the feeding machine according to the present invention. comprising:

- un mezzo convogliatore per portar© uno dopo l'altro i prosciutti da legare in una posizione di alimentazione in cui il prosciutto giace nel piano orizzontale con il gambetto rivolto verso la sede di legatura della legatrice e l'interno della coscia del maiale rivolto verso l'alto; - a conveyor means to bring the hams to be tied one after the other in a feeding position in which the ham lies in the horizontal plane with the leg facing the tying seat of the tying machine and the inside of the pig's thigh facing the high;

- mezzi di prelevamento ed inserimento per prelevare il singolo prosciutto dalla posizione di alimentazione, inserirne il gambetto nella sede di legatura per l'effettuazione della legatura e allontanare poi il prosciutto per le successive lavorazioni; - pick-up and insertion means for picking up the single ham from the feeding position, inserting its leg into the binding seat for binding and then removing the ham for subsequent processing;

caratterizzata dal fatto di comprendere anche mezzi per riconoscere se un prosciutto da legare è destro o sinistro, i suddetti mezzi di prelevamento ed inserimento comprendendo un dispositivo di orientamento per orientare il singolo prosciutto, a seconda che sia destro o sinistro, in modo che il nodo della legatura effettuata dalla legatrice sul gambetto venga a trovarsi nella posizione tradizionale. characterized in that it also comprises means for recognizing whether a ham to be tied is right or left, the aforementioned pick-up and insertion means comprising an orientation device for orienting the single ham, depending on whether it is right or left, so that the knot of the binding carried out by the tying machine on the cuff is in the traditional position.

Preferibilmente il mezzo convogliatore comprende un dispositivo trasportatore per portare i prosciutti, provenienti da una linea di lavorazione, in prossimità della macchina legatrice, e un dispositivo di posizionamento per disporre poi il singolo prosciutto nella posizione di alimentazione. Preferably, the conveyor means comprises a conveyor device for bringing the hams, coming from a processing line, near the binding machine, and a positioning device to then arrange the individual ham in the feeding position.

L'invenzione risulterà più chiaramente comprensibile dalla seguente descrizione di una sua forma di realizzazione. In tale descrizione si farà riferimento ai disegni allegati, in cui: The invention will be more clearly understandable from the following description of an embodiment thereof. In this description reference will be made to the attached drawings, in which:

la fig. 3 è una vista in pianta, dall'alto, della macchina alimentatrice secondo la presente invenzione; la fig. 4 ne è una vista secondo la freccia A di fig. fig. 3 is a top plan view of the feeding machine according to the present invention; fig. 4 is a view according to the arrow A of fig.

3 ; e 3; And

la fig. 5 ne è una vista secondo la freccia B di Fig 3. fig. 5 is a view according to the arrow B of Fig 3.

