IT202000015439A1 - Dispositivo di saldatura e taglio per l'impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo avanzante lungo un percorso di trasporto - Google Patents

Dispositivo di saldatura e taglio per l'impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo avanzante lungo un percorso di trasporto Download PDF

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cutting
cam
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Roberto Marini
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Description

DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
?Dispositivo di saldatura e taglio per l?impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo avanzante lungo un percorso di trasporto?
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di saldatura e taglio per l?impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo avanzante lungo un percorso di trasporto.
Il settore di riferimento per la presente invenzione ? il confezionamento di prodotti alimentari. In particolare, la presente invenzione trova applicazione nel confezionamento di pasta lunga, quali spaghetti, bavette, bucatini, ecc. oppure nel confezionamento di prodotti sfusi a basso peso specifico, quali cereali da colazione, snacks, patatine, ecc.
Come ? noto, l?operazione di imballaggio di un insieme di prodotti alimentari in un involucro, ad esempio spaghetti, viene effettuata con macchine automatiche in grado di inserire una predeterminata quantit? in peso di pasta nell?involucro e successivamente chiuderlo, ad esempio per termosaldatura, formando una sequenza di pacchetti separati che vengono forniti in uscita dalla macchina in rapida successione. In particolare, esistono macchine ad alimentazione continua dotate di un nastro trasportatore che effettuano ripetutamente, con cadenza prestabilita, la saldatura delle estremit? longitudinali dei pacchetti e talvolta la separazione di pacchetti successivi.
Alcune di queste macchine presentano il problema di non essere in grado di assicurare che tutti i prodotti del gruppo si trovino nella corretta posizione al momento della saldatura, per cui talvolta alcuni tra questi si fermano in una posizione intermedia tra due pacchetti successivi, causando una cosiddetta ?pinzatura?, ossia una chiusura difettosa e di conseguenza un prodotto che non ? in grado di essere conservato correttamente e, quindi, commercializzato.
In macchine note, se gli elementi che si fermano accidentalmente nella suddetta posizione intermedia sono solo poche unit?, tali elementi possono essere rotti dall?azione di lamine divaricatrici che raggiungono il prodotto da parti opposte in una zona di saldatura, ravvicinate a formare un cuneo, in modo tale che gli elementi possono essere allontanati dalla zona di saldatura tramite la divaricazione delle lamine liberando, cos?, la zona di saldatura e permettendo una saldatura corretta.
A tal proposito, il documento WO2010064093 mostra un dispositivo per il confezionamento di prodotti alimentari atto ad ottenere un impacchettamento di gruppi di oggetti all?interno di un involucro tubolare continuo. Tale dispositivo presenta due coppie di lamine divaricatrici come sopra descritto. In particolare, il movimento di divaricazione o di avvicinamento di ciascuna lamina rispetto all?altra avviene mediante scorrimento di due appositi elementi attivi su due camme fisse. In particolare, il movimento di divaricazione della prima lamina ? dovuto allo scorrimento del primo elemento attivo sulla prima camma; il movimento di divaricazione della seconda lamina ? dovuto allo scorrimento del secondo elemento attivo sulla seconda camma. Il contatto tra l?elemento attivo e la rispettiva camma fissa avviene soltanto per una parte del ciclo compiuto dalla coppia di lamine. ? quindi necessario l?utilizzo di un dispositivo ammortizzatore che agisce quando il secondo elemento attivo si separa dalla seconda camma fissa per evitare la repentina chiusura delle lamine che, urtando tra loro, genererebbero rumore. Tuttavia, a causa dell?elevato numero di azionamenti richiesti durante il funzionamento della macchina, il dispositivo di ammortizzazione perde velocemente la sua efficacia ed ? necessario provvedere alla sua sostituzione con un intervallo di tempo nettamente inferiore agli altri componenti del dispositivo.
