KR101968334B1 - Automatic packing apparatus for mask - Google Patents

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Abstract

본 발명은 귀걸이를 갖는 위생 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 포장할 수 있도록 하고 특히, 위생마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한 로터리형 위생 마스크 자동 포장장치에 관한 것이다.The present invention enables a sanitary mask having earrings to be packed into a package and packaged, and in particular, to prevent the phenomenon that the earring protrudes to the outside of the inlet side of the pouch during the automatic packaging process of the sanitary mask, thereby realizing the continuity of the packaging process To a rotary type sanitary mask automatic packaging apparatus.

Description

로터리형 위생마스크 자동 포장장치{AUTOMATIC PACKING APPARATUS FOR MASK}{AUTOMATIC PACKING APPARATUS FOR MASK}

본 발명은 로터리형 위생마스크 자동 포장장치에 관한 것으로써, 더 상세하게는 귀걸이를 갖는 위생 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 포장할 수 있도록 하고 특히, 위생마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한 로터리형 위생 마스크 자동 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary type sanitary mask automatic packing apparatus, and more particularly, to a rotary type sanitary mask automatic packing apparatus, more specifically, a sanitary mask having a piercing ear, The present invention relates to a rotary type sanitary mask automatic packaging apparatus capable of preventing the phenomenon of protruding to the outside of the entrance side and realizing the continuity of the packaging process.

지구의 기후 변화로 자주 발생되는 황사 등 자연적인 대기 환경의 악화와 경제 발전에 따른 급격한 도시화에 대한 대기 오염, 인구 증가에 따른 환경오염과 인위적인 작업환경에서 발생하는 분진이나 세균 등으로부터 개인의 건강을 보호하기 위하여 마스크를 착용하는 것이 필요할 경우가 자주 발생한다.Protecting the health of individuals from dust, germs and other pollution caused by environmental pollution and artificial working environment due to air pollution, rapid population increase due to deterioration of natural air environment such as yellow dust often caused by global climate change and economic development It is often necessary to wear a mask to do so.

이러한 마스크는 위생상 밀봉된 패키지에 포장되어 소비자에게 제공되는데, 일반적으로 위생 마스크는 귀걸이와 같은 유연한 요소들로 인하여 자동 포장이 어려운 실정이다.Such a mask is packaged in a hygienically sealed package and provided to the consumer. In general, the sanitary mask is difficult to auto-wrap due to flexible elements such as earrings.

한국특허등록 10-1290571호Korean Patent Registration No. 10-1290571 한국실용신안등록 20-0431568호Korean Utility Model Registration 20-0431568

본 발명은 유연한 귀걸이를 구비하는 위생마스크를 패키지에 자동 투입하여 연속 포장이 가능하도록 한 로터리형 위생마스크 자동 포장장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a rotary type sanitary mask automatic packaging apparatus which can automatically insert a sanitary mask having a flexible earring into a package to enable continuous packaging.

본 발명의 다른 목적은 위생마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한 로터리형 위생마스크 자동 포장장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a rotary type sanitary mask automatic packaging apparatus which can prevent the occurrence of protrusion of the earrings to the outside of the entrance side of the pouch during the automatic packaging process of the sanitary mask, thereby realizing the continuity of the packaging process.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 호흡기 부분을 보호하는 보호대와 한쌍의 귀걸이를 구비하는 위생 마스크를 파우치에 투입하여 포장하는 로터리형 위생마스크 자동 포장장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a rotary sanitary mask automatic packaging apparatus for inserting a sanitary mask including a protector for protecting a respiratory part and a pair of earrings into a pouch,

일정스텝으로 회전되는 턴테이블과,A turntable rotated at a constant step,

상기 턴테이블의 동일원주상에 일정간격으로 복수 마련되며 상기 파우치의 입구 양단부를 파지하도록 각 일단부가 회동가능하게 마련되는 복수의 그립퍼들과,A plurality of grippers provided at predetermined intervals on the same circumference of the turntable and each end being rotatable so as to grip both ends of the inlet of the pouch;

