ITPI20080121A1 - Dispositivo perfezionato per il confezionamento di prodotti alimentari, in particolare pasta lunga - Google Patents

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo “DISPOSITIVO PERFEZIONATO PER IL CONFEZIONAMENTO DI PRODOTTI ALIMENTARI, IN PARTICOLARE PASTA LUNGAâ€

DESCRIZIONE

Ambito dell’invenzione

La presente invenzione riguarda il settore industriale delle macchine automatiche per il confezionamento di prodotti alimentari, in particolare pasta lunga quale spaghetti, bavette, bucatini ecc. Più precisamente, l’invenzione si riferisce ad un metodo e un dispositivo perfezionato per imballare prodotti alimentari senza difetti di produzione.

Descrizione del problema tecnico

Come noto, l’operazione di imballaggio di un insieme di prodotti alimentari in un involucro, ad esempio spaghetti, viene effettuata con macchine automatiche in grado di inserire una predeterminata quantità in peso di pasta nell’involucro e successivamente chiuderlo, ad esempio per termosaldatura, formando una sequenza di pacchetti separati che vengono forniti in uscita dalla macchina in rapida successione. In particolare, esistono macchine ad alimentazione continua dotate di un nastro trasportatore che effettuano ripetutamente, con cadenza prestabilita, la saldatura delle estremità longitudinali dei pacchetti e talvolta la separazione di pacchetti successivi. Si à ̈ rilevato il problema tecnico che tali macchine non sono in grado di assicurare che tutti gli elementi del gruppo si trovino nella corretta posizione al momento della saldatura per cui talvolta alcuni tra questi si fermano in una posizione intermedia tra due pacchetti successivi, causando una cosiddetta “pinzatura†, ossia una chiusura difettosa e di conseguenza un prodotto che non à ̈ in grado di essere conservato correttamente e, quindi, commercializzato.

In macchine note, se gli elementi che si fermano accidentalmente nella suddetta posizione intermedia sono solo poche unità, tali elementi possono essere rotti dall’azione di lamine divaricatici che raggiungono il prodotto da parti opposte in una zona di saldatura, ravvicinate a formare un cuneo, in modo tale che gli elementi possono essere allontanati dalla zona di saldatura tramite la divaricazione delle lamine liberando, così, la zona di saldatura e permettendo una saldatura corretta.

In altre macchine, sono stati introdotti dispositivi dedicati atti ad eliminare dalla zona di saldatura i possibili elementi non perfettamente allineati che la occupano cosi da rimuovere il rischio di deformare le lamine divaricatici nonché il dispositivo di saldatura o,ancora, quello di taglio.

In particolare, tali dispositivi comprendono due piastre, disposte da parti opposte rispetto ad un film di imballaggio, che per mezzo di determinati cinematismi compiono un moto distanziatore tale che gli spaghetti, che si trovano nella zona di saldatura, vengono allineati nella corretta posizione. Successivamente, avviene l’operazione di termosaldatura che risulta, cosi, non afflitta dai suddetti inconvenienti.

Si presenta il problema tecnico riguardante il cinematismo che attua e regola di dispositivo di allineamento. Più dettagliatamente, tale dispositivo utilizza componenti a contrasto elastico che determinano il corretto allineamento tra le due corrispondenti piastre distanziatici disposte da parti opposte rispetto al film di imballaggio. In particolare, tali componenti sono tarate e regolate in modo da far coincidere, ad una determinata distanza, le piastre distanziatici in corrispondenza della zona di passaggio del film cosicché da far scorrere senza ostacolo il film nella catena di produzione ed allo stesso tempo giungere nel moto di appostamento, ad una distanza tale da eliminare completamente gli elementi che occupano la zona di saldatura.

Tale regolazione risulta alquanto difficile poiché i fattori che influenzano il movimento delle piastre nel moto di appostamento sono numerosi e, quindi, realizzare o trovare in commercio un elemento elastico o molla che abbia le caratteristiche ideali à ̈ molto complesso. In aggiunta tali elementi elastici con il tempo perdono le proprietà elastiche originali cosicché viene meno la regolazione effettuata ad à ̈ necessaria una sostituzione e/o revisione dell’apparecchiatura con il conseguente arresto della linea di produzione.

