JP3599251B2

JP3599251B2 - Bottle clamping device and bottle bagging device

Info

Publication number: JP3599251B2
Application number: JP10811195A
Authority: JP
Inventors: 嘉春加藤; 守伊藤; 道弘千原; 太郎奥村; 香苗村上; 亀田中
Original assignee: JSR Corp; Mutual Corp
Current assignee: JSR Corp; Mutual Corp
Priority date: 1995-04-08
Filing date: 1995-04-08
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2019-12-08
Also published as: JPH08282607A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、瓶クランプ装置と瓶の袋詰め装置に関する。本装置は、例えば、クリーンルーム内にて半導体用のレジストの充填された瓶を把持（クランプ）してポリエチレン製の袋に詰めるために用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
半導体用のレジストは、図５（ａ）のガロン瓶９１、又は同図（ｂ）のクォート瓶９２に充填され、さらに、同図（ａ）（ｂ）の各右欄に示すように、黒色ポリエチレン（ＰＥ）製の中袋９１ｂ，９２ｂと、透明ポリエチレン（ＰＥ）製の外袋９１ａ，９２ａとに、二重に袋詰めされて出荷される。また、この作業は、所定のクリーン度に保たれたクリーンルーム内にて人手により行われている。なお、図５中で、１３ａは瓶に貼付されるラベルであり、１３は袋に貼付されるラベルである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
クリーンルーム内を所定のクリーン度に保って中袋９１ｂ，９２ｂや外袋９１ａ，９２ａの内部に微粒子が混入することを防止するためには、クリーンルーム内に立ち入る人数を最小限に抑えることが望ましく、この理由から、レジスト瓶の袋詰め工程を自動化したいという要請がある。この要請に応えるためには、掴み部材によってクランプした瓶を袋上部の開口から袋内に入れた後に、クランプを解除して掴み部材を袋外へ抜き出す必要がある。したがって、レジスト瓶を、横からではなく上方からクランプとクランプの解除ができる装置が必要となる。また、レジスト瓶の重さは６ｋｇ程度であるため、この重さの瓶をクランプできる能力が要求される。また、袋詰め処理のサイクルタイムを短縮したり設置面積を少なくするためには、上記重さの瓶をクランプしたまま素早く旋回させ、昇降させ得る能力も要求される。
さらに、このような要請を満たす装置に瓶を供給する装置や、袋の上部を開口して供給する装置、或いは、瓶収納後の袋の開口を結束する装置や、これらの装置の動作タイミングを適正に調整する装置が必要となる。
本発明は、例えばレジスト瓶のような瓶を上方からクランプできる装置を提供すること、例えばレジスト瓶のような瓶の袋詰め工程を自動化すること、例えばレジスト瓶のような瓶の袋詰め工程に関連する各工程を自動化することを目的とする。また、これにより、作業スペースを拡張することなく能力増強を達成して省力化することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、瓶載置位置に対して上下方向の相対移動が可能なように前記瓶載置位置の上方に設定される支持部材と、前記瓶載置位置の上方の仮想の水平な円周上にて接線方向を向くように前記支持部材によって支持される複数の支持軸と、前記支持軸によって長手方向の中間部分を回動可能に支持される複数の腕部材と、前記各腕部材の上端部側を前記仮想の円周の外方／内方へ同等に付勢して前記支持軸を軸として揺動させることにより下端部側を内方／外方へ変位させる付勢手段と、クランプ時には前記支持部材を前記瓶載置位置に接近させた後に前記付勢手段の付勢力で前記各腕部材の下端部側を内方へ変位させて瓶の胴部を把持させ、クランプ解除時には前記付勢手段による前記各腕部材上端部側の外方への付勢をオフして瓶胴部の把持を解除した後に前記支持部材を前記瓶載置位置から離間させる制御手段とを備えた瓶クランプ装置である。
また、本発明は、袋を外面側から吸着して開口部を上に向けた状態で上記の瓶載置位置の直上位置に設定する袋設定手段と、前記瓶載置位置の直上位置に設定された袋の開口部から複数本のシート保持棒を下方へ侵入させた後に各シート保持棒間の間隔を拡げることにより袋の開口部を２次元的に拡げるとともに袋を内面側から保持する袋保持手段と、前記袋保持手段により保持された袋の開口部から、上記の瓶クランプ装置により胴部を把持させた瓶を入れさせて瓶載置位置に載置させた後、把持を解除させて支持部材を上方へ移動させることにより瓶クランプ装置を袋から抜き出す制御手段と、を備えた瓶の袋詰め装置である。
【０００５】
【作用】
瓶クランプ装置では、クランプ時には、支持部材が瓶載置位置に接近された後、複数の腕部材の各下端部側が各々の支持軸を回動軸として付勢手段により内方へ変位され、これにより、瓶の胴部が把持される。また、クランプ解除時には、付勢手段による付勢がオフされて把持が解除された後、支持部材が瓶載置位置から離間される。
瓶の袋詰め装置では、袋が開口部を上に向けられて瓶載置位置の直上位置に設定された後、複数本のシート保持棒が開口部から下方へ侵入されて各々の間隔を拡げられ、その状態で、上記瓶クランプ装置により胴部を把持された瓶が入れられる。その後、把持が解除されて瓶クランプ装置が袋から抜き出される。
【０００６】
【実施例】
図１は実施例の瓶クランプ装置の側面図、図２は実施例の瓶クランプ装置の正面図（ａ）と上面図（ｂ）、図３は実施例の袋詰め装置の上面図、図４は実施例の袋詰め装置の正面図、図５はガロン瓶９１とクォート瓶９２を示す説明図、図６は他の実施例の瓶クランプ装置の正面図、図７はポリエチレンシートの切断処理を示す説明図、図８はポリエチレン袋の開口処理を示す説明図、図９は実施例の袋詰め装置の制御回路の構成を示すブロック図、図１０は実施例の瓶クランプ装置の作動を示すタイミングチャート、図１１は実施例の袋詰め装置の作動を示すタイミングチャートである。
【０００７】
瓶クランプ装置
図１〜図４に示すように、瓶クランプ装置は、支持部材（６１，６２，６３，６４，７１，７２，７３）と、支持軸６５と、腕部材（５５，５３，５２，５２ａ，５１，５１ａ）と、付勢手段（６６，６７，６９ａ，６８，６９ｂ）と、これらを制御するコントローラ（図９）を有する。