상기 턴테이블의 일측에 배치되어 상기 그립퍼에 상기 파우치를 공급하는 파우치 공급부와,A pouch supply unit disposed at one side of the turntable to supply the pouch to the gripper,

상기 턴테이블의 다른 일측에 배치되고 상기 한쌍의 귀걸이를 전방과 후방으로 위치되도록 하여 상기 위생마스크를 공급하는 마스크 공급부와,A mask supply unit disposed on the other side of the turntable and configured to supply the sanitary mask with the pair of earrings positioned forward and backward;

상기 마스크 공급부로부터 상기 파우치에 위생마스크를 투입하는 투입부와,A charging unit for charging the sanitary mask from the mask supply unit to the pouch,

상기 위생마스크가 투입된 파우치의 상단부를 실링하는 실링부를 구비하며,And a sealing part sealing the upper end of the pouch into which the sanitary mask is inserted,

상기 마스크 공급부는 상기 마스크를 이송시키는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트의 양측에 마련되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 안착되고 상기 컨베이어벨트 상면과 이격된 고무롤러를 구비하여서,The mask supply unit includes a conveyor belt for conveying the mask, a support frame provided on both sides of the conveyor belt, and a rubber roller seated on the support frame and spaced apart from the upper surface of the conveyor belt,

상기 마스크가 상기 고무롤러의 하부를 통과할때 상기 전방에 위치하는 상기 귀걸이가 상기 고무롤러의 마찰로 상기 보호대측으로 젖혀지도록 된 것을 특징으로 한다.When the mask passes the lower portion of the rubber roller, the earring positioned at the front is turned back toward the protector by the friction of the rubber roller.

또한, 상기 투입부는 상기 턴테이블과 상기 마스크 공급부 사이에 배치되는 지지대와, 상기 지지대에 고정되며 상하로 출몰되는 로드를 가지는 승강실린더와, 상기 로드의 단부에 로드와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트와, 상기 샤프트의 일단에 결합되는 파지블럭과, 상기 파지블럭에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 컨베이어벨트로부터 상기 위생마스크가 공급되는 한쌍의 파지레버와, 상기 파지블럭에 결합되어 한쌍의 파지레버를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터와, 상기 로드의 단부에 고정되고 상기 샤프트의 타단에 연결되어서 상기 파지레버가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트를 회전시키는 회전모터와, 상기 한쌍의 파지레버에 상기 위생마스크가 공급되었음을 감지하는 센서를 구비하여서,The loading unit includes a support rod disposed between the turntable and the mask supply unit, a lift cylinder fixed to the support rod and having a rod vertically projecting and retracting, a shaft supported rotatably at an end portion of the rod at a right angle to the rod, A gripping block coupled to one end of the shaft, a pair of gripping levers connected to the gripping block in proximity to or spaced from each other and supplied with the sanitizing mask from the conveying belt, a pair of gripping levers coupled to the gripping block, A rotary motor fixed to an end of the rod and connected to the other end of the shaft to rotate the shaft so that the grip lever reciprocates in a horizontal state and a vertical state; A sensor for detecting that the sanitary mask is supplied to the grip lever Respectively,

상기 센서의 감지에 따라 상기 액튜에이터, 회전모터 및 승강실린더가 순차적으로 작동되어서, 상기 파지레버가 위생마스크를 파지한 상태에서 상기 파우치에 진입되어 상기 보호대측으로 젖혀진 상기 전방에 위치하는 귀걸이가 상기 파우치의 입구측에 위치된 상태로 위생마스크를 투입하도록 된 것을 특징으로 한다.The pivot lever and the lifting cylinder are operated in sequence according to the detection of the sensor so that the pendulum is pushed into the pouch in a state in which the pendulum lever is gripped by the sanitary mask, The sanitary mask is placed in the state of being positioned at the entrance side of the sanitary mask.

본 발명은 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 갖는 위생마스크(10)를 파우치(50)에 연속적으로 자동 포장하여 생산성을 향상시키며, 특히 위생마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치(50)의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한다. The present invention is characterized in that the sanitary mask 10 having a pair of earrings 11 and 12 is continuously and automatically packaged in the pouch 50 to improve productivity, So that the continuity of the packaging process can be realized.

