KR20000035078A - Pouch feeder - Google Patents

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KR20000035078A
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사와부치다카히로
우에다미치오
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우에다 미치오
시코쿠 가코키 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: A feeding apparatus of a pocket-type container is provided to open the container without releasing the container previously as well as to feed the container to a holder. CONSTITUTION: By falling a lift body(92), a chuck falls together with a lift body and a container(11) is supported to a holder(51) as the container is fixed to the chuck. A piston rod of a fluid-pressure cylinder is pressed to be protruded and a contact plate falls together with a plug. That is, the plug descends as it is inserted into the opening of the container and the container is supported to the holder. The pressure air stops feeding and the chuck of the container are released to raise the plug and the lift body. A moving body is transferred to an exchange station(S1) from a feed station(S2) and the opened chuck is returned to prepare for feeding the next container.

Description

주머니형 용기의 공급 장치{POUCH FEEDER}Pouch Feeder {POUCH FEEDER}

본 발명은 예컨대, 주머니형 용기에 들어 있는 디저트 식품을 제조할 때에, 바닥을 갖는 통 모양으로 개방할 수 있도록 편평형으로 접어 포개어져 있는 주머니형 용기를 바닥이 있는 통 모양으로 개방하여 홀더에 공급하는 공급 장치에 관한 것이다.The present invention, for example, when manufacturing a dessert food contained in a bag-shaped container, to open the bag-shaped container folded in a flat shape to be opened in a cylindrical shape having a bottom to supply the holder to the bottomed cylindrical shape It relates to a supply device.

종래, 이런 종류의 장치로서는 바닥을 갖는 통 모양으로 개방할 수 있도록 편평형으로 접어 포개어져 있는 주머니형 용기를 수용하고 있는 스토커와, 용기를 바닥을 갖는 통 모양으로 개방한 상태로 유지할 수 있는 홀더와, 홀더를 공급 스테이션에 공급하는 홀더 공급 수단과, 스토커로부터 편평형 용기를 집어내어, 이것을 공급 스테이션의 홀더에 편평형 그대로 유지시키는 유지 수단과, 홀더에 유지된 용기를 압력 공기에 의해 부풀려 바닥을 갖는 통 모양으로 개방하는 개방 수단을 구비하고 있고, 개방 수단이 그 용기의 개구 형성 가장자리부를 사이에 끼우고서 그 양측을 흡착한 상태에서 상기 개구 가장자리부와 교차하는 방향으로 서로 접근·이격할 수 있도록 배치되어 있는 한쌍의 흡착 부재를 지니고 있는 것이 알려져 있다.Conventionally, this type of apparatus includes a stocker containing a bag-shaped container folded in a flat shape so as to be opened in a tubular shape having a bottom, a holder for keeping the container open in a tubular shape having a bottom; Holder holding means for supplying the holder to the supply station, holding means for picking up the flat container from the stocker and keeping it flat in the holder of the supply station, and inflating the container held by the holder with pressure air to have a bottom having a bottom; An opening means for opening in a shape, and arranged so that the opening means can be approached and spaced apart from each other in a direction intersecting with the opening edge part while sandwiching the opening forming edge portion of the container therebetween and adsorbing both sides thereof. It is known to have a pair of adsorption members.

상기 종래의 장치에서는 홀더에 유지되기 전의 용기는 바닥을 갖는 통 모양으로 개방되어 있지 않아, 편평형 그대로이며, 그 형태는 평탄하거나, 굴곡되어 있거나, 용기마다 그 때에 따라 가지각색이며, 홀더로부터 용기가 비어져 나오기도 하여, 홀더에 확실하게 유지시킬 수 없었다.In the above conventional apparatus, the container before being held in the holder is not opened in a cylindrical shape with a bottom, and is flat, and its shape is flat, curved, or varied depending on the container, and the container is empty from the holder. It was also pulled out and could not be held securely in the holder.

또한, 상기 장치에서는 용기의 개구 형성 가장자리부를 한쌍의 흡착 부재에 의해서 서로 이격하는 방향으로 잡아당겨, 상기 개구 형성 가장자리부를 개구하는 식으로 하고 있다. 이와 같은 식으로, 그 개구 형성 가장자리부를 개구하려면 미리 용기를 풀고 놓아, 그 개구 형성 가장자리부를 개구하기 쉽게 해 둘 필요가 있었다.Moreover, in the said apparatus, the opening formation edge part of a container is pulled in the direction spaced apart from each other by a pair of adsorption | suction member, and it is set as the way which opens the said opening formation edge part. In this way, in order to open the opening forming edge portion, it was necessary to unpack the container in advance and make it easy to open the opening forming edge portion.

본 발명의 목적은 홀더에 용기를 확실하게 공급할 수 있고, 또한, 용기를 미리 풀어 놓는 것과 같은 번거로운 일을 하지 않더라도, 용기를 확실하게 개방할 수 있는 주머니형 용기의 공급 장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bag-type container supplying device capable of reliably supplying a container to a holder, and capable of reliably opening a container even without the troublesome work of releasing the container in advance. .

도 1은 본 발명에 의한 공급 장치의 평면도.1 is a plan view of a supply apparatus according to the present invention;

도 2는 도 1의 II-II선에 따른 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.

도 3은 도 1의 III -III선에 따른 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1;

도 4는 상기 공급 장치의 주요부를 나타내는 사시도.4 is a perspective view showing a main part of the supply device;

도 5는 상기 주요부의 평면도.5 is a plan view of the main part;

도 6은 도 5의 VI-VI선에 따른 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5.

도 7은 용기 공급 동작 설명도.7 is an explanatory diagram of a container supply operation.

도 8은 도 7에 나타내는 용기 공급 동작에 이어지는 용기 공급 동작 설명도.FIG. 8 is an explanatory view of a container supply operation following the container supply operation shown in FIG. 7. FIG.

도 9는 도 8에 나타내는 용기 공급 동작에 이어지는 용기 공급 동작 설명도.FIG. 9 is an explanatory diagram of a container supply operation following the container supply operation shown in FIG. 8. FIG.

도 10은 용기 및 그 홀더의 사시도.10 is a perspective view of a container and its holder.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

S1: 교환 스테이션S1: exchange station

S2: 공급 스테이션S2: supply station

11: 용기11: Courage

12: 스토커12: Stalker

13: 컨베이어13: conveyor

14: 교환 유닛14: exchange unit

24,25: 밀봉부24,25: seal

26: 몸통벽 구성부26: trunk wall component

27: 바닥벽 구성부27: bottom wall component

31: 추출구31: spout

32: 프레임32: frame

43: 피스톤 로드43: piston rod

51: 홀더51: holder

72: 가이드 레일72: guide rail

91: 전후 동체(動體)91: post-war body

92: 승강체92: lifting body

93: 좌우 동체93: left and right fuselage

94: 척(chuck)94: chuck

본 발명에 의한 주머니형 용기의 공급 장치는 바닥을 갖는 통 모양으로 개방할 수 있도록 편평형으로 접어 포개어져 있는 주머니형 용기를 수용하고 있는 스토커와, 용기를 바닥을 갖는 통 모양으로 개방한 상태로 유지할 수 있는 홀더와, 홀더를 공급 스테이션에 공급하는 홀더 공급 수단과, 스토커로부터 편평형 용기를 집어내어, 이것을 공급 스테이션의 홀더에 유지시키기 전에, 바닥을 갖는 통 모양으로 개방하는 개방 수단을 구비하고 있는 것이다.The apparatus for supplying a bag-shaped container according to the present invention includes a stocker containing a bag-shaped container folded in a flat shape so as to be opened in a barrel shape having a bottom, and keeping the container open in a barrel shape having a bottom. And a holder supply means for supplying the holder to the supply station, and an opening means for picking up the flat container from the stocker and opening it in a tubular shape with a bottom before retaining it in the holder of the supply station. .

본 발명에 의한 주머니형 용기의 공급 장치에서는 용기를 바닥을 갖는 통 모양으로 개방한 상태로 홀더에 공급하고 있으므로, 홀더에 공급할 때의 용기의 형태가 일정하기 때문에, 홀더에 용기를 확실하게 공급할 수 있다.In the apparatus for supplying a bag-shaped container according to the present invention, since the container is supplied to the holder in a state of opening in a cylindrical shape having a bottom, the shape of the container at the time of supply to the holder is constant, so that the container can be reliably supplied to the holder. have.