図４のように、ベース７０から旋回軸７５が立設されている。この旋回軸７５は、不図示の旋回モータ（図９参照）により駆動されて、１８０°づつ回転する。この旋回軸７５の上端には、支持板７４が一体に取り付けられて、水平に張り出されている。この支持板７４には、昇降用シリンダ７５が一体に取り付けられており、この昇降用シリンダ７５のピストンロッドには、支持板７１が一体に取り付けられて下垂されている。したがって、昇降用シリンダ７５の作動によりピストンロッドが下降すると支持板７１も下降し、昇降用シリンダ７５の作動によりピストンロッドが上昇すると支持板７１も上昇する。
支持板７１の下端には、図１と図２のように、支持板６１が一体に水平に取り付けられている。この支持板６１の下面には、４本の支持棒６２が一体に取り付けられて下垂されている。取り付け位置は、方形の頂点位置である。この４本の支持棒６２の下端には、１枚の方形の支持板６３が一体に水平に取り付けられている。この支持板６３の四隅には各々支持板６４が一体に取り付けられて下垂されている。この各支持板６４には各々支持軸６５が取り付けられており、その軸方向は、仮想の円周上の接線方向とされている。この各支持軸６５により４本の支持アーム５５の下端部が各々回動可能に支持されている。この各支持アーム５５の上端部は各々ピン６９ｂを介して連接板６８の一端部に回動自在に接続されており、この各連接板６８の他端部は、各々ピン６９ａを介して付勢用シリンダ６６のピストンロッド６７に回動自在に接続されている。この付勢用シリンダ６６は前記支持板６１に取り付けられている。一方、上記各支持アーム５５の下端部には、各々支持板５３が一体に取り付けられており、この各支持板５３には、支持板５２が各々ピン５２ａにより一体に取り付けられている。ここで、ピン５２ａによって支持板５２を支持板５３に取り付ける位置は、図２の（ａ）の左側と右側に示すように２つの位置が選択可能である。即ち、レジスト瓶がガロン瓶９１である場合は、瓶の径が大きいため、図２の（ａ）の左側に示すように、支持板５３の外側寄りの位置に支持板５２を取り付ける。また、レジスト瓶がクォート瓶９２である場合は、瓶の径が小さいため、図２の（ａ）の右側に示すように、支持板５３の内側寄りの位置に支持板５２を取り付ける。このように構成しているため、本装置では、ガロン瓶９１とクォート瓶９２の双方をクランプすることができる。上記各支持板５２には、各々把持アーム５１が一体に取り付けられて下垂されており、各把持アーム５１の先端部の内側には各々滑り止め用のゴム５１ａが取り付けられている。
【０００８】
付勢用シリンダ６６の作動によりピストンロッド６７が下降すると、その先端部にピン６９ａ・連接板６８・ピン６９ｂを介して接続されている４本の支持アーム５５の各上端部が、各々前記仮想の円周の外方向へ押される。その結果、各支持アーム５５の上端部側は、各々前記支持軸６５を回動軸として前記外方向へ揺動する。このため、各支持アーム５５の下端部に支持板５３・ピン５２ａ・支持板５２を介して一体に取り付けられている各把持アーム５１は、各々前記支持軸６５を回動の軸として反対方向（前記仮想の円周の内方向）へ揺動して、レジスト瓶９１（９２）の胴部の周面に当接する。こうして、レジスト瓶９１（９２）が、把持アーム５１により、その内面の滑り止めゴム５１ａを介してクランプされる。
【０００９】
本装置では、前記旋回軸７５を挟み各反対側（１８０°反対側）に、各々上述の構成の瓶クランプ装置が設けられている（図３参照）。即ち、２頭（ヘッド）の装置として構成されている。このため、一方のヘッドで袋詰めを行うとともに他方のヘッドで搬送コンベア９５から瓶を引き上げるという制御が可能となる。
以下、図９・図１０を参照して瓶クランプ装置の作動を説明する。当初、ヘッド１は搬送コンベア９５側に在り、ヘッド２は瓶載置台７６側に在るものとする。
瓶クランプ装置がオンされると、ヘッド１側の昇降用シリンダ７５がオンされて支持板７１が下降する。即ち、図１・図２の瓶クランプ装置全体が下降する。下降が停止すると、付勢用シリンダ６６がオンされて、支持アーム５５の上端部側が支持軸６５を回動軸として前記円周の外方向へ揺動する。その結果、把持アーム５１の下端部側が支持軸６５を回動軸として前記円周の内方向へ揺動する。これにより、瓶９１（９２）が、把持アーム５１の先端によりクランプされる。次に、昇降用シリンダ７５が逆方向へオンされて支持板７１が上昇する。即ち、図１及び図２に示す瓶クランプ装置全体が上昇する。こうして、搬送コンベア９５の上に在った瓶が、ヘッド１によって引き上げられる。
この間、ヘッド２は全く同様に動作しており、その結果、瓶載置台７６上に在った瓶（袋詰め後の瓶）が、ヘッド２によって引き上げられる。
【００１０】
ヘッド１により搬送コンベア９５上の瓶が引き上げられ、ヘッド２により瓶載置台７６上の瓶（袋詰め後の瓶）が引き上げられると、不図示の旋回モータにより前記旋回軸７５が１８０°回転される。その結果、ヘッド１は瓶載置台７６の上方位置に設定され、ヘッド２は搬送コンベア９５の上方位置に設定される。この間、各ヘッド１・２での瓶のクランプは継続されている。
ヘッド１が瓶載置台７６の上方位置に設定されると、ヘッド１の昇降用シリンダ７５により支持板７１が下降される。この時、瓶載置台７６の直上位置には、上部を開口したポリエチレン袋が保持されている。このため、ヘッド１の支持板７１が下降されると、ヘッド１の把持アーム５１によりクランプされている瓶が上記ポリエチレン袋内に入る。本例では、ヘッド１の下降量は、ヘッド１にクランプされている瓶の底が瓶載置台７６の上面に当接する高さになるように調節されている。このため、上記の如く瓶をポリエチレン袋に入れると、ポリエチレン袋を保持しているシート保持棒３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ（後述）がポリエチレン袋から外れる。即ち、シート保持棒３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄによる保持が解除される。その後、付勢用シリンダ６６がオフされて把持アーム５１によるクランプが解除された後、昇降用シリンダ７５が逆方向へオンされてヘッド１が上昇する。即ち、ヘッド１がポリエチレン袋内から引き抜かれて、瓶載置台７６の上方位置に退避される。こうして、ヘッド１側では、ヘッド１にクランプされていた瓶がポリエチレン袋に入れられる。
この間、ヘッド２側は全く同様に動作しており、その結果、ヘッド２にクランプされている瓶（袋詰め後の瓶）が、搬送コンベア９５上に置かれる。