도 1은 위생마스크를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명 실시예의 포장장치를 나타낸 평면도,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 도 3의 위생마스크 공급부와 투입부를 발췌하여 나타낸 개략도,
도 5는 본 발명 포장장치의 투입부를 나타낸 개략도,
도 6은 위생마스크 공급부와 투입부를 발췌하여 나타낸 개략 사시도,
도 7a 내지 도 7c는 위생마스크 공급부와 투입부의 작동도,
도 8은 패키지에 위생마스크가 투입된 상태의 개략 단면도이다.1 is a perspective view showing a sanitary mask,
2 is a plan view showing a packaging apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a side view of Figure 2,
FIG. 4 is a schematic view showing the sanitary mask supply unit and the charging unit shown in FIG. 3,
FIG. 5 is a schematic view showing a charging unit of the packaging apparatus of the present invention,
6 is a schematic perspective view showing a sanitary mask supply unit and a charging unit,
FIGS. 7A to 7C are diagrams showing an operation of the sanitary mask supply unit and the charging unit,
8 is a schematic cross-sectional view of the package in which the sanitary mask is inserted.

본 발명 실시예의 로터리형 위생 마스크 자동 포장장치는 한쌍의 귀걸이를 갖는 위생 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 연속 포장 생산할 수 있도록 한다. The rotary type sanitary mask automatic packing apparatus of the embodiment of the present invention allows a sanitary mask having a pair of earrings to be inserted into the package in a uniform manner to be produced in a continuous package.

본 발명 실시예에 적용되는 위생마스크(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 호흡기 부분을 보호하는 보호대(13)와 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the sanitary mask 10 applied to the embodiment of the present invention includes a protector 13 for protecting the respiratory part and a pair of earrings 11 and 12.

본 발명 실시예의 포장장치는 상기 귀걸이(11)(12)가 파우치(50)의 입구측으로 돌출되어 투입되는 현상을 방지하면서 연속 포장작업을 안정적으로 수행할 수 있도록 한다.The packaging apparatus of the embodiment of the present invention can stably perform the continuous packaging operation while preventing the phenomenon that the earrings 11 and 12 protrude from the inlet side of the pouch 50 and are inserted.

본 발명 실시예의 로터리형 위생마스크 자동포장장치를 나타낸 도 1 내지 도 3을 참조하면, 이는 8쌍의 그립퍼(111)(112)들이 마련되는 턴테이블(100)과, 상기 턴테이블(100)의 일측에 마련되며 파우치(50)를 연속적으로 공급하는 공급부(120)와, 상기 공급부(120)로부터 낱장의 파우치(50)를 상기 그립퍼(111)(112)에 파지시키는 전달부(125)와, 상기 턴테이블(100)의 다른 일측에 배치되어 상기 한쌍의 귀걸이(11)(12)가 전방과 후방에 위치되도록 하여 상기 위생마스크(10)를 공급하는 마스크 공급부(130)와, 상기 마스크 공급부(130)로부터 상기 그립퍼(111)(112)에 파지된 파우치(50)에 위생마스크(10)를 투입시키는 투입부(140)와, 상기 위생마스크(10)가 투입된 파우치(50)의 상단부를 실링하는 실링부(150)와, 상기 실링된 파우치(50)를 배출시키는 배출부(160)를 구비한다.1 to 3 showing a rotary type sanitary mask automatic packaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a turntable 100 provided with eight pairs of grippers 111 and 112 and a pair of grippers 111 and 112 disposed on one side of the turntable 100 A delivery unit 125 for continuously feeding the pouch 50 and a delivery unit 125 for gripping the single pouch 50 from the supply unit 120 to the grippers 111 and 112, A mask supply unit 130 disposed on the other side of the mask 100 to supply the sanitary mask 10 with the pair of earrings 11 and 12 positioned forward and rearward, A charging unit 140 for charging the sanitary mask 10 into the pouch 50 gripped by the grippers 111 and 112 and a sealing unit 130 for sealing the upper end of the pouch 50 into which the sanitary mask 10 is inserted, (150), and a discharge unit (160) for discharging the sealed pouch (50).