Come si vede dalle figure da 3 a 5, la macchina alimentatrice 10 comprende un dispositivo convogliatore costituito da un trasportatore 12, preferibilmente del tipo a nastro, per portare il prosciutto (proveniente da una convenzionale linea di lavorazione) nei pressi della legatrice, nonché da un dispositivo di posizionamento 14 per disporre il prosciutto in una posizione che chiameremo di alimentazione. Come si spiegherà meglio più avanti, il trasportatore 12 è dotato di mezzi (30) per riconoscere se il prosciutto è destro o sinistro, e di mezzi (16) per centrare il prosciutto sul trasportatore. Poiché i prosciutti provengono da una convenzionale linea di lavorazione, essi risulteranno alimentati (come schematicamente indicato dalla freccia 6) al trasportatore 12 con il gambetto rivolto in avanti e l'interno della coscia del maiale rivolta in alto. Come pure sarà meglio chiarito in seguito, sono pure previsti dei mezzi di rotazione (1B) per far ruotare ciascun prosciutto di 90 gradi nel piano orizzontale in modo che, quando il prosciutto arriva all'estremità di uscita del trasportatore 12 e passa sul dispositivo di posizionamento 14, esso abbia già il gambetto rivolto verso la legatrice L (rappresentata parzialmente e molto schematicamente con linee a tratti in fig. 3). Nel caso specifico illustrato, i mezzi di centratura 16 sono costituiti da un meccanismo dotato di due bracci 20 e 22, ciascuno incernierato ad una sua estremità (rispettivamente nei punti 24 e 26) ad un telaio fisso 28 in modo da poter ruotare attorno ad un rispettivo asse verticale. Tali due bracci 20 e 22 sono connessi meccanicamente tra loro in modo che, quando vengono divaricati, possono ruotare nel piano orizzontale e rispetto all'asse del trasportatore 12 sempre dello stesso angolo, ma in senso contrario. Pertanto, come si comprende guardando la fig. 3, quando un prosciutto P, disposto sul trasportatore 12 col gambetto rivolto in avanti, giunge in contatto con i due bracci di centratura 20 e 22, divaricandoli, il prosciutto viene automaticamente centrato rispetto all'asse del trasportatore 12. Gli esperti del ramo si rendono tuttavia conto che i mezzi di centratura potranno essere realizzati anche in modo diverso da quello sopra descritto . As can be seen from figures 3 to 5, the feeding machine 10 comprises a conveyor device consisting of a conveyor 12, preferably of the belt type, to bring the ham (coming from a conventional processing line) near the tying machine, as well as from a positioning device 14 for arranging the ham in a position which we will call feeding. As will be explained better later, the conveyor 12 is equipped with means (30) for recognizing whether the ham is right or left, and with means (16) for centering the ham on the conveyor. Since the hams come from a conventional processing line, they will be fed (as schematically indicated by the arrow 6) to the conveyor 12 with the leg facing forward and the inside of the pig's thigh facing up. As will be clarified further on, rotation means (1B) are also provided for rotating each ham 90 degrees in the horizontal plane so that, when the ham arrives at the exit end of the conveyor 12 and passes over the positioning 14, it already has the quarter turned towards the tying machine L (shown partially and very schematically with dashed lines in fig. 3). In the specific case illustrated, the centering means 16 consist of a mechanism equipped with two arms 20 and 22, each hinged at one end (respectively at points 24 and 26) to a fixed frame 28 so as to be able to rotate around a respective vertical axis. These two arms 20 and 22 are mechanically connected to each other so that, when they are spread apart, they can rotate in the horizontal plane and with respect to the axis of the conveyor 12 always by the same angle, but in the opposite direction. Therefore, as can be understood by looking at fig. 3, when a ham P, placed on the conveyor 12 with the leg facing forward, comes into contact with the two centering arms 20 and 22, spreading them apart, the ham is automatically centered with respect to the axis of the conveyor 12. however, they realize that the centering means can also be made in a different way from that described above.

Nella forma dì realizzazione illustrata uno dei bracci suddetti, in particolare il braccio 20, porta un sensore 30 di tipo di per sè noto e atto a rilevare se il prosciutto è destro o sinistro. Il sensore 30 potrà ad esempio segnalare se il fianco del prosciutto P che striscia contro il braccio 20 presenta o meno la concavità 34 (visibile in figura 3). In alternativa il sensore (o anche più sensori) potrà rilevare la presenza o meno dello sporgenza ossea nei pressi del gambetto, o comunque di quelle caratteristiche del prosciutto che possono servire a stabilire se si tratta di un prosciutto destro o sinistro. In the illustrated embodiment, one of the aforesaid arms, in particular the arm 20, carries a sensor 30 of a per se known type and suitable for detecting whether the ham is right or left. The sensor 30 can, for example, signal whether the side of the ham P which slides against the arm 20 has the concavity 34 or not (visible in Figure 3). Alternatively, the sensor (or even more sensors) can detect the presence or absence of the bone protrusion near the leg, or in any case of those characteristics of the ham that can be used to establish whether it is a right or left ham.

