KR101958000B1 - Automatic packing apparatus for mask - Google Patents

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Abstract

본 발명 마스크 자동 포장장치는 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 포장할 수 있도록 하고 특히, 마스크를 파지한 한쌍의 파지레버가 패키지 내부에서 마스크 파지력을 해제한 후 패키지로부터 이탈할때 마스크가 파지레버와 함께 패키지 외부로 이끌려 나오는 현상을 방지할 수 있도록 한다.The automatic mask packing apparatus according to the present invention allows a mask to be packed in a package and can be packaged. In particular, when a pair of grip levers holding a mask release the mask holding force inside the package, So that they can be prevented from being pulled out of the package together.

Description

마스크 자동 포장장치{AUTOMATIC PACKING APPARATUS FOR MASK}[0001] AUTOMATIC PACKING APPARATUS FOR MASK [0002]

본 발명은 마스크 자동 포장장치에 관한 것으로써, 더 상세하게는 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 포장할 수 있도록 하고 특히, 마스크를 파지한 한쌍의 파지레버가 패키지 내부에서 마스크 파지력을 해제한 후 패키지로부터 이탈할때 마스크가 파지레버와 함께 패키지 외부로 이끌려 나오는 현상을 방지할 수 있도록 한 마스크 자동 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mask automatic packaging apparatus, and more particularly, to a mask automatic packing apparatus which enables a mask to be packed and packaged in a package, and in particular, a pair of grip levers holding a mask, To prevent the phenomenon that the mask is pulled out to the outside of the package together with the grip lever.

지구의 기후 변화로 자주 발생되는 황사 등 자연적인 대기 환경의 악화와 경제 발전에 따른 급격한 도시화에 대한 대기 오염, 인구 증가에 따른 환경오염과 인위적인 작업환경에서 발생하는 분진이나 세균 등으로부터 개인의 건강을 보호하기 위하여 마스크를 착용하는 것이 필요할 경우가 자주 발생한다.Protecting the health of individuals from dust, germs and other pollution caused by environmental pollution and artificial working environment due to air pollution, rapid population increase due to deterioration of natural air environment such as yellow dust often caused by global climate change and economic development It is often necessary to wear a mask to do so.

이러한 마스크는 위생상 밀봉된 패키지에 포장되어 소비자에게 제공되는데, 일반적으로 위생 마스크는 귀걸이와 같은 유연한 요소들로 인하여 자동 포장이 어려운 실정이다.Such a mask is packaged in a hygienically sealed package and provided to the consumer. In general, the sanitary mask is difficult to auto-wrap due to flexible elements such as earrings.

또한, 종래에 널리 사용되는 사각형의 천 마스크는 저가이면서 세탁하여 계속 사용할 수 있는 장점과, 패키지 내부에 임의 행태로 투입되어 포장되어도 무방한 장점이 있다.In addition, there is an advantage that a square cloth mask widely used in the past is cheap and can be washed and used continuously, and it is also advantageous that the cloth mask is put in an arbitrary manner inside the package and packaged.

그러나 도 1에 도시된 바와 같은 황사 마스크(10)는 보호대(13)와 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 구비하는 것으로써, 보호대(13)에 호흡기 보호를 위한 다양한 기능성이 부여된 구성으로 이루어짐으로써 패키지 내부에 마스크의 형태를 유지시키면서 포장할 필요가 있다.However, the dust mask 10 shown in FIG. 1 is provided with the protection block 13 and the pair of earrings 11 and 12 so that the protection block 13 is provided with various functions for respiratory protection It is necessary to package the package while maintaining the shape of the mask inside the package.

한국특허등록 10-1290571호Korean Patent Registration No. 10-1290571 한국실용신안등록 20-0431568호Korean Utility Model Registration 20-0431568

본 발명은 유연한 귀걸이를 구비하는 마스크를 패키지에 자동 투입하여 연속 포장이 가능하도록 한 마스크 자동 포장장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a mask automatic packaging apparatus that automatically inserts a mask having a flexible earring into a package to enable continuous packaging.

본 발명의 다른 목적은 마스크를 파지한 한쌍의 파지레버가 패키지 내부에서 마스크 파지력을 해제한 후 패키지로부터 이탈할때 마스크가 파지레버와 함께 패키지 외부로 이끌려 나오는 현상을 방지할 수 있도록 한 마스크 자동 포장장치를 재공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a mask automatic packaging apparatus and method which can prevent a mask from being pulled out of a package together with a grip lever when a pair of grip levers holding a mask release the mask holding force inside the package, It is in repairing the device.

본 발명의 또 다른 목적은 마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한 마스크 자동 포장장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a mask automatic packaging apparatus which can prevent a phenomenon that an earring protrudes to the outside of an entrance side of a pouch during a process of automatically packing a mask, thereby realizing continuity of a packaging process.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 호흡기 부분을 보호하는 보호대와 한쌍의 귀걸이를 구비하는 마스크를 파우치에 투입하여 포장하는 마스크 자동 포장장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic mask packaging apparatus for inserting a mask including a protector for protecting a respiratory part and a pair of earrings into a pouch,

일정스텝으로 회전되는 턴테이블과,A turntable rotated at a constant step,

상기 턴테이블의 동일원주상에 일정간격으로 복수 마련되며 파우치 입구의 양단부를 파지하도록 각 일단부가 회동가능하게 마련되는 복수의 그립퍼들과,A plurality of grippers provided at predetermined intervals on the same circumference of the turntable and each one end being rotatable so as to grip both ends of the pouch inlet,

상기 턴테이블의 일측에 배치되어 상기 그립퍼에 파우치를 공급하는 파우치 공급부와,A pouch supply unit disposed at one side of the turntable to supply a pouch to the gripper,

상기 턴테이블의 다른 일측에 배치되어 상기 한쌍의 귀걸이가 전방과 후방에 위치되도록 하여 상기 마스크를 공급하는 마스크 공급부와,A mask supply unit arranged on the other side of the turntable to supply the mask so that the pair of earrings are positioned forward and backward;

상기 마스크 공급부로부터 상기 파우치에 마스크를 투입하는 투입부와,An input unit for inputting a mask from the mask supply unit to the pouch,

상기 파우치에 투입된 마스크가 상기 파우치의 입구측에 걸쳐지는 것이 방지하도록 상기 마스크를 상기 파우치 내부로 밀어넣도록 승강작동되는 푸셔부와,A pusher portion that is operated to be lifted and lowered so as to push the mask into the pouch so as to prevent the mask put on the pouch from spreading on the entrance side of the pouch,

상기 마스크가 투입된 파우치의 상단부를 실링하는 실링부를 구비하며,And a sealing part sealing the upper end of the pouch into which the mask is inserted,

상기 푸셔부는 상기 마스크가 투입된 파우치의 상부에 배치되며, 승강작동되는 푸셔봉을 갖는 푸셔실린더로 구성되고,Wherein the pusher portion is composed of a pusher cylinder having a pusher rod disposed on an upper portion of the pouch into which the mask is inserted,

상기 투입부는 상기 턴테이블과 상기 마스크 공급부 사이에 배치되는 지지대와, 상기 지지대에 고정되며 출몰되는 로드를 가지는 승강실린더와, 상기 로드의 단부에 로드와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트와, 상기 샤프트의 일단에 결합되는 파지블럭과, 상기 파지블럭에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 마스크 공급부로부터 상기 마스크가 공급되는 한쌍의 파지레버와, 상기 파지블럭에 결합되어 한쌍의 파지레버를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터와, 상기 로드의 단부에 고정되고 상기 샤프트의 타단에 연결되어서 상기 파지레버가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트를 회전시키는 회전모터와, 상기 한쌍의 파지레버에 상기 마스크가 공급되었음을 감지하는 센서를 구비하여서,The loading section includes a support rod disposed between the turntable and the mask supply section, a lift cylinder fixed to the support rod and having a rod that projects and retracts, a shaft rotatably supported at an end of the rod at a right angle to the rod, And a pair of grip levers which are coupled to the grip block and to which the mask is supplied from the mask supply unit, and a pair of grip levers coupled to the grip block, A rotary motor fixed to an end of the rod and connected to the other end of the shaft to rotate the shaft so that the grip lever reciprocates in a horizontal state and a vertical state; A sensor for detecting that the sensor is supplied,

상기 센서의 감지에 따라 상기 액튜에이터, 회전모터 및 승강실린더가 순차적으로 작동되어서, 상기 파지레버가 마스크를 파지한 상태에서 상기 파우치에 진입되어 마스크를 투입하도록 된 것을 특징으로 한다.The actuator, the rotary motor, and the lifting cylinder are sequentially operated according to the detection of the sensor, and the grip lever enters the pouch while grasping the mask to input the mask.

또한 본 발명 포장장치에 있어서, 상기 그립퍼에 파지된 파우치의 일측면에 배치되어 고정되는 고정판과, 상기 파우치의 타측면에 배치되며 상기 파우치의 타측면을 가압하는 가압봉을 가지는 가압실린더를 구비하여서,The packaging apparatus of the present invention may further comprise a pressing plate disposed and fixed on one side of the pouch held by the gripper and a pressing cylinder disposed on the other side of the pouch and having a pressing rod for pressing the other side of the pouch ,

상기 파우치의 내부에서 상기 한쌍의 파지레버의 파지력이 해제되어 상기 마스크가 상기 파지레버 사이에서 이탈된후, 상기 가압봉이 상기 파우치의 타측면을 가압하여 상기 마스크가 상기 고정판과 가압봉 사이에 고정되도록 된 후, 상기 파지레버가 상승되도록 된 것을 특징으로 한다.The gripping force of the pair of grip levers is released inside the pouch so that the mask is released between the grip levers so that the pressing rod presses the other side of the pouch so that the mask is fixed between the fixed plate and the pressure bar And the grip lever is raised.

첫째, 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 갖는 마스크(10)를 파우치(350)에 연속적으로 자동 포장하여 생산성을 향상시킨다. First, the mask 10 having a pair of earrings 11 and 12 is continuously and automatically packaged in the pouch 350 to improve productivity.

둘째, 마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이(11)(12)가 자체 탄성등으로 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지는 현상을 푸셔봉(252)에 의한 누름작동으로 방지함으로써 안정적 실링작업을 가능하게 하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한다.Second, during the process of automatically packing the mask, the phenomenon of the earrings (11) and (12) spreading on the inlet side of the pouch (350) by self-elasticity or the like can be prevented by the pressing operation by the pusher rod (252) Thereby realizing the continuity of the packaging process.

세째, 파우치(350) 내부의 마스크(10)를 가압봉(510)과 고정판(400) 사이에 고정시킴으로써, 마스크(10)가 파지레버(247)와 함께 파우치(350) 외부로 이탈되는 것을 방지하여 포장공정의 연속성을 확보한다. .Thirdly, the mask 10 inside the pouch 350 is fixed between the pressure bar 510 and the fixing plate 400, thereby preventing the mask 10 from being released to the outside of the pouch 350 together with the grip lever 247 Thereby ensuring continuity of the packaging process. .

도 1은 통상의 마스크를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명 실시예의 포장장치를 나타낸 평면도,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 본 발명 포장장치의 투입부를 나타낸 개략도,
도 5a 내지 도 5f는 마스크를 파우치 내부에 투입하는 동작 상태도,
도 6은 푸셔부를 나타낸 개략 사시도이다.1 is a perspective view showing a normal mask,
2 is a plan view showing a packaging apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a side view of Figure 2,
Fig. 4 is a schematic view showing the charging unit of the packaging apparatus of the present invention,
5A to 5F are diagrams showing an operation state of putting the mask into the pouch,
6 is a schematic perspective view showing the pusher portion.

본 발명 실시예의 마스크 자동 포장장치는 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 포장할 수 있도록 하고 특히, 마스크를 파지한 한쌍의 파지레버가 패키지 내부에서 마스크 파지력을 해제한 후 패키지로부터 이탈할때 마스크가 파지레버와 함께 패키지 외부로 이끌려 나오는 현상을 방지할 수 있도록 한다.The automatic mask packing apparatus of the present invention allows the mask to be packed into the package and can be packed. Particularly, when the pair of grip levers holding the mask release the mask holding force inside the package, This prevents the lever from leaking out of the package.

본 발명 실시예에 적용되는 마스크(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 호흡기 부분을 보호하는 보호대(13)와 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 구비한다.As shown in Fig. 1, the mask 10 applied to the embodiment of the present invention has a protector 13 for protecting the respiratory part and a pair of earrings 11 and 12.

본 발명 실시예의 마스크 자동포장장치를 나타낸 도 2 내지 도 4를 참조하면, 이는 8쌍의 그립퍼(211)(212)들이 마련되는 턴테이블(200)과, 상기 턴테이블(200)의 일측에 마련되며 파우치(350)를 연속적으로 공급하는 공급부(220)와, 상기 공급부(220)로부터 낱장의 파우치(350)를 상기 그립퍼(211)(212)에 파지시키는 전달부(225)와, 상기 턴테이블(200)의 다른 일측에 배치되어 상기 한쌍의 귀걸이(11)(12)가 전방과 후방에 위치되도록 하여 상기 마스크(10)를 공급하는 마스크 공급부(230)와, 상기 마스크 공급부(230)로부터 상기 그립퍼(211)(212)에 파지된 파우치(350)에 마스크(10)를 투입시키는 투입부(240)와, 상기 파우치(350)에 투입된 마스크(10)가 상기 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지는 것이 방지하도록 상기 마스크(10)를 상기 파우치(350) 내부로 밀어넣도록 승강작동되는 푸셔부(250)와, 상기 마스크(10)가 투입된 파우치(350)의 상단부를 실링하는 실링부(260)와, 상기 실링된 파우치(350)를 배출시키는 배출부(270)를 구비한다.Referring to FIGS. 2 to 4, which illustrate a mask automatic packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, there are provided a turntable 200 provided with eight pairs of grippers 211 and 212, A transfer unit 225 for gripping the single pouch 350 from the supply unit 220 to the grippers 211 and 212 and a transfer unit 225 for transferring the pouch 350 from the supply unit 220 to the turntable 200. [ A mask supply unit 230 disposed on the other side of the mask supply unit 230 to supply the mask 10 such that the pair of earrings 11 and 12 are positioned forward and rearward; A charging unit 240 for charging the mask 10 to the pouch 350 held in the pouch 350 and a charging unit 350 for charging the mask 10 charged in the pouch 350 to the entrance side of the pouch 350 The mask 10 is pushed into the pouch 350, And a 250, a discharging part 270 to the sealing part 260 for sealing the upper end of the pouch is put (350) the mask (10), discharging the sealed pouch (350).

도 2, 도 3 및 도 5a를 참조하면, 상기 마스크 공급부(230)는 상기 마스크(10)를 이송시키는 컨베이어벨트(231)와, 상기 컨베이어벨트(231)의 상부에 회전가능하게 배치되어 상기 컨베이어벨트(231) 상면과 이격된 고무롤러(232)를 구비한다.2, 3, and 5A, the mask supply unit 230 includes a conveyor belt 231 for conveying the mask 10, a conveyor belt 231 rotatably disposed on the conveyor belt 231, And a rubber roller 232 spaced from the upper surface of the belt 231.

상기 마스크 공급부(230)는 상기 마스크(10)가 상기 고무롤러(232)의 하부를 통과할때 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 전방에 위치하는 상기 귀걸이(11)가 상기 고무롤러(232)와의 마찰로 인하여 상기 보호대(13)측으로 젖혀지도록 된다.5A, when the mask 10 passes the lower portion of the rubber roller 232, the mask holder 230 is positioned such that the front portion of the earring 11 is pressed against the rubber roller 232, So that it is turned toward the protector 13 side.

도 3, 도 4 및 도 5a를 참조하면, 상기 투입부(240)는 상기 턴테이블(200)과 상기 마스크 공급부(230) 사이에 고정 배치되는 지지대(241)와, 상기 지지대(241)에 고정되며 출몰되는 로드(242a)를 가지는 승강실린더(242)와, 상기 로드(242a)의 단부에 로드(242a)와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트(243)와, 상기 샤프트(243)의 일단에 결합되는 파지블럭(245)과, 상기 파지블럭(245)에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 컨베이어벨트(231)로부터 상기 마스크(10)가 공급되는 한쌍의 파지레버(247)와, 상기 파지블럭(245)에 결합되어 한쌍의 파지레버(247)를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터(246)와, 상기 로드(242a)의 단부에 고정되고 상기 샤프트(243)의 타단에 연결되어서 상기 파지레버(247)가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트(243)를 회전시키는 회전모터(244)와, 상기 한쌍의 파지레버(247)에 상기 마스크(10)가 공급되었음을 감지하는 센서(248)를 구비한다.3, 4, and 5A, the input unit 240 includes a support 241 fixedly disposed between the turntable 200 and the mask supply unit 230, A shaft 243 supported at an end portion of the rod 242a so as to be rotatable in a direction perpendicular to the rod 242a and a shaft 243 rotatably supported at one end of the shaft 243 by a lifting cylinder 242 having a rod 242a, A pair of grip levers 247 coupled to the grip block 245 in proximity to or spaced from each other and supplied with the mask 10 from the conveyor belt 231, An actuator 246 fixed to an end of the rod 242a and connected to the other end of the shaft 243 so as to be rotatable about the grip lever 245, (247) is reciprocally rotated in a vertical state with the horizontal state, And a sensor 248 for detecting that the mask 10 is supplied to the pair of grip levers 247. The sensor 248 detects the supply of the mask 10 to the pair of grip levers 247,

상기 파지레버(247)에는 관통공(247a)이 형성되어서, 상기 마스크(10)가 파지레버(247)에 진입되었음을 상기 센서(248)로 감지할 수 있게 된다.A through hole 247a is formed in the grip lever 247 so that the sensor 248 can sense that the mask 10 has entered the grip lever 247. [

상기와 같은 구성의 투입부(240)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어벨트(232)로부터 마스크(10)가 파지레버(247)로 진입되어 상기 센서(248)가 감지하면, 상기 액튜에이터(246)가 작동되어 한쌍의 파지레버(247)가 마스크(10)를 파지하도록 하고, 이어서 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 회전모터(244)가 작동되어 상기 파지레버(247)를 90도 하방향으로 회전시킨다.5A and 5B, when the mask 10 enters the grip lever 247 from the conveyor belt 232 and the sensor 248 detects the movement of the mask 10, The actuator 246 is operated to cause the pair of grip levers 247 to grasp the mask 10 and then the rotary motor 244 is operated as shown in Fig. 5C to move the grip lever 247 90 degrees downward.

이어서 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 승강실린더(242)의 로드(242a)가 하강 작동되어서 상기 파지레버(247)가 마스크(10)를 파지한 상태에서 상기 파우치(350)내에 진입된다.5D, the rod 242a of the lifting cylinder 242 is lowered so that the grip lever 247 enters the pouch 350 while holding the mask 10 thereon.

이어서 도 5e에 도시된 바와 같이, 상기 액튜에이터(246)가 작동되어서 한쌍의 파지레버(247)의 파지력이 해제되고 마스크(10)가 파지레버(247)로부터 낙하된다. Then, as shown in FIG. 5E, the actuator 246 is operated to release the gripping force of the pair of grip levers 247, and the mask 10 is dropped from the grip lever 247.

한편, 마스크(10)를 포장하기 위한 파우치(350)는 폭이 좁고 길이가 길게 형성된 구조를 가지므로 상기 그립퍼(211)(212)에 의한 파우치(350)의 입구 벌림폭이 작다. 이에 따라서 상기 파우치(350) 내부에서 상기 한쌍의 파지레버(247)의 파지력이 해제될때 한쌍의 파지레버(247) 사이의 이격간격 또한 작다. 이러한 상태에서 상기 승강실린더(242)의 작동에 의해서 상기 피지레버(247)가 상승되어 파우치(350)로부터 벗어날때 상기 마스크(10)가 파지레버(247) 사이에 끼이게 되면서 파우치(350) 외부로 배출되거나 귀걸이(11)(12)가 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지게 되게 된다.Since the pouch 350 for packing the mask 10 has a narrow and long structure, the opening width of the pouch 350 by the grippers 211 and 212 is small. Accordingly, when the gripping force of the pair of grip levers 247 is released within the pouch 350, the distance between the pair of grip levers 247 is also small. In this state, when the sebum lever 247 is lifted by the operation of the lifting cylinder 242, the mask 10 is sandwiched between the grip levers 247 when the squeeze lever 24 is lifted from the pouch 350, And the earrings 11 and 12 are held on the inlet side of the pouch 350. [

본 발명 실시예에서는 도 5e 및 도 5f에 도시된 바와 같이, 상기 파지레버(247)가 벌어지면서 파지력이 해제되면 마스크(10)가 파지레버(247)로부터 이탈되되는데, 이때 상기 가압실린더(500)가 작동되어 가압봉(510)이 파우치(350)의 일측면을 상기 고정판(400)측으로 가압함으로써 파지레버(247)로부터 이탈된 마스크(10)를 고정시킨다.5E and 5F, when the gripping force is released as the gripping lever 247 is opened, the mask 10 is detached from the gripping lever 247. At this time, the pressing cylinder 500 The pressing rod 510 presses one side of the pouch 350 toward the fixing plate 400 to fix the mask 10 detached from the holding lever 247.

상기와 같이 가압봉(510)과 고정판(400) 사이에 마스크(10)가 고정된 상태에서 상기 승강실린더(242)의 작동에 의해서 상기 피지레버(247)를 상승시키면, 마스크(10)가 파지레버(247)와 함께 상승되는 것을 방지하여 마스크(10)가 파우치(350) 내부에 안정적으로 투입된 상태를 유지하게 된다.When the sebum lever 247 is raised by the operation of the lifting cylinder 242 in a state where the mask 10 is fixed between the pressing rod 510 and the fixing plate 400 as described above, The mask 10 is prevented from rising together with the lever 247 so that the mask 10 stably remains in the pouch 350.

상기 푸셔부(250)는 상기 파우치(350)의 입구를 실링부(260)에서 실링하기 전에 상기 투입부(240)에서 파우치(350)에 투입된 마스크(10)의 귀걸이(11)(12) 부분이 자체 탄성으로 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지는 것이 방지되도록 하여서, 안정적인 실링공정이 이루어지도록 한다. The pusher portion 250 may be formed in the pouch 350 so that the pouch 350 can be inserted into the pouch 350 from the pouch 350 before the pouch 350 is sealed by the sealing portion 260. [ Is prevented from being stretched over the inlet side of the pouch (350) by its own elasticity, so that a stable sealing process is achieved.

즉, 상기 푸셔부(250)는 파우치(350)에 투입된 마스크(10)를 푸셔실린더(251)의 작동으로 푸셔봉(252)을 파우치(350) 내부로 하강시켜서 마스크(10)의 귀걸이(11)(12)부분이 파우치(350) 내부로 진입되도록 한다.That is, the pusher portion 250 moves the pusher rod 252 downward into the pouch 350 by operating the pusher cylinder 251 to push the mask 10 inserted into the pouch 350 into the pouch 350, (12) into the pouch (350).

상기 푸셔부(250)를 경유한 파우치(350)의 상단부는 실링부(260)를 경유하면서 실링되고, 배출부(270)를 통하여 배출된다.The upper end of the pouch 350 via the pusher portion 250 is sealed while passing through the sealing portion 260 and is discharged through the discharge portion 270.

상술한 바와 같은 본 발명은 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 갖는 마스크(10)를 파우치(350)에 연속적으로 자동 포장하여 생산성을 향상시키며, 특히 마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이(11)(12)가 자체 탄성등으로 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지는 현상을 푸셔봉(252)에 의한 누름작동으로 방지함으로써 안정적 실링작업을 가능하게 하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한다.The present invention as described above improves the productivity by automatically and automatically wrapping the mask 10 having the pair of earrings 11 and 12 on the pouch 350 continuously. In particular, during the process of automatically packing the mask, The pushing operation by the pusher rod 252 prevents the phenomenon of the protrusion 12 being stretched on the inlet side of the pouch 350 by self-elasticity or the like, thereby enabling stable sealing work and realizing the continuity of the packaging process.

또한, 파우치(350) 내부의 마스크(10)를 가압봉(510)과 고정판(400) 사이에 고정시킴으로써, 마스크(10)가 파지레버(247)와 함께 파우치(350)로부터 이탈되는 것을 방지하여 포장공정의 연속성을 확보한다.The mask 10 is prevented from being detached from the pouch 350 together with the grip lever 247 by fixing the mask 10 inside the pouch 350 between the pressure bar 510 and the fixed plate 400 Ensure continuity of packaging process.

50...파우치 100...턴 테이블
130...마스크 공급부 131...컨베이어벨트
133...지지프레임 140...투입부
142...승강실린더 143...샤프트
144...회전모터 145...파지블럭
146...액튜에이터 147...파지레버50 ... Pouch 100 ... Turn table
130 ... mask supply part 131 ... conveyor belt
133 ... support frame 140 ... input portion
142 ... lifting cylinder 143 ... shaft
144 ... rotation motor 145 ... grip block
146 ... actuator 147 ... grip lever

Claims (4)

호흡기 부분을 보호하는 보호대와 한쌍의 귀걸이를 구비하는 마스크를 파우치에 투입하여 포장하는 마스크 자동 포장장치에 있어서,
일정스텝으로 회전되는 턴테이블(200)과,
상기 턴테이블(200)의 동일원주상에 일정간격으로 복수 마련되며 파우치(350) 입구의 양단부를 파지하도록 각 일단부가 회동가능하게 마련되는 복수의 그립퍼(211)(212)들과,
상기 턴테이블(200)의 일측에 배치되어 상기 그립퍼(211)(212)에 파우치(350)를 공급하는 파우치 공급부(220)와,
상기 턴테이블(200)의 다른 일측에 배치되어 상기 한쌍의 귀걸이(11)(12)가 전방과 후방에 위치되도록 하여 상기 마스크(10)를 공급하는 마스크 공급부(230)와,
상기 마스크 공급부(230)로부터 상기 파우치(350)에 마스크(10)를 투입하는 투입부(240)와,
상기 파우치(350)에 투입된 마스크(10)가 상기 파우치(350)의 입구측에 걸쳐지는 것이 방지하도록 상기 마스크(10)를 상기 파우치 내부로 밀어넣도록 승강작동되는 푸셔부(250)와,
상기 마스크(10)가 투입된 파우치(350)의 상단부를 실링하는 실링부(260)를 구비하며,
상기 푸셔부(250)는 상기 마스크(10)가 투입된 파우치(350)의 상부에 배치되며, 승강작동되는 푸셔봉(252)을 갖는 푸셔실린더(251)로 구성되고,
상기 투입부(240)는 상기 턴테이블(200)과 상기 마스크 공급부(230) 사이에 배치되는 지지대(241)와, 상기 지지대(241)에 고정되며 출몰되는 로드(242a)를 가지는 승강실린더(242)와, 상기 로드(242a)의 단부에 로드(242a)와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트(243)와, 상기 샤프트(243)의 일단에 결합되는 파지블럭(245)과, 상기 파지블럭(245)에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 마스크 공급부(230)로부터 상기 마스크(10)가 공급되는 한쌍의 파지레버(247)와, 상기 파지블럭(245)에 결합되어 한쌍의 파지레버(247)를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터(246)와, 상기 로드(242a)의 단부에 고정되고 상기 샤프트(243)의 타단에 연결되어서 상기 파지레버(247)가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트(243)를 회전시키는 회전모터(244)와, 상기 한쌍의 파지레버(247)에 상기 마스크(10)가 공급되었음을 감지하는 센서(248)를 구비하여서,
상기 센서(248)의 감지에 따라 상기 액튜에이터(246), 회전모터(244) 및 승강실린더(242)가 순차적으로 작동되어서, 상기 파지레버(247)가 마스크(10)를 파지한 상태에서 상기 파우치(350)에 진입되어 마스크(10)를 투입하도록 된 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장장치.1. A mask automatic packaging apparatus for inserting a mask having a pair of earrings and a protector for protecting a respiratory part into a pouch,
A turntable 200 rotated at a constant step,
A plurality of grippers 211 and 212 provided at a predetermined interval on the same circumference of the turntable 200 and each end being rotatable so as to grip both ends of an inlet of the pouch 350,
A pouch supplying unit 220 disposed at one side of the turntable 200 to supply the pouches 350 to the grippers 211 and 212,
A mask supply unit 230 disposed on the other side of the turntable 200 to supply the mask 10 with the pair of earrings 11 and 12 positioned forward and rearward,
An input unit 240 for inputting the mask 10 from the mask supply unit 230 to the pouch 350,
A pusher portion 250 which is operated to be raised and lowered so as to push the mask 10 into the pouch 350 so that the mask 10 inserted into the pouch 350 is prevented from spreading on the entrance side of the pouch 350,
And a sealing portion 260 for sealing an upper end portion of the pouch 350 into which the mask 10 is inserted,
The pusher unit 250 is constituted by a pusher cylinder 251 having a pusher rod 252 which is disposed on an upper portion of the pouch 350 into which the mask 10 is inserted,
The charging unit 240 includes a supporting table 241 disposed between the turntable 200 and the mask supplying unit 230 and a lifting cylinder 242 having a load 242a fixed to the supporting table 241, A shaft 243 rotatably supported at an end of the rod 242a in a direction perpendicular to the rod 242a, a grip block 245 coupled to one end of the shaft 243, And a pair of grip levers 247 coupled to the grip block 245 and coupled to the mask supply part 230. The pair of grip levers 247 are connected to the mask holding part 245, An actuator 246 fixed to an end of the rod 242a and connected to the other end of the shaft 243 so that the grip lever 247 reciprocates in a horizontal state and a vertical state, A rotation motor 244 for rotating the shaft 243, Hayeoseo a sensor 248 that detects that the mask 10 is applied to the group the pair of gripping lever 247,
The actuator 246, the rotary motor 244 and the elevating cylinder 242 are sequentially operated in accordance with the detection of the sensor 248 so that the pawl lever 247, (350), and the mask (10) is loaded. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 그립퍼(211)(212)에 파지된 파우치(350)의 일측면에 배치되어 고정되는 고정판(400)과,
상기 파우치(350)의 타측면에 배치되며 상기 파우치의 타측면을 가압하는 가압봉(510)을 가지는 가압실린더(500)를 구비하여서,
상기 파우치(350)의 내부에서 상기 한쌍의 파지레버(247)의 파지력이 해제되어 상기 마스크(10)가 상기 파지레버(247) 사이에서 이탈된후, 상기 가압봉(510)이 상기 파우치(350)의 타측면을 가압하여 상기 마스크(10)가 상기 고정판(400)과 가압(510)봉 사이에 고정되도록 된 후, 상기 파지레버(247)가 상승되도록 된 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장장치. [4] The apparatus of claim 1, further comprising: a fixing plate 400 disposed and fixed to one side of the pouch 350 gripped by the grippers 211 and 212;
And a pressure cylinder 500 disposed on the other side of the pouch 350 and having a pressure bar 510 for pressing the other side of the pouch,
After the gripping force of the pair of grip levers 247 is released and the mask 10 is released between the grip levers 247 in the pouch 350, the push rod 510 is pushed by the pouch 350 , And the grip lever (247) is lifted after the mask (10) is fixed between the fixing plate (400) and the pressing rod (510).
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