Un altro svantaggio consta nel fatto che le diverse tipologie di pasta necessitano, nella linea di produzione, di distinte regolazioni del sopradescritto dispositivo distanziatore in modo da ottimizzare i tempi di imballaggio e velocizzare la linea di produzione. Tuttavia, regolare i dispositivi a ritorno elastico sopradescritti richiede un’operazione lunga, in termini di tempo, e laboriosa cosicché à ̈ preferito mantenere un settaggio standard rinunciando ad ottimizzare il processo e, di conseguenza ridurre i costi di produzione.

Sintesi dell'invenzione

È quindi scopo dell’invenzione fornire un dispositivo perfezionato per il confezionamento di prodotti alimentari, in particolare pasta lunga che sia facilmente regolabile in funzione della tipologia di pasta da confezionare e della velocità della linea automatica cosicché da ridurre i tempi ed i costi di produzione.

È ulteriore scopo della presente invenzione fornire un dispositivo perfezionato per il confezionamento di prodotti alimentari che migliori la qualità dei prodotti e riduca il numero di imballi difettosi.

È anche scopo della presente invenzione fornire un dispositivo perfezionato per il confezionamento di prodotti alimentari, in particolare pasta lunga che risulti costruttivamente semplice e affidabile nel tempo.

Questi ed altri scopi sono ottenuti da un dispositivo perfezionato per il confezionamento di prodotti alimentari atto ad ottenere un impacchettamento di gruppi di oggetti all’interno di un involucro tubolare continuo, detto involucro continuo essendo formato attorno a detti gruppi di oggetti mediante saldatura longitudinale di un film plastico, detto involucro continuo avanzando su un convogliatore lungo un percorso di trasporto con all’interno detti gruppi di oggetti in successione e distanziati tra loro di un interspazio predeterminato, detto dispositivo perfezionato comprendendo mezzi per saldare e tagliare trasversalmente detto involucro tubolare in corrispondenza di detto interspazio formando una sequenza di pacchetti tubolari chiusi contenenti ciascuno un rispettivo gruppo di oggetti, in particolare pasta lunga quali spaghetti, detti mezzi per saldare e tagliare comprendendo:

− una slitta traslante alternativamente in una direzione di traslazione parallela a detto percorso di trasporto;

− una pinza saldatrice connessa a detta slitta e avente due ganasce contrapposte atte a compiere un movimento di apertura/chiusura con moto ciclico su detto involucro tubolare quando detta slitta si muove in modo concorde a detto involucro tubolare; − un supporto ganascia atto a far compiere a ciascuna ganascia detto movimento di apertura/chiusura su una traiettoria chiusa, comprendente:

− una prima estremità di detto supporto ganasce atta a muoversi su detta traiettoria chiusa in modo che dette ganasce raggiungano detto involucro tubolare in una porzione di detta traiettoria chiusa e seguano detto involucro tubolare per una parte predeterminata di detto percorso di trasporto compiendo una saldatura e un taglio trasversali a detto involucro tubolare, ed

− una seconda estremità girevolmente connessa a detta slitta traslante alternativamente; − un elemento saldante connesso a ciascun supporto ganascia per eseguire una saldatura in una regione di detto interspazio;

− una prima ed una seconda lamina associate a ciascun supporto ganascia, dette lamine essendo atte a muoversi di moto ciclico quando dette ganasce compiono detto movimento di chiusura tra una posizione a cuneo e una posizione divaricata per permettere il passaggio di detto elemento saldante tra dette lamine, e nel contempo liberare detto interspazio da oggetti presenti in detto interspazio;

detto dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che − un movimento tra detta posizione a cuneo e detta posizione divaricata di detta prima lamina à ̈ guidato, per una parte di detta traiettoria chiusa, da una prima camma fissa su cui scorre un primo braccio sagomato solidale a detta prima lamina, e − un movimento tra detta posizione a cuneo e detta posizione divaricata di detta seconda lamina à ̈ guidato, per una parte di detta traiettoria chiusa, da una seconda camma fissa su cui scorre un secondo braccio sagomato solidale a detta seconda lamina. In particolare, dette camme sono formate ciascuna da un tratto in ingresso che determina l’avvio di dette lamine verso detta posizione divaricata, un tratto centrale, che aumenta la distanza tra dette lamine e la mantiene durante la saldatura e il taglio, ed un tratto in uscita che determina il ritorno a detta posizione a cuneo, le due camme essendo tra loro sfalsate nella direzione di traslazione di detta slitta.