【００１１】
ヘッド１が瓶載置台７６の上方位置に退避され、ヘッド２が搬送コンベア９５の上方位置に退避されると、瓶クランプ装置は所定時間オフされて待機状態になる。この待機状態中に、ヘッド１側では、瓶載置台７６上の瓶のポリエチレン袋の開口部分がビニタイ機によって結束される。また、ヘッド２側では、袋詰めされた瓶が搬送コンベア９５により除去されるとともに、新たな裸瓶が搬送コンベア９５によりヘッド２の下方位置まで搬送されて来る。
ヘッド１側で瓶入りのポリエチレン袋の開口部分が結束され、ヘッド２側で新たな裸瓶が到着すると、再び上記と同じ動作が行われる。即ち、ヘッド２により搬送コンベア９５上の裸瓶がクランプされるとともにヘッド１により瓶載置台７６上の瓶（袋詰め後の瓶）がクランプされると、旋回軸７５が１８０°旋回され、ヘッド２は瓶載置台７６の上方位置に、ヘッド１は搬送コンベア９５の上方位置に、各々設定される。また、その後、ヘッド２により裸瓶が瓶載置台７６上に置かれるとともにヘッド１により瓶（袋詰め後の瓶）が搬送コンベア９５上に置かれる。
以下、同様にして、本例の瓶クランプ装置は動作する。
【００１２】
上記では、付勢用シリンダ６６のピストンロッド６７を下降させ、これにより、ピン６９ａ・連接板６８・ピン６９ｂを介して、支持アーム５５の上端部側を外方へ揺動させることで、把持アーム５１によるクランプを実現しているが、本発明は、このような構成に限定されない。例えば、図６のように、逆円錐台形状の押し棒６７０を押し下げることにより、この押し棒６７０の円錐面に当接されているローラ６８０を外方へ押し、これにより、支持アーム５５０の上端部側を外方へ揺動させるように構成することもできる。さらに、カム駆動やギヤ駆動により揺動させる方法も採ることができる。好ましくは、微粒子の発生と混入の少ないクランク機構の揺動機構を用いることができる。
【００１３】
瓶の袋詰め装置
図３に示すように、瓶の袋詰め装置は、瓶クランプ装置、搬送コンベア、ヘッド旋回装置、袋供給保持装置、ビニタイ結束機等から成る。ここで、瓶クランプ装置としては、先述の装置を用いている。
搬送コンベア９５は、先述のように、裸瓶を瓶クランプ装置のヘッド１（又はヘッド２）の設定位置の下方へ搬送して付属のストッパで停止させるとともに、ヘッド２（又はヘッド１）により搬送コンベア９５の上に瓶（袋詰め後の瓶）が載置されると、これを搬送して除去する装置である。このため、搬送コンベア９５のストッパは、図１１に示すタイミングでオン／オフされる。即ち、裸瓶がヘッド１（又はヘッド２）の下方に到着するとオンされ、この裸瓶がヘッド１（又はヘッド２）により引き上げられた後、ヘッド２（又はヘッド１）により瓶（袋詰め後の瓶）が載置されると、搬送を再開して該瓶（袋詰め後の瓶）を除去する。このため、搬送コンベア９５の入口付近（始端側）には、瓶を検出するためのセンサ（瓶搬入検出センサ：図９参照）が設けられている。また、本例では、瓶搬入検出センサの付近に、瓶を回転するための部材や、瓶に貼付されているバーコードを読み取るためのセンサが設けられている。なお、図９に示すように、瓶を回転するための部材は、瓶回転用シリンダにより駆動される。また、読み取られたバーコードは、バーコード照合回路にて、袋に貼付されているバーコードと照合される。なお、バーコード照合回路は、コントローラ内にソフトウエアで構成することもできる。
ヘッド旋回装置は、先述のように、旋回軸７５を１８０°旋回して、該旋回軸７５の上端から一体に水平方向に張り出されている２枚の支持板７４，７４（各々は反対方向に張り出されている）を設定位置に停止させる機構である。つまり、各支持板７４，７４に取り付けられているヘッド１とヘッド２を、搬送コンベア９５上の位置、又は、瓶載置台７６上の位置に、各々設定するための機構である。
【００１４】
袋供給保持装置は、図４のように、シートロール１０ａ，１０ｂに巻かれているポリエチレンシート１からポリエチレン袋を切り出し、開口部を上に保持した状態で瓶載置台７６の直上位置に供給する装置である。即ち、シートロール１０ａ，１０ｂから順に繰り出されるポリエチレンシート１は、送り出しローラ２３により切断機２１へ送り出されて所定のタイミング毎に切断される。切断箇所は図７に細破線で示すように袋シール部１１の直前の位置である。この切断箇所は、マーク１２を検出した後、所定時間を経過したタイミングとして決定される。切断されたポリエチレンシート（＝ポリエチレン袋）１ａは、その後端付近（＝開口部側）を吸着パッド２２で上下両面から吸着される。また、その状態で、パッド支持棒（吸着パッド２２を支持している棒）２９が矢印ａ方向へ９０°旋回される。これにより、ポリエチレン袋１ａは、開口部を上にした状態で瓶載置台７６の直上位置に設定される。次に、８本のシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが、ポリエチレン袋１ａの上方から袋内に侵入される。この時、８本のシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、図８の（ａ）のように、各々近接した状態にある。８本のシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄがポリエチレン袋１ａ内に入ると、次に、４本のシート保持棒３ｃ，３ｄが、図８の（ｂ）のように開く。即ち、２本のシート保持棒３ｄが図中左に変位するとともに、２本のシート保持棒３ｃが図中右に変位する。この変位は、２本のシート保持棒３ｄを支持している支持棒３０ｄ（図３）を図中左方へ移動させ、且つ、２本のシート保持棒３ｃを支持している支持棒３０ｃ（図３）を図中右方へ移動させることで実現される。４本のシート保持棒３ｃ，３ｄが開くと、次に、残り４本のシート保持棒３ａ，３ｂが、図８の（ｃ）のように開く。これは、２本のシート保持棒３ａを支持している支持棒３０ａ（図３）を図中上方へ移動させ、且つ、２本のシート保持棒３ｂを支持している支持棒３０ｂ（図３）を図中下方へ移動させることで実現される。こうして８本のシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが開かれて図８の（ｃ）の状態となる。即ち、ポリエチレン袋１ａは、８本のシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにより、袋上部の開口部の内側から保持された状態となる。この状態で、先述のように、瓶クランプ装置の把持アーム５１が、ポリエチレン袋１ａ内へ侵入される。このタイミングを図１１に示す。なお、この時には、吸着パッド２２は、ポリエチレン袋１ａから退避されている。
