ITPR20090011A1 - Processo e apparato per la sugnatura automatica di prosciutti - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

TITOLO: PROCESSO E APPARATO PER LA SUGNATURA AUTOMATICA DI PROSCIUTTI.

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL’INVENZIONE

Formano oggetto del trovato un processo ed un apparato automatico per il ricoprimento di prosciutti, in particolare per ricoprire di sugna i prosciutti.

La sugna à ̈ il grasso dell’animale, in questo caso maiale, che viene miscelato a farina ed eventualmente spezie per poi essere applicata alla parte scoperta del prosciutto, quella senza cotenna ed il suo grasso.

L'obiettivo della sugnatura à ̈ quello di rivestire superficialmente la parte scoperta della polpa, in modo da ammorbidire gli strati muscolari superficiali evitando un asciugamento degli stessi troppo rapido rispetto a quelli interni, pur consentendo un’ulteriore perdita di umidità.

Scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione della tecnica un processo automatizzato per rivestire prosciutti con grasso animale, o sugna, e/o una miscela di detta sugna misto a farina ed eventualmente spezie. Il processo prevede di far transitare i prosciutti da trattare davanti a uno o più apparati di acquisizione tridimensionale ed ottica delle caratteristiche superficiali di tutto o in parte il prosciutto da trattare, rilevando la zona del prosciutto che à ̈ rimasta scoperta, quindi raccogliere ed utilizzare detti dati per comandare il posizionamento di mezzi di erogazione della sugna, che rivestono di sugna solo la zona da ricoprire., zona senza cotenna e senza grasso di cotenna in base alle esigenze dell’utilizzatore e caratteristiche del prodotto.

Ulteriore scopo à ̈ quello di mettere a disposizione anche l’apparato che provvede a realizzare il processo di ricoprimento dei prosciutti come sopra esposto. L’apparato comprende una pluralità di stazioni di cui almeno una stazione di rilevamento e acquisizione della forma e alle caratteristiche della superficie del prosciutto da trattare ed ameno una stazione di erogazione della sugna;

I vantaggi che ne derivano si evidenziano in una completa automazione del processo di sugnatura fino ad oggi eseguita manualmente da personale specializzato.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal processo e dall’apparato automatico per la stesura di uno strato di sugna su prosciutti, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno.

- Figura 1: una vista dall’alto di un apparato per il rivestimento di sugna in prosciutti attuante il procedimento in oggetto

DESCRIZIONE DEL PROCESSO IN OGGETTO

Il trovato consiste in un procedimento o processo automatizzato per rivestire prosciutti con sugna, eventualmente associata ad una miscela di farina ed eventualmente spezie.

Il processo automatizzato si esplica in almeno due fasi distinte:

FASE A: prevede di far transitare i prosciutti da trattare attraverso dei mezzi di visione/scansione rilevamento della forma e/o delle caratteristiche superficiali del prosciutto (colore, grado di secchezza ecc..), in grado di acquisirne le caratteristiche di tutto o in parte il prosciutto da trattare; detti mezzi di rilevamento individuano la zona del prosciutto che à ̈ rimasta scoperta e che deve essere ricoperta dalla sugna. Il processo prevede di utilizzare i dati acquisiti per comandare il corretto posizionamento e movimento dei mezzi erogatori della stazione successiva.

FASE B: si prevede l’arrangiamento ed il posizionamento di mezzi erogatori provvisti di uno o più ugelli atti ad erogare la sugna, i quali una volta acquisiti ed elaborati, in base ai parametri impostati, i dati morfologici (volume, forma, colore, superficie) del prosciutto inviano uno o più getti di sugna sullo stesso, nella zona interessata da ricoprire.

La suddetta operazione di ricoprimento può avvenire:

- a caldo, ad una temperatura tale da mantenere la sugna e la farina ancora unite e della viscosità idonea per poter essere applicata sulla superficie del prosciutto,

- a freddo tramite apparati agitatori/miscelatori atti a rendere cremosa la miscela di grasso e farina.

In una preferita forma i prosciutti transitano sotto uno o più mezzi di erogazione della sugna provvisti di uno o più ugelli che rivestono di sugna solo la zona da ricoprire, una volta acquisita la forma e/o le caratteristiche superficiali con i mezzi di illuminazione scansione e/o visione precedentemente utilizzati.