Vantaggiosamente, detto tratto centrale di dette camme ha una porzione sostanzialmente parallela a detta direzione di traslazione.

Vantaggiosamente, detto primo braccio sagomato à ̈ girevolmente connesso a detto supporto ganascia in modo che detto primo braccio sagomato ruoti mantenendosi su un piano, detto primo braccio sagomato comprendendo:

− una estremità attiva atta a sostenere detta prima lamina;

− una porzione di scorrimento sostanzialmente in corrispondenza di detta estremità attiva e atta a seguire detta prima camma, secondo i tratti di dette camme;

− una estremità di collegamento in corrispondenza della quale detto primo braccio sagomato à ̈ girevolmente connesso ad un primo capo di una barra di collegamento, detta barra di collegamento essendo connessa in corrispondenza di un secondo capo a detto secondo braccio sagomato.

In particolare, detto secondo braccio sagomato à ̈ girevolmente connesso a detto supporto ganascia in modo che detto secondo braccio sagomato ruoti mantenendosi su un piano, detto secondo braccio sagomato comprendendo:

− una estremità attiva atta a sostenere detta seconda lamina;

− una porzione di scorrimento sostanzialmente centrale atta a seguire detta seconda camma di scorrimento, secondo i tratti di dette camme;

− una estremità di collegamento in corrispondenza della quale detto secondo braccio sagomato à ̈ girevolmente connesso ad un secondo capo di una barra di collegamento, detta barra di collegamento essendo connessa in corrispondenza di un primo capo a detto primo braccio sagomato.

In particolare, detta barra di collegamento à ̈ regolabile in lunghezza per tarare la distanza relativa tra le estremità di collegamento di detto primo e secondo braccio sagomato.

Vantaggiosamente, detto primo e secondo braccio sagomato ruotano rispetto a detto supporto ganascia contrastati da un rispettivo elemento elastico, che mantiene dette lamine in detta posizione a cuneo, e contrasta il movimento verso detta posizione divaricata causato da dette porzioni di scorrimento che si muovono sulle rispettive camme.

Preferibilmente, detto primo e secondo braccio sagomato prevedono rispettivamente in corrispondenza di detta porzione di scorrimento un cuscinetto tale da ridurre l’attrito di scorrimento nonché migliorare la precisione e l’efficienza del moto sulla corrispondente prima e seconda camma, in particolare detti cuscinetti sono regolabili secondo una pluralità di posizioni in modo tale da calibrare la distanza reciproca tra una prima e seconda lamina associate a detto primo supporto ganascia e una prima e seconda lamina associate a detto secondo supporto ganascia, tra loro contrapposte.

In tal modo à ̈ possibile regolare in funzione della tipologia di pasta, da confezionare sulla linea di produzione, la distanza reciproca tra la coppia di lamine contrapposte così da migliorare l’efficienza e ottimizzare i tempi di produzione.

In particolare, la traiettoria chiusa comprende un segmento di circonferenza e un segmento rettilineo, il segmento rettilineo essendo sostanzialmente parallelo ed equiverso al percorso di trasporto.

Vantaggiosamente, la traiettoria chiusa à ̈ ottenuta tramite mezzi di accoppiamento scorrevole comprendenti: – una guida fissa avente la forma della traiettoria chiusa;

– un elemento di impegno scorrevole lungo la guida fissa, l’elemento di impegno essendo solidale alla prima estremità del supporto ganascia.

In particolare, à ̈ previsto un dispositivo di ammortizzazione disposto solidale a detto supporto ganascia e tale da attenuare, in detto movimento di chiusura, il ritorno di detto secondo braccio sagomato cosi da ridurre l’impatto acustico.