Inoltre, durante le fasi di manutenzione, avviamento, collaudo e cambio formato della macchina (e talvolta anche in fase di produzione), la presenza delle lamine pu? risultare svantaggiosa e pertanto ? necessario provvedere alla loro esclusione. In tale soluzione nota, il dispositivo pu? essere escluso soltanto mediante l?intervento da parte di un manutentore con conseguente fermo di produzione. Infatti, il manutentore deve agire su apposite viti di regolazione, ossia su una componente meccanica del dispositivo.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? quello di proporre un dispositivo di saldatura e taglio per l?impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo avanzante lungo un percorso di trasporto, che superi gli inconvenienti sopra menzionati della tecnica nota.
In particolare, lo scopo della presente invenzione ? proporre un dispositivo di saldatura e taglio per l?impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo avanzante lungo un percorso di trasporto, pi? semplice strutturalmente e pi? affidabile nel tempo rispetto alle soluzioni note.
Altro scopo della presente invenzione ? proporre un dispositivo di saldatura e taglio per l?impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo avanzante lungo un percorso di trasporto, che consenta l?esclusione da parte di un manutentore senza fermare la produzione.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo di saldatura e taglio per l?impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo avanzante lungo un percorso di trasporto, comprendente:
? una stazione di saldatura e taglio attraverso cui scorre l?involucro tubolare;
? un organo di saldatura e taglio movimentabile in avvicinamento e allontanamento rispetto alla stazione di saldatura e taglio in modo tale da saldare e tagliare detto involucro tubolare in corrispondenza di zone di saldatura e taglio predefinite;
? almeno una coppia di lamine mobili almeno tra una posizione a cuneo, in cui due estremit? corrispondenti di dette lamine si trovano ad una minima distanza tra loro, e una posizione divaricata, in cui dette due estremit? si trovano ad una massima distanza tra loro,
caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di saldatura e taglio comprende una camma rotante attorno ad un asse di rotazione, detta camma essendo operativamente attiva su dette lamine per portarle dalla posizione a cuneo alla posizione divaricata e viceversa.
In accordo con una forma realizzativa, la camma ? caratterizzata dall?avere un profilo tale da movimentare la coppia di lamine in avvicinamento/allontanamento alla stazione di saldatura e taglio.
In accordo con una forma realizzativa, il dispositivo di saldatura e taglio comprende:
? un primo braccio sagomato operativamente connesso alla camma a cui ? solidalmente montata una delle due lamine;
? un secondo braccio sagomato a cui ? solidalmente montata l?altra lamina;
? una barra di collegamento tra il primo braccio sagomato e il secondo braccio sagomato.
In accordo con una forma realizzativa, il dispositivo di saldatura e taglio comprende una slitta traslante alternativamente in una direzione di traslazione sostanzialmente parallela al percorso di trasporto e connessa alle lamine.
In accordo con una forma realizzativa, il dispositivo di saldatura e taglio comprende una ganascia incernierata alla slitta, detti primo e secondo braccio sagomato essendo girevolmente montati sulla ganascia.
In accordo con una forma realizzativa, il dispositivo di saldatura e taglio comprende una molla a compressione avente due estremit? rispettivamente connesse al primo braccio sagomato e alla ganascia in modo tale da assicurare una trasmissione del moto dalla camma al primo braccio sagomato continuativa.
In accordo con una forma realizzativa, il dispositivo di saldatura e taglio comprende mezzi di supporto dell?organo di saldatura e taglio che comprendono:
? un supporto per l?organo di saldatura e taglio connesso alla slitta e vincolato a muoversi lungo una traiettoria chiusa;
? una forcella rotante attorno ad un asse di rotazione e connessa all?organo di saldatura e taglio per impartirgli un moto di tipo rotatorio.
In accordo con una forma realizzativa, il dispositivo di saldatura e taglio comprende una ganascia incernierata alla slitta, detto supporto essendo un?estremit? della ganascia.