도 2, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 마스크 공급부(130)는 상기 마스크(10)를 이송시키는 컨베이어벨트(131)와, 상기 컨베이어벨트(131)의 양측에 마련되는 지지프레임(133)과, 상기 지지프레임(133)에 안착되고 상기 컨베이어벨트(131) 상면과 이격된 고무롤러(132)를 구비한다.2, 6 and 7, the mask supply unit 130 includes a conveyor belt 131 for conveying the mask 10, a support frame 133 provided on both sides of the conveyor belt 131, And a rubber roller 132 mounted on the support frame 133 and spaced apart from the upper surface of the conveyor belt 131.

상기 컨베이어벨트(131)에는 상기 한쌍의 귀걸이(11)(12)가 전방과 후방에 위치되도록 하여 이송된다.The conveyor belt 131 is conveyed such that the pair of earrings 11 and 12 are positioned forward and rearward.

상기 마스크 공급부(130)는 상기 위생마스크(10)가 상기 고무롤러(132)의 하부를 통과할때 도 7a에 도시된 바와 같이, 상기 전방에 위치하는 상기 귀걸이(11)가 상기 고무롤러(132)와의 마찰로 인하여 상기 보호대(13)측으로 젖혀지도록 된다.7A, when the sanitary mask 10 passes under the rubber roller 132, the mask feeder 130 moves the earring 11 positioned in front of the sanitary mask 10 to the rubber roller 132 So as to be turned toward the protector 13 side.

도 5, 도 6 및 도 7c를 참조하면, 상기 투입부(140)는 상기 턴테이블(100)과 상기 마스크 공급부(130) 사이에 고정 배치되는 지지대(141)와, 상기 지지대(141)에 고정되며 출몰되는 로드(142a)를 가지는 승강실린더(142)와, 상기 로드(142a)의 단부에 로드(142a)와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트(143)와, 상기 샤프트(143)의 일단에 결합되는 파지블럭(145)과, 상기 파지블럭(145)에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 컨베이어벨트(131)로부터 상기 위생마스크(10)가 공급되는 한쌍의 파지레버(147)와, 상기 파지블럭(145)에 결합되어 한쌍의 파지레버(147)를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터(146)와, 상기 로드(142a)의 단부에 고정되고 상기 샤프트(143)의 타단에 연결되어서 상기 파지레버(147)가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트(143)를 회전시키는 회전모터(144)와, 상기 한쌍의 파지레버(147)에 상기 위생마스크(10)가 공급되었음을 감지하는 센서(148)를 구비한다.5, 6, and 7C, the charging unit 140 includes a support 141 fixedly disposed between the turntable 100 and the mask supply unit 130, A shaft 143 which is rotatably supported at an end of the rod 142a so as to be rotatable in a direction perpendicular to the rod 142a; A pair of grip levers 147 coupled to the grip block 145 to be adjacent to or spaced from each other and supplied with the sanitary mask 10 from the conveyor belt 131, An actuator 146 coupled to the block 145 to actuate the pair of grip levers 147 so as to be close to or spaced apart from each other and an actuator 146 fixed to an end of the rod 142a and connected to the other end of the shaft 143, So that the lever 147 is reciprocally rotated in the vertical state And a bit rotation motor 144 and a sensor 148 that detects that the sanitary mask 10 is supplied to the pair of the grip lever 147 for rotating the 143.