Breve descrizione dei disegni

L’invenzione verrà di seguito illustrata con la descrizione di alcune sue forme realizzative, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui:

– la figura 1 mostra il dispositivo perfezionato di saldatura e taglio per l’impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo, secondo l’invenzione; – le figure dalla 2 alla 8 mostrano una successione di fasi che rappresentano in sequenza il movimento della coppia di lamine atte a eliminare nell’interspazio tra una confezione e quella successiva il prodotto alimentare così da realizzare l’operazione di saldatura e taglio.

Descrizione delle forme realizzative preferite

Nella descrizione che segue à ̈ mostrato in figura 1, un dispositivo perfezionato per il confezionamento di gruppi di oggetti rappresentati da prodotti alimentari quali ad esempio pasta lunga, inseriti in un involucro tubolare continuo 6, realizzato partendo da un film in materiale plastico saldato longitudinalmente. In particolare, l’involucro tubolare 6 scorre su un convogliatore 30 lungo un percorso di trasporto, secondo la freccia 8, con all’interno i prodotti alimentari in successione e distanziati tra loro di un interspazio predeterminato 80. Funzionalmente, il dispositivo comprende mezzi per saldare e tagliare trasversalmente l’involucro tubolare 6 in corrispondenza dell’interspazio 80 in modo da formare una sequenza di pacchetti tubolari chiusi 7 contenenti ciascuno un rispettivo gruppo di oggetti, in particolare spaghetti.

Con riferimento sempre alla figura 1 un siffatto dispositivo, con una parte in vista e la parte contrapposta tratteggiata, comprende la slitta 100 traslante alternativamente in una direzione di traslazione 90 e una pinza saldatrice con due ganasce contrapposte, rispettivamente indicate con 1 e 2, atte a compiere un movimento di apertura/chiusura con moto ciclico sull’involucro tubolare 6 quando la slitta 100 si muove in modo concorde all’involucro tubolare. In particolare, ciascuna delle ganasce 1 e 2 comprende un supporto ganascia 3 con un’estremità di saldatura 5 atto a muoversi su una traiettoria chiusa (non mostrata) in modo da raggiungere in una porzione della traiettoria l’involucro tubolare 6, seguire per una parte predeterminata il percorso di trasporto e compiere la saldatura e il taglio. Più precisamente, il supporto ganascia 3 ha una seconda estremità 4 e 4’ girevolmente connessa alla slitta traslante 100, per cui le ganasce 1 e 2 compiono per ogni ciclo della slitta 100, una traslazione solidalmente alla slitta 100 ed una rotazione attorno al rispettivo punto di incernieramento 4, 4’.

In particolare, la traiettoria chiusa comprende un segmento di circonferenza e un segmento rettilineo sostanzialmente parallelo al percorso di trasporto ed à ̈ ottenuta tramite mezzi di accoppiamento scorrevole comprendenti una guida fissa 40 avente la forma della traiettoria chiusa e un elemento di impegno scorrevole (non mostrato) lungo la guida fissa 40 solidale alla prima estremità del supporto ganascia 3, descritto successivamente in dettaglio.

In aggiunta, il dispositivo di confezionamento comprende un elemento saldante 51 connesso a ciascun supporto ganascia 3 atto a fondere una porzione dell’involucro 6 in corrispondenza dell’interspazio 80 cosi da saldarlo e realizzare il taglio. Tale operazione di saldatura e taglio à ̈ accompagnata dal movimento di una prima 11 ed una seconda 12 lamina associate a ciascun supporto ganascia 3 confacenti a muoversi, quando le ganasce 1 e 2 compiono il movimento di chiusura, tra una posizione a cuneo B(visibile in figura 5) e una posizione divaricata A (visibile in figura 1 e 8) per permettere il passaggio dell’elemento saldante 51 e nel contempo liberare l’interspazio 80 dalla pasta presente in esso.

Secondo l’invenzione, quindi il movimento tra la posizione a cuneo B e la posizione divaricata A della prima lamina 11 à ̈ guidato, per una parte della traiettoria chiusa, da un prima camma fissa 60 su cui scorre un primo braccio sagomato 20 solidale alla prima lamina 11.