Dopo la centratura il prosciutto P prosegue il suo avanzamento sul trasportatore 12 finché viene intercettato da un convenzionale sensore di presenza 36 che, rilevata la presenza del prosciutto P, aziona un meccanismo di rotazione 1B. Quest'ultimo presenta un braccio 38 girevole nel piano orizzontale e dotato, in corrispondenza della sua estremità libera, di un elemento (32) sporgente verso il basso per interferire con un prosciutto (P) transitante sul trasportatore (12) quando il braccio (38) viene ruotato da una posizione parallela all'asse del trasportatore (12) in una posizione ruotata (38') nella quale il prosciutto risulta ruotato di 90 gradi nel piano orizzontale, con il gambetto rivolto verso il lato del trasportatore (12) sul quale si trova la macchina legatrice. L'elemento sporgente (32) può essere tutto o in parte deviato al raggiungimento della suddetta posizione ruotata (38') in modo da non interferire più con il prosciutto (Ρ'), che prosegue sul trasportatore nell'assetto che in fig. 3 è stato indicato con P'. In tale assetto il prosciutto giunge fino all'estremità di uscita del trasportatore 12, passando poi sul dispositivo di posizionamento 14 che ha lo scopo di disporlo in quella che abbiamo chiamato posizione di alimentazione. Il dispositivo di posizionamento 14 comprende una rulliera motorizzata 40 i cui rulli sono orizzontali e disposti perpendicolarmente all'asse del trasportatore 12. La rulliera 40 è inoltre spostabile nei due sensi in direzione verticale (doppia freccia F in fig, 3) mediante un azionatore pneumatico 56 (fig. 4). Un sensore di tipo convenzionale 41 permette di far arrestare la rulliera 40 quando il prosciutto raggiunge la suddetta, voluta posizione di alimentazione, che nelle figure da 3 a 5 è indicata con il riferimento P''. In essa il gambetto del prosciutto è allineato con la sede di legatura (non mostrata) della legatrice L, il prosciutto essendo pronto per essere inserito in tale sede per la legatura. A questo punto un dispositivo di prelevamento e inserimento 42 , dotato di una pinza di presa 44 ad asse longitudinale orizzontale X, prende il prosciutto P'<1 >(come mostrato in fig. 5) in modo da trattenerlo saldamente nella suddetta posizione di alimentazione anche quando la rulliera 40 viene abbassata. L'apertura e la chiusura della pinza 44 viene effettuata grazie- ad un azionatore pneumatico 52. Quest'ultimo permette di far ruotare le due ganasce della pinza 44 , che in questa situazione giacciono in un piano verticale, attorno ad un comune asse trasversale Y, pure orizzontale. Ciascuna ganascia presenta in realtà due bracci, rispettivamente 45A e 45B, i bracci inferiori 45A della pinza 44 essendo inseribili tra i rulli 46 della rulliera 40. Come si vede dalle figure da 3 a 5, la pinza 44 è portata da un carrellino 4Θ azionato da un motore elettrico 60 e scorrevole orizzontalmente nei due sensi su un basamento 50 nella direzione H, che è anche la direzione dell'asse longitudinale X della pinza, tale asse X essendo parallelo all'asse della sede di legatura della legatrice. La pinza 44 può essere fatta ruotare attorno all'asse X grazie alla presenza di un dispositivo di orientamento costituito da un normale meccanismo 5B azionato da un motore elettrico 52 che farà ruotare la pinza di 90 gradi in un senso o nell'altro a seconda che il prosciutto sia destro o sinistro. Per far ciò la rulliera dovrà essere stata preventivamente abbassata in modo che la pinza 44, nel ruotare di 90 gradi, non interferisca con essa. Una volta fatta ruotare la pinza 44 attorno all'asse X nel senso richiesto, essa viene fatta avanzare verso la sede di legatura in modo da inserire in essa- il gambetto del prosciutto. Tale operazione provoca lo spostamento del piattello (non visibile) di avviamento della legatrice, dopo di che la pinza 44 si ferma, sempre però trattenendo il prosciutto che si trova ora nella posizione rappresentata con linee a tratti in fig. 3 e indicata con P' . Poiché il prosciutto è stato correttamente orientato nel piano vertivale a seconda che sia destro o sinistro, si avrà come risultato che il nodo di legatura verrà a trovarsi sempre nella voluta posizione tradizionale (nodo N nelle figure 1 e 2). Completata l'operazione di legatura, la pinza 44 che trattiene ancora il prosciutto legato viene riportata nella sua