In accordo con una forma realizzativa, l?asse di rotazione della forcella e l?asse di rotazione della camma sono paralleli. In accordo con una forma realizzativa, il dispositivo di saldatura e taglio comprende un sistema di bloccaggio della coppia di lamine, comprendente:
? un elemento conformato a gancio mobile tra una posizione operativa, in cui impegna una protuberanza del primo braccio sagomato in modo tale da bloccare le lamine nella seconda posizione divaricata, e una posizione di disimpegno;
? un attuatore pneumatico per movimentare detto elemento tra le due posizioni.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo di saldatura e taglio per l?impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo avanzante lungo un percorso di trasporto, come illustrato negli uniti disegni in cui:
? le figure da 1 a 4 illustrano in successione diverse fasi del funzionamento di un dispositivo di saldatura e taglio per l?impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo avanzante lungo un percorso di trasporto, secondo la presente invenzione, in vista frontale;
? la figura 5 illustra una configurazione di esclusione del dispositivo di figura 1.
Con riferimento alle figure, con il numero 1 ? indicato un dispositivo di saldatura e taglio per l?impacchettamento in continuo di prodotti alimentari, quali ad esempio pasta lunga, inseriti in un involucro tubolare continuo 100. L?involucro tubolare 100 ? realizzato partendo da un film saldato longitudinalmente. In particolare, l?involucro tubolare 100 scorre su un convogliatore lungo un percorso di trasporto con all?interno i prodotti alimentari in successione e distanziati tra loro di un interspazio predeterminato in modo tale da definire zone di saldatura e taglio 101 dell?involucro tubolare 100.
Ad esempio, l?involucro tubolare 100 ? realizzato in materiale riciclabile e soltanto le zone destinate ad essere saldate sono realizzate in materiale termosaldabile. In alternativa, l?involucro tubolare 100 ? realizzato in materiale plastico.
In accordo con una forma realizzativa, illustrata nelle figure, il percorso di trasporto ? sostanzialmente orizzontale, secondo la freccia A. Solitamente, tale percorso viene utilizzato per il confezionamento di pasta lunga e nel settore ? noto come ?Horizontal Form, Fill and Seal? (HFFS).
In accordo con una forma realizzativa alternativa (non illustrata), il percorso di trasporto ? sostanzialmente verticale. Solitamente, tale percorso viene utilizzato nel confezionamento di prodotti sfusi a basso peso specifico e nel settore ? noto come ?Vertical Form, Fill and Seal? (VFFS).Il dispositivo 1 comprende una stazione di saldatura e taglio 2 attraverso cui scorre l?involucro tubolare 100. Nella stazione di saldatura e taglio 2, l?involucro tubolare 100 viene saldato e tagliato in corrispondenza delle zone di saldatura e taglio 101. In particolare, l?involucro tubolare 100 avanza lungo il percorso di trasporto. Ci? comporta che una pluralit? di zone di saldatura e taglio 101 attraversino in successione la stazione di saldatura e taglio 2, venendo saldate e tagliate in modo tale da formare una sequenza di pacchetti tubolari chiusi 102 contenenti ciascuno un rispettivo gruppo di prodotti, ad esempio spaghetti.
Il dispositivo 1 comprende un organo di saldatura e taglio 3 movimentabile in avvicinamento/allontanamento rispetto alla stazione di saldatura e taglio 2 in modo tale da saldare e tagliare l?involucro tubolare 100 in corrispondenza delle zone di saldatura e taglio 101. In particolare, l?organo di saldatura e taglio 3 ? idoneo a fondere una porzione dell?involucro 100 in corrispondenza della zona di saldatura e taglio 101 cos? da saldarlo e realizzare il taglio.
Il dispositivo 1 comprende almeno una coppia di lamine 4, 5 mobili almeno tra una posizione a cuneo, in cui due estremit? 4a, 5a corrispondenti di dette lamine 4,5 si trovano ad una minima distanza tra loro, e una posizione divaricata, in cui dette due estremit? 4a, 5a si trovano ad una massima distanza tra loro.
Originalmente, ? presente anche una camma 6 rotante attorno ad un asse di rotazione. La camma 6 ? operativamente attiva sulle lamine 4, 5 per portarle dalla prima posizione a cuneo alla seconda posizione divaricata e viceversa.
Il movimento di divaricazione delle lamine 4, 5 ? particolarmente vantaggioso in quanto consente la rimozione dei prodotti dalle zone di saldatura e taglio 101.