In parallelo, il movimento tra la posizione a cuneo B e la posizione divaricata A della seconda lamina 12 Ã ̈ guidato, per una parte della traiettoria chiusa, da un seconda camma 70 su cui scorre un secondo braccio sagomato 10 solidale alla seconda lamina 12.

Come mostrato nella figura 2, le camme 60 e 70 sono formate rispettivamente da un tratto in ingresso 61 e 71 che determina l’avvio verso la posizione divaricata delle lamine 11 e 12, un tratto centrale 62 e 72, che aumenta l’apertura tra le lamine e la mantiene durante la saldatura e il taglio, ed tratto in uscita 63 e 73 che determina il ritorno alla posizione a cuneo delle lamine. Costruttivamente, le due camme 60 e 70 sono tra loro sfalsate secondo la direzione di traslazione 90 della slitta 100 ed hanno il tratto centrale 62 e 72 sostanzialmente parallelo al piano di traslazione 30, quest’ ultimo rappresentato schematicamente in figura dalla linea tratteggiata.

La figura 3 mostra una vista del dispositivo perfezionato in cui à ̈ visibile più chiaramente il primo braccio sagomato 20 girevolmente connesso al supporto ganascia 3 secondo un punto di incernieramento 21 attorno al quale ruota mantenendosi su un piano. In particolare, il primo braccio sagomato 20 comprende un’estremità attiva 22 su cui à ̈ montata la prima lamina 11, una porzione di scorrimento 23, disposta in prossimità della estremità attiva 22, che segue la prima camma 60 di scorrimento, secondo i suddetti tratti 61, 62 e 63 e una estremità di collegamento 24 in corrispondenza della quale il braccio sagomato 20 à ̈ girevolmente connesso ad un primo capo 25 di una barra di collegamento 26. Quest’ultima à ̈ a sua volta connessa in corrispondenza di un secondo capo 27 al secondo braccio sagomato 10.

In analogia, il secondo braccio sagomato 10, girevolmente connesso al supporto ganascia 3 ruota attorno ad un punto di incernieramento 15 mantenendosi su un piano, e comprende un’estremità attiva 13 su cui à ̈ montata la seconda lamina 12, una porzione di scorrimento centrale 14 che segue la seconda camma di scorrimento 70 e una estremità di collegamento 16 in corrispondenza della quale, il braccio sagomato 10 à ̈ girevolmente connesso al secondo capo 27 della barra di collegamento 26. In particolare, la barra di collegamento 26 à ̈ regolabile in lunghezza per tarare la distanza relativa tra le estremità di collegamento 24 e 16 del primo 10 e secondo 20 braccio sagomato.

Nella presente forma realizzativa il primo 20 e il secondo 10 braccio sagomato montano, in corrispondenza della porzione di scorrimento 23 e 14, un cuscinetto 31 che si muove sulle camme 60 e 70 così da ridurre l’attrito di scorrimento nonché migliorare la precisione e l’efficienza del moto. In particolare, i cuscinetti 31 sono regolabili secondo una pluralità di posizioni in modo tale da calibrare la distanza reciproca tra la prima 11 e la seconda 12 lamina associate al primo supporto ganascia 3 e una prima 11’ ed una seconda 12’ lamina associate ad un secondo supporto ganascia 3’, tra loro contrapposte (visibili in figura 1). In tal modo à ̈ possibile regolare in funzione della tipologia di pasta da confezionare sulla linea di produzione, la distanza reciproca tra la coppia di lamine 11/11’ e 12/12’ contrapposte così da migliorare l’efficienza e ottimizzare i tempi di produzione.

Sempre in modo vantaggioso, il primo 20 e il secondo 10 braccio sagomato sono contrastati da un rispettivo elemento elastico, che mantiene le lamine 11 e 12 nella posizione a cuneo B, e contrasta il movimento verso la posizione divaricata A causato dalle porzioni di scorrimento 23 e 14 che si muovono sulle rispettive camme.