posizione che aveva all'atto della presa del prosciutto. Viene poi riportata alla sua elevazione iniziale anche la rulliera 40 in modo da accogliere nuovamente su di essa il prosciutto legato. After centering, the ham P continues its advancement on the conveyor 12 until it is intercepted by a conventional presence sensor 36 which, having detected the presence of the ham P, activates a rotation mechanism 1B. The latter has an arm 38 rotatable in the horizontal plane and equipped, at its free end, with an element (32) projecting downwards to interfere with a ham (P) passing on the conveyor (12) when the arm (38 ) is rotated from a position parallel to the axis of the conveyor (12) into a rotated position (38 ') in which the ham is rotated 90 degrees in the horizontal plane, with the leg facing the side of the conveyor (12) on which the tying machine is located. The protruding element (32) can be wholly or partially deflected upon reaching the aforementioned rotated position (38 ') so as to no longer interfere with the ham (Ρ'), which continues on the conveyor in the position that in fig. 3 was denoted by P '. In this setting, the ham reaches the exit end of the conveyor 12, then passes over the positioning device 14 which has the purpose of arranging it in what we have called the feeding position. The positioning device 14 comprises a motorized roller conveyor 40 whose rollers are horizontal and arranged perpendicular to the axis of the conveyor 12. The roller conveyor 40 is also movable in both directions in the vertical direction (double arrow F in fig, 3) by means of a pneumatic actuator 56 (fig. 4). A conventional sensor 41 allows the roller conveyor 40 to stop when the ham reaches the aforementioned, desired feeding position, which in Figures 3 to 5 is indicated with the reference P ''. In it, the leg of the ham is aligned with the binding seat (not shown) of the tying machine L, the ham being ready to be inserted in this seat for binding. At this point a pick-up and insertion device 42, equipped with a gripper 44 with horizontal longitudinal axis X, takes the ham P '<1> (as shown in fig. 5) so as to hold it firmly in the aforementioned feeding position even when the roller conveyor 40 is lowered. The opening and closing of the gripper 44 is carried out thanks to a pneumatic actuator 52. The latter allows the two jaws of the gripper 44 to rotate, which in this situation lie in a vertical plane, around a common transverse axis Y , also horizontal. Each jaw actually has two arms, 45A and 45B respectively, the lower arms 45A of the gripper 44 being insertable between the rollers 46 of the roller conveyor 40. As can be seen from Figures 3 to 5, the gripper 44 is carried by an actuated trolley 4Θ by an electric motor 60 and sliding horizontally in both directions on a base 50 in the direction H, which is also the direction of the longitudinal axis X of the gripper, this axis X being parallel to the axis of the tying seat of the tying machine. The gripper 44 can be rotated around the X axis thanks to the presence of an orientation device consisting of a normal mechanism 5B driven by an electric motor 52 which will rotate the gripper 90 degrees in one direction or the other depending on whether the ham is either right or left. To do this, the roller conveyor must have been previously lowered so that the gripper 44, when rotating by 90 degrees, does not interfere with it. Once the gripper 44 has been rotated around the X axis in the required direction, it is made to advance towards the binding seat so as to insert the leg of the ham into it. This operation causes the displacement of the (not visible) starting plate of the tying machine, after which the pincer 44 stops, while still holding the ham which is now in the position shown with dashed lines in fig. 3 and indicated with P '. Since the ham has been correctly oriented in the vertical plane depending on whether it is right or left, the result is that the tying knot will always be in the desired traditional position (knot N in figures 1 and 2). Once the binding operation has been completed, the gripper 44 which still holds the bound ham is returned to the position it was in when the ham was picked up. The roller conveyor 40 is then brought back to its initial elevation so as to receive the tied ham on it again.