本例では、シート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを８本で構成し、２本を単位として４本づつ上述のように開くことにより、ポリエチレン袋を袋上部の開口部の内側から保持しているが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、シート保持棒を６本で構成して、これらが螺旋状の軌跡を描くように同時に外側へ開くとともに、ポリエチレン袋の外側からエアピッカー（風船状の部材）等の空気弾力を有する部材で押さえることにより、ポリエチレン袋を保持するように構成してもよい。
【００１５】
ビニタイ結束機は、図３のエアシリンダ９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄを作動させて、板９７ａを図中下方へ変位させるとともに、板９７ｂを図中上方へ変位させることで、瓶入りのポリエチレン袋（瓶載置台７６上の袋）の袋上部の開口部を各々反対方向へ絞り、これを、ビニタイロール９９から順に繰り出したビニタイによって結束する装置である。
以上のように構成される瓶の袋詰め装置では、図１１のタイミングで各構成部分がオン／オフされる。これにより、搬送コンベア９５で搬送された裸瓶が、搬送停止後、瓶クランプ装置によりクランプされ、旋回装置により１８０°旋回されて瓶載置台７６の上方位置に設定され、瓶クランプ装置により瓶載置台７６上に載置されてポリエチレン袋に詰められ、その上部の開口部分がビニタイで結束され、結束後、瓶クランプ装置でクランプされ、旋回装置により１８０°旋回されて搬送ベルト９５の上方位置に設定され、瓶クランプ装置により搬送コンベア９５上に載置され、搬送コンベア９５により搬送されて除去される、という工程が繰り返して行われる。また、本例では、このような瓶の袋詰め装置が、２段に設けられている。即ち、内袋（黒色ポリエチレン袋９１ｂ，９２ｂ）用の装置の後段に、外袋（透明ポリエチレン袋９１ａ，９２ａ）用の装置が設けられている。
このように、本実施例装置によると、レジスト瓶の袋詰め工程を自動化できるため、クリーンルーム内での各工程を自動化できるという効果がある。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の瓶クランプ装置では、クランプ時には、支持部材が瓶載置位置に接近された後に付勢手段により各腕部材の下端部側が支持軸を回動軸として内方へ変位され、これにより、瓶の胴部が把持される。クランプ解除時には、付勢手段がオフされて瓶の把持が解除された後に、支持部材が瓶載置台から離間される。付勢手段は、腕部材の上端部側を外方／内方へ付勢して揺動させることで下端部側を内方／外方へ変位させるものである。言い換えれば、上端部側／下端部側の変位量に応じて下端部側／上端部側の変位量が定まるものである。したがって、付勢手段のオフによる把持の解除時に於いてバネ力による場合のような原位置への強制復帰が生ずることはなく、強制復帰に伴う衝撃もない。また、把持の解除時に腕部の下端部側が大きく拡げられることもない。
本発明の瓶の袋詰め装置では、袋が瓶載置位置の直上位置に設定された後、複数本のシート保持棒が袋の開口部から下方へ侵入されて各々の間隔を拡げられ、その状態で、上記瓶クランプ装置により胴部を把持された瓶が上方から入れられる。したがって、瓶を袋に入れる際に、その動作を妨げる部材は存在しない。その後、クランプが解除されて瓶クランプ装置が袋から抜き出されるのであるが、解除時に腕部の下端側が拡げられることがないため、クランプ装置の袋からの抜き出し動作が妨げられることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の瓶クランプ装置の側面図。
【図２】実施例の瓶クランプ装置の正面図（ａ）と上面図（ｂ）。
【図３】実施例の袋詰め装置の上面図。
【図４】実施例の袋詰め装置の正面図。
【図５】瓶と袋を示す説明図であり、（ａ）はガロン瓶、（ｂ）はクォート瓶。
【図６】他の実施例の瓶クランプ装置の正面図。
【図７】ポリエチレンシートの切断処理を示す説明図であり、（ａ）は上方から見た模式図、（ｂ）は横方向から見た模式図、（ｃ）は吸着パッド２２の変位後を示す模式図である。
【図８】ポリエチレン袋の開口処理を示す説明図であり、（ａ）は吸着パッド２２により開口された状態、（ｂ）及び（ｃ）はシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによりポリエチレン袋が開口保持された状態を示す。
【図９】実施例の袋詰め装置の制御回路の入出力を示すブロック図。
【図１０】実施例の瓶クランプ装置の作動を示すタイムチャート。
【図１１】実施例の袋詰め装置の作動を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１ポリエチレンシート
１ａポリエチレン袋
１０ａ，１０ｂシートロール
１１袋シール部
１２マーク
１３，１３ａラベル
２１切断機
２２吸着パッド
２３送り出しローラ
２９パッド支持棒
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄシート保持棒
３０ａ．３０ｂ．３０ｃ．３０ｄ支持棒
５１把持アーム
５１ａ滑り止め用のゴム
５２支持板
５２ａピン
５３支持板
５５支持アーム
５５０支持アーム
６１支持板
６２支持棒
６３支持板
６３０支持板
６４支持板
６５支持軸
６６付勢用シリンダ
６７ピストンロッド
６７０押し棒
６８連接板
６８０ローラ
６９ａ，６９ｂピン
７０ベース
７１支持板
７２支持板
７４支持板
７５旋回軸，昇降用シリンダ
７６瓶載置台
９１ガロン瓶
９１０取手
９２クォート瓶
９５搬送コンベア
９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄエアシリンダ
９７ａ，９７ｂ板
９９ビニタイロール[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a bottle clamping device and a bottle filling device. The present apparatus is used, for example, for holding (clamping) a bottle filled with a resist for semiconductors in a clean room and packing the bottle in a polyethylene bag.