또한, 개방 수단이 공급 스테이션의 홀더의 상측에서 편평형으로 접어 포개어져 있는 용기의 개구 형성 가장자리부를 위로 향하게 하여 그 양단을 척 고정한 상태에서 상기 개구 형성 가장자리부의 길이 방향으로 서로 접근·이격할 수 있도록 배치되어 있는 한쌍의 척과, 이 용기의 개구 형성 가장자리부를 사이에 끼우고서 그 양측을 흡착한 상태로 상기 개구 형성 가장자리부와 교차하는 방향으로 서로 접근·이격할 수 있도록 배치되어 있는 한쌍의 흡착 부재와, 이 용기의 개구 형성 가장자리부를 개구시키도록 양 척을 서로 접근시키고 또한 양 흡착 부재를 서로 이격시키도록 양 척 및 흡착 부재를 작동시키는 작동 수단을 구비하는 것이 바람직하다.The opening means is arranged such that the opening forming edges of the container folded in a flat shape on the upper side of the holder of the supply station face upward, and are accessible and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the opening forming edges while the ends thereof are chucked. A pair of adsorption members arranged between the pair of chucks provided between the opening forming edges of the container and the two sides of the container with the opening forming edges interposed therebetween in a direction intersecting the opening forming edges; It is preferred to have an actuating means for operating the chuck and the adsorption member so as to approach both chucks to each other to open the opening forming edge of the container and to separate the two adsorption members from each other.

즉, 개방 수단이 용기의 개구 형성 가장자리부의 양 단부를 척으로 고정하여 서로 접근시키는 동시에, 상기 개구 형성 가장자리부의 중앙부를 흡착 부재에 의해 반대방향으로 이격시켜 상기 개구 형성 가장자리부를 개구하고 있으므로, 용기를 미리 풀어 놓는 것과 같은 번거로운 일을 하지 않더라도, 용기를 확실하게 개방할 수 있다.That is, since the opening means fixes both ends of the opening forming edge portion of the container with a chuck to approach each other, and the center portion of the opening forming edge portion is spaced apart in the opposite direction by the suction member to open the opening forming edge portion. Even if you don't have to do things like releasing them in advance, you can open the container with confidence.

더욱이, 개방 수단이 개구된 개구 형성 가장자리부에 끼워 들어갈 수 있도록 승강 가능하게 배치되어 있는 플러그와, 용기를 부풀려 바닥을 갖는 통 모양으로 개방할 수 있도록 플러그를 통하여 용기내에 공기를 불어 넣는 공기 취입 수단을 구비하고 있으면, 상기 개구에 플러그를 끼워 넣음으로써, 용기의 개구를 폐쇄하고, 이 상태에서 용기내에 공기를 불어 넣어 용기를 바닥을 갖는 통 모양으로 개방하고 있으므로, 압력 공기에 의해 용기 전체를 팽창된 상태로 개방할 수 있다.Furthermore, the plug is arranged to be liftable so that the opening means can fit into the opened opening forming edge portion, and the air blowing means for blowing air into the container through the plug to inflate the container and open it into a tubular shape having a bottom. If it is provided, the opening of the container is closed by inserting a plug into the opening, and in this state, the air is blown into the container to open the container in a tubular shape having a bottom, thereby expanding the entire container by pressure air. Can be opened in a closed state.

또한, 바닥을 갖는 통 모양으로 개방한 상태에서 용기를 홀더에 유지시킬 수 있도록 양 척을 승강시키는 승강 수단을 구비하고 있으면, 용기를 개방하는 동시에 용기를 홀더에 유지시킬 수 있다.In addition, if a lifting means for lifting both chucks is provided so that the container can be held in the holder in a state having a bottomed cylindrical shape, the container can be held in the holder while the container is opened.

또, 개구된 개구 형성 가장자리부에 플러그를 끼워 넣은 채로 양 척과 함께 플러그가 승강 수단에 의해서 하강되도록 이루어져 있으면, 용기를 하강시킬 때의 용기를 바닥이 있는 통 모양으로 개방한 상태가 보다 한층 확실하게 유지된다.In addition, when the plug is lowered by the lifting means while the plug is inserted into the opened opening forming edge portion, the state in which the container is opened in the bottomed cylindrical shape when the container is lowered is more reliably. maintain.

또, 용기의 개구 형성 가장자리부에 플러그가 접촉된 상태에서, 더욱 승강 수단에 의해 플러그가 용기에 강제적으로 밀려 들어가도록 이루어져 있으면, 용기 내부의 기밀성이 플러그에 의해서 확실하게 달성된다.In the state where the plug is in contact with the opening forming edge of the container, if the plug is forcibly pushed into the container by the elevating means, the airtightness inside the container is surely achieved by the plug.

더욱이, 복수의 홀더가 간헐 구동 컨베이어에 의해서, 공급 스테이션에서 순차로 정지되도록 이루어져 있고, 공급 스테이션의 후방에 스토커를 배치한 교환 스테이션이 설치되어, 공급 스테이션과 교환 스테이션 사이를 이동할 수 있도록 전후 동체(動體)가 배치되고, 전후 동체에, 이와 함께 전후 방향으로 이동할 수 있도록 양 척이 장착되고, 스토커로부터 용기를 하나씩 집어내어 전후 동체가 교환 스테이션에 위치되었을 때의 양 척에 척 고정시킬 수 있도록 추출 부재가 배치되어 있으면, 용기를 연속적으로 공급할 수 있다.Furthermore, a plurality of holders are configured to be sequentially stopped at a supply station by an intermittent drive conveyor, and an exchange station in which a stocker is disposed behind the supply station is installed to move between the supply station and the exchange station. And a chuck is mounted on the front and rear fuselage to move in the front and rear direction, and the containers are picked up one by one from the stocker and the chuck is fixed to both chucks when the front and rear fuselage is positioned at the exchange station. If the extraction member is arranged, the container can be continuously supplied.

또한, 스토커가 하향의 추출구를 갖고 있고, 추출 부재가 추출구의 아래쪽에 배치되며 또 전후 방향으로 뻗은 수평축을 중심으로 하여 자유롭게 회전하고 또한 수평축 반경 방향으로 자유롭게 진출하는 흡착 부재로 이루어지는 것이라도 좋다.In addition, the stocker may have a downward extraction port, and the extraction member may be disposed below the extraction port, and may consist of an adsorption member which rotates freely about the horizontal axis extending in the front-rear direction and freely advances in the horizontal axis radial direction.

더욱이, 전후 동체에 전후 한쌍의 수직 로드가 설치되어, 양 척이 양 수직 로드를 중심으로 하여 자유롭게 요동하며 또한 양 수직 로드로부터 각각 좌측 방향으로 뻗은 아암 형상의 것으로, 양 척 사이에 위치하도록 좌우 동체가 전후 동체에 설치되어, 우측 흡착 부재가 좌우 동체에 장착되고, 작동 수단이 양 척에 각각 고정되며 또한 좌우 방향 대향형 캠면을 갖고 있는 전후 한쌍의 캠판과, 양 캠판의 캠면과 각각 접촉할 수 있도록 전후 한쌍의 롤러가 좌우 동체에 각각 장착되어 있는 전후 한쌍의 롤러와, 양 척을 서로 접근시키는 방향으로 압박하고 있는 탄성 수단을 구비하고 있고, 양 캠판의 캠면이 평면에서 보아, 우측으로 감에 따라서, 서로간의 간격이 넓어지도록 형성되어 있으면, 우측 흡착 부재가 우측 방향으로 이동시키지면, 양 척이 자동적으로 접근시켜진다.Furthermore, the front and rear fuselage is provided with a pair of front and rear vertical rods, and both chucks swing freely around both vertical rods and are arm-shaped extending from the two vertical rods to the left, respectively, so as to be located between the two chucks. Is installed in the front and rear fuselage, the right suction member is mounted on the left and right fuselage, the actuating means are fixed to both chucks, and the front and rear pair of cam plates each having a left and right facing cam surface and the cam surfaces of both cam plates can be contacted respectively. And a pair of front and rear rollers, each of which is mounted on the left and right bodies, and elastic means for pressing both chucks in a direction to approach each other, and the cam faces of both cam plates are moved to the right in a plan view. Therefore, if it is formed so that the space | interval mutually becomes wide, and both the right suction members move to the right direction, both chucks will be automatically Is approached.