상기 파지레버(147)에는 관통공(147a)이 형성되어서, 상기 위생마스크(10)가 파지레버(147)에 진입되었음을 상기 센서(148)로 감지할 수 있게 된다.A through hole 147a is formed in the grip lever 147 so that the sensor 148 can detect that the sanitary mask 10 has entered the grip lever 147. [

상기와 같은 구성의 투입부(140)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어벨트(131)로부터 위생마스크(10)가 파지레버(147)로 진입되어 상기 센서(148)가 감지하면, 상기 액튜에이터(146)가 작동되어 한쌍의 파지레버(147)가 위생마스크(10)를 파지하도록 하고, 이어서 도 7c에 도시된 바와 같이 상기 회전모터(144)가 작동되어 상기 파지레버(147)를 90도 하방향으로 회전시킨다.7A and 7B, when the sanitary mask 10 enters the grip lever 147 from the conveyor belt 131 and the sensor 148 detects the sensor 148, The actuator 146 is operated to cause the pair of grip levers 147 to grasp the sanitary mask 10 and then the rotary motor 144 is operated as shown in Fig. ) Is rotated 90 degrees downward.

이어서 상기 승강실린더(142)의 로드(142a)가 하강 작동되어서 상기 파지레버(147)가 위생마스크(10)를 파지한 상태에서 상기 파우치(50)내에 진입된다.The rod 142a of the lifting cylinder 142 is lowered and the grip lever 147 enters the pouch 50 while holding the sanitary mask 10.

이때 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 보호대(13)측으로 젖혀진 상기 전방에 위치하는 귀걸이(11)가 상기 파우치(50) 외부로 돌출되지 아니하고 안정적으로 내부에 위치된 상태로 위생마스크(10)가 투입된다.8, the earring 11 positioned in front of the protector 13 is not protruded to the outside of the pouch 50 but is stably positioned inside the sanitary mask 10, .

상기와 같은 구성의 로터리형 위생마스크 자동 포장장치는 다음과 같이 작동된다.The rotary type sanitary mask automatic packaging apparatus configured as above operates as follows.

도 2 및 도 3을 참조하면, 파우치 공급부(120)로부터 파우치(50)가 상기 전달부(125)를 통하여 1개씩 턴테이블(100)의 그립퍼(111)(112)에 공급한다. 상기 턴테이블(100)은 반시계방향으로 스텝 회전되면서 파우치(50)를 이동시킨다.2 and 3, the pouch 50 is supplied from the pouch supplying part 120 to the grippers 111 and 112 of the turntable 100 through the transmitting part 125 one by one. The turntable 100 moves the pouch 50 while being rotated stepwise counterclockwise.

상기 투입부(140)에 파우치(50)가 위치되면, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어벨트(131)의 단부에 수평상태로 대기하고 있던 한쌍의 파지레버(147)에 위생마스크(10)가 진입된다.7A and 7B, when the pouch 50 is positioned in the loading unit 140, the pair of grip levers 147, which were standing on the end of the conveyor belt 131 in a horizontal state, The mask 10 enters.

이때 위생마스크(10)는 상기한 바와 같이 고무롤러(132)에 의해서 전방에 위치하는 귀걸이(11)가 보호대(13)측으로 젖혀진 상태로 파지레버(147)에 진입되어 파지되게 된다. At this time, as described above, the sanitary mask 10 is gripped by the rubber roller 132 by entering the pawl lever 147 in a state in which the pierced earring 11 positioned on the front side is bent toward the protector 13 side.

상기 컨베이어벨트(131)로부터 위생마스크(10)가 파지레버(147)로 진입되어 상기 센서(148)가 감지하면, 상기 액튜에이터(146)가 작동되어 한쌍의 파지레버(147)가 위생마스크(10)를 파지하도록 하고, 이어서 도 7c에 도시된 바와 같이 상기 회전모터(144)가 작동되어 상기 파지레버(147)를 90도 하방향으로 회전시킨다.When the sanitary mask 10 enters the grip lever 147 from the conveyor belt 131 and the sensor 148 detects the movement of the sanitary mask 10, the actuator 146 is operated so that the pair of grip levers 147 is moved to the sanitary mask 10 And then the rotary motor 144 is operated to rotate the grip lever 147 in the downward direction by 90 degrees as shown in FIG. 7C.

이어서 상기 승강실린더(142)의 로드(142a)가 하강 작동되어서 상기 파지레버(147)가 위생마스크(10)를 파지한 상태에서 상기 파우치(50)내에 진입된다.The rod 142a of the lifting cylinder 142 is lowered and the grip lever 147 enters the pouch 50 while holding the sanitary mask 10.