Preferibilmente, la camma 6 ? caratterizzata dall?avere un profilo tale da movimentare la coppia di lamine 4, 5 in avvicinamento/allontanamento rispetto alla stazione di saldatura e taglio 2.
Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende una slitta 7 traslante alternativamente in una direzione di traslazione sostanzialmente parallela al percorso di trasporto. Opportunamente, la camma 6 ? caratterizzata dall?avere un profilo tale da consentire alla coppia di lamine 4, 5 un moto traslatorio.
La slitta 7 ? connessa alle lamine 4, 5 in modo tale che:
? quando la slitta 7 si muove concordemente al percorso di trasporto, le lamine 4, 5 si muovano assieme alla zona di saldatura e taglio 101;
? quando la slitta 7 si muove opposta al percorso di trasporto, le lamine 4, 5 tornino verso la loro posizione originaria.
La coppia di lamine 4, 5 svolge, quindi, un ciclo secondo quanto descritto di seguito, come illustrato nelle figure da 1 a 4. Si consideri che la coppia di lamine 4, 5 si trovi nella posizione a cuneo in corrispondenza di una prima zona di saldatura e taglio 101. Tale configurazione pu? essere identificata come condizione iniziale. Le lamine 4, 5 passano alla posizione divaricata, in modo tale da liberare la zona di saldatura e taglio 101 da eventuali prodotti. Dopodich?, le lamine 4,5 ancora divaricate compiono una traslazione lungo un tratto predeterminato del percorso di trasporto assieme alla zona di saldatura e taglio 101. Al termine del tratto predeterminato, la coppia di lamine 4, 5 abbandona la prima zona di saldatura e taglio 101, e quindi l?involucro tubolare 100, compiendo un moto in senso opposto a quello del percorso di trasporto. Durante questo moto traslatorio, la coppia di lamine 4, 5 compie un moto di allontanamento dal percorso di trasporto, seguito da uno di avvicinamento al percorso di trasporto. La combinazione del moto di allontanamento/avvicinamento con quello traslatorio, in senso opposto al percorso di trasporto, genera un movimento di apertura/chiusura rispetto all?involucro tubolare 100. Grazie alla combinazione di questi movimenti, la coppia di lamine 4, 5 si trova nuovamente nella condizione iniziale, in corrispondenza di una seconda zona di saldatura e taglio 101, successiva alla prima, per cominciare un nuovo ciclo.
Nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, il dispositivo 1 comprende:
? un primo braccio sagomato 8 operativamente connesso alla camma 6, a cui ? solidalmente montata una delle due lamine 4, 5;
? un secondo braccio sagomato 9 a cui ? solidalmente montata l?altra lamina 4, 5;
? una barra di collegamento 10 tra il primo braccio sagomato 8 e il secondo braccio sagomato 9.
Preferibilmente, la barra di collegamento 10 ? a lunghezza fissa.
Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende un elemento attivo 11 disposto sul primo braccio sagomato 8 e associato alla camma 6 per il trasferimento del moto dalla camma 6 al primo braccio sagomato 8.
Nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, il dispositivo 1 comprende una ganascia 12 incernierata alla slitta 7. Il primo e il secondo braccio sagomato 8,9 sono girevolmente montati sulla ganascia 12.
Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende mezzi di supporto dell?organo di saldatura e taglio 3 tali da vincolarlo a muoversi lungo una traiettoria chiusa 13.
I mezzi di supporto comprendono:
? un supporto 14 per l?organo di saldatura e taglio 3 connesso alla slitta 7 e vincolato a muoversi lungo la traiettoria chiusa 13;
? una forcella 15 rotante attorno ad un asse di rotazione e connessa all?organo di saldatura e taglio 3 per impartirgli un moto di tipo rotatorio.
Preferibilmente, il supporto 14 ? un?estremit? della ganascia 12. In altre parole, il supporto 14 definisce un?estensione della ganascia 12.
In particolare, la traiettoria chiusa 13 comprende un segmento di circonferenza e un segmento rettilineo sostanzialmente parallelo al percorso di trasporto. Preferibilmente, tale traiettoria chiusa 13 ? ottenuta tramite mezzi di accoppiamento scorrevole comprendenti una guida fissa avente la forma della traiettoria chiusa e un elemento di impegno scorrevole lungo la guida fissa e solidale al supporto 14.