또한, 좌측 흡착 부재가, 전후 동체가 공급 스테이션에 위치되었을 때의 우측 흡착 부재와 마주 대하도록 배치되어 있는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the left side adsorption member is arrange | positioned so that the front side body may face the right side adsorption member when it is located in a supply station.

본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 다음에 설명한다.An embodiment of the present invention will be described next with reference to the drawings.

이하의 설명에 있어서, 전후 및 좌우란, 도 1을 기준으로 하여, 도 1의 좌측을 전, 그 우측을 후, 그 아래쪽을 좌, 그 위쪽을 우라 한다.In the following description, the front, rear, left and right columns refer to the left side of FIG. 1, the right side thereof, the bottom side thereof, and the right side thereof, based on FIG. 1.

도 1을 참조하면, 교환 스테이션(S1) 및 이것의 전방에 공급 스테이션(S2)이 각각 설치되어 있다.1, the supply station S2 is provided in front of the exchange station S1 and this, respectively.

용기 공급 장치는 교환 스테이션(S1)에 있어서 복수의 용기(11)를 중첩 상태로 수용하고 있는 스토커(12)와, 공급 스테이션(S2)을 경유하여 뻗은 무단(endless)의 반송 경로를 갖는 컨베이어(13)와, 스토커(12)와 컨베이어(13) 사이를 왕복 이동하여 스토커(12)로부터 용기(11)를 수취해서, 컨베이어(13)에 용기(11)를 건네주는 교환 유닛(14)을 구비하고 있다.The container supply apparatus is a conveyor having a stocker 12 accommodating a plurality of containers 11 in an overlapping state at an exchange station S1, and an endless conveying path extending through the supply station S2 ( 13 and an exchange unit 14 for reciprocating between the stocker 12 and the conveyor 13 to receive the container 11 from the stocker 12 and to pass the container 11 to the conveyor 13. Doing.

도 10에 나타낸 바와 같이, 용기(11)는 폴리에틸렌과 같은 연질의 열밀봉 플라스틱 용기 소재에 의해서, 바닥을 갖는 통 모양으로 개방할 수 있도록 편평형으로 접어 포개어져 있는 정면에서 보아 직사각형의 주머니형의 것으로, 용기 소재의 2배 두께 부분(21)과, 이것의 하단에 연속해 있는 용기 소재의 4배 두께 부분(22)으로 이루어진다. 용기 소재 4배 두께 부분(22)은 2번 접힘된 2개의 2번 접힘 부분(23)을 2중으로 서로 겹침으로써 형성되어 있다. 양 2번 접힘 부분(23)이 따로따로 상측 가장자리를 오목 형상의 원호로 만들도록 열밀봉됨으로써, 2개의 가로 밀봉부(24)가 형성되어 있다. 용기 소재 2배 두께 부분(21)에서 용기 소재 4배 두께 부분(22)에 걸친 양 가장자리부가 열밀봉됨으로써, 2개의 세로 밀봉부(25)가 형성되어 있다. 밀봉의 결과, 2개의 세로 밀봉부(25)에 의해 사이에 끼워진 대략 사각형 부분이 몸통벽(胴壁) 구성부(26)가 되고, 이들 사이에 2번 접힘 되어 끼워진 대략 원형 부분이 바닥벽(底壁) 구성부(27)가 된다. 몸통벽 구성부(26)의 상측 가장자리부가 개구 형성용 가장자리부(28)가 된다.As shown in Fig. 10, the container 11 is rectangular bag-shaped, viewed from the front, folded in a flat shape so as to be opened in a cylindrical shape having a bottom by a soft heat-sealed plastic container material such as polyethylene. And a double-thickness portion 21 of the container material and a four-thickness part 22 of the container material continuous at the lower end thereof. The container material quadruple-thickness portion 22 is formed by overlapping two times the two folded portions 23 folded twice. The two folded portions 23 are separately heat-sealed to make the upper edge into a concave arc, so that two transverse seals 24 are formed. The two longitudinal seals 25 are formed by heat-sealing both edges from the container material double thickness portion 21 to the container material double thickness portion 22. As a result of the sealing, the substantially rectangular portion sandwiched by the two longitudinal seals 25 becomes the trunk wall component 26, and the approximately circular portion folded and sandwiched between them is the bottom wall ( Iii) a configuration portion 27. The upper edge portion of the trunk wall component portion 26 becomes the edge portion 28 for forming the opening.

편평하게 접어 포개어진 주머니형 용기(11)는 개방됨으로써 바닥을 갖는 통 모양 용기(11)로 된다. 개방된 상태에서, 바닥벽 구성부(27)의 중앙 부분이 하향으로 움푹 들어감으로써, 바닥벽 구성부(27)가 원래의 2번 접힘으로 되돌아가기 어렵게 되어, 용기(11)가 바닥을 갖는 통 모양의 형태를 유지한다. 또한, 가로 밀봉부(24)의 하단이 받쳐짐으로써, 용기는 스스로 선다.The flatly folded bag-shaped container 11 is opened to form a cylindrical container 11 having a bottom. In the open state, the central portion of the bottom wall component 27 is recessed downward, making it difficult for the bottom wall component 27 to return to the original two-fold folding, so that the container 11 has a bottom. Maintain the shape. In addition, when the lower end of the horizontal sealing part 24 is supported, the container stands by itself.

도 1 및 도 2를 참조하면, 스토커(12)는 추출구(31)를 둘러싸고 있는 수평 사각 형상 프레임(32)과, 프레임(32)의 주위 방향 복수 군데에 프레임(32)와 직교형으로 설치되어 있는 가이드 로드(33)와, 프레임(32)의 하면에 선단을 추출구(31)내로 돌출시키도록 설치되어 있는 용기 걸어맞춤 갈고리(34)로 이루어진다.1 and 2, the stocker 12 is installed orthogonally with the frame 32 at a plurality of horizontal rectangular frames 32 surrounding the extraction opening 31 and in a plurality of circumferential directions of the frame 32. The guide rod 33 is provided, and the container engaging hook 34 is provided on the lower surface of the frame 32 so as to protrude the tip into the extraction opening 31.

걸어맞춤 갈고리(34) 상에는 복수의 주머니형 용기(11)가 개구 형성용 가장자리부(28)를 좌측으로 향한 상태로 중첩되어 있다. 최상위의 용기 위에는 무게추(35)가 얹혀져 있다.On the engagement hook 34, a plurality of bag-shaped containers 11 overlap with the opening forming edge portion 28 facing to the left. The weight weight 35 is placed on the top container.

추출구(31)의 아래쪽으로는 전후 방향으로 뻗은 수평 회동축(41)이 설치되어 있다. 회동축(41)에는 유체압 실린더(42)가 장착되어 있다. 유체압 실린더(42)는 회동축(41) 반경 방향으로 진퇴되는 피스톤 로드(43)를 갖고 있다. 피스톤 로드(43)에는 3개의 용기 추출용 흡착 부재(44)가 좌우 일렬로 늘어서 장착되어 있다.Below the extraction port 31, the horizontal rotating shaft 41 extended in the front-back direction is provided. The hydraulic cylinder 42 is attached to the rotation shaft 41. The hydraulic cylinder 42 has a piston rod 43 which is retracted in the radial direction of the rotation shaft 41. Three vessel extraction adsorption members 44 are attached to the piston rod 43 in a row.

흡착 부재(44)를 위로 향하게 하여 피스톤 로드(43)를 진출시키면, 흡착 부재(44)가 스토커(12)내의 최하위의 용기(11)를 흡착한다. 피스톤 로드(43)를 퇴입시켜, 회동축(41)을 도 2 중, 시계 방향으로 90도 회전시키면, 용기(11)가 개구 형성 가장자리부(28)를 위에 향하게 한 수직 자세로 된다. 이 상태에서 피스톤 로드(43)를 진출시키면, 용기가 교환 위치에 위치된다.When the piston rod 43 is advanced with the suction member 44 facing upward, the suction member 44 sucks the lowest vessel 11 in the stocker 12. When the piston rod 43 is retracted and the rotation shaft 41 is rotated 90 degrees clockwise in FIG. 2, the container 11 is in a vertical position with the opening forming edge portion 28 facing upward. When the piston rod 43 is advanced in this state, the container is positioned at the exchange position.