Le figure dalla 2 alla 8 mostrano in sequenza il movimento tra la posizione a cuneo B e la posizione divaricata A delle lamine 11 e 12, mettendo in evidenza il momento in cui le porzioni di scorrimento 23 e 14 dotate del cuscinetto 31, scorrono sui tratti centrali delle rispettive camme 60 e 70 determinando progressivamente l’apertura delle lamine e il passaggio dell’elemento saldante 51 che compie la saldatura dell’involucro tubolare 6 in corrispondenza dell’interspazio 80.

In aggiunta, à ̈ previsto un dispositivo di ammortizzazione disposto solidale al supporto ganascia 3 e tale da attenuare, nel movimento di chiusura, il ritorno del secondo braccio sagomato 10 cosi da ridurre l’impatto acustico.

Il dispositivo di confezionamento, secondo l’invenzione, permette quindi di ottimizzare il processo di confezionamento della pasta in funzione dei parametri della linea di produzione cosi da ridurre i costi ed i tempi di processo. In aggiunta, permette di regolare la linea di produzione in funzione della tipologia di pasta da confezionare e risolve i problemi di regolazione e manutenzione dei dispositivi noti.

La descrizione di cui sopra di una forma esecutiva specifica à ̈ in grado di mostrare l’invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma esecutiva specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma esecutiva esemplificata. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un dispositivo perfezionato per il confezionamento di prodotti alimentari atto ad ottenere un impacchettamento di gruppi di oggetti all’interno di un involucro tubolare continuo, detto involucro continuo essendo formato attorno a detti gruppi di oggetti mediante saldatura longitudinale di un film plastico, detto involucro continuo avanzando su un convogliatore lungo un percorso di trasporto con all’interno detti gruppi di oggetti in successione e distanziati tra loro di un interspazio predeterminato, detto dispositivo perfezionato comprendendo mezzi per saldare e tagliare trasversalmente detto involucro tubolare in corrispondenza di detto interspazio formando una sequenza di pacchetti tubolari chiusi contenenti ciascuno un rispettivo gruppo di oggetti, in particolare pasta lunga quali spaghetti, detti mezzi per saldare e tagliare comprendendo: − una slitta traslante alternativamente in una direzione di traslazione parallela a detto percorso di trasporto; − una pinza saldatrice connessa a detta slitta e avente due ganasce contrapposte atte a compiere un movimento di apertura/chiusura con moto ciclico su detto involucro tubolare quando detta slitta si muove in modo concorde a detto involucro tubolare; − un supporto ganascia atto a far compiere a ciascuna ganascia detto movimento di apertura/chiusura su una traiettoria chiusa, comprendente: − una prima estremità di detto supporto ganasce atta a muoversi su detta traiettoria chiusa in modo che dette ganasce raggiungano detto involucro tubolare in una porzione di detta traiettoria chiusa e seguano detto involucro tubolare per una parte predeterminata di detto percorso di trasporto compiendo una saldatura e un taglio trasversali a detto involucro tubolare, ed − una seconda estremità girevolmente connessa a detta slitta traslante alternativamente; − un elemento saldante connesso a ciascun supporto ganascia per eseguire una saldatura in una regione di detto interspazio; − una prima ed una seconda lamina associate a ciascun supporto ganascia, dette lamine essendo atte a muoversi di moto ciclico quando dette ganasce compiono detto movimento di chiusura tra una posizione a cuneo e una posizione divaricata per permettere il passaggio di detto elemento saldante tra dette lamine, e nel contempo liberare detto interspazio da oggetti presenti in detto interspazio; detto dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che − un movimento tra detta posizione a cuneo e detta posizione divaricata di detta prima lamina à ̈ guidato, per una parte di detta traiettoria chiusa, da una prima camma fissa su cui scorre un primo braccio sagomato solidale a detta prima lamina, e − un movimento tra detta posizione a cuneo e detta posizione divaricata di detta seconda lamina à ̈ guidato, per una parte di detta traiettoria chiusa, da una seconda camma fissa su cui scorre un secondo braccio sagomato solidale a detta seconda lamina.