Pertanto, l?organo di saldatura e taglio 3 si muove secondo la traiettoria chiusa 13. In particolare, l?organo di saldatura e taglio 3 contatta l?involucro tubolare 100 in corrispondenza della zona di saldatura e taglio 101 quando le lamine 4, 5 sono in posizione divaricata e trasla assieme ad esso per il tratto predeterminato in modo tale da compiere la saldatura e il taglio trasversale dell?involucro tubolare 100.
Preferibilmente, l?asse di rotazione della forcella 15 ? sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione della camma 6. Pi? preferibilmente, l?asse di rotazione della forcella 15 sostanzialmente coincide con l?asse di rotazione della camma 6.
Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende una molla a compressione 16 avente due estremit? rispettivamente connesse al primo braccio sagomato 8 e alla ganascia 12 in modo tale da assicurare La trasmissione del moto dalla camma 6 al primo braccio sagomato 8 continuativa. In altre parole, la molla a compressione 16 assicura un contatto continuativo tra l?elemento attivo 11 e la camma 6.
Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende un sistema di bloccaggio della coppia di lamine 4, 5. Tale sistema di bloccaggio comprende:
? un elemento conformato a gancio 17 mobile tra una posizione operativa, in cui impegna una protuberanza 8a del primo braccio sagomato 8 in modo tale da bloccare le lamine 4, 5 nella seconda posizione divaricata, e una posizione di disimpegno;
? un attuatore pneumatico 18 per movimentare l?elemento 17 tra le due posizioni.
Vantaggiosamente, l?attuatore pneumatico 18 ? comandato tramite una elettrovalvola. In tal modo, il sistema di bloccaggio ? innescabile dell?esterno, senza effettuare un fermo macchina.
Preferibilmente, il sistema di bloccaggio configura il dispositivo 1 in una posizione di esclusione, in cui le lamine 4, 5 si trovano in una posizione allontanata rispetto alle posizioni assunte durante il funzionamento in condizione operativa del dispositivo 1.
In particolare, nella posizione di esclusione l?elemento attivo 11 non ? a contatto con la camma 6, pertanto ? interrotta la trasmissione del moto dalla camma 6 al primo braccio sagomato 8.
Preferibilmente, il primo braccio sagomato 8 si sviluppa almeno in parte attorno alla camma 6. Rispetto all?elemento attivo 11, che si trova a contatto con la camma 6, l?estremit? a cui ? connessa la lamina 4, 5 si trova da un lato, mentre la connessione con la barra di collegamento 10, il punto di incernieramento con la ganascia 12 e la protuberanza 8a si trovano dall?altro lato.
Preferibilmente, la connessione con la barra di collegamento 12 ? interposta tra l?elemento attivo 8 e il punto di incernieramento.
In particolare, il dispositivo 1 ? simmetrico rispetto al percorso di trasporto, definendo cos? una componente superiore e una componente inferiore. Quanto descritto finora va inteso riferito ad una delle due componenti, ad esempio quella superiore. La componente inferiore ? sostanzialmente speculare alla componente superiore rispetto al percorso di trasporto. Preferibilmente, la slitta 7 ? condivisa e le camme 6 delle due componenti ruotano in sincronia in modo tale che la componente superiore e la componente inferiore agiscano contemporaneamente sulla medesima zona di saldatura e taglio 101 da due lati opposti.
Dalla descrizione effettuata risultano chiare le caratteristiche del dispositivo di saldatura e taglio per l?impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare continuo avanzante lungo un percorso di trasporto, secondo la presente invenzione, cos? come chiari ne risultano i vantaggi.
In particolare, l?utilizzo per una coppia di lamine di una sola camma rotante in luogo di due camme fisse semplifica notevolmente il dispositivo.