컨베이어(13)는 7개의 홀더(51)와, 이들의 홀더(51)가 공급 스테이션(S2)을 경유하여 순환의 경로를 따라 이동되도록 홀더(51)를 안내하는 가이드 테이블(52)을 구비하고 있다.The conveyor 13 has seven holders 51 and a guide table 52 for guiding the holders 51 such that their holders 51 are moved along the circulation path via the supply station S2. have.

홀더(51)는 도 10에 상세하게 나타낸 바와 같이, 바닥을 갖는 통 모양 용기(11)의 하부를 끼워 넣는 수평 횡단면 윤곽의 대략 원형의 오목부(61)를 갖고 있다. 오목부(61)의 중심을 사이에 끼우고서 그 양측 부분에는 양단 개방홈(62)이 오목부(61)와 연결되어 통하도록 형성되어 있다. 홈(62)에는 세로 밀봉부(25)가 끼워져 들어간다. 또한, 오목부(61) 및 홈(62)의 상단 개구 가장자리부에는 상향 테이퍼형 가이드면(63, 64)이 각각 설치되어 있다.As shown in detail in FIG. 10, the holder 51 has a substantially circular concave portion 61 of a horizontal cross-sectional contour which fits the bottom of the cylindrical container 11 having a bottom. Both end opening grooves 62 are formed so as to be connected to the recess 61 while sandwiching the center of the recess 61 therebetween. The longitudinal sealing portion 25 fits into the groove 62. Further, upwardly tapered guide surfaces 63 and 64 are provided at the upper opening edges of the recess 61 and the groove 62, respectively.

가이드 테이블(52)은 좌우 2개의 열에 4개씩, 전부 8개의 홀더(51)를 실을 수 있는 크기의 전후로 긴 수평 판형의 것이다. 가이드 테이블(52)의 상면 주연부에는 사각형 가이드 레일(71)이 설치되는 동시에, 상면 중앙부에 전후 방향으로 뻗은 일직선형 가이드 레일(72)이 형성되어 있다. 이에 따라, 일직선형 가이드 레일(72) 우측에 앞방향 우측 반송 경로(73)가, 그 좌측에 뒷방향 좌측 반송 경로(74)가 형성되어 있다. 우측 반송 경로(73) 및 좌측 반송 경로(74)의 좌우 방향의 폭은 홀더(51)의 좌우 방향의 폭과 각각 같고, 그 전후 방향의 길이는 4개의 홀더(51)의 전후 방향의 길이를 합한 길이와 각각 같다. 일직선형 가이드 레일(72)의 양단면과, 사각형 가이드 레일(71)에 있어서의 일직선형 가이드 레일(72)의 양단면과 마주 대하는 내측면과의 사이에는 홀더(51)의 전후 방향의 길이에 상당하는 전후의 간극(75, 76)이 형성되어 있다. 앞의 간극(75)을 통하여, 우측 반송 경로(73) 전단에서 좌측 반송 경로(74) 전단으로 홀더(51)가 이행하고, 뒤의 간극(76)을 통하여, 좌측 반송 경로(74) 후단에서 우측 반송 경로(73) 후단으로 홀더(51)가 이행하도록 되어 있다. 그리고, 우측 반송 경로(73)의 후단이 공급 스테이션(S2)으로 되어 있다.The guide table 52 is a horizontal flat plate shape long before and after the size which can hold eight holders 51 altogether, four in two rows of left and right. The rectangular guide rail 71 is provided in the upper peripheral part of the guide table 52, and the linear guide rail 72 extended in the front-back direction is formed in the upper center part. Thereby, the forward right conveyance path 73 is formed in the right side of the linear guide rail 72, and the backward left conveyance path 74 is formed in the left side. The widths in the left and right directions of the right conveying path 73 and the left conveying path 74 are equal to the widths in the left and right directions of the holders 51, respectively, and the lengths of the front and rear directions are the lengths of the four holders 51 in the front and rear directions. It is equal to the combined length. Between the both end surfaces of the straight guide rail 72 and the inner side facing the both ends of the straight guide rail 72 in the rectangular guide rail 71, the length of the holder 51 in the front and rear direction Corresponding front and rear gaps 75 and 76 are formed. The holder 51 shifts from the front of the right conveying path 73 to the front of the left conveying path 74 through the front gap 75, and from the rear end of the left conveying path 74 through the rear gap 76. The holder 51 moves to the rear end of the right conveying path 73. And the rear end of the right conveyance path 73 becomes the supply station S2.

좌측 반송 경로(74) 전단의 홀더(51)를 뒷방향으로 밀어 움직이게 할 수 있도록 뒷방향 제1 유체압 실린더(81)가, 우측 반송 경로(73) 전단의 홀더(51)를 좌측 방향으로 밀어 움직이게 할 수 있도록 좌측 방향 제2 유체압 실린더(82)가, 우측 반송 경로(73) 후단의 홀더(51)를 앞방향으로 밀어 움직이게 할 수 있도록 앞방향 제3 유체압 실린더(83)가, 좌측 반송 경로(74) 후단의 홀더(51)를 우측 방향으로 밀어 움직이게 할 수 있도록 우측 방향 제4 유체압 실린더(84)가 각각 구비되어 있다.The rear first fluid pressure cylinder 81 pushes the holder 51 at the front end of the right conveying path 73 to the left so that the holder 51 at the front of the left conveying path 74 can be moved backward. The forward third fluid pressure cylinder 83 is moved to the left so that the second hydraulic fluid cylinder 82 in the left direction moves the holder 51 at the rear end of the right conveyance path 73 forward to move the left fluid. The fourth fluid pressure cylinder 84 in the right direction is provided so that the holder 51 at the rear end of the conveying path 74 can be moved in the right direction.

도 1에서, 우측 반송 경로(73)에는 4개의 홀더(51)가 있으며, 좌측 반송 경로(74)의 후단에 홀더(51)가 없고, 좌측 반송 경로(74)에는 3개의 홀더(51)가 있는 상태가 나타내어져 있다. 이 상태에서, 제1∼제4 유체압 실린더(81∼84)를, 이 순서로 작동시키면, 좌측 반송 경로(74)의 3개의 홀더(51)가 뒷방향으로 이동시켜지고, 우측 반송 경로(73)의 전단의 홀더(51)가 좌측 방향으로 이동하여 우측 반송 경로(73)의 전단에서 좌측 반송 경로(74)의 전단으로 이행하며, 우측 반송 경로(73)의 3개의 홀더(51)가 앞방향으로 이동시켜지고 공급 스테이션(S2)으로부터 홀더(51)가 반출되며, 마지막으로, 좌측 반송 경로(74)의 후단에서 우측 반송 경로(73)의 후단으로 홀더(51)가 이행하여, 공급 스테이션(S2)에 홀더(51)가 반입된다.In FIG. 1, there are four holders 51 on the right conveying path 73, no holder 51 at the rear end of the left conveying path 74, and three holders 51 on the left conveying path 74. A state is shown. In this state, when the first to fourth fluid pressure cylinders 81 to 84 are operated in this order, the three holders 51 of the left conveying path 74 are moved backwards, and the right conveying path ( The holder 51 at the front end of the 73 moves in the left direction and shifts from the front end of the right conveying path 73 to the front end of the left conveying path 74, and the three holders 51 of the right conveying path 73 The holder 51 is moved forward and the holder 51 is unloaded from the supply station S2. Finally, the holder 51 shifts from the rear end of the left conveying path 74 to the rear end of the right conveying path 73, and is supplied. The holder 51 is carried in to the station S2.

교환 유닛(14)은 도 4∼도 6에 상세하게 나타낸 바와 같이, 교환 스테이션(S1) 및 공급 스테이션(S2) 사이에서 왕복 이동되는 전후 동체(91)와, 전후 동체(91)에 이와 함께 전후 이동하며 또한 전후 동체(91)에 대하여 승강되도록 설치되어 있는 승강체(92)와, 전후 동체(91)에 이와 함께 전후 이동하며 또한 전후 동체(91)에 대하여 좌우 이동되도록 설치되어 있는 좌우 동체(93)와, 승강체(92)에 이와 함께 승강할 수 있도록 장착되어 있는 전후 한쌍의 척(94)과, 좌우 동체(93)에 이와 함께 좌우 이동할 수 있도록 장착되어 있는 용기 개방용 우측 흡착 부재(95)와, 전후 동체(91)가 공급 스테이션(S2)에 위치되어 있을 때에, 우측 흡착 부재(95)와 마주 대하도록 흡착용 유체압 실린더(96)의 피스톤 로드(97)에 장착되어 있는 용기 개방용 좌측 흡착 부재(98)를 구비하고 있다.As shown in detail in Figs. 4 to 6, the exchange unit 14 includes the front and rear bodies 91 reciprocated between the exchange station S1 and the supply station S2, and the front and rear bodies 91 together with the front and rear bodies 91. The lifting body 92 which moves and is elevated up and down with respect to the front and rear fuselage 91, and the left and right fuselage which is moved forward and backward together with the front and rear fuselage 91, and which is moved left and right with respect to the front and rear fuselage 91 93, a pair of front and rear chucks 94 mounted on the lifting body 92 so as to be able to move up and down together, and a right side adsorption member for opening a container mounted on the left and right body 93 so as to be able to move left and right together ( 95 and the container attached to the piston rod 97 of the fluid pressure cylinder 96 for adsorption so as to face the right adsorption member 95 when the front and rear bodies 91 are located at the supply station S2. The opening left adsorption member 98 is provided.