Secondo una preferita forma di processo, l’erogazione della sugna da parte dei mezzi erogatori avviene in continuo, il circuito della sugna si richiude con ritorno nella medesima vasca di riscaldo e stoccaggio da cui era stata prelevata tramite apposita pompa di alimentazione. In alternativa, si prevede l’erogazione intermittente della sugna, a seguito dell’avanzamento e posizionamento in luogo dedicato del prosciutto da trattare.

L’apparato di sugnatura in automatico comprende quindi una o più stazioni di trattamento di cui

- almeno una stazione di rilevamento e acquisizione della forma e delle caratteristiche superficiali del prosciutto da trattare ed

- almeno una stazione di erogazione della sugna;

Detta acquisizione avviene con mezzi di lettura tridimensionale e/o superficiale di tutto o in parte il prosciutto da trattare.

Detta erogazione avviene nella zona del prosciutto che à ̈ rimasta scoperta e che dovrà essere ricoperta dalla sugna, secondo i dati acquisiti e forniti dalla stazione di acquisizione.

La suddetta stazione di acquisizione della forma comprende uno o più mezzi di illuminazione e lettura ottica o scansione laser.

Ad esempio un mezzo di acquisizione à ̈ quello che comprende un laser di scansione atto ad acquisire digitalmente i prosciutti sotto forma di nuvole di punti: quanto maggiore à ̈ la risoluzione impostata per l'acquisizione tanto più densa sarà la nuvola di punti e quindi il dettaglio della rappresentazione. Ciascun punto à ̈ definito da una posizione spaziale in coordinate x y z rispetto al punto di origine impostato. Ponendo il prosciutto da acquisire all’interno del campo di azione del raggio laser di precisione si legge la forma dell'oggetto e lo ricostruisce digitalmente.

La suddetta stazione di erogazione comprende mezzi di erogazione della sugna che rivestono di sugna solo la necessaria zona da ricoprire.

La disposizione delle stazioni di acquisizione e di erogazione potranno essere su una macchina rotativa oppure in linea.

In quest’ultimo caso si potranno prevedere l’impiego di unità modulari ciascuna delle quali atte a compiere una ben specifica fase (acquisizione o ricoprimento) assemblate fra loro in modo da ricreare un apparato e svolgere il processo come nel seguito rivendicato.

I mezzi di erogazione della sugna sono riscaldati tramite rivestimento elettrico oppure rivestimento con camera di coibentazione provvista di fluido di riscaldamento a ciclo continuo.

Il ciclo di processo prevede lo svuotamento delle tubazioni dei mezzi di erogazione al termine della lavorazione, per permettere lo svuotamento della sugna residua, detto svuotamento avviene interrompendo la pompa di alimentazione e mantenendo in funzione il riscaldamento dei mezzi erogatori; l’eventuale ausilio di aria compressa potrà essere utilizzato al fine di rimuovere completamente la sugna contenuta nei condotti d’erogazione.

La movimentazione ed il trasferimento dei prosciutti avviene utilizzando appositi mezzi di trasporto/supporto; secondo una preferita forma di realizzazione si utilizza un supporto sollevato rispetto al tavolo o al sistema di avanzamento cosicché rimanga lo spazio necessario per la pulizia. Detto supporto viene posizionato inclinato rispetto ad un piano di riferimento orizzontale in modo da posizionare la superficie curva del prosciutto (quella da rivestire) in maniera ottimale ovvero in modo da ridurre l’inclinazione stessa evitando successive dispersioni di sugna.

Tramite opportuni mezzi agitatori la sugna contenuta nella vasca di alimentazione viene mantenuta in movimento e mescolata.

Il procedimento automatico in oggetto prevede la possibilità di regolare e controllare lo spessore dello strato di sugna da applicare regolando velocità di movimento del/degli ugello/i e/o il numero di passaggi e/o la portata dello spruzzo; inoltre la possibilità di differenziare ed adattare automaticamente, in base alle caratteristiche di superficie rilevate, lo spessore della sugna (ad esempio più spessore sulle zone più magre e meno su quelle più morbide/grasse).

Con particolare riferimento alla figura 1 si illustra una possibile forma di realizzazione di un apparato 10 per il rivestimento automatico di prosciutti con sugna e/o miscela di mista a farina ed eventualmente spezie.