2. 2. Un dispositivo perfezionato, secondo la rivendicazione 1, in cui dette camme sono formate ciascuna da un tratto in ingresso che determina l’avvio di dette lamine verso detta posizione divaricata, un tratto centrale, che aumenta la distanza tra dette lamine e la mantiene durante la saldatura e il taglio, ed un tratto in uscita che determina il ritorno a detta posizione a cuneo, le due camme essendo tra loro sfalsate nella direzione di traslazione di detta slitta, in particolare, detto tratto centrale di dette camme ha una porzione sostanzialmente parallela a detta direzione di traslazione.
3. 3. Un dispositivo perfezionato, secondo le rivendicazioni 1 e 2, in cui detto primo braccio sagomato à ̈ girevolmente connesso a detto supporto ganascia in modo che detto primo braccio sagomato ruoti mantenendosi su un piano, detto primo braccio sagomato comprendendo: − una estremità attiva atta a sostenere detta prima lamina; − una porzione di scorrimento sostanzialmente in corrispondenza di detta estremità attiva e atta a seguire detta prima camma, secondo i tratti di dette camme; − una estremità di collegamento in corrispondenza della quale detto primo braccio sagomato à ̈ girevolmente connesso ad un primo capo di una barra di collegamento, detta barra di collegamento essendo connessa in corrispondenza di un secondo capo a detto secondo braccio sagomato.
4. 4. Un dispositivo perfezionato, secondo le rivendicazioni 1 e 2, in cui detto secondo braccio sagomato à ̈ girevolmente connesso a detto supporto ganascia in modo che detto secondo braccio sagomato ruoti mantenendosi su un piano, detto secondo braccio sagomato comprendendo: − una estremità attiva atta a sostenere detta seconda lamina; − una porzione di scorrimento sostanzialmente centrale atta a seguire detta seconda camma di scorrimento, secondo i tratti di dette camme; − una estremità di collegamento in corrispondenza della quale detto secondo braccio sagomato à ̈ girevolmente connesso ad un secondo capo di una barra di collegamento, detta barra di collegamento essendo connessa in corrispondenza di un primo capo a detto primo braccio sagomato.
5. 5. Un dispositivo perfezionato, secondo la rivendicazione 3 e 4, in cui detta barra di collegamento à ̈ regolabile in lunghezza per tarare la distanza relativa tra le estremità di collegamento di detto primo e secondo braccio sagomato.
6. 6. Un dispositivo perfezionato, secondo la rivendicazione 1, in cui detto primo e secondo braccio sagomato ruotano rispetto a detto supporto ganascia contrastati da un rispettivo elemento elastico, che mantiene dette lamine in detta posizione a cuneo, e contrasta il movimento verso detta posizione divaricata causato da dette porzioni di scorrimento che si muovono sulle rispettive camme.
7. 7. Un dispositivo perfezionato, secondo la rivendicazione 1, in cui detto primo e secondo braccio sagomato prevedono rispettivamente in corrispondenza di detta porzione di scorrimento un cuscinetto atto a ridurre l’attrito di scorrimento nonché migliorare la precisione e l’efficienza del moto sulla corrispondente prima e seconda camma, in particolare detti cuscinetti sono regolabili secondo una pluralità di posizioni in modo tale da calibrare la distanza reciproca tra una prima e una seconda lamina associate a detto primo supporto ganascia e una prima e una seconda lamina associate a detto secondo supporto ganascia, tra loro contrapposte.
8. 8. Un dispositivo perfezionato, secondo la rivendicazione 1, in cui detta traiettoria chiusa comprende un segmento di circonferenza e un segmento rettilineo, detto segmento rettilineo essendo sostanzialmente parallelo a detto percorso di trasporto.
9. 9. Un dispositivo perfezionato, secondo la rivendicazione 1, in cui detta traiettoria chiusa à ̈ ottenuta tramite mezzi di accoppiamento scorrevole comprendenti: − una guida fissa avente la forma di detta traiettoria chiusa; − un elemento di impegno scorrevole lungo detta guida fissa, l’elemento di impegno essendo solidale alla prima estremità di detto supporto ganascia.
10. 10. Un dispositivo perfezionato, secondo la rivendicazione 1, in cui à ̈ previsto un dispositivo di ammortizzazione disposto solidale a detto supporto ganascia e tale da attenuare, in detto movimento di chiusura, il ritorno di detto secondo braccio sagomato cosi da ridurre l’impatto acustico.