전후 동체(91)는 후방에서 보아, 좌측단이 개구된 형태의 것으로, 대향 형상 정상판(101) 및 바닥판(102)과, 정상판(101) 및 바닥판(102)의 우측 가장자리부를 연결하고 있는 측판(103)으로 이루어진다.The front and rear fuselage 91 has a shape in which the left end is opened from the rear, and connects the opposite top plate 101 and the bottom plate 102 with the right edges of the top plate 101 and the bottom plate 102. The side plate 103 is formed.

바닥판(102)의 앞 가장자리부에는 전후 이동용 유체압 실린더(104)의 피스톤 로드(105)가 연결되어 있다. 정상판(101) 및 바닥판(102)에는 전후 한쌍의 수직 가이드 로드(106)가 놓여 고정되어 있다. 정상판(101) 상면에는 승강용 유체압 실린더(107)가 수직 하향으로 장착되어 있다. 승강용 유체압 실린더(107)의 피스톤 로드(108)는 정상판(101)의 양 가이드 로드(106) 사이에 관통되어 그 아래쪽으로 돌출되어 있다. 측판(103)의 좌측면에는 양 가이드 로드(106) 사이에 위치하여, 좌우 이동용 유체압 실린더(111)가 좌측 방향으로 장착되어 있다. 좌우 이동용 유체압 실린더(111)의 피스톤 로드(112)는 양 가이드 로드(106)에서 좌측으로 돌출되어 있다.The piston rod 105 of the fluid pressure cylinder 104 for forward and backward movement is connected to the front edge of the bottom plate 102. A front and rear pair of vertical guide rods 106 are placed and fixed to the top plate 101 and the bottom plate 102. The lifting fluid pressure cylinder 107 is mounted vertically downward on the top plate 101. The piston rod 108 of the lifting hydraulic cylinder 107 penetrates between both guide rods 106 of the top plate 101 and protrudes below it. It is located between both guide rods 106 on the left side of the side plate 103, and the left-right moving fluid pressure cylinder 111 is mounted in the left direction. The piston rod 112 of the left-right moving fluid pressure cylinder 111 protrudes to the left from both guide rods 106.

승강체(92)는 승강용 유체압 실린더(107)의 피스톤 로드(108)에 장착되어 있는 수평 승강판(121)을 갖고 있다. 승강판(121)의 양단은 정상판(101)에서 전후 방향으로 각각 돌출되어 있다. 승강판(121)의 하면에는 전후 한쌍의 지지 부재(122)가 설치되어 있다. 양 지지 부재(122)는 좌단이 개구된 형태의 것으로, 각각의 정상부와 바닥부에 있어서, 양 가이드 로드(106)에 자유롭게 활주하도록 끼워 맞춰져 있다. 승강판(121)의 전후 돌출 단부 상면에는 전후 한쌍의 걸어맞춤 판(123)이 장착되어 있다. 양 걸어맞춤 판(123)의 좌반부(左半部)는 승강판(121)에서 좌측으로 각각 돌출되어 있다. 양 걸어맞춤 판(123)의 좌단부에는 수직 하강부(124)가 각각 설치되어 있다. 양 수직 하강부(124)의 하단부에는 전후 한쌍의 스토퍼(125)가 설치되어 있다.The lifting body 92 has a horizontal lifting plate 121 attached to the piston rod 108 of the lifting hydraulic cylinder 107. Both ends of the elevating plate 121 protrude from the top plate 101 in the front-rear direction. A pair of front and rear support members 122 is provided on the lower surface of the elevating plate 121. Both support members 122 have a form in which the left end is opened, and is fitted to slide freely on both guide rods 106 at each of the top and bottom portions thereof. A front and rear pair of engaging plates 123 are mounted on the front and rear protrusion end surfaces of the elevating plate 121. The left half portions of both engagement plates 123 protrude from the lifting plate 121 to the left side, respectively. Vertical lowering portions 124 are provided at the left ends of both engagement plates 123, respectively. A pair of front and rear stoppers 125 is provided at the lower ends of both vertical lowering portions 124.

전후의 스토퍼(125)는 앞뒤 방향은 달리하지만, 동일 구조의 것이다. 전측 스토퍼(125)에 관해서 설명하면, 전측 스토퍼(125)는 수직 하강부(124)에 전후 관통형으로 비틀어 넣어져 있는 나사봉(131)과, 나사봉(131)의 후단 돌출부에 설치되어 있는 수직 원판형 스토퍼 판(132)과, 나사봉(131)의 전단 돌출부에 비틀어 끼워져 있는 너트(133)로 이루어진다. 스토퍼 판(132)과 수직 하강부(124) 사이에는 소정의 간극이 형성되어 있다. 이 간극은 나사봉(131)을 전후 어느 방향으로 변이시킴으로써 조절할 수 있다.The front and rear stoppers 125 have the same structure although the front and rear directions are different. Referring to the front stopper 125, the front stopper 125 is provided in the screw rod 131 which is twisted into the vertical lowering portion 124 in the front and rear through type, and the rear end protrusion of the screw rod 131. It consists of a vertical disk-shaped stopper plate 132 and the nut 133 inserted in the front-end | projection part of the screw rod 131. A predetermined gap is formed between the stopper plate 132 and the vertical lower portion 124. This gap can be adjusted by shifting the screw rod 131 in either direction.

좌우 동체(93)는 좌우 이동용 유체압 실린더(111)의 피스톤 로드(112)에 장착 부재(141)를 통해 장착되며 또한 전후 방향으로 뻗은 수평판 모양 지지체(142)을 갖고 있다. 지지체(142)의 전후 양단에는 전후 한쌍의 수평 롤러(143)가 각각 장착되어 있다.The left and right fuselage 93 is mounted to the piston rod 112 of the left and right moving fluid cylinder 111 via the mounting member 141, and has a horizontal plate-like support 142 extending in the front-rear direction. A front and rear pair of horizontal rollers 143 are mounted on both front and rear ends of the support 142, respectively.

전후의 척(94)은 앞뒤 방향은 달리하지만, 동일 구조의 것이다. 이하, 앞쪽의 척(94)에 관해서 설명한다.The front and rear chucks 94 have the same structure although the front and rear directions are different. Hereinafter, the front chuck 94 will be described.

앞쪽의 척(94)은 제1 척 부재(151) 및 제2 척 부재(152)로 이루어진다.The front chuck 94 consists of a first chuck member 151 and a second chuck member 152.