[0002]
[Prior art]
The semiconductor resist is filled in the gallon bottle 91 of FIG. 5A or the quart bottle 92 of FIG. 5B, and further, as shown in each right column of FIGS. The inner bags 91b and 92b made of polyethylene (PE) and the outer bags 91a and 92a made of transparent polyethylene (PE) are double-packed and shipped. This work is manually performed in a clean room maintained at a predetermined cleanliness level. In FIG. 5, 13a is a label attached to the bottle, and 13 is a label attached to the bag.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In order to keep the inside of the clean room at a predetermined degree of cleanliness and to prevent particles from being mixed into the inside bags 91b and 92b and the outside bags 91a and 92a, it is desirable to minimize the number of people entering the clean room. For this reason, there is a demand to automate the bagging process of the resist bottle. In order to respond to this requirement, it is necessary to put the bottle clamped by the gripping member into the bag through the opening at the top of the bag, release the clamp, and then pull the gripping member out of the bag. Therefore, a device that can clamp and release the clamp from above rather than from the side of the resist bottle is required. Further, since the weight of the resist bottle is about 6 kg, the ability to clamp the bottle of this weight is required. In addition, in order to shorten the cycle time of the bagging process and to reduce the installation area, it is required that the bottle having the above-mentioned weight can be quickly swung while being clamped and raised and lowered.
Further, a device for supplying a bottle to a device satisfying such a requirement, a device for supplying the bag by opening the top of the bag, a device for binding the opening of the bag after storing the bottle, and an operation timing of these devices. Appropriate adjustment equipment is required.
The present invention provides a device capable of clamping a bottle such as a resist bottle from above, for example, automating a bag filling process of a bottle such as a resist bottle, for example, in a bag filling process of a bottle such as a resist bottle. The purpose is to automate related steps. It is another object of the present invention to increase the capacity without expanding the work space and save labor.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a support member which is set above the bottle loading position to allow relative movement in the vertical direction with respect to the bottle loading position, the horizontal circumference of the upper virtual bottle loading position a plurality of arm members supporting the intermediate portion of the longitudinal turnably a plurality of support shafts, the front Ki支 lifting shaft supported by said support member so as to face tangentially at the top, each arm outer upper end portion side of the circumference of the virtual member / inwardly and equally energized biased to displace the lower end inwardly / outwardly by oscillating the support shaft as the axis means, the urging force of the urging means to displace the lower end of each arm member inwardly to grip the body of the bottle after being close to the support member to the bottle loading position at the time of clamp , at the time of unclamping of Bindo portion off said biasing outward of each arm member upper end by the biasing means A bottle clamping and control means for separating the support member after releasing the lifting from the bottle loading position.
Further, the present invention provides a bag setting means for setting a bag directly above the bottle mounting position in a state where the bag is sucked from the outer surface side and the opening is directed upward, and a bag setting unit which sets the bag directly above the bottle mounting position. A plurality of sheet holding rods are made to penetrate downward through the opened opening of the bag, and then the distance between the sheet holding rods is increased to thereby expand the opening of the bag two-dimensionally and to hold the bag from the inner side. After holding the bottle having the body held by the bottle clamping device from the opening of the bag held by the holding means and the bag holding means and placing the bottle at the bottle mounting position, the grip is released. And a control means for extracting the bottle clamping device from the bag by moving the supporting member upward .
[0005]
[Action]
The bottle clamping device, at the time of clamping, the support member after the proximity to the bottle loading position, the lower end of the plurality of arm members are displaced inwardly by the biasing means of each of the support shaft as a pivot axis Thus, the body of the bottle is gripped. Further, at the time of unclamping, after urging by the urging means is released the gripping being turned off, the support member is Ru is between away from the bottle loading position.
In the bottle bag filling device, after the bag is turned upward with the opening thereof set to a position immediately above the bottle mounting position, a plurality of sheet holding rods are penetrated downward from the opening to widen the intervals between them. Then, in this state, the bottle whose body is gripped by the bottle clamping device is placed. Thereafter, the grip is released and the bottle clamp device is pulled out of the bag.
[0006]
【Example】
1 is a side view of the bottle clamping device of the embodiment, FIG. 2 is a front view (a) and a top view (b) of the bottle clamping device of the embodiment, FIG. 3 is a top view of the bag packing device of the embodiment, FIG. FIG. 5 is a front view of a bag filling apparatus of the embodiment, FIG. 5 is an explanatory view showing a gallon bottle 91 and a quart bottle 92, FIG. 6 is a front view of a bottle clamping apparatus of another embodiment, and FIG. FIG. 8 is an explanatory view showing an opening process of a polyethylene bag, FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of the bag filling apparatus of the embodiment, and FIG. 10 is a timing chart showing an operation of the bottle clamping apparatus of the embodiment. FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the bag filling apparatus of the embodiment.
[0007]
Bottle clamp device As shown in FIGS. 1 to 4, the bottle clamp device includes a support member (61, 62, 63, 64, 71, 72, 73), a support shaft 65, and an arm member (55, 53, 52). , 52a, 51, 51a), biasing means (66, 67, 69a, 68, 69b), and a controller (FIG. 9) for controlling these.
As shown in FIG. 4, a turning shaft 75 is provided upright from the base 70. The turning shaft 75 is driven by a turning motor (not shown) (see FIG. 9) and rotates by 180 °. A support plate 74 is integrally attached to the upper end of the turning shaft 75 and projects horizontally. An elevating cylinder 75 is integrally attached to the support plate 74, and a support plate 71 is integrally attached to the piston rod of the elevating cylinder 75 and is suspended therefrom. Therefore, when the piston rod is lowered by the operation of the lifting cylinder 75, the support plate 71 is also lowered. When the piston rod is raised by the operation of the lifting cylinder 75, the support plate 71 is also raised.