Quest'ultimo, dopo la successiva apert ura della pinza 44, potrà essere allontanato. In part icolare, azionando la rulliera 40 il prosciutto legato (guardando la fig. The latter, after the subsequent opening of the pincer 44, can be removed. In particular, by operating the roller conveyor 40 the tied ham (looking at fig.

3) uscirà dal lato sinistro della rulliera e verrà successivamente movimentato in modo tradizionale per avviarlo alle successive lavorazioni. 3) it will come out from the left side of the roller conveyor and will be subsequently moved in the traditional way to start it for subsequent processing.

Un'unità di controllo (non mostrata) di cui è dotata la macchina 10, preferibilmente del tipo a microprocessore, sovrintenderà al funzionamento della macchina stessa, e in part icolare farà ruotare in un senso o nell'altro la pinza 44 a seconda che il sensore 30 rilevi che un cert o prosciutto è destro o sinistro. A control unit (not shown) with which the machine 10 is equipped, preferably of the microprocessor type, will supervise the operation of the machine itself, and in particular will rotate the gripper 44 in one direction or the other depending on whether the sensor 30 detects that a cert or ham is right or left.

Claims

CLAIMS 1. Machine (10) for feeding hams to a tying machine (L), comprising: - a conveyor means (12,14) to bring the hams (P) to be tied one after the other into a feeding position (P '') in which the ham lies in the horizontal plane with the leg facing the binding seat of the tying machine and the inside of the pig's thigh facing upwards; - pick-up and insertion means (42) to pick up the single ham from the feeding position (P <11>), insert its leg into the binding seat for binding (D) and then remove the ham for subsequent processing ; characterized in that it also comprises means (30) for recognizing whether a ham to be tied is right or left, the withdrawal and insertion means (42) comprising an orientation device (58) for orienting the single ham, depending on whether it is right or left, so that the knot (N) of the binding made by the tying machine on the cuff is always in the traditional position.

Machine (10) according to claim 1, wherein the conveyor means (12,14) comprises a positioning device (14) to then arrange the single ham in the feeding position (P ").

Machine (10) according to claim 1 or 2, in which the means (30) for recognizing whether a ham to be tied is right or left consists of one (30) or more sensors suitable for detecting whether the single ham (P ) to be tied that passes on the conveyor device (12) has the characteristics of a right or left ham.

Machine (10) according to claim 2 or 3, in which centering means (16) are provided for centering the hams (P) to be tied that pass through it on the conveyor device (12).

5. Machine (10) according to claim 4, wherein the centering means (16) comprise two arms (20,22) hinged at one of their ends (24,26) and rotatable in the same horizontal plane, the two arms being symmetrically arranged with respect to the axis of the conveyor device (12) and having, at rest, their free ends close together so as to interfere with the ham (P) which passes on the conveyor device (12), the two arms (20, 22) being mechanically connected to each other so as to be able to spread apart by the same angle with respect to the axis of the conveyor device.

Machine (10) according to any one of the preceding claims, in which rotation means (18) are provided to rotate the single ham (P) passing through the conveyor device (12) by 90 degrees (P ') in the horizontal plane so that the leg of the ham (P ') faces the side of the conveyor device (12) on which the tying machine (L) is arranged.

Machine (10) according to any one of the preceding claims, in which the rotation means (18) are operated by a signal generated by a sensor (36) adapted to detect the arrival of a ham (P) in a predetermined position feed on the conveyor device (12).

Machine (10) according to claim 6 or 7, in which the rotation means (18) comprise an arm (38) arranged above the conveyor device (12) and rotatable in the horizontal plane, the arm having at the its end frees an element (32) projecting downwards to interfere with a ham (P) passing on the conveyor device (12) when the arm (38) is rotated from a position parallel to the axis of the conveyor device (12) into a rotated position (38 ') in which the ham is rotated 90 degrees in the horizontal plane and with the leg facing the side of the conveyor device (12) on which the tying machine is located, the protruding element (39) being able to be deflected all or part of it upon reaching the aforementioned rotated position (38 ') so as not to interfere with the ham anymore (P <1>),

Machine (10) according to any one of the preceding claims, wherein the positioning device (14) comprises a motorized roller conveyor (40) whose rollers (46) are horizontal and arranged perpendicular to the axis of the conveyor device (12).

Machine (10) according to claim 9, in which the roller conveyor (40) is movable in both directions in the vertical direction within a predetermined range.

Machine (10) according to claim 9 or 10, in which means (41) are provided for detecting when a ham arrives in the feeding position (P <11>) on the roller conveyor (40) and for causing the roller conveyor to stop accordingly .

Machine (10) according to claim 1, in which the pick-up and insertion means (42) comprise a gripper (44) whose longitudinal axis (X) is parallel to the center of the tying seat of the tying machine (L) , the two jaws of the gripper being rotatable around a horizontal axis (Y) perpendicular to the longitudinal axis (X) of the gripper (44) and intersecting with it, the gripper also being able to rotate around its longitudinal axis (X).

Machine (10) according to claim 12, wherein the gripper (44) can rotate in both directions about its longitudinal axis (X), the angular range of rotation of the gripper being 90 degrees, both in one direction and in the other, with respect to the vertical.

Machine (10) according to claim 13, in which a control unit is provided which supervises its operation.

Machine (10) according to claim 14, wherein the control unit is of the microprocessor type.