제1 척 부재(151)는 스토퍼 판(132)의 바로 앞쪽을 좌우 방향으로 뻗은 수직판 형상의 것이다. 스토퍼 판(132)에 제1 척 부재(151)가 접촉됨으로써, 제1 척 부재(151)의 뒷방향 요동이 규제되도록 되어 있다. 제1 척 부재(151)의 후측면의 길이의 중간 정도에, 앞쪽 가이드 로드(106)에 자유롭게 승강하며 또한 자유롭게 회전하도록 끼워 맞춰진 수직 통형부(161)가 설치되어 있다. 제1 척 부재(151)의 선단면 하단에는 돌기(162)가 설치되어 있는데, 이에 따라, 척 고정시의 면압이 높아진다. 제1 척 부재(151) 후측면의 통형부(161)와 선단 사이에는 캠판(163)이 설치되어 있다. 캠판(163)은 평면에서 보아 삼각 형상의 것으로, 우측으로 감에 따라서, 전진된 수직 캠면(164)을 갖고 있다. 뒤쪽 척(94)의 캠면(164)은 우측으로 감에 따라서, 후퇴되고 있다. 따라서, 양 척(94)의 캠면(164)은 우측으로 감에 따라서, 서로간의 간격이 넓어지고 있다. 제1 척 부재(151)의 전측면의 선단 근처에는 선단 플랜지(165)가 부착된 가이드 롤러(166)가 장착되어 있다. 제1 척 부재(151)의 전측면의 기단 근처에는 척 작동용 유체압 실린더(167)가 장착되어 있다. 척 작동용 유체압 실린더(167)는 좌측 방향 피스톤 로드(168)를 갖고 있다. 제1 척 부재(151)의 상면에는 수직 용수철 걸림봉(171)이 세워져 있다. 용수철 걸림봉(171)에는 인장 코일 용수철(172)의 전단이 걸려 있다. 인장 코일 용수철(172)의 후단은 뒤쪽 척(94)의 용수철 걸림봉(171)에 걸려 있다.The first chuck member 151 is in the form of a vertical plate extending right in front of the stopper plate 132 in the left-right direction. The first chuck member 151 is in contact with the stopper plate 132, so that the rearward swing of the first chuck member 151 is restricted. About half of the length of the rear surface of the first chuck member 151, a vertical cylindrical portion 161 fitted to freely lift and rotate freely on the front guide rod 106 is provided. The protrusion 162 is provided in the lower end surface of the first chuck member 151, whereby the surface pressure at the time of fixing the chuck is increased. The cam plate 163 is provided between the cylindrical part 161 of the back side of the 1st chuck member 151, and a front-end | tip. The cam plate 163 is triangular in plan view, and has a vertical cam surface 164 advanced along the right side. The cam surface 164 of the rear chuck 94 is retracted as it goes to the right. Therefore, as the cam surface 164 of both chucks 94 moves to the right side, the space | interval between each other becomes wider. The guide roller 166 with the front flange 165 is attached to the front end of the front surface of the first chuck member 151. A chuck operating fluid pressure cylinder 167 is mounted near the proximal end of the front surface of the first chuck member 151. The hydraulic pressure cylinder 167 for chuck operation has a leftward piston rod 168. The vertical spring locking bar 171 is erected on the upper surface of the first chuck member 151. The front end of the tension coil spring 172 hangs on the spring engaging rod 171. The rear end of the tension coil spring 172 is hooked to the spring engaging rod 171 of the rear chuck 94.

제2 척 부재(152)는 제1 척 부재(151)의 전측면에 꺾여 닿는 판형의 것으로, 선단부에 뒷방향 굴곡부(181)를 갖고 있다. 굴곡부(181)는 제1 척 부재(151)의 선단면을 좌측에서부터 피복하고 있다. 제2 척 부재(152)의 길이의 중간 정도에는 길이 방향으로 뻗은 긴 구멍(182)이 형성되고, 이것에, 가이드 롤러(166)가 끼워 들어가 있다. 제2 척 부재(152)의 기초부에는 척 작동용 유체압 실린더(167)의 피스톤 로드(168)가 연결되어 있다.The second chuck member 152 has a plate shape that bends and touches the front surface of the first chuck member 151, and has a rearward bent portion 181 at its distal end. The bent portion 181 covers the front end surface of the first chuck member 151 from the left side. In the middle of the length of the 2nd chuck member 152, the long hole 182 extended in the longitudinal direction is formed, and the guide roller 166 is inserted in this. The piston rod 168 of the hydraulic pressure cylinder 167 for the chuck operation is connected to the base of the second chuck member 152.

용기 개방용 우측 흡착 부재(95)는 장착 부재(191)를 통해 지지체(142)의 길이의 중간 정도에 좌측 방향으로 장착되어 있다. 흡착용 유체압 실린더(96)는 도시하지 않은 수단에 의해서, 적절하게 고정 지지 부재에 장착되어 있다. 용기 개방용 좌측 흡착 부재(98)는 우측으로 향하게 되어 있다.The right side adsorption member 95 for opening a container is mounted in the left direction about the middle of the length of the support body 142 via the mounting member 191. The suction fluid pressure cylinder 96 is properly attached to the fixed support member by means not shown. The left side adsorption member 98 for container opening is directed to the right side.

공급 스테이션(S2)의 홀더(51)의 상측에는 플러그(201)가 배치되어 있다. 플러그(201)의 하면(202)은 하향 원추 형상으로 형성되어 있다. 플러그 하면(202) 상단은 개방된 용기(11)의 개구에 합치되어 있다. 플러그(201)의 중심에는 상하 관통형 공기 통로(203)가 형성되어 있다. 공기 통로(203)에는 도시하지 않은 수단에 의해서 압력 공기가 공급된다.The plug 201 is disposed above the holder 51 of the supply station S2. The lower surface 202 of the plug 201 is formed in a downward cone shape. The upper end of the plug lower surface 202 coincides with the opening of the open container 11. In the center of the plug 201, a vertical through air passage 203 is formed. The air passage 203 is supplied with pressure air by means not shown.

플러그(201)는 현수 볼트(211)에 의해서 수평 접촉판(212)의 좌단부로부터 매달려 있다. 접촉판(212)의 우단부는 결합판(123)의 상측으로 진입되어 있다. 접촉판(212)의 우단부 상면에는 수직 하향 플러그 승강용 유체압 실린더(213)의 피스톤 로드(214)가 연결되어 있다. 플러그 승강용 유체압 실린더(213)는 도시하지 않은 적절한 지지 수단에 의해서 고정되어 있다.The plug 201 is suspended from the left end of the horizontal contact plate 212 by a suspension bolt 211. The right end of the contact plate 212 enters the upper side of the coupling plate 123. The piston rod 214 of the hydraulic cylinder 213 for vertical downward plug lifting and lowering is connected to the upper end surface of the contact plate 212. The plug lifting fluid pressure cylinder 213 is fixed by appropriate supporting means (not shown).

이어서, 도 7∼도 9를 참조하여, 용기 공급 동작을 설명한다.Next, with reference to FIGS. 7-9, a container supply operation is demonstrated.

도 7(a)에서는, 전후 동체(91)는 교환 스테이션(S1)에 위치되어 있다. 승강체(92)는 상한(上限)에 있고, 좌우 동체(93)는 좌한(左限)에 있다. 이 상태에서, 롤러(143)는 캠면(164)의 좌단에 접촉되어 있고, 앞뒤 척(94)은 이격 상태에 있다. 제1 척 부재(151)로부터 제2 척 부재(152)는 좌측으로 돌출되어 있고, 양 척 부재(151, 152)의 선단 사이에는 간극이 생겨 있다.In FIG. 7A, the front and rear body 91 is located at the exchange station S1. The lifting body 92 is in the upper limit, and the left and right fuselage 93 is in the left upper limit. In this state, the roller 143 is in contact with the left end of the cam surface 164, and the front and rear chuck 94 is in a spaced state. The second chuck member 152 protrudes from the first chuck member 151 to the left side, and a gap is formed between the tips of both chuck members 151 and 152.

이 상태에서, 도 7(b)에 나타낸 바와 같이, 용기 추출용 흡착 부재(44)에 의해서 용기(11)가 교환 위치로 실려져 오면, 제2 척 부재(152)가 우측 이동되어, 양 척 부재(151, 152)의 선단 사이의 간극이 닫힌다. 이에 따라, 용기(11)의 개구 형성용 가장자리부(28)의 전후 양단이 척(94)에 의해서 고정된다. 도 7(c)에 나타낸 바와 같이, 용기 추출용 흡착 부재(44)는 다음의 용기(11)를 집어내기 위해서 퇴거된다.In this state, as shown in Fig. 7 (b), when the container 11 is loaded to the exchange position by the container extraction suction member 44, the second chuck member 152 is moved to the right, so that both chucks are moved. The gap between the ends of the members 151 and 152 is closed. As a result, the front and rear ends of the opening forming edge portion 28 of the container 11 are fixed by the chuck 94. As shown in FIG.7 (c), the container extraction | suction adsorption member 44 is removed in order to pick up the next container 11. As shown in FIG.