이때 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 보호대(13)측으로 젖혀진 상기 전방에 위치하는 귀걸이(11)가 상기 파우치(50)의 입구 내부에 위치된 상태로 위생마스크(10)가 투입되어서, 귀걸이(11)가 파우치(50)의 입구측 외부로 돌출되지 않게 된다.8, the sanitary mask 10 is inserted into the pouch 50 with the pierced earring 11 positioned at the front side of the pouch 50 being folded toward the protector 13, (11) does not protrude outside the inlet side of the pouch (50).

이어서 턴테이블(100)이 회전되어서 상기 실링부(150)에서 파우치(50)의 입구를 실링하고 배출부(160)를 통하여 배출되게 된다.The turntable 100 is then rotated to seal the inlet of the pouch 50 at the sealing part 150 and to be discharged through the discharge part 160.

상술한 바와 같은 본 발명은 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 갖는 위생마스크(10)를 파우치(50)에 연속적으로 자동 포장하여 생산성을 향상시키며, 특히 위생마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치(50)의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한다.The present invention as described above improves the productivity by automatically and automatically wrapping the sanitary mask 10 having the pair of earrings 11 and 12 in the pouch 50 continuously. In particular, during the process of automatically packing the sanitary mask, It is possible to prevent the phenomenon of protruding to the outside of the inlet side of the pouch 50, thereby realizing the continuity of the packaging process.

50...파우치 100...턴 테이블
130...위생마스크 공급부 131...컨베이어벨트
133...지지프레임 140...투입부
142...승강실린더 143...샤프트
144...회전모터 145...파지블럭
146...액튜에이터 147...파지레버50 ... Pouch 100 ... Turn table
130 ... sanitary mask supply part 131 ... conveyor belt
133 ... support frame 140 ... input portion
142 ... lifting cylinder 143 ... shaft
144 ... rotation motor 145 ... grip block
146 ... actuator 147 ... grip lever

Claims (3)