As shown in FIGS. 1 and 2, the support plate 61 is integrally and horizontally attached to the lower end of the support plate 71. On the lower surface of the support plate 61, four support rods 62 are integrally attached and hung. The attachment position is the apex position of the square. At the lower ends of the four support rods 62, one rectangular support plate 63 is horizontally attached integrally. At each of the four corners of the support plate 63, a support plate 64 is integrally attached and hung down. A support shaft 65 is attached to each of the support plates 64, and the axial direction is a tangential direction on a virtual circumference. The lower ends of the four support arms 55 are rotatably supported by the respective support shafts 65. The upper end of each support arm 55 is rotatably connected to one end of a connecting plate 68 via a pin 69b, and the other end of each connecting plate 68 is biased via a pin 69a. The cylinder 66 is rotatably connected to a piston rod 67. This urging cylinder 66 is attached to the support plate 61. On the other hand, a support plate 53 is integrally attached to a lower end portion of each of the support arms 55, and a support plate 52 is integrally attached to each of the support plates 53 by pins 52a. Here, the position where the support plate 52 is attached to the support plate 53 by the pin 52a can be selected from two positions as shown on the left and right sides of FIG. That is, when the resist bottle is the gallon bottle 91, since the diameter of the bottle is large, the support plate 52 is attached to a position closer to the outside of the support plate 53 as shown on the left side of FIG. When the resist bottle is a quote bottle 92, the diameter of the bottle is small, so that the support plate 52 is attached to a position closer to the inside of the support plate 53 as shown on the right side of FIG. With this configuration, in the present apparatus, both the gallon bottle 91 and the quote bottle 92 can be clamped. A gripping arm 51 is integrally attached to each of the support plates 52 and hangs down. A rubber 51a for preventing slippage is attached to the inside of the distal end of each gripping arm 51.
[0008]
When the piston rod 67 is lowered by the operation of the urging cylinder 66, the upper ends of the four support arms 55 connected to the distal ends of the piston rod 67 via the pins 69a, the connecting plates 68, and the pins 69b are respectively imagined. Is pushed out of the circumference of the circle. As a result, the upper end side of each support arm 55 swings outward with the support shaft 65 as a rotation axis. For this reason, each gripping arm 51 integrally attached to the lower end of each support arm 55 via the support plate 53, the pin 52a, and the support plate 52 has an opposite direction with the support shaft 65 as a rotation axis. It swings inward (inward of the virtual circumference) and comes into contact with the peripheral surface of the body of the resist bottle 91 (92). In this way, the resist bottle 91 (92) is clamped by the gripping arm 51 via the non-slip rubber 51a on the inner surface thereof.
[0009]
In the present apparatus, the bottle clamp devices having the above-described configurations are provided on the opposite sides (180 ° opposite sides) of the turning shaft 75 (see FIG. 3). That is, it is configured as a two-head (head) device. For this reason, it is possible to perform control such that bagging is performed by one head and bottles are pulled up from the conveyor 95 by the other head.
Hereinafter, the operation of the bottle clamping device will be described with reference to FIGS. Initially, the head 1 is on the conveyor 95 side, and the head 2 is on the bottle mounting table 76 side.
When the bottle clamp device is turned on, the elevating cylinder 75 on the head 1 side is turned on, and the support plate 71 is lowered. That is, the entire bottle clamping device of FIGS. 1 and 2 is lowered. When the descent is stopped, the urging cylinder 66 is turned on, and the upper end side of the support arm 55 swings outward around the circumference with the support shaft 65 as a rotation axis. As a result, the lower end side of the gripping arm 51 swings inward in the circumference around the support shaft 65 as a rotation axis. Thereby, the bottle 91 (92) is clamped by the tip of the grip arm 51. Next, the lifting cylinder 75 is turned on in the reverse direction, and the support plate 71 is raised. That is, the entire bottle clamp device shown in FIGS. 1 and 2 is raised. Thus, the bottles on the conveyor 95 are pulled up by the head 1.
During this time, the head 2 is operating in exactly the same way, and as a result, the bottle (the bottle after bagging) on the bottle mounting table 76 is pulled up by the head 2.
[0010]
When the bottle on the conveyor 95 is lifted by the head 1 and the bottle (bottle after bag filling) on the bottle mounting table 76 is lifted by the head 2, the rotating shaft 75 is rotated by 180 ° by a rotating motor (not shown). You. As a result, the head 1 is set at a position above the bottle mounting table 76, and the head 2 is set at a position above the transport conveyor 95. During this time, the clamping of the bottle in each of the heads 1 and 2 is continued.
When the head 1 is set at a position above the bottle mounting table 76, the support plate 71 is moved down by the elevating cylinder 75 of the head 1. At this time, a polyethylene bag having an open top is held at a position immediately above the bottle mounting table 76. Therefore, when the support plate 71 of the head 1 is lowered, the bottle clamped by the gripping arm 51 of the head 1 enters the polyethylene bag. In the present example, the descending amount of the head 1 is adjusted such that the bottom of the bottle clamped to the head 1 is at a height in contact with the upper surface of the bottle mounting table 76. Therefore, when the bottle is put in the polyethylene bag as described above, the sheet holding rods 30a, 30b, 30c, 30d (described later) holding the polyethylene bag come off the polyethylene bag. That is, the holding by the sheet holding rods 30a, 30b, 30c, 30d is released. Then, after the urging cylinder 66 is turned off and the clamp by the gripping arm 51 is released, the elevating cylinder 75 is turned on in the opposite direction, and the head 1 moves up. That is, the head 1 is pulled out of the polyethylene bag and retracted to a position above the bottle mounting table 76. Thus, on the head 1 side, the bottle clamped on the head 1 is put in the polyethylene bag.
During this time, the head 2 side operates in exactly the same way, and as a result, the bottle (the bottle after bagging) clamped to the head 2 is placed on the conveyor 95.
[0011]
When the head 1 is retracted to a position above the bottle mounting table 76 and the head 2 is retracted to a position above the conveyor 95, the bottle clamp device is turned off for a predetermined time and enters a standby state. During this standby state, on the head 1 side, the opening of the polyethylene bag of the bottle on the bottle mounting table 76 is bound by a vinylite machine. On the side of the head 2, the packed bottles are removed by the transport conveyor 95, and a new naked bottle is transported to a position below the head 2 by the transport conveyor 95.