Inoltre, con l?introduzione della camma rotante, la regolazione della distanza relativa tra i due bracci sagomati (che nell?arte nota avveniva ad opera di una barra di collegamento regolabile in lunghezza) non ? pi? necessaria. Pertanto, si utilizza una barra di collegamento a lunghezza fissa, semplificando il dispositivo e diminuendo i rischi di rottura o usura. Inoltre, poich? il contatto tra elemento attivo e camma ? ora mantenuto per l?intero ciclo del dispositivo non ? pi? necessario il dispositivo ammortizzatore delle soluzioni note.
Inoltre, grazie al descritto sistema di bloccaggio, i bracci sagomati e di conseguenza la coppia di lamine si trovano in una posizione di esclusione lontana dall?involucro tubolare. Sono cos? permesse operazioni di manutenzione, avviamento, cambio formato senza necessariamente fermare l?intera produzione.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Dispositivo di saldatura e taglio (1) per l?impacchettamento in continuo di prodotti alimentari inseriti in un involucro tubolare (100) continuo avanzante lungo un percorso di trasporto, comprendente:
? una stazione di saldatura e taglio (2) attraverso cui scorre l?involucro tubolare (100);
? un organo di saldatura e taglio (3) movimentabile in avvicinamento e allontanamento rispetto alla stazione di saldatura e taglio (2) in modo tale da saldare e tagliare detto involucro tubolare (100) in corrispondenza di zone di saldatura e taglio (101) predefinite;
? almeno una coppia di lamine (4, 5) mobili almeno tra una posizione a cuneo, in cui due estremit? (4a, 5a) corrispondenti di dette lamine (4,5) si trovano ad una minima distanza tra loro, e una posizione divaricata, in cui dette due estremit? (4a, 5a) si trovano ad una massima distanza tra loro,
caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di saldatura e taglio (1) comprende una camma (6) rotante attorno ad un asse di rotazione, detta camma (6) essendo operativamente attiva su dette lamine (4, 5) per portarle dalla posizione a cuneo alla posizione divaricata e viceversa.
2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detta camma (6) ? caratterizzata dall?avere un profilo tale da movimentare la coppia di lamine (4, 5) in avvicinamento/allontanamento alla stazione di saldatura e taglio (2).
3. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente:
? un primo braccio sagomato (8) operativamente connesso alla camma (6) a cui ? solidalmente montata una delle due lamine (4, 5);
? un secondo braccio sagomato (9) a cui ? solidalmente montata l?altra lamina (4,5);
? una barra di collegamento (10) tra il primo braccio sagomato (8) e il secondo braccio sagomato (9).
4. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 3, comprendente una slitta (7) traslante alternativamente in una direzione di traslazione sostanzialmente parallela a detto percorso di trasporto e connessa a dette lamine (4, 5).
5. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 4, comprendente una ganascia (12) incernierata alla slitta (7), detti primo e secondo braccio sagomato (8, 9) essendo girevolmente montati su detta ganascia (12).
6. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 5, comprendente una molla a compressione (16) avente due estremit? rispettivamente connesse al primo braccio sagomato (8) e alla ganascia (12) in modo tale da assicurare una trasmissione del moto dalla camma (6) al primo braccio sagomato (8) continuativa.
7. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendenti mezzi di supporto dell?organo di saldatura e taglio (3) che comprendono:
? un supporto (14) per l?organo di saldatura e taglio (3) connesso alla slitta (7) e vincolato a muoversi lungo una traiettoria chiusa (13); ? una forcella (15) rotante attorno ad un asse di rotazione e connessa all?organo di saldatura e taglio (3) per impartirgli un moto di tipo rotatorio.
8. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 7, comprendente una ganascia (12) incernierata alla slitta (7), detto supporto (14) essendo un?estremit? della ganascia (12).
9. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui l?asse di rotazione della forcella (15) e l?asse di rotazione della camma (6) sono paralleli.
10. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un sistema di bloccaggio (17,18) della coppia di lamine (4,5), comprendente:
? un elemento conformato a gancio (17) mobile tra una posizione operativa, in cui impegna una protuberanza (10b) del primo braccio sagomato (10) in modo tale da bloccare le lamine (4,5) nella seconda posizione divaricata, e una posizione di disimpegno;
? un attuatore pneumatico (18) per movimentare detto elemento (17) tra le due posizioni.
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