L’apparato 10 illustrato à ̈ di tipo rotativo tuttavia come sopra esposto potrà trattarsi di apparato lineare.

Si osservano una pluralità di stazioni 11, 2, 4, 12 e precisamente:

- una stazione 11 di carico o ingresso prosciutto 13 - almeno una stazione 2 di rilevamento e acquisizione della forma e/o delle caratteristiche superficiali del prosciutto da trattare

- almeno una stazione 4 di erogazione della sugna - una stazione 12 di scarico o evacuazione prodotto 13 trattato.

La suddetta stazione 2 di acquisizione della forma e/o delle caratteristiche superficiali precedentemente indicate comprende uno o più mezzi 9 di lettura ottica e/o scansione laser.

La suddetta stazione 4 di erogazione comprende ugelli 8 di erogazione della sugna che rivestono di sugna solo la necessaria zona da ricoprire; detti ugelli 8 potendo anche essere movimentati da dispositivi meccanici a due o più assi di movimentazione, nell’esempio un braccio meccanico antropomorfo.

Con 3 Ã ̈ identificata la vasca di riscaldo e stoccaggio della sugna.

Con 7 si identificano uno o più pannelli divisori atti ad isolare le varie stazioni 2 e 4 ovvero isolando la zona di spruzzatura.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Processo automatizzato per rivestire prosciutti con sugna, e/o una miscela di detta sugna a farina ed eventualmente spezie caratterizzato dal fatto che prevede di a. far transitare i prosciutti da trattare attraverso uno o più mezzi di definizione della forma e/o caratteristiche superficiali del prosciutto, atti ad acquisirne detta forma o caratteristiche superficiali di tutto o in parte il prosciutto da trattare e rilevare la zona del prosciutto scoperta che deve essere ricoperta dalla sugna, b. raccogliere, elaborare ed utilizzare detti dati acquisiti per comandare il posizionamento di mezzi di erogazione in della sugna; per detta fase di elaborazione si tiene conto dei parametri e criteri di controllo, c. far transitare detti prosciutti sotto un flusso di sugna erogato da detti mezzi di erogazione.
2. 2. Processo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi erogatori rivestono di sugna la zona non coperta dalla cotenna e dal suo grasso; detta erogazione essendo compiuta in modo continuo o intermittente, con ritorno in vasca stoccaggio.
3. 3. Processo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede lo svuotamento delle tubazioni dei mezzi di erogazione al termine della lavorazione, per permettere lo svuotamento della sugna residua, detto svuotamento essendo compiuto interrompendo la pompa di alimentazione e mantenendo in funzione il riscaldamento dei mezzi erogatori.
4. 4. Processo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la movimentazione ed il trasferimento dei prosciutti avviene utilizzando un corrispondente appoggio sollevato rispetto al tavolo o al sistema di avanzamento.
5. 5. Processo, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che prevede di mantenere movimentata la sugna nella vasca di stazionamento.
6. 6. Un apparato (10) automatico per rivestire prosciutti con grasso animale o sugna, e/o una miscela di detta sugna misto a farina ed eventualmente spezie caratterizzato dal fatto che comprende una pluralità di stazioni di cui almeno una stazione (2) di rilevamento e acquisizione della forma e/o caratteristiche superficiali del prosciutto da trattare ed ameno una stazione (4) di erogazione della sugna; detta acquisizione essendo tridimensionale ed ottica delle caratteristiche superficiali di tutto o in parte il prosciutto da trattare, detta erogazione essendo compiuta nella zona del prosciutto che à ̈ rimasta scoperta e che dovrà essere ricoperta dalla sugna, secondo i dati acquisiti e forniti dalla stazione di acquisizione.
7. 7. Apparato (10), secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta stazione (2) di acquisizione della forma e/o caratteristiche superficiali comprende uno o più mezzi (9) di lettura ottica con illuminazione o scansione laser; detta stazione (4) di erogazione comprende mezzi di erogazione della sugna che rivestono di sugna solo la necessaria zona da ricoprire
8. 8. Apparato (10), secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta stazione di acquisizione e detta stazione di erogazione sono disposte su una macchina rotativa oppure in linea.