When the opening portion of the polyethylene bag containing the bottle is bound on the head 1 side and a new naked bottle arrives on the head 2 side, the same operation as above is performed again. That is, when the naked bottle on the conveyor 95 is clamped by the head 2 and the bottle (bottle after bag filling) on the bottle mounting table 76 is clamped by the head 1, the turning shaft 75 is turned by 180 ° and the head is turned. 2 is set at a position above the bottle mounting table 76, and the head 1 is set at a position above the conveyor 95. After that, the naked bottle is placed on the bottle mounting table 76 by the head 2, and the bottle (the bottle after bag filling) is placed on the conveyor 95 by the head 1.
Hereinafter, similarly, the bottle clamp apparatus of the present embodiment operates.
[0012]
In the above description, the piston rod 67 of the urging cylinder 66 is lowered, whereby the upper end side of the support arm 55 is swung outward via the pin 69a, the connecting plate 68, and the pin 69b, whereby the gripping is performed. Although the clamping by the arm 51 is realized, the present invention is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 6, by pushing down a push rod 670 having a shape of an inverted truncated cone, the roller 680 in contact with the conical surface of the push rod 670 is pushed outward. It may be configured to swing the part side outward. Further, a method of swinging by cam driving or gear driving can be adopted. Preferably, a swing mechanism of a crank mechanism that generates and mixes little particles can be used.
[0013]
Bottle Bag Packing Device As shown in FIG. 3, the bottle bag packing device comprises a bottle clamp device, a conveyor, a head turning device, a bag supply and holding device, a vinyl tie binding machine, and the like. Here, the above-described device is used as the bottle clamp device.
As described above, the transport conveyor 95 transports the naked bottle below the set position of the head 1 (or head 2) of the bottle clamping device, stops the bottle with an attached stopper, and transports the bare bottle with the head 2 (or head 1). When a bottle (a bottle after bagging) is placed on the conveyor 95, the bottle is conveyed and removed. Therefore, the stopper of the transport conveyor 95 is turned on / off at the timing shown in FIG. That is, when the naked bottle arrives below the head 1 (or head 2), the bottle is turned on. After the naked bottle is pulled up by the head 1 (or head 2), the bottle (after packing the bag) by the head 2 (or head 1). When the bottle is placed, the conveyance is resumed and the bottle (the bottle after packing) is removed. For this reason, a sensor (bottle carry-in detection sensor: see FIG. 9) for detecting a bottle is provided near the entrance (start end side) of the conveyor 95. In this example, a member for rotating the bottle and a sensor for reading a bar code attached to the bottle are provided near the bottle carrying detection sensor. As shown in FIG. 9, a member for rotating the bottle is driven by a bottle rotating cylinder. Further, the read barcode is compared with a barcode affixed to the bag by a barcode matching circuit. Note that the barcode collation circuit may be configured by software in the controller.
As described above, the head turning device turns the turning shaft 75 by 180 °, and the two support plates 74, 74 (each in the opposite direction) projecting horizontally from the upper end of the turning shaft 75 integrally therewith. Is stopped at a set position. That is, it is a mechanism for setting the head 1 and the head 2 attached to each support plate 74, 74 at a position on the transport conveyor 95 or a position on the bottle mounting table 76, respectively.
[0014]
As shown in FIG. 4, the bag supply and holding device cuts out a polyethylene bag from the polyethylene sheet 1 wound on the sheet rolls 10a and 10b, and supplies the polyethylene bag to a position immediately above the bottle mounting table 76 with the opening held above. Device. That is, the polyethylene sheet 1 which is sequentially fed from the sheet rolls 10a and 10b is sent out to the cutting machine 21 by the sending-out roller 23 and cut at a predetermined timing. The cut portion is a position immediately before the bag seal portion 11 as shown by a thin broken line in FIG. The cut portion is determined as a timing when a predetermined time has elapsed after the detection of the mark 12. The cut polyethylene sheet (= polyethylene bag) 1a is suctioned from both upper and lower surfaces by suction pads 22 near the rear end (= opening side). Further, in this state, the pad support rod (the rod supporting the suction pad 22) 29 is turned by 90 ° in the direction of arrow a. As a result, the polyethylene bag 1a is set at a position immediately above the bottle mounting table 76 with the opening facing upward. Next, the eight sheet holding rods 3a, 3b, 3c, 3d enter the polyethylene bag 1a from above. At this time, the eight sheet holding rods 3a, 3b, 3c, 3d are in a state of being close to each other as shown in FIG. When the eight sheet holding rods 3a, 3b, 3c, 3d enter the polyethylene bag 1a, the four sheet holding rods 3c, 3d are then opened as shown in FIG. That is, the two sheet holding rods 3d are displaced to the left in the figure, and the two sheet holding rods 3c are displaced to the right in the figure. This displacement causes the support rod 30d (FIG. 3) supporting the two sheet holding rods 3d to move to the left in the drawing, and the support rod 30c (FIG. 3) supporting the two sheet holding rods 3c. This is realized by moving FIG. 3) rightward in the figure. When the four sheet holding rods 3c and 3d are opened, the remaining four sheet holding rods 3a and 3b are opened as shown in FIG. This means that the support rod 30a (FIG. 3) supporting the two sheet holding rods 3a is moved upward in the figure, and the support rod 30b (FIG. 3) supporting the two sheet holding rods 3b. ) Is moved downward in the figure. In this way, the eight sheet holding rods 3a, 3b, 3c, 3d are opened, and the state shown in FIG. That is, the polyethylene bag 1a is held by the eight sheet holding rods 3a, 3b, 3c, 3d from the inside of the opening at the top of the bag. In this state, as described above, the gripping arm 51 of the bottle clamp device enters the polyethylene bag 1a. This timing is shown in FIG. At this time, the suction pad 22 has been retracted from the polyethylene bag 1a.
In this example, the sheet holding rods 3a, 3b, 3c, and 3d are composed of eight pieces, and the two pieces are opened in units of four as described above to hold the polyethylene bag from the inside of the opening at the top of the bag. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, six sheet holding rods are simultaneously opened outward so as to draw a spiral trajectory, and a member having air elasticity such as an air picker (balloon-shaped member) from the outside of the polyethylene bag. You may comprise so that a polyethylene bag may be hold | maintained by pressing.
[0015]
The vinyl tie binding machine operates the air cylinders 96a, 96b, 96c, 96d shown in FIG. 3 to displace the plate 97a downward in the figure and displace the plate 97b upward in the figure, thereby forming a polyethylene bag in a bottle. (Bags on the bottle mounting table 76) This is a device that squeezes the openings at the upper portions of the bags in opposite directions, and binds them with vinyl ties that are sequentially fed from the vinyl tie roll 99.