도 8(a)에, 용기 교환 스테이션(S1)에서 용기 공급 스테이션(S2)으로 이동된 전후 동체(91)가 나타내어져 있다. 계속해서, 도 8(b)에 나타낸 바와 같이, 용기 개방용 좌측 흡착 부재(98)가 우측 이동되어, 용기 개방용 양 흡착 부재(95, 98)가 흡착 작동된다. 이에 따라, 용기(11)의 전후 방향 중앙부가 양 흡착 부재(95, 98)에 의해서 흡착된다. 도 8(c)에 나타낸 바와 같이, 양 흡착 부재(95, 98)가 서로 이격되는 방향으로 이동되고, 이에 따라, 좌우 동체(93)가 우측 이동되면, 롤러(143)가 캠면(164)을 회전하면서, 우측으로 이동된다. 이에 따라, 양 척(94)이 서로 접근하는 방향으로 이동된다. 이로써, 개구 형성용 가장자리부(28)가 개구된다. 양 흡착 부재(95, 98)는 흡착 해제하여 그대로 퇴거된다.In FIG. 8A, the front and rear fuselage 91 moved from the container exchange station S1 to the container supply station S2 is shown. Subsequently, as shown in Fig. 8 (b), the left side adsorption member 98 for opening the container is moved to the right side, and the both opening members 95 and 98 for opening the container are adsorbed. Thereby, the front-back direction center part of the container 11 is attracted by the both adsorption members 95 and 98. As shown in FIG. As shown in Fig. 8 (c), when both of the adsorption members 95 and 98 are moved in the direction away from each other, and thus the left and right body 93 are moved to the right, the roller 143 moves the cam surface 164. While rotating, it is moved to the right. Accordingly, both chucks 94 are moved in a direction approaching each other. As a result, the opening forming edge portion 28 is opened. Both adsorption members 95 and 98 are removed by adsorption and leave as they are.

도 9(a)는 도 8(c)에 나타내는 상태를 후방에서 본 것을 나타내고 있다. 개구 형성용 가장자리부(28)가 개구되면, 도 9(b)에 나타낸 바와 같이, 플러그 승강용 유체압 실린더(213)의 피스톤 로드(214)가 돌출되어, 상한에서 대기하고 있던 플러그(201)가 접촉판(212)과 동시에 하강된다. 접촉판(212)이 하강하는 과정에서, 접촉판(212)이 걸어맞춤 판(123)에 접촉함으로써, 플러그(201)의 하강이 정지된다. 이 때에, 플러그(201)는 개구된 개구 형성용 가장자리부(28)에 끼워 들어가게 되어, 그 개구가 폐쇄된다. 공기 통로(203)에 압력 공기를 공급하면, 용기 전체가 팽창되어 용기(11)가 개방된 상태로 된다.Fig. 9A shows the state shown in Fig. 8C as viewed from the rear. When the opening forming edge portion 28 is opened, as shown in Fig. 9B, the piston rod 214 of the plug lifting fluid pressure cylinder 213 protrudes, and the plug 201 waiting at the upper limit. Is lowered simultaneously with the contact plate 212. In the process of lowering the contact plate 212, the lowering of the plug 201 is stopped by the contact plate 212 contacting the engagement plate 123. At this time, the plug 201 is fitted into the opened opening forming edge portion 28 so that the opening is closed. When pressure air is supplied to the air passage 203, the entire container is expanded and the container 11 is opened.

플러그(201)가 개구 형성용 가장자리부(28)에 끼워져 들어갈 때, 당초에는 개구 형성용 가장자리부(28)의 개구는 대강 타원과 같은 형태을 하고 있지만, 이것에 플러그(201)가 끼워져 들어감에 따라서, 그 타원은 플러그(201)에 의해 눌리어 열림으로써 원형이 되도록 변형해 나간다. 개구 형성용 가장자리부(28) 내면이 그 주위 방향 전체 길이에 걸쳐 플러그(201) 외면과 접촉된 상태에서 개구 형성용 가장자리부(28)의 개구는 원형으로 되지만, 이 상태에서, 또한, 약간이기는 하지만 플러그(201)를 개구 형성용 가장자리부(28)로 강제적으로 밀고 들어가도록 하여, 개구 형성용 가장자리부(28)에 팽팽함을 지니게 하도록 하고 있다. 이에 따라, 용기 개구 가장자리부(28)와 플러그(201) 사이에서 공기가 새기 어렵게 되어 있다. 이를 위해서는 플러그(201)에 대한 용기 개구 가장자리부(28)의 접촉부에서 하측 부분을 척(94)은 척 고정하도록 되어 있다.When the plug 201 is inserted into the opening forming edge portion 28, the opening of the opening forming edge portion 28 initially has a shape similar to an ellipse, but as the plug 201 is inserted into the opening forming edge portion 28, The ellipse is deformed to be circular by being opened by being pressed by the plug 201. The opening of the opening forming edge portion 28 becomes circular while the inner surface of the opening forming edge portion 28 is in contact with the plug 201 outer surface over its entire length in the circumferential direction thereof, but in this state, the However, the plug 201 is forcibly pushed into the opening forming edge 28 so that the opening forming edge 28 is taut. As a result, air is hard to leak between the container opening edge 28 and the plug 201. To this end, the chuck 94 chucks the lower portion at the contact of the container opening edge 28 with respect to the plug 201.

이어서, 도 9(c)에 나타낸 바와 같이, 승강체(92)를 하강시킨다. 그렇게 하면, 승강체(92)와 함께 척(94)이 하강하여, 척(94)에 의해 고정된 채로 용기(11)가 하강하여, 홀더(51)에 유지된다. 승강체(92)의 하강에 따라 걸어맞춤 판(123)도 또 하강되는데, 이 사이, 플러그 승강용 유체압 실린더(213)의 피스톤 로드(214)는 돌출되도록 압박된 채이며, 접촉판(212)이 걸어맞춤 판(123)에 접촉한 상태에서 플러그(201)와 함께 하강된다. 따라서, 플러그(201)는 용기(11)의 개구에 끼워져 들어간 채로 하강된다. 이에 따라, 용기(11)는 개방된 상태로 홀더(51)에 유지되게 되어 있다.Next, as shown in FIG.9 (c), the lifting body 92 is lowered. In this case, the chuck 94 is lowered together with the lifting body 92, the container 11 is lowered while being fixed by the chuck 94, and is held by the holder 51. The engagement plate 123 is also lowered as the lifting member 92 descends, while the piston rod 214 of the plug lifting hydraulic cylinder 213 is pressed to protrude, and the contact plate 212 is lowered. ) Is lowered together with the plug 201 in contact with the engagement plate 123. Therefore, the plug 201 is lowered while being inserted into the opening of the container 11. As a result, the container 11 is held in the holder 51 in an open state.

용기(11)가 홀더(51)에 유지되면, 압력 공기의 공급은 정지하여, 척(94)에 의한 용기(11)의 척을 해제하여, 플러그(201)를 상승시키는 동시에, 승강체(92)를 상승시킨다. 전후 동체(91)를 공급 스테이션(S2)에서 교환 스테이션(S1)으로 이동시키고, 척(94)을 개방한 상태로 복귀시켜, 다음의 용기의 공급에 대비한다.When the container 11 is held by the holder 51, the supply of pressure air is stopped, the chuck of the container 11 by the chuck 94 is released, the plug 201 is raised, and the lifting body 92 is raised. Raise). The front and rear body 91 is moved from the supply station S2 to the exchange station S1, and the chuck 94 is returned to the open state to prepare for the supply of the next container.

용기(11)를 유지한 홀더(51)를 공급 스테이션(S2)으로부터 반출하고, 빈 홀더(51)를 공급 스테이션(S2)에 반입하면, 1사이클의 용기 공급 동작이 완료된다.When the holder 51 holding the container 11 is taken out from the supply station S2, and the empty holder 51 is brought into the supply station S2, the container supply operation in one cycle is completed.

상기에 있어서, 작동 수단, 플러그 및 승강 수단의 구동원으로서, 유체압 실린더를 이용하고 있지만, 이 대신에, 예컨대, 모터 등의 일반적인 구동원을 이용하는 것도 당연히 생각할 수 있다.In the above, a fluid pressure cylinder is used as a driving source of the operation means, the plug and the lifting means, but it is naturally conceivable to use a general driving source such as a motor instead.

본 발명에 따르면, 홀더에 용기를 확실하게 공급할 수 있고, 또한, 용기를 미리 풀어놓는 것과 같은 번거로운 일을 하지 않더라도, 용기를 확실하게 개방할 수 있는 주머니형 용기의 공급 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a bag-type container supplying device capable of reliably supplying a container to a holder, and capable of reliably opening a container even without the troublesome work of releasing the container in advance.