호흡기 부분을 보호하는 보호대와 한쌍의 귀걸이를 구비하는 위생 마스크를 파우치에 투입하여 포장하는 로터리형 위생마스크 자동 포장장치에 있어서,
일정스텝으로 회전되는 턴테이블(100)과,
상기 턴테이블(100)의 동일원주상에 일정간격으로 복수 마련되며 파우치(50) 입구의 양단부를 파지하도록 각 일단부가 회동가능하게 마련되는 복수의 그립퍼(111)(112)들과,
상기 턴테이블(100)의 일측에 배치되어 상기 그립퍼(111)(112)에 파우치(50)를 공급하는 파우치 공급부(120)와,
상기 턴테이블(100)의 다른 일측에 배치되어 상기 한쌍의 귀걸이(11)(12)가 전방과 후방에 위치되도록 하여 상기 위생마스크(10)를 공급하는 마스크 공급부(130)와,
상기 마스크 공급부(130)로부터 상기 파우치(50)에 위생마스크(10)를 투입하는 투입부(140)와,
상기 위생마스크(10)가 투입된 파우치(51)의 상단부를 실링하는 실링부(150)를 구비하며,
상기 마스크 공급부(130)는 상기 마스크(10)를 이송시키는 컨베이어벨트(131)와,
상기 컨베이어벨트(131)의 양측에 마련되는 지지프레임(133)과,
상기 지지프레임(133)에 안착되고 상기 컨베이어벨트(131) 상면과 이격된 고무롤러(132)를 구비하여서,
상기 마스크(10)가 상기 고무롤러(132)의 하부를 통과할때 상기 전방에 위치하는 상기 귀걸이(11)가 상기 고무롤러(132)와의 마찰로 상기 보호대(13)측으로 젖혀지도록 된 것을 특징으로 하는 로터리형 위생마스크 자동 포장장치.1. A rotary type sanitary mask automatic packaging apparatus for inserting a sanitary mask having a pair of earrings and a protector for protecting a respiratory part into a pouch,
A turntable 100 rotated at a constant step,
A plurality of grippers 111 and 112 provided at predetermined intervals on the same circumference of the turntable 100 and each end being rotatable so as to grip both ends of an inlet of the pouch 50,
A pouch supply unit 120 disposed at one side of the turntable 100 to supply the pouch 50 to the grippers 111 and 112,
A mask supply unit 130 disposed on the other side of the turntable 100 to supply the sanitary mask 10 with the pair of earrings 11 and 12 positioned forward and rearward,
A charging unit 140 for charging the sanitary mask 10 from the mask supply unit 130 to the pouch 50,
And a sealing part 150 sealing the upper end of the pouch 51 into which the sanitary mask 10 is inserted,
The mask supply unit 130 includes a conveyor belt 131 for transferring the mask 10,
A support frame 133 provided on both sides of the conveyor belt 131,
And a rubber roller 132 mounted on the support frame 133 and spaced apart from the upper surface of the conveyor belt 131,
When the mask 10 passes under the rubber roller 132, the pierced earring 11 located at the front is turned toward the protector 13 by friction with the rubber roller 132. Rotary type sanitary mask automatic packing device. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 투입부(140)는 상기 턴테이블(100)과 상기 마스크 공급부(130) 사이에 배치되는 지지대(141)와,
상기 지지대(141)에 고정되며 출몰되는 로드(142a)를 가지는 승강실린더(142)와,
상기 로드(142a)의 단부에 로드(142a)와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트(143)와,
상기 샤프트(143)의 일단에 결합되는 파지블럭(145)과,
상기 파지블럭(145)에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 컨베이어벨트(131)로부터 상기 위생마스크(10)가 공급되는 한쌍의 파지레버(147)와,
상기 파지블럭(145)에 결합되어 한쌍의 파지레버(147)를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터(146)와,
상기 로드(142a)의 단부에 고정되고 상기 샤프트(143)의 타단에 연결되어서 상기 파지레버(147)가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트(143)를 회전시키는 회전모터(144)와,
상기 한쌍의 파지레버(147)에 상기 위생마스크(10)가 공급되었음을 감지하는 센서(148)를 구비하여서,
상기 센서(148)의 감지에 따라 상기 액튜에이터(146), 회전모터(144) 및 승강실린더(142)가 순차적으로 작동되어서, 상기 파지레버(147)가 위생마스크(10)를 파지한 상태에서 상기 파우치(50)에 진입되어 상기 보호대(13)측으로 젖혀진 상기 전방에 위치하는 귀걸이(11)가 상기 파우치(50)의 입구측에 위치된 상태로 위생마스크(10)를 투입하도록 된 것을 특징으로 하는 로터리형 위생마스크 자동 포장장치.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the charging unit 140 includes a support 141 disposed between the turntable 100 and the mask supplier 130,
A lifting cylinder 142 fixed to the support 141 and having a rod 142a to be projected and retracted,
A shaft 143 rotatably supported at an end of the rod 142a in a direction perpendicular to the rod 142a,
A grip block 145 coupled to one end of the shaft 143,
A pair of grip levers 147 which are coupled to the grip block 145 to be close to or spaced from each other and to which the sanitary mask 10 is supplied from the conveyor belt 131,
An actuator 146 coupled to the grip block 145 to operate the pair of grip levers 147 to be close to or spaced from each other,
A rotation motor 144 fixed to an end of the rod 142a and connected to the other end of the shaft 143 to rotate the shaft 143 so that the grip lever 147 reciprocates vertically and horizontally, ,
And a sensor 148 for detecting that the sanitary mask 10 is supplied to the pair of grip levers 147,
The rotary motor 144 and the elevating cylinder 142 are sequentially operated in accordance with the detection of the sensor 148. When the grip lever 147 grasps the sanitary mask 10, The sanitary mask 10 is inserted into the pouch 50 in a state where the pouch 50 is positioned at the entrance side of the pouch 50 and the pouch 50 is pushed toward the protector 13, Rotary type sanitary mask automatic packing device.
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