In the bottle packing apparatus configured as described above, each component is turned on / off at the timing shown in FIG. As a result, the bare bottle conveyed by the conveyor 95 is clamped by the bottle clamp device after the conveyance is stopped, turned 180 ° by the turning device, set at a position above the bottle mounting table 76, and set by the bottle clamp device. It is placed on a table 76 and packed in a polyethylene bag, the upper opening is bound with a vinyl tie, and after binding, it is clamped with a bottle clamp device, turned 180 ° by a turning device to be positioned above the transport belt 95. The process of setting, being placed on the conveyor 95 by the bottle clamp device, being conveyed and removed by the conveyor 95 is repeatedly performed. In the present example, such a bottle packing device is provided in two stages. That is, a device for the outer bag (transparent polyethylene bags 91a, 92a) is provided at a stage subsequent to the device for the inner bag (black polyethylene bags 91b, 92b).
As described above, according to the present embodiment, since the bagging process of the resist bottle can be automated, there is an effect that each process in the clean room can be automated.
[0016]
【The invention's effect】
The bottle clamping device of the present invention, at the time of clamping, displacement lower end side of the arm member by the biasing means after the support member is proximity to the bottle mounting position inward the supporting lifting axis as a rotation axis are, thereby, the body portion of the bottle Ru is gripped. During unclamping, after urging means is released the grip of the bottle is turned off, the support member is Ru are spaced from the bottle table. The urging means urges the upper end of the arm member outward / inward and swings the arm member to displace the lower end side inward / outward. In other words, the displacement amount on the lower end side / upper end side is determined according to the displacement amount on the upper end side / lower end side. Therefore, when the gripping is released by turning off the urging means, the forced return to the original position as in the case of the spring force does not occur, and there is no impact accompanying the forced return. In addition, the lower end of the arm does not greatly expand when the grip is released.
In the bottle packing device of the present invention, after the bag is set at the position immediately above the bottle mounting position, a plurality of sheet holding rods are penetrated downward from the opening of the bag, and the respective intervals are expanded. In this state, the bottle whose body has been gripped by the bottle clamp device is inserted from above. Therefore, there is no member that hinders the operation of placing the bottle in the bag. Thereafter, the clamp is released and the bottle clamp device is pulled out of the bag, but since the lower end side of the arm portion is not expanded at the time of release, the operation of pulling the clamp device out of the bag is not hindered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a bottle clamping device according to an embodiment.
FIG. 2 is a front view (a) and a top view (b) of the bottle clamping device of the embodiment.
FIG. 3 is a top view of the bag filling device of the embodiment.
FIG. 4 is a front view of the bag filling device of the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory view showing a bottle and a bag, (a) a gallon bottle, and (b) a quote bottle.
FIG. 6 is a front view of a bottle clamping device according to another embodiment.
FIGS. 7A and 7B are explanatory views showing a cutting process of a polyethylene sheet, wherein FIG. 7A is a schematic diagram viewed from above, FIG. 7B is a schematic diagram viewed from a lateral direction, and FIG. FIG.
FIGS. 8A and 8B are explanatory views showing opening processing of a polyethylene bag, wherein FIG. 8A is a state opened by a suction pad 22, and FIGS. 8B and 8C are polyethylene bags by sheet holding rods 3a, 3b, 3c and 3d. Indicates a state where the opening is held.
FIG. 9 is a block diagram showing input and output of a control circuit of the bag filling apparatus according to the embodiment.
FIG. 10 is a time chart showing the operation of the bottle clamping device of the embodiment.
FIG. 11 is a time chart showing the operation of the bag filling apparatus of the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 polyethylene sheet 1a polyethylene bag 10a, 10b sheet roll 11 bag seal portion 12 mark 13, 13a label 21 cutting machine 22 suction pad 23 delivery roller 29 pad support rods 3a, 3b, 3c, 3d sheet holding rods 30a. 30b. 30c. 30d support rod 51 gripping arm 51a non-slip rubber 52 support plate 52a pin 53 support plate 55 support arm 550 support arm 61 support plate 62 support rod 63 support plate 630 support plate 64 support plate 65 support shaft 66 biasing cylinder 67 Piston rod 670 Push rod 68 Connecting plate 680 Roller 69a, 69b Pin 70 Base 71 Support plate 72 Support plate 74 Support plate 75 Revolving axis, Elevating cylinder 76 Bottle mounting table 91 Gallon bottle 910 Handle 92 Quart bottle 95 Transport conveyors 96a, 96b , 96c, 96d Air cylinders 97a, 97b Plate 99 Vinyl tie roll

Claims

A support member set above the bottle mounting position so that relative movement in the vertical direction with respect to the bottle mounting position is possible,
A plurality of support shafts supported by the support member so as to face tangentially on a virtual horizontal circumference above the bottle mounting position ,
A plurality of arm members supporting the intermediate portion of the longitudinal pivotably by prior Ki支 lifting shaft,
The displacement of the lower end by swinging the axis outward / the support shaft and equally biased inwardly on the end portion side of the circumference of the imaginary the arm members inwardly / outwardly Biasing means for causing
Clamp during by gripping the barrel of the bottle the lower end is displaced inward of the arm members by the biasing force of the biasing means after to approximate the support member to the bottle loading position, unclamping Sometimes control means for separating the support member from the bottle mounting position after turning off the outward bias on the upper end side of each of the arm members by the biasing means and releasing the holding of the bottle body ,
Bottle clamp device equipped with.

Bag setting means for setting the bag at a position immediately above the bottle mounting position according to claim 1 in a state where the bag is sucked from the outer surface side and the opening is directed upward;
After a plurality of sheet holding rods are made to penetrate downward from the opening of the bag set immediately above the bottle mounting position, the interval between the sheet holding rods is expanded to two-dimensionally open the opening of the bag. Bag holding means for expanding and holding the bag from the inside,
A bottle whose body has been gripped by the bottle clamping device according to claim 1 is inserted through the opening of the bag held by the bag holding means, and the bottle is placed at the bottle mounting position. Control means for removing the bottle clamp device from the bag by moving the member upward;
Bottle bagging equipment with.