KR20220121116A - Automatic packing system for mask - Google Patents

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KR20220121116A KR1020210025148A KR20210025148A KR20220121116A KR 20220121116 A KR20220121116 A KR 20220121116A KR 1020210025148 A KR1020210025148 A KR 1020210025148A KR 20210025148 A KR20210025148 A KR 20210025148A KR 20220121116 A KR20220121116 A KR 20220121116A
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Abstract

The present invention relates to an automatic mask packing system, and more specifically, to an automatic mask packing system, wherein a mask to be packed is stored and sealed in a pouch to prevent contamination of the mask during transportation and storage processes, and specifically, an ear ring penetrates an opening of the pouch to prevent packing failure. The automatic mask packing system comprises a mask alignment supply device, a pouch alignment supply device, a mask insertion device, and a pouch sealing device.

Description

마스크 자동 포장시스템{Automatic packing system for mask}Automatic packing system for mask

본 발명은 마스크 자동 포장시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장을 요하는 마스크를 파우치에 밀봉되게 수납하여 운반 및 보관과정에서 마스크의 오염을 방지하고, 특히 파우치 개구부에 이어링이 관통되게 형성됨에 따른 포장 불량을 예방하는 마스크 자동 포장시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic mask packaging system, and more particularly, a mask requiring packaging is sealed in a pouch to prevent contamination of the mask during transport and storage, and in particular, according to It relates to an automatic mask packaging system that prevents packaging defects.

일반적으로 위생용 또는 방진용 마스크는 미세먼지, 초미세먼지, 황사, 분진, 미스트 등의 입자가 호흡기를 통해 체내에 유입되는 것을 방지하기 위하여 사용되는 것으로서, 국내 기준(노동부 고시)으로는 특급, 1급, 2급으로 나뉘며, 미국 기준(NISOH)으로는 N95, R95, P95등의 등급이 있으며, EU 기준인 FPP1, FPP2, FPP3 등이 있으며, 근래의 메르스사태 이후 보급된 식약청 인증 KF80, KF94, KF99 등이 기재된 마스크가 주로 많이 사용되고 있는 실정이다.In general, sanitary or dust-proof masks are used to prevent particles such as fine dust, ultra-fine dust, yellow dust, dust, and mist from entering the body through the respiratory system. It is divided into grades 1 and 2, and there are grades such as N95, R95, and P95 according to US standards (NISOH), and there are FPP1, FPP2, FPP3, etc., which are EU standards. Masks in which KF94, KF99, etc. are described are mainly used.

본 발명에서는 이러한 위생용 또는 방진용 마스크의 제조 시 오염을 방지하여 보다 위생적으로 안전하게 보관 및 이송할 수 있도록 포장을 행하여 왔었던 것으로서, 종래 마스크의 포장은 대한민국 공개실용신안 2013년 제3791호(2013년 6월 26일자 공개) 또는 공개실용신안 2019년 제622호(2019년 3월 8일자 공개)에 게재된 바와 같이 마주보는 케이스에 마스크를 수납 포장되도록 하거나, 마스크를 비닐봉투에 수납 포장되도록 할 수 있었으나, 케이스의 경우 마주보며 결합되는 제1케이스 및 제2케이스나 마주보며 결합되는 수납부 및 덮개를 합성수지로 각각 성형해야 하므로 금형비 및 재료비가 많이 소요되며, 케이스 내부로 마스크를 투입하는 공정 및 마주보는 케이스를 결합하는 여러 공정에 의해서 자동화시키는데 어려움이 따랐으며, 케이스 외측으로 다시 포장을 더 해야 하는 문제점과 함께 설령 자동화시키더라도 포장하는데 시간이 많이 소요되는 문제점을 가지고 있었으며, 상기 마스크를 투입하는 비닐봉투의 경우 성형 및 포장이 단순하다는 이점은 있었지만, 비닐봉투에 마스크를 예로부터 일일이 수동으로 투입하면 인건비 및 포장시간이 많이 소요되는 문제점이 있었던 것이다.In the present invention, packaging has been carried out to prevent contamination during the manufacture of such a sanitary or dust-proof mask so that it can be stored and transported more hygienically and safely. As published on June 26, 2019) or Public Utility Model No. 622, 2019 (published on March 8, 2019), the mask can be stored and packaged in a facing case, or the mask is stored and packaged in a plastic bag. However, in the case of the case, the mold cost and material cost are high because the first case and the second case that are coupled to face each other or the receiving part and the cover coupled to face each other must be molded with synthetic resin, and the process of putting the mask into the case and It was difficult to automate due to the various processes of combining the facing cases, and there was a problem that it takes a lot of time to pack even if automated with the problem of having to re-pack the outside of the case, In the case of a plastic bag, there was an advantage of simple molding and packaging, but there was a problem in that labor costs and packaging time were required when manually inserting a mask into a plastic bag from the old days.

KR 20-2013-0003791KR 20-2013-0003791 KR 20-2019-0000622EN 20-2019-0000622 KR 10-2019-0013243EN 10-2019-0013243

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 포장을 요하는 마스크를 파우치에 밀봉되게 수납하여 운반 및 보관과정에 마스크의 오염을 방지하고, 특히 파우치 개구부에 이어링이 관통되게 형성됨에 따른 포장 불량을 예방하는 마스크 자동 포장시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention, devised to solve the above problems, is to seal the mask requiring packaging in a pouch to prevent contamination of the mask during transport and storage, and in particular, as the earring is formed to penetrate through the pouch opening. It is to provide an automatic mask packaging system that prevents packaging defects.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 마스크 자동 포장시스템은,Mask automatic packaging system according to the present invention,

마스크 공급부를 통해 마스크 적재대에 적재된 마스크를 마스크 공급 컨베이어에 안착하는 마스크 정렬 공급장치와;a mask alignment supply device for seating the mask loaded on the mask loading table through the mask supply unit on the mask supply conveyor;

파우치 공급부를 통해 파우치 적재대에 적재된 파우치를 파우치 공급 컨베이어에 안착하여, 안착된 파우치를 구간 이동하는 파우치 정렬 공급장치와;a pouch alignment supply device for seating the pouches loaded on the pouch loading table through the pouch supply unit on the pouch supply conveyor and moving the seated pouches in a section;

상기 마스크 공급 컨베이어를 통해 구간 이송된 마스크를, 파우치 공급 컨베이어를 통해 구간 이송된 파우치의 개구부를 따라 진입하여 파우치 내에 마스크를 수납하는 마스크 투입장치; 및a mask input device for accommodating the mask transported in a section through the mask supply conveyor along the opening of the pouch transported in a section through the pouch supply conveyor to accommodate the mask in the pouch; and

상기 파우치 이송 컨베이어를 통해 구간 이송되어 마스크를 수납한 파우치의 개구부를 융착하여 밀봉하는 파우치 밀봉장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to include a pouch sealing device for sealing the opening of the pouch that is transferred through the pouch transfer conveyor and accommodated the mask.

바람직하게는, 상기 마스크 투입장치는 상기 파우치 이송 컨베이어 상에 배치되어, 구간 이송된 파우치의 개구부를 개방하는 파우치 개방유닛과; 상기 마스크 이송 컨베이어와 파우치 이송 컨베이어 사이를 폭방향으로 구간 이동하면서, 마스크 이송 컨베이어를 통해 구간 이송된 마스크를 협지하여 파우치 개방유닛에 의해 개방된 파우치의 개구부를 따라 마스크를 파우치에 투입하는 마스크 투입유닛을 포함한다.Preferably, the mask input device comprises: a pouch opening unit disposed on the pouch transfer conveyor to open the opening of the pouch transferred in the section; A mask input unit that inserts the mask into the pouch along the opening of the pouch opened by the pouch opening unit by holding the mask transferred in the section through the mask transfer conveyor while moving in the width direction between the mask transfer conveyor and the pouch transfer conveyor includes

보다 바람직하게는, 상기 파우치 개방유닛은, 상기 파우치의 개구부를 흡착하여 수직으로 당김하여서 파우치의 개구부를 개방하는 개구부 개방부재를 포함하여 구성된다.More preferably, the pouch opening unit includes an opening opening member for opening the opening of the pouch by adsorbing the opening of the pouch and pulling it vertically.

그리고, 상기 마스크 투입유닛은, 상기 마스크 컨베이어를 통해 구간 이동된 마스크를 설정된 높이로 거상하여, 파우치와 상기 파우치에 투입을 요하는 마스크가 동일 높이를 유지하도록 하는 마스크 승강부재와, 상기 마스크 승강부재에 의해 설정높이로 거상된 마스크의 후단변을 협지하여 상기 협지된 마스크를 내측에 형성된 파우치에 투입하는 협지 투입부재를 포함한다.And, the mask input unit raises the mask moved section through the mask conveyor to a set height, and a mask lifting member for maintaining the same height between the pouch and the mask requiring input into the pouch, and the mask lifting member and a pinch input member for inserting the pinched mask into a pouch formed inside by pinching the rear end of the mask raised to a set height by

또한, 상기 마스크 이송 컨베이어를 통해 구간 이동된 마스크를 구성하는 이어링을 내측으로 견착하여 마스크 패드에 이어링이 적층되도록 정렬하는 이어링 교정장치를 더 포함하여 구성된다.In addition, it is configured to further include an earring correction device for arranging the earring to be stacked on the mask pad by shouldering the earring constituting the mask moved in the section through the mask transfer conveyor inward.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 마스크 자동 포장시스템은, 마스크와 파우치를 자동 공급하는 자동 공급공정과; 상기 자동 공급된 파우치의 개구부를 전개하고 전개된 개구부를 통해 파우치 내에 자동 공급된 마스크를 투입하는 마스크 수납공정; 및 상기 마스크를 수납한 파우치의 개구부를 융착하여 밀봉하는 밀봉공정을 연속적으로 수행하는 것이 가능하다.As described above, the automatic mask packaging system according to the present invention includes an automatic supply process for automatically supplying a mask and a pouch; a mask storage step of expanding the opening of the automatically supplied pouch and inserting the automatically supplied mask into the pouch through the opened opening; And it is possible to continuously perform a sealing process of sealing the opening of the pouch containing the mask by fusion.

따라서, 본 발명은 종래 수작업으로 이루어지는 마스크의 포장에 따른 일련의 공정이 자동으로 연속하여 수행되므로, 작업자에 의한 마스크의 오염이 예방되고, 또 노동 생산성이 향상되는 이점을 갖는다.Therefore, the present invention has the advantage of preventing contamination of the mask by workers and improving labor productivity because a series of processes according to the conventional manual mask packaging are automatically and continuously performed.

특히, 본 발명은 이어링이 마스크 패드의 상부에 적층하여 정렬된 상태로 파우치 내에 마스크를 투입하므로, 이어링이 파우치의 융착 봉합된 개구부를 따라 인출됨에 따른 불량 발생이 억제되는 특이성을 갖는다.In particular, since the present invention puts the mask into the pouch in a state in which the earring is stacked on top of the mask pad and aligned, the occurrence of defects caused by the earring being drawn out along the fusion-sealed opening of the pouch is suppressed.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템의 전체 구성을 보여주는 사시도와 평면 구성도이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 마스크 공급 이송장치의 세부 구성, 및 작용상태를 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 파우치 공급 이송장치의 세부 구성, 및 작용상태를 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 마스크 투입장치와 파우치 밀봉장치, 및 이어링 교정장치의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 이어링 교정장치의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고,
도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 마스크 투입장치의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고,
도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 파우치 밀봉장치의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.1 and 2 are a perspective view and a plan view showing the overall configuration of the automatic mask packaging system proposed as a preferred embodiment in the present invention,
3 is a view showing the detailed configuration and operation state of the mask supply and transport device in the automatic mask packaging system proposed as a preferred embodiment of the present invention;
Figure 4 shows the detailed configuration and operation state of the pouch supply and transport device in the automatic mask packaging system proposed as a preferred embodiment in the present invention,
5 is a view showing the detailed configuration of a mask inserting device, a pouch sealing device, and an earring correcting device in the automatic mask packaging system proposed as a preferred embodiment of the present invention;
Figure 6 shows the detailed configuration and operating state of the earring corrector in the mask automatic packaging system proposed as a preferred embodiment in the present invention,
7 is a view showing the detailed configuration and operating state of the mask input device in the automatic mask packaging system proposed as a preferred embodiment in the present invention,
8 is a view showing the detailed configuration and operating state of the pouch sealing device in the automatic mask packaging system proposed as a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic mask packaging system proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템의 전체 구성을 보여주는 사시도와 평면 구성도이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 마스크 공급 이송장치의 세부 구성, 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 파우치 공급 이송장치의 세부 구성, 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 마스크 투입장치와 파우치 밀봉장치, 및 이어링 교정장치의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 이어링 교정장치의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 마스크 투입장치의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템에 있어, 파우치 밀봉장치의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.1 and 2 are perspective and plan views showing the overall configuration of the automatic mask packaging system proposed as a preferred embodiment in the present invention, and Figure 3 is a mask automatic packaging system proposed as a preferred embodiment in the present invention. In this case, it shows the detailed configuration and operation state of the mask supply transport device, and FIG. 4 shows the detailed configuration and operation state of the pouch supply transport device in the mask automatic packaging system proposed as a preferred embodiment in the present invention. 5 shows the detailed configuration of a mask inserting device, a pouch sealing device, and an earring correction device in the automatic mask packaging system proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. 6 is a preferred embodiment in the present invention. In the automatic mask packaging system proposed by and the working state, and FIG. 8 shows the detailed configuration and working state of the pouch sealing device in the automatic mask packaging system proposed as a preferred embodiment in the present invention.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 마스크 자동 포장시스템(1)은, 개구부(21)가 일측에 형성된 파우치(20) 내에, 마스크 패드(11)의 좌우 양편에 이어링(12)이 각각 형성된 마스크(10)를 낱개씩 투입한 다음, 상기 파우치(20)의 개구부(21)를 열융착을 통해 봉합하여서, 파우치(20) 내에 마스크(10)를 밀봉되게 포장하는 전용장치이다.The mask automatic packaging system 1 proposed as a preferred embodiment of the present invention is a mask in which an opening 21 is formed on one side of the pouch 20, and earrings 12 are formed on both left and right sides of the mask pad 11, respectively. This is a dedicated device for sealingly packaging the mask 10 in the pouch 20 by inserting the (10) one by one and then sealing the opening 21 of the pouch 20 through thermal fusion.

상기 마스크 자동 포장시스템(1)은, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 적재된 마스크(10)들을 낱장식 순차적으로 구간 이동하는 마스크 이송 공급장치(100)와, 적재된 파우치(20)를 낱장식 순차적으로 구간 이동하는 파우치 이송 공급장치(200)와, 상기 파우치 이송 공급장치(200)를 통해 구간 이동된 파우치(20)의 개구부(21)를 통해 마스크 이송 공급장치(100)를 통해 공급된 마스크(10)를 투입하는 마스크 투입장치(300), 및 상기 마스크(10)가 투입된 파우치(20)의 개구부(21)를 열 융착을 통해 봉합하여 밀봉하는 파우치 밀봉장치(400)를 포함한다.The mask automatic packaging system 1, as shown in Figs. 1 to 2, a mask transfer and supply device 100 that sequentially moves the stacked masks 10 in a piece-by-piece manner, and the loaded pouch 20 into a single sheet. Expression supplied through the mask transfer supply device 100 through the pouch transfer supply device 200 that sequentially moves section, and the opening 21 of the pouch 20 section moves through the pouch transport supply device 200 . It includes a mask inserting device 300 for inserting the mask 10, and a pouch sealing device 400 for sealing and sealing the opening 21 of the pouch 20 into which the mask 10 is inserted through thermal fusion.

상기 마스크 이송 공급장치(100)는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 마스크 패드(11)의 양편에 이어링(12)이 각각 형성된 마스크(10)들을 적재하는 마스크 적재대(110)와; 상기 마스크 적재대(110)에 적재된 마스크(10)를 낱장씩 길이방향으로 순차 이송하는 마스크 이송 컨베이어(120)와; 상기 마스크 적재대(110)와 마스크 이송 컨베이어(120) 사이를 왕복 이동하면서, 마스크 적재대(110)에 적재된 마스크(10)를 낱장씩 흡착하여 마스크 이송 컨베이어(120)에 안착하는 마스크 이송모듈(130)을 포함한다.The mask transfer and supply apparatus 100 includes a mask mounting table 110 for loading the masks 10 each having earrings 12 formed on both sides of the mask pad 11 as shown in FIGS. 1 to 3 ; a mask transport conveyor 120 for sequentially transporting the masks 10 loaded on the mask mounting table 110 in the longitudinal direction one by one; A mask transport module that reciprocates between the mask loading table 110 and the mask transport conveyor 120, adsorbs the masks 10 loaded on the mask loading table 110 one by one, and is seated on the mask transport conveyor 120. (130).

상기 마스크 적재대(110)는, 마스크 패드(11)들이 적층되는 상부 개방형의 적재 공간부(111)와, 상기 적재 공간부(111)의 양측에 직립되게 형성되어 마스크 패드(11)의 양측에 형성된 이어링(12)을 관통하여 이어링(12)을 정렬하는 이어링 가이드(112)를 포함한다.The mask mounting table 110 is formed to be upright on both sides of the loading space 111 of the upper open type on which the mask pads 11 are stacked, and on both sides of the mask pad 11 . and an earring guide 112 passing through the formed earring 12 to align the earring 12 .

그리고, 상기 적재 공간부(111)의 하부에는 적층된 마스크 패드(11)를 단계적으로 설정높이로 거상하는 거상편(113a)을 포함하는 거상유닛(113)이 설치되어, 상기 마스크 이송모듈(130)을 통해 흡착되는 마스크(10)는 거상편(113a)을 통해 단계적으로 거상되어 항시 일정한 높이를 유지하도록 한다.In addition, a lifting unit 113 including a lifting piece 113a for raising the stacked mask pads 11 to a set height step by step is installed in the lower portion of the loading space 111, and the mask transfer module 130 ) adsorbed through the mask 10 is raised step by step through the lifting piece (113a) so as to always maintain a constant height.

상기 거상유닛(113)은 적재 공간부(111)에 승강구조로 설치되는 거상편(113a)과, 상기 적재 공간부(111) 내에 승강구조로 설치된 거상편(113a)을 적재 공간부(111)를 따라 승강하는 승강부재(113b)를 포함한다.The lifting unit 113 includes a lifting piece 113a installed in a lifting structure in the loading space 111 and a lifting piece 113a installed in a lifting structure in the loading space 111 into the loading space 111 . It includes a lifting member (113b) for elevating along the.

상기 승강부재(113b)는 승강 실린더나, 거상편(113a)과 리드 스크루 구조로 치합되어 정역 회전을 통해 거상편(113a)의 승강을 도모하는 전동모터 등이 채택된다.The elevating member 113b is an elevating cylinder or an electric motor that engages the elevating piece 113a and a lead screw structure to elevate the elevating piece 113a through forward and reverse rotation.

그리고, 상기 마스크 이송 컨베이어(120)는 이격된 구동축(121)과 종동축(122) 사이에 한 쌍의 이송벨트(123)가 좌우 이격하여 배치된 형태로 구성되고, 상기 이송벨트(123)에는 구획돌기에 의해 구획된 패드 정렬공간(123a)들이 등간격으로 형성된다.In addition, the mask transfer conveyor 120 is configured in a form in which a pair of transfer belts 123 are spaced apart from each other on the left and right between the driving shaft 121 and the driven shaft 122 spaced apart, and the transfer belt 123 includes Pad alignment spaces 123a partitioned by partition protrusions are formed at equal intervals.

또한, 상기 마스크 이송모듈(130)은 마스크 적재대(110)의 맨 상부에 적재된 마스크(10)의 마스크 패드(11)를 흡착하는 하나 이상의 흡착포트(131a)가 형성된 흡착유닛(131)과, 상기 흡착유닛(131)을 수직 및 수평 이동하여 흡착포트(131a)를 통해 흡착된 낱장의 마스크 패드(11)를 마스크 이송 컨베이어(120)의 패드 정렬공간(123a) 내에 안착하는 수직 수평 이송유닛(132)을 포함한다.In addition, the mask transfer module 130 includes an adsorption unit 131 having one or more adsorption ports 131a for adsorbing the mask pad 11 of the mask 10 loaded on the top of the mask mounting table 110 and , A vertical and horizontal transfer unit that vertically and horizontally moves the adsorption unit 131 to seat the mask pad 11 adsorbed through the adsorption port 131a in the pad alignment space 123a of the mask transfer conveyor 120 . (132).

따라서, 상기 마스크 적재대(110)에 적재된 마스크(10)는 마스크 이송모듈(130)을 통해 낱장씩 흡착된 다음 수직 수평으로 이동하여서, 일측에 형성된 마스크 이송 컨베이어(120)의 패드 정렬공간(123a)에 안착되고, 이후 마스크 이송 컨베이어(120)에 의해 길이방향으로 구간 이동한다.Therefore, the masks 10 loaded on the mask loading table 110 are adsorbed one by one through the mask transfer module 130 and then move vertically and horizontally to form a pad alignment space ( 123a), and then moves section in the longitudinal direction by the mask transfer conveyor 120 .

그리고, 상기 파우치 이송 공급장치(200)는 도 1과 도 2 및 도 4에서 보는 바와 같이 일측에 개구부(21)가 형성된 파우치(20)를 적층되게 적재하는 파우치 적재대(210)와; 상기 마스크 이송 컨베이어(120)와 평행하여 배치되어 파우치 적재대(210)에서 공급되는 파우치(20)를 길이방향으로 구간 이송하는 파우치 이송 컨베이어(220); 및 상기 파우치 적재대(210)와 파우치 이송 컨베이어(220) 사이를 왕복 이동하면서 파우치 적재대(210)에 적재된 파우치(20)를 낱장씩 흡착하여 파우치 이송 컨베이어(220)에 안착하는 파우치 이송모듈(230)을 포함한다.In addition, the pouch transport and supply device 200 includes a pouch loading table 210 for stacking pouches 20 having an opening 21 formed on one side thereof as shown in FIGS. 1, 2 and 4; a pouch transport conveyor 220 disposed in parallel with the mask transport conveyor 120 to transport the pouch 20 supplied from the pouch loading stand 210 in the longitudinal direction; and a pouch transport module that reciprocates between the pouch loading table 210 and the pouch transport conveyor 220 while adsorbing the pouches 20 loaded on the pouch loading table 210 one by one and seated on the pouch transport conveyor 220 . (230).

상기 파우치 적재대(210)는 일측에 개구부(21)가 형성된 파우치(20)들이 적층되게 적재하는 적재 공간부(211)와, 상기 적재 공간부(211) 내에 승강부재(212b)를 통해 승강구조로 배치되어 적재 공간부(211) 내에 적재된 파우치(20)들을 설정높이씩 단계적으로 거상하는 거상유닛(212)을 포함한다.The pouch loading table 210 has a lifting structure through a loading space 211 in which the pouches 20 having an opening 21 formed on one side are stacked, and a lifting member 212b in the loading space 211 . and a lifting unit 212 for stepwise raising the pouches 20 loaded in the loading space 211 by a set height.

여기서, 상기 승강부재(212b)는 승강 실린더나, 스크루축을 통해 거상편과 리드 스크루 구조로 치합되어 정역 회전을 통해 거상편을 승강되도록 하는 전동모터 등이 채택된다.Here, the elevating member 212b is an elevating cylinder or an electric motor that engages the elevating piece in a lead screw structure through a screw shaft to elevate the elevating piece through forward and reverse rotation.

그리고, 상기 파우치 이송 컨베이어(220)는 이격된 구동축(221)과 종동축(222) 사이에 한 쌍의 이송벨트(223)가 좌우 이격하여 배치된 형태로 구성되며, 상기 이송벨트(223)에는 구획돌기에 의해 구획된 파우치 정렬공간(223a)들이 등간격으로 형성된다.In addition, the pouch conveying conveyor 220 is configured in a form in which a pair of conveying belts 223 are arranged to be left and right spaced apart between a driving shaft 221 and a driven shaft 222 that are spaced apart from each other, and the conveying belt 223 includes The pouch alignment spaces 223a partitioned by the partition protrusion are formed at equal intervals.

또한, 상기 파우치 이송모듈(230)은 파우치 적재대(210)에 적재된 파우치(20)를 흡착하는 하나 이상의 흡착포트(231a)가 형성된 흡착유닛(231)과, 상기 흡착유닛(231)이 수직 및 수평 이동하여 흡착포트(231a)를 통해 흡착된 낱장의 파우치(20)를 파우치 이송 컨베이어(220)의 파우치 정렬공간 내에 안착하는 수직 수평 이송유닛(232)을 포함한다.In addition, the pouch transfer module 230 includes an adsorption unit 231 having one or more adsorption ports 231a for adsorbing the pouch 20 loaded on the pouch loading table 210, and the adsorption unit 231 is vertical. and a vertical and horizontal transfer unit 232 for horizontally moving and seating the pouch 20 adsorbed through the adsorption port 231a in the pouch alignment space of the pouch transfer conveyor 220 .

따라서, 상기 파우치 적재대(210)에 적재된 파우치(20)는 파우치 이송모듈(230)을 통해 낱장씩 흡착된 다음 수직 수평으로 이동하여서, 일측에 형성된 파우치 이송 컨베이어(220)의 파우치 정렬공간(223a)에 안착되고, 이후 파우치 이송 컨베이어(220)에 의해 길이방향으로 단계적으로 구간 이동한다.Accordingly, the pouches 20 loaded on the pouch loading stand 210 are adsorbed one by one through the pouch transfer module 230 and then move vertically and horizontally, so that the pouch alignment space of the pouch transfer conveyor 220 formed on one side ( 223a), and thereafter, by the pouch transfer conveyor 220, the section moves step by step in the longitudinal direction.

그리하여, 상기 파우치 내 수납 포장을 요하는 마스크(10)와, 상기 마스크(10)를 수납하는 파우치(20)는, 상호 평행하는 마스크 이송 컨베이어(120)와 파우치 이송 컨베이어(220)에 안착되어 단계적으로 구간 이동하여 좌우로 일렬 정렬된다.Thus, the mask 10 that requires storage and packaging in the pouch and the pouch 20 containing the mask 10 are seated on the mask transfer conveyor 120 and the pouch transfer conveyor 220 that are parallel to each other in a step-by-step manner. Moves the section to align left and right in a line.

한편, 상기 마스크(10)는 후술되는 마스크 투입장치(300)를 통해 일측에 형성된 파우치(20) 내에 투입되어 수납되고, 상기 마스크(10)를 수납한 파우치(20)는 파우치 밀봉장치(400)를 통해 개구부의 밀봉이 도모된다.On the other hand, the mask 10 is put into the pouch 20 formed on one side through a mask input device 300 to be described later and accommodated, and the pouch 20 accommodating the mask 10 is a pouch sealing device 400 . The sealing of the opening is achieved through the

상기 마스크 투입장치(300)는, 도 1과 도 2와 도 5 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 파우치(20)가 구간 이송되는 파우치 이송 컨베이어(220) 상에 배치되어, 구간 이송된 파우치(20)의 개구부(21)를 개방하는 파우치 개방유닛(310)과; 상기 마스크 이송 컨베이어(110)와 파우치 이송 컨베이어(220) 사이를 폭방향으로 구간 이동하면서, 마스크 이송 컨베이어(120)를 통해 구간 이송된 마스크(10)를 협지하여 파우치 개방유닛(310)에 의해 개방된 파우치(20)의 개구부(21)를 따라 마스크(10)를 파우치(20) 투입하는 마스크 투입유닛(320)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, and 5 and 7, the mask input device 300 is disposed on a pouch transfer conveyor 220 through which the pouch 20 is transferred in a section, and the pouch 20 is transferred in a section. ) and a pouch opening unit 310 for opening the opening 21; While moving in the width direction between the mask transfer conveyor 110 and the pouch transfer conveyor 220 , the mask 10 transferred in the section through the mask transfer conveyor 120 is pinched and opened by the pouch opening unit 310 . and a mask input unit 320 for inserting the mask 10 into the pouch 20 along the opening 21 of the pouch 20 .

상기 파우치 개방유닛(310)은, 개구부(21)의 개방을 요하는 파우치(20)를 예압하는 파우치 예압부재(311)와; 상기 파우치 예압부재(311)에 의해 예압된 파우치(20)의 개구부(21)를 흡착, 및 수직으로 당김하여서 파우치(20)의 개구부(21)를 개방하는 개구부 개방부재(312)를 포함한다.The pouch opening unit 310 includes: a pouch preload member 311 for preloading the pouch 20 requiring opening of the opening 21; and an opening opening member 312 for opening the opening 21 of the pouch 20 by adsorbing and vertically pulling the opening 21 of the pouch 20 preloaded by the pouch preloading member 311 .

따라서, 상기 파우치 이송 컨베이어를 통해 구간 이동된 파우치는 예압부재(311)에 의해 예압된 상태에서 개구부 개방부재(312)를 통해 개구부가 상하로 흡착 및 당김되어서 개방되고, 이 상태에서 마스크 투입유닛(320)은 마스크 이송 컨베이어(120)에 안착된 마스크(10)의 후반변을 협지하고, 협지된 마스크(10)를 내측에 형성된 파우치(20)의 개구부(21)를 따라 투입하여 파우치(20)의 수납공간 내에 마스크(10)를 수납한다.Therefore, in the pouch moved in a section through the pouch transfer conveyor, the opening is adsorbed and pulled up and down through the opening opening member 312 in a state preloaded by the preload member 311 to open, and in this state, the mask input unit ( 320 pinches the second half of the mask 10 seated on the mask transfer conveyor 120, and inserts the pinched mask 10 along the opening 21 of the pouch 20 formed inside the pouch 20. The mask 10 is accommodated in the storage space of

상기 마스크 투입유닛(320)은, 마스크 컨베이어(120)를 통해 구간 이동된 마스크(10)를 설정된 높이로 거상하여, 파우치(20)와 상기 파우치(10)에 투입을 요하는 마스크(10)가 동일 높이를 유지하도록 하는 마스크 승강부재(321)와; 상기 마스크 승강부재(321)에 의해 설정높이로 거상된 마스크(10)의 후단변을 협지하여 상기 협지된 마스크(10)를 내측에 형성된 파우치(20)에 투입하는 협지 투입부재(322)를 포함한다.The mask input unit 320 raises the mask 10 moved in a section through the mask conveyor 120 to a set height, so that the pouch 20 and the mask 10 requiring input into the pouch 10 are a mask lifting member 321 to maintain the same height; It includes a pinching input member 322 for inserting the pinched mask 10 into the pouch 20 formed inside by pinching the rear end of the mask 10 raised to a set height by the mask lifting member 321. do.

여기서, 상기 마스크 승강부재(321)는 마스크 이송 컨베이어(120) 상에 형성된 마스크(10)를 안착하는 승강 플레이트(321a)와; 상기 승강 플레이트(321a)를 승강하는 승강구(321b)를 포함하여, 상기 마스크 이송 컨베이어(120) 상에 구간 이동된 마스크(10)를 승강 플레이트(321a)에 안착하여 설정된 높이로 마스크(10)를 정위치한다.Here, the mask lifting member 321 includes a lifting plate 321a for seating the mask 10 formed on the mask transfer conveyor 120; Including a lifting port 321b for elevating the elevating plate 321a, the mask 10 moved in a section on the mask transfer conveyor 120 is seated on the elevating plate 321a to raise the mask 10 to a set height. be positioned correctly

그리고, 상기 협지 투입부재(322)는 마스크 승강부재(321)의 승강 플레이트(321a)에 안착된 마스크(10)의 후단변을 협지하는 패드 협지구(322a)와; 상기 패드 협지구(322a)를 폭방향으로 수평 이송하는 수평 이송구(322c)를 포함하여, 승강 플레이트(321a)에 안착된 마스크 패드(11)의 후단변을 협지하여 일측에 형성된 파우치(20)의 개구부(21)를 따라 마스크를 삽입한다.In addition, the pinch input member 322 includes a pad gripper 322a for pinching the rear end of the mask 10 seated on the lifting plate 321a of the mask lifting member 321; A pouch 20 formed on one side by sandwiching the rear end of the mask pad 11 seated on the lifting plate 321a, including a horizontal transfer port 322c for horizontally transferring the pad clamping portion 322a in the width direction. Insert the mask along the opening 21 of

이때, 상기 패드 협지구(322a)에 의해 협지하여 수평 이송구(322c)를 통해 내측에 형성된 파우치(20)에 투입되는 마스크(10)는 승강 플레이트(321a)에 의해 설정높이로 상승되어 마스크 이송 컨베이어(120)의 이송벨트(123)와 이격된 관계로, 내외측으로 왕복 이동하는 협지 투입부재(322)와 마스크 이송 컨베이어(220) 사이의 물리적인 간섭이 방지된다.At this time, the mask 10, which is pinched by the pad pincher 322a and put into the pouch 20 formed inside through the horizontal transfer port 322c, is raised to a set height by the lifting plate 321a and transferred to the mask. Because of the spaced apart relationship from the conveying belt 123 of the conveyor 120, physical interference between the pinching input member 322 and the mask conveying conveyor 220 reciprocating in and out is prevented.

또한, 상기 협지 투입부재(322)는 승강 플레이트(321a)에 안착된 마스크 패드(11)의 후단변을 상하로 협지하는 패드 협지구(322a)와; 상기 패드 협지구(322a)에 의해 후단변이 협지된 마스크 패드(11)의 저면을 지지하여 마스크 패드(11)의 처짐을 방지하는 패드 지지편(322b)을 포함한다.In addition, the pinching input member 322 includes a pad gripper 322a for vertically sandwiching the rear end of the mask pad 11 seated on the lifting plate 321a; and a pad support piece 322b for preventing the mask pad 11 from sagging by supporting the bottom surface of the mask pad 11 whose rear end is clamped by the pad holding member 322a.

따라서, 상기 패드 협지구(322a)에 후단변이 협지된 마스크 패드(11)는 패드 지지편(322b)에 의해 수평 상태로 지지되어, 수평 이송구(322c)를 통해 내측에 형성된 파우치(20)의 개구부(21)를 따라 파우치(20) 내에 수납된다.Accordingly, the mask pad 11 having the rear end sandwiched by the pad clamping hole 322a is supported in a horizontal state by the pad support piece 322b, and the pouch 20 formed on the inside through the horizontal transfer hole 322c. It is accommodated in the pouch 20 along the opening 21 .

그리고, 상기 마스크를 삽입한 파우치(20)는 파우치 이송 컨베이어(220)를 통해 길이방향으로 구간 이동하여 파우치 밀봉장치(400)가 설치된 밀봉구간으로 이동하여서, 파우치 밀봉장치(400)에 의해 개구부(21)가 밀봉된다.Then, the pouch 20 into which the mask is inserted moves in the longitudinal direction through the pouch transport conveyor 220 and moves to the sealing section in which the pouch sealing device 400 is installed, and is opened ( 21) is sealed.

상기 파우치 밀봉장치(400)는, 도 1과 도 2와 도 5 및 도 8에서 보는 바와 같이 마스크(10)를 수납한 파우치(20)를 예압하는 예압유닛(410)과; 상기 예압유닛(410)에 의해 예압된 파우치(20)의 개구부(21)를 열간 융착하여 봉합하는 열융착 봉합유닛(420)을 포함한다.The pouch sealing device 400 includes a preload unit 410 for preloading the pouch 20 containing the mask 10 as shown in FIGS. 1 and 2 and 5 and 8 ; and a heat sealing unit 420 for sealing the opening 21 of the pouch 20 preloaded by the preload unit 410 by hot welding.

따라서, 상기 파우치 이송 컨베이어(220)를 통해 구간 이동된 파우치(20)를 예압한 상태에서 개구부(21)를 열융착하여 마스크(10)를 수납한 수납공간을 외부와 차폐되게 밀봉하고, 상기 마스크(10)를 수납하여 밀봉된 파우치(20)는 파우치 이송 컨베이어(220)를 통해 구간으로 구간 이송하여 배출된다.Therefore, the opening 21 is heat-sealed in a state in which the pouch 20 moved in the section through the pouch transfer conveyor 220 is preloaded to seal the storage space accommodating the mask 10 to be shielded from the outside, and the mask The pouch 20 sealed by accommodating (10) is transported to the section through the pouch transport conveyor 220 and discharged.

그리하여, 본 발명에 따른 마스크 자동 포장장치(1)는 적재된 마스크와 파우치를 낱장씩 길이방향으로 구간 이동하는 공정과; 상기 구간 이동된 파우치의 개구부를 개방하고 개구부를 통해 마스크를 투입하는 마스크 투입공정과; 상기 마스크가 수납된 파우치의 개구부를 열융착을 통해 밀봉하는 밀봉공정을 포함하는 마스크를 파우치에 수납하여 밀봉 포장함에 따른 일련의 공정을 단계적으로 연속하여 구현하게 된다.Thus, the automatic mask packaging apparatus 1 according to the present invention comprises the steps of moving the stacked masks and pouches one by one in the longitudinal direction; a mask input process of opening an opening of the pouch moved in the section and inserting a mask through the opening; A series of processes according to sealing and packaging a mask including a sealing process of sealing the opening of the pouch in which the mask is accommodated through thermal fusion is implemented step by step and successively.

한편, 상기 파우치(20)에 투입되어 밀봉 포장되는 마스크(10)는 마스크 패드(11)의 양편에 이어링(12)이 돌출하여 형성된 형태로 구성된다.On the other hand, the mask 10 put into the pouch 20 and sealed-packed is configured in a form in which earrings 12 protrude from both sides of the mask pad 11 .

그런데, 상기 마스크 패드(11)의 후단변에 형성된 이어링(12)이 외측으로 돌출된 상태로 파우치(20) 내에 수납하면, 마스크 패드(11)의 후단변에 형성된 이어링(12)이 파우치(20) 내에 안정되게 수납된 상태를 형성하지 못하고 파우치(20)의 개구부(21)를 관통된 상태를 형성하고, 또 열간 융착을 통해 밀봉되는 파우치(20)의 개구부(21)에 이어링(12)이 관통되는 불량 발생이 야기될 수 있다.However, when the earring 12 formed on the rear end of the mask pad 11 is stored in the pouch 20 in a state that protrudes to the outside, the earring 12 formed on the rear end of the mask pad 11 becomes the pouch 20 ), the opening 21 of the pouch 20 is penetrated, and the earring 12 is connected to the opening 21 of the pouch 20 that is sealed through hot fusion. Penetrating defects may occur.

이를 해소하기 위해, 본 실시예에서는 도 1과 도 2 및 도 5 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 마스크 투입유닛(320)을 통해 마스크(10)를 파우치(20)에 투입하기 이전에, 상기 마스크 패드(11)의 양편으로 돌출된 이어링(12)을 마스크 패드(11)의 상부에 적층되게 정렬하는 이어링 교정장치(500)를 부가한다.To solve this, in this embodiment, before putting the mask 10 into the pouch 20 through the mask input unit 320 as shown in FIGS. 1 and 2 and FIGS. 5 to 6 , the mask An earring correction device 500 for aligning the earrings 12 protruding from both sides of the pad 11 to be stacked on top of the mask pad 11 is added.

상기 이어링 교정장치(500)는, 마스크 패드(11)의 후방변에 형성된 이어링(12)을 내측으로 견착 진출하여, 마스크 패드(11)의 상부에 이어링(12)이 적층되게 형성되도록 하는 이어링 교정유닛(510)과; 상기 이어링 교정유닛(510)에 의해 마스크 패드(11)의 상부에 형성된 이어링(12)의 융착단부(12a)를 열간 융착하여서, 상기 이어링(12)이 마스크 패드(11)의 상부에 적층된 상태로 고정되도록 하는 형상 교정유닛(520)을 포함한다.The earring correction device 500 is an earring correction that allows the earring 12 formed on the rear side of the mask pad 11 to be shoulder-attached to the inside, so that the earring 12 is stacked on the upper part of the mask pad 11 . a unit 510; The earring 12 is stacked on top of the mask pad 11 by hot-sealing the fusion end 12a of the earring 12 formed on the mask pad 11 by the earring correction unit 510 . It includes a shape correction unit 520 to be fixed to.

바람직하게는, 상기 이어링 교정유닛(510)은 마스크 패드(11)의 후방변에 형성된 이어링(12)의 중앙부를 견착하는 견착헤드(511)와; 상기 견착헤드(511)를 마스크 패드(11)의 내측으로 진출하여 견착된 이어링(12)이 마스크 패드(11)의 상부에 정위치되도록 하는 헤드 진출구(512)를 포함한다.Preferably, the earing correction unit 510 includes a shoulder head 511 for attaching the central portion of the earring 12 formed on the rear side of the mask pad 11; and a head exit 512 through which the shoulder attachment head 511 advances to the inside of the mask pad 11 so that the shoulder-attached earring 12 is positioned on the top of the mask pad 11 .

그리고, 상기 형상 교정유닛(520)은 상기 이어링 교정유닛(510)에 의해 마스크 패드(11)의 상부로 정렬된 이어링(12)의 융착단부를 각각 열간 융착하는 열간 성형구(521)를 포함한다.And, the shape correction unit 520 includes a hot forming tool 521 for hot-sealing each of the fusion ends of the earring 12 aligned to the top of the mask pad 11 by the earring correction unit 510. .

따라서, 상기 이어링 교정장치(500)는 이어링 교정유닛(510)을 통해 구간 이동된 마스크(10)의 이어링(12)을 내측으로 이동하여서 이어링(12)이 마스크 패드(11)의 상부에 적층되게 정렬한다.Accordingly, the earing correction device 500 moves the earring 12 of the mask 10 moved in a section through the earring correction unit 510 to the inside so that the earring 12 is stacked on top of the mask pad 11 . sort

이 상태에서 형상 교정유닛(520)은, 상기 이어링(12)의 융착단부를 절곡된 상태로 고착하여서, 마스크(10)를 파우치(20)의 개구부(21)를 통해 투입하는 과정에 개구부를 통해 이어링(12)이 외측부로 돌출되는 현상을 방지한다.In this state, the shape correction unit 520 fixes the fusion end of the earring 12 in a bent state, and through the opening in the process of inserting the mask 10 through the opening 21 of the pouch 20 . Prevents the earring 12 from protruding outward.

이와 같이 상기 이어링 교정장치에 의해 상기 마스크 패드의 후반변으로 돌출된 이어링을 마스크 패드의 내측으로 정렬된 상태로 정렬 고정하면, 상기 파우치 내에 마스크 패드의 하단변에 형성된 이어링이 완전히 진입되지 못하고 개구부에 이어링이 관통하여 형성됨에 따른 마스크의 포장 불량 발생이 예방된다.In this way, when the earring protruding to the second half of the mask pad is aligned and fixed by the earing corrector in a state aligned inside the mask pad, the earring formed on the lower side of the mask pad in the pouch cannot completely enter and enter the opening. The occurrence of packaging defects of the mask due to the earring being formed through it is prevented.

따라서, 상기 융착을 통해 밀봉되는 파우치(20)의 개구부(21)에 이어링(12)이 관통되어 파우치(20)의 밀봉상태가 불량해지고, 상기 열융착 봉합유닛(520)에 의해 파우치(20)의 개구부(21)를 열융착하여 밀봉함에 있어, 개구부(21)에 이어링(12)이 함께 융착되어서 마스크(10) 자체를 손상하는 문제점이 해소될 수 있다.Therefore, the earring 12 penetrates through the opening 21 of the pouch 20 to be sealed through the fusion, and the sealing state of the pouch 20 is deteriorated, and the pouch 20 is closed by the heat fusion sealing unit 520. In sealing the opening 21 by heat sealing, the problem of damaging the mask 10 itself by fusion bonding the earring 12 to the opening 21 can be solved.

1. 마스크 자동 포장시스템
10. 마스크 11. 마스크 패드
12. 이어링 20. 파우치
21. 개구부
100. 마스크 이송 공급장치 110. 마스크 적재대
111. 적재 공간부 112. 이어링 가이드
113. 거상유닛 113a. 거상편
113b. 승강부재
120. 마스크 이송 컨베이어 121. 구동축
122. 종동축 123. 이송벨트
123a. 패드 정렬공간
130. 마스크 이송모듈 131. 흡착유닛
131a. 흡착포트 132. 수직 수평 이송유닛
200. 파우치 이송 공급장치 210. 파우치 적재대
211. 파우치 적재 공간부 212. 거상유닛
212a. 거상편 212b. 승강부재
220. 파우치 이송 컨베이어 221. 구동축
222. 종동축 223. 이송벨트
223a. 파우치 정렬공간 230. 파우치 이송모듈
231. 흡착유닛 231a. 흡착포트
232. 수직 수평 이송유닛
300. 마스크 투입장치 310. 파우치 개방유닛
311. 예압부재 312. 개구부 개방부재
320. 마스크 투입유닛 321. 마스크 승강부재
321a. 승강 실린더 321b. 승강 플레이트
322. 협지 투입부재 322a. 패드 협지구
322b. 패드 지지편 322c. 수평 이송구
323. 예압부재
400. 파우치 밀봉장치 410. 예압유닛
420. 열융착 봉합유닛
500. 이어링 교정장치 510. 이어링 교정유닛
511. 견착헤드 512. 헤드 진출구
520. 형상 교정유닛 521. 열간 성형구
530. 예압유닛
600. 배출 컨베이어 장치1. Mask automatic packaging system
10. Mask 11. Mask Pad
12. Earrings 20. Pouch
21. Opening
100. Mask feeder 110. Mask loading stand
111. Loadspace section 112. Earring guide
113. Elevation unit 113a. colossus
113b. Elevating member
120. Mask transfer conveyor 121. Drive shaft
122. Driven shaft 123. Transfer belt
123a. pad alignment space
130. Mask transfer module 131. Adsorption unit
131a. Suction port 132. Vertical and horizontal transfer unit
200. Pouch transport and feeder 210. Pouch loading stand
211. Pouch loading space 212. Elevated unit
212a. Colossus 212b. Elevating member
220. Pouch Conveyor 221. Drive Shaft
222. Driven shaft 223. Transfer belt
223a. Pouch alignment space 230. Pouch transport module
231. Adsorption unit 231a. adsorption port
232. Vertical and horizontal transfer unit
300. Mask inserting device 310. Pouch opening unit
311. Preload member 312. Opening opening member
320. Mask input unit 321. Mask lifting member
321a. Lifting cylinder 321b. lifting plate
322. Insertion member 322a. pad pinch area
322b. pad support piece 322c. horizontal feed port
323. Preload member
400. Pouch sealing device 410. Preload unit
420. Heat fusion sealing unit
500. Earring correction device 510. Earring correction unit
511. Shoulder head 512. Head exit
520. Shape correction unit 521. Hot forming ball
530. Preload unit
600. Discharge conveyor device

Claims (7)

마스크 공급부를 통해 마스크 적재대에 적재된 마스크를 마스크 공급 컨베이어에 안착하는 마스크 정렬 공급장치와;
파우치 공급부를 통해 파우치 적재대에 적재된 파우치를 파우치 공급 컨베이어에 안착하여, 안착된 파우치를 구간 이동하는 파우치 정렬 공급장치와;
상기 마스크 공급 컨베이어를 통해 구간 이송된 마스크를, 파우치 공급 컨베이어를 통해 구간 이송된 파우치의 개구부를 따라 진입하여 파우치 내에 마스크를 수납하는 마스크 투입장치; 및
상기 파우치 이송 컨베이어를 통해 구간 이송되어 마스크를 수납한 파우치의 개구부를 융착하여 밀봉하는 파우치 밀봉장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장시스템.a mask alignment supply device for seating the mask loaded on the mask loading table through the mask supply unit on the mask supply conveyor;
a pouch alignment supply device for seating the pouches loaded on the pouch loading table through the pouch supply unit on the pouch supply conveyor and moving the seated pouches in a section;
a mask input device for accommodating the mask transported in a section through the mask supply conveyor along the opening of the pouch transported in a section through the pouch supply conveyor to accommodate the mask in the pouch; and
The automatic mask packaging system, characterized in that it comprises a pouch sealing device for sealing the opening of the pouch that is transported through the pouch transfer conveyor by fusion and sealing the mask. 제 1항에 있어서, 상기 마스크 투입장치는 상기 파우치 이송 컨베이어 상에 배치되어, 구간 이송된 파우치의 개구부를 개방하는 파우치 개방유닛과; 상기 마스크 이송 컨베이어와 파우치 이송 컨베이어 사이를 폭방향으로 구간 이동하면서, 마스크 이송 컨베이어를 통해 구간 이송된 마스크를 협지하여 파우치 개방유닛에 의해 개방된 파우치의 개구부를 따라 마스크를 파우치에 투입하는 마스크 투입유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장시스템.According to claim 1, wherein the mask input device is disposed on the pouch transfer conveyor, the pouch opening unit for opening the opening of the pouch transferred section; A mask input unit that inserts the mask into the pouch along the opening of the pouch opened by the pouch opening unit by holding the mask transferred in the section through the mask transfer conveyor while moving in the width direction between the mask transfer conveyor and the pouch transfer conveyor Mask automatic packaging system, characterized in that it comprises a. 제 2항에 있어서, 상기 파우치 개방유닛은 상기 파우치의 개구부를 흡착하여 수직으로 당김하여서 파우치의 개구부를 개방하는 개구부 개방부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장시스템.The mask automatic packaging system according to claim 2, wherein the pouch opening unit includes an opening opening member for opening the opening of the pouch by adsorbing the opening of the pouch and pulling it vertically. 제 2항에 있어서, 상기 마스크 투입유닛은 상기 마스크 컨베이어를 통해 구간 이동된 마스크를 설정된 높이로 거상하여 파우치와 상기 파우치에 투입을 요하는 마스크가 동일 높이를 유지하도록 하는 마스크 승강부재와;
상기 마스크 승강부재에 의해 설정높이로 거상된 마스크의 후단변을 협지하여 상기 협지된 마스크를 내측에 형성된 파우치에 투입하는 협지 투입부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장시스템.According to claim 2, wherein the mask input unit comprises: a mask lifting member for lifting the mask moved section through the mask conveyor to a set height so that the pouch and the mask requiring input into the pouch maintain the same height;
Mask automatic packaging system, characterized in that it comprises a pinching input member for inserting the pinched mask into the pouch formed inside by pinching the rear end of the mask raised to a set height by the mask lifting member. 제 2항에 있어서, 상기 마스크 이송 컨베이어를 통해 구간 이동된 마스크를 구성하는 이어링을 내측으로 견착하여 마스크 패드에 이어링이 적층되도록 정렬하는 이어링 교정장치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장시스템.[Claim 3] The mask automatic packaging system according to claim 2, further comprising an earring correction device that aligns the earrings constituting the mask moved in section through the mask transfer conveyor to the inside so that the earrings are stacked on the mask pad. . 제 5항에 있어서, 상기 이어링 교정장치는 마스크 패드의 후방변에 형성된 이어링을 내측으로 견착 진출하여, 마스크 패드의 상부에 이어링이 적층되게 형성되도록 하는 이어링 교정유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장시스템.[Claim 6] The mask according to claim 5, wherein the earring correcting device includes an earring correcting unit that allows the earring formed on the rear side of the mask pad to be shoulder-attached to the inside so that the earring is stacked on top of the mask pad. automatic packaging system. 제 6항에 있어서, 상기 이어링 교정유닛에 의해 마스크 패드의 상부에 형성된 이어링을 가압하여, 상기 이어링이 마스크 패드의 상부에 적층된 상태로 형상 교정되도록 하는 형상 교정유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마스크 자동 포장시스템.According to claim 6, characterized in that it comprises a shape correction unit that presses the earring formed on the upper part of the mask pad by the earing correcting unit to correct the shape of the earring in a state in which the earring is stacked on the upper part of the mask pad. Mask automatic packaging system.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130003791U (en) 2011-12-16 2013-06-26 오성진 Mask Package case
KR20190013243A (en) 2017-08-01 2019-02-11 신석호 Automatic packing apparatus for mask
KR20190000622U (en) 2017-08-30 2019-03-08 김회철 Packaging Case of Yellow dust Mask

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