Claims (10)

바닥을 갖는 통(筒) 모양으로 개방할 수 있도록 편평형으로 접어 포개어져 있는 주머니형 용기를 수용하고 있는 스토커와,A stocker containing a bag-shaped container folded in a flat shape so as to be opened in a bottomed barrel shape; 용기를 바닥을 갖는 통 모양으로 개방한 상태로 유지할 수 있는 홀더와,The holder which can keep the container open in the shape of a cylinder with a bottom, 홀더를 공급 스테이션에 공급하는 홀더 공급 수단과,Holder supply means for supplying the holder to the supply station, 스토커로부터 편평형 용기를 집어내어, 이것을 공급 스테이션의 홀더에 유지시키기 전에, 바닥을 갖는 통 모양으로 개방하는 개방 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 주머니형 용기의 공급 장치.And an opening means for picking up the flat container from the stocker and opening it in a cylindrical shape with a bottom before holding it in the holder of the supply station. 제1항에 있어서, 상기 개방 수단은,The method of claim 1, wherein the opening means, 공급 스테이션의 홀더의 상측에서 편평형으로 접어 포개어져 있는 용기의 개구 형성 가장자리부를 위로 향하게 하여 그 양단을 척 고정한 상태에서 상기 개구 형성 가장자리부의 길이 방향으로 서로 접근·이격할 수 있도록 배치되어 있는 한쌍의 척과,A pair of chucks arranged so as to be accessible and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the opening forming edge portion with the opening forming edge portion of the container folded up in a flat shape on the upper side of the holder of the feeding station facing upward. , 상기 용기의 개구 형성 가장자리부를 사이에 두고 그 양측을 흡착한 상태로 상기 개구 형성 가장자리부와 교차하는 방향으로 서로 접근·이격할 수 있도록 배치되어 있는 한쌍의 흡착 부재와,A pair of adsorption members arranged so as to be accessible and spaced apart from each other in a direction intersecting the opening formation edge with the opening forming edge of the container sandwiched therebetween; 상기 용기의 개구 형성 가장자리부를 개구시키도록 양 척을 서로 접근시키고 또한 양 흡착 부재를 서로 이격시키도록 양 척 및 흡착 부재를 작동시키는 작동 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 주머니형 용기의 공급 장치.And an actuating means for operating the chuck and the adsorption member to access the chucks from each other so as to open the opening forming edge portion of the vessel, and to separate the adsorption members from each other. 제2항에 있어서, 개방 수단이 또한, 개구된 개구 형성 가장자리부에 끼워 들어갈 수 있도록 승강 가능하게 배치되어 있는 플러그와,The plug according to claim 2, wherein the opening means is further arranged to be liftable so as to fit into the opened opening forming edge portion; 용기를 부풀려 바닥을 갖는 통 모양으로 개방할 수 있도록 플러그를 통하여 용기내에 공기를 불어 넣는 공기 취입 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 주머니형 용기의 공급 장치.A device for supplying a bag-type container, comprising: an air blowing means for blowing air into the container through a plug so as to inflate the container and open the container in a bottomed cylindrical shape. 제2항 또는 제3항에 있어서, 바닥을 갖는 통 모양으로 개방한 상태로 용기를 홀더에 유지시킬 수 있도록 양 척을 승강시키는 승강 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 주머니형 용기의 공급 장치.4. The apparatus for supplying a bag-shaped container according to claim 2 or 3, further comprising elevating means for elevating both chucks so that the container can be held in a holder with the bottom open in a cylindrical shape. 제4항에 있어서, 개구된 개구 형성 가장자리부에 플러그를 끼워 넣은 채로 양 척과 함께 플러그가 승강 수단에 의해서 하강되도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 주머니형 용기의 공급 장치.The device for supplying a bag-shaped container according to claim 4, wherein the plug is lowered by the lifting means with both chucks while the plug is inserted in the opened opening forming edge portion. 제5항에 있어서, 용기의 개구 형성 가장자리부에 플러그가 접촉된 상태에서, 더욱 승강 수단에 의해 플러그가 용기에 강제적으로 밀려 들어가도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 주머니형 용기의 공급 장치.6. The apparatus for supplying a bag-shaped container according to claim 5, wherein the plug is forcibly pushed into the container by elevating means while the plug is in contact with the opening forming edge portion of the container. 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서, 복수의 홀더가, 간헐 구동 컨베이어에 의해서, 공급 스테이션에서 순차로 정지시켜지도록 이루어져 있고,The plurality of holders according to any one of claims 1 to 6 are configured to be stopped at a supply station in sequence by an intermittent drive conveyor, 공급 스테이션의 후방에, 스토커를 배치한 교환 스테이션이 설치되어, 공급 스테이션과 교환 스테이션 사이를 이동할 수 있도록 전후 동체가 배치되며, 전후 동체에, 이와 함께 전후 방향으로 이동할 수 있도록 양 척이 장착되고,At the rear of the supply station, an exchange station in which a stocker is arranged is installed, and a front and rear fuselage is arranged so as to move between the supply station and the exchange station, and both chucks are mounted on the front and back fuselage so as to be able to move in the front and rear directions together. 스토커로부터 용기를 하나씩 집어내어 전후 동체가 교환 스테이션에 위치되었을 때의 양 척에 고정시킬 수 있도록 추출 부재가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 주머니형 용기의 공급 장치.An apparatus for supplying a bag-type container, wherein an extracting member is arranged to pick up the containers one by one from the stocker and fix them to both chucks when the front and rear bodies are positioned at the exchange station. 제7항에 있어서, 스토커가 하향의 추출구를 구비하고 있고, 추출 부재가 추출구의 아래쪽에 배치되며 또한 전후 방향으로 뻗은 수평축을 중심으로 하여 자유롭게 회전하고 또 수평축 반경 방향으로 자유롭게 진출하는 흡착 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주머니형 용기의 공급 장치.8. The suction member according to claim 7, wherein the stocker is provided with a downward extraction port, and the extraction member is disposed below the extraction port and freely rotates about the horizontal axis extending in the front-rear direction and freely advances in the horizontal axis radial direction. Apparatus for supplying a bag-shaped container, characterized in that made. 제7항 또는 제8항에 있어서, 전후 동체에 전후 한쌍의 수직 로드가 설치되어, 양 척이 양 수직 로드를 중심으로 하여 자유롭게 요동하며 또한 양 수직 로드로부터 각각 좌측 방향으로 뻗은 아암 형상의 것으로, 양 척 사이에 위치하도록 좌우 동체가 전후 동체에 설치되어, 우측 흡착 부재가 좌우 동체에 장착되고,The front and rear body has a pair of front and rear vertical rods, and both chucks are arm-shaped freely swinging about both vertical rods and extending in a left direction from both vertical rods, respectively. The left and right bodies are installed in the front and rear bodies so as to be located between both chucks, and the right suction member is mounted in the left and right bodies, 작동 수단이 양 척에 각각 고정되고 또한 좌우 방향 대향형의 캠면을 지니고 있는 전후 한쌍의 캠판과, 양 캠판의 캠면과 각각 접촉할 수 있도록 전후 한쌍의 롤러가 좌우 동체에 각각 장착되어 있는 전후 한쌍의 롤러와, 양 척을 서로 접근시키는 방향으로 압박하고 있는 탄성 수단을 구비하고 있으며, 양 캠판의 캠면이 평면에서 보아, 우측으로 감에 따라서, 서로간의 간격이 넓어지도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 주머니형 용기의 공급 장치.A pair of front and rear cam plates each having an actuating means fixed to both chucks and having opposing cam surfaces, and a pair of front and rear rollers mounted on the left and right bodies so as to be in contact with the cam surfaces of both cam plates, respectively. And a roller and elastic means for pressing both chucks in a direction of approaching each other, wherein the cam surfaces of both cam plates are formed so as to be spaced from each other as the cam surfaces of the cam plates move toward the right. Supply device of the type container. 제9항에 있어서, 좌측 흡착 부재가 전후 동체가 공급 스테이션에 위치되었을 때의 우측 흡착 부재와 마주 대하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 주머니형 용기의 공급 장치.10. The apparatus for supplying a bag-shaped container according to claim 9, wherein the left suction member is disposed to face the right suction member when the front and rear body is positioned